CN110730742B - 运行有轨交通***的方法 - Google Patents

运行有轨交通***的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110730742B
CN110730742B CN201880038501.5A CN201880038501A CN110730742B CN 110730742 B CN110730742 B CN 110730742B CN 201880038501 A CN201880038501 A CN 201880038501A CN 110730742 B CN110730742 B CN 110730742B
Authority
CN
China
Prior art keywords
line
rail vehicle
rail
line section
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880038501.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110730742A (zh
Inventor
O.阿隆索加里多
P.吕尔斯
K.拉恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of CN110730742A publication Critical patent/CN110730742A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110730742B publication Critical patent/CN110730742B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/34—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for indicating the distance between vehicles or trains by the transmission of signals therebetween
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/204—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using Communication-based Train Control [CBTC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明涉及一种运行有轨交通***(1)的方法，所述方法能够以特别有效的并且同时能以较低耗费的方式识别到第一线路区段中的位于有轨交通工具与第二线路区段之间的部分没有其它有轨交通工具。为此，按照本发明的方法步骤是，由在第一线路区段(11)中距离相邻的第二线路区段(12)有间距(d)地布置的线路侧装置(30)发出将第二线路区段(12)表征为没有有轨交通工具的状态信息，所发出的状态信息由在第一线路区段(11)上运行的有轨交通工具(50)在所述线路侧装置(30)的位置处接收，其中，如此确定所述间距(d)的量值，使得在有轨交通工具(50)接收所述状态信息时，没有其它有轨交通工具(70)经过第一线路区段(11)中的位于有轨交通工具(50)与第二线路区段(12)之间的部分，并且所述有轨交通工具(50)基于接收到的状态信息将第一线路区段(11)中的位于有轨交通工具(50)与第二线路区段(12)之间的部分识别为没有其它有轨交通工具。

Description

运行有轨交通***的方法
在有轨交通***中行驶的例如可以设计为轨道车辆，磁悬浮铁路或者甚至具有橡胶轮胎的轨道导引的车辆的有轨交通工具的运行中，有轨交通***通常使用列车自动控制***或者保证行车安全的***。在轨道车辆形式的有轨交通工具的情况中，相应的***例如可以是基于通信的列车自动控制***，它也被称为CBTC(Communication Based TrainControl System)***。在这样的***中，在相应的有轨交通工具的前方和/或后方的区域中探测交通运输工具或者列车的重要意义在于，实现通过保证行车安全的***监视的移动闭塞运行(Moving Block-Betrieb)，即在移动的空间距离中的行驶。
相应的待探测的列车基本上既可以是知道它自己的位置并报告给列车自动控制***的控制设备的列车，也可以是不这样运行的列车。后一种“不进行报告的列车”一方面存在的情况可能是相关的有轨交通工具通常不能知道或者不能报告它的位置。另一方面，在这些基本上知道它的位置的有轨交通工具中会出现的情况是，相关的有轨交通工具例如由于技术故障、例如通信连接的停止运行而不能确定或者报告它的位置。结果，取决于相应情况和相应条件会因此产生不确定性，即不确定第一线路区段中的在有轨交通工具与第二线路区段之间的部分是否有其它有轨交通工具。
因此，本发明所要解决的技术问题是，提供一种运行有轨交通***的方法，所述方法能够以特别有效的并且同时能以较低耗费的方式识别出第一线路区段中的在有轨交通工具与第二线路区段之间的部分没有其它有轨交通工具。
所述技术问题按照本发明通过一种运行有轨交通***的方法解决，其中，由在第一线路区段中距离相邻的第二线路区段有间距地布置的线路侧装置发出将第二线路区段表征为没有有轨交通工具的状态信息，所发出的状态信息由在第一线路区段上运行的有轨交通工具在所述线路侧装置的位置处接收，其中，如此确定所述线路侧装置与第二线路区段的间距的量值，使得在有轨交通工具接收所述状态信息时，没有其它有轨交通工具经过第一线路区段中的位于有轨交通工具与第二线路区段之间的部分，并且所述有轨交通工具基于接收到的状态信息将第一线路区段中的位于有轨交通工具与第二线路区段之间的部分识别为没有其它有轨交通工具。
因此根据按照本发明的运行有轨交通***的方法的第一特征，由在第一线路区段中距离第二线路区段有间距地布置的线路侧装置发出状态信息，该状态信息将第二线路区段表征为没有有轨交通工具。在此，通过相应的措施保证，将第二线路区段表征为没有有轨交通工具的状态信息仅当第二线路区段实际上真的没有有轨交通工具时才发出。在此优选地，所述线路侧装置以及必要时另外的参与确定第二线路区段的被占状态或者空闲状态的组件在信号技术方面安全地设计，以便满足铁路信号技术的较高的安全要求。
根据按照本发明的方法的第二步骤，所发出的状态信息由经过第一线路区段的有轨交通工具在所述线路侧装置处接收，其中，所述线路侧装置距离第二线路区段的间距确定为，在有轨交通工具接收所述状态信息时，没有其它有轨交通工具经过第一线路区段中的位于有轨交通工具与第二线路区段之间的部分。线路侧装置利用所述状态信息向有轨交通工具告知信息，即第二线路区段不具有有轨交通工具，就是说没有被占用或者是空闲的。有轨交通工具在线路侧装置的位置处接收该状态信息，由此保证，在有轨交通工具接收该状态信息的时刻，甚至在第一线路区段的线路侧装置与第二线路区段之间的部分中也不存在或者“藏有”其它或者别的有轨交通工具。这由以下保证，即在第一线路区段中布置的线路侧装置距离第二线路区段的间距确定为，在有轨交通工具接收所述状态信息时，没有其它有轨交通工具经过第一线路区段中的位于有轨交通工具与第二线路区段之间的部分。这意味着，在线路侧装置与相邻的第二线路区段之间的距离很小，使得布置在该区域中的其它有轨交通工具必然会进入第二线路区段中(或者就已经与有轨交通工具碰撞)。在此，线路侧装置的位置选择为，或者说所述方法设计为，相应的其它交通运输工具甚至在考虑误差、等待时间(例如在将第二线路区段识别为被占用方面)和交通运输工具伸出物的情况下也会被探测为占用了第二选路区段。
由此，按照根据本发明的方法的第三特征，即有轨交通工具基于接收到的状态信息将第一线路区段中的位于有轨交通工具与第二线路区段之间的部分识别或者确定或者确认为不具有其它有轨交通工具。在此，在将第一线路区段的相关部分识别或者确定为不具有其它或者别的有轨交通工具时的方法方面可以有不同的方法。
因此一方面可以想到的是，仅仅根据接收到状态信息，有轨交通工具就能肯定，第一线路区段中的在线路侧装置与第二线路区段之间的部分不具有其它有轨交通工具。因此前提是，仅仅这种线路侧装置发送相应的状态信息，这种线路侧装置实际上距离第二线路区段有间距地布置，所述间距确定为，在有轨交通工具接收状态信息时，没有其它有轨交通工具经过第一线路区段中的位于有轨交通工具与第二线路区段之间的部分。
此外，如果无法确保或者必要时按照附加的安全检查，就可以在有轨交通工具方面进行接收到的状态信息的有效性或者可用性的附加的检查。例如，由线路侧装置接收线路侧装置的身份，并且根据接收到的身份对有轨交通工具进行检查，即涉及的线路侧装置实际上就是可以或者允许用于所述方法的线路侧装置。相对于此额外地或者备选地例如也可以想到的是，有轨交通工具根据接收到的身份例如在使用电子区间地图的情况下确定线路侧装置的位置，并且计算相对于接下来的第二线路区段的距离并且与参考值相比较。
与是否在有轨交通工具方面执行相应的进一步检查无关的是，接收到的状态信息使得有轨交通工具将第一线路区段中的位于线路侧装置与第二线路区段之间的部分识别为不具有其它有轨交通工具。这意味着，没有其它的或者别的有轨交通工具逗留在第一线路区段的相关部分中。在此，第一线路区段的该部分可以沿有轨交通工具的行驶方向观察在有轨交通工具前方或者后方。结果是，对有轨交通工具来说存在信息，即在该有轨交通工具前方或者后方的区段至少直至第二线路区段结束都没有其它交通工具。该信息接着可以在有轨交通***的运行的范畴内，尤其在有轨交通工具的以及必要时其它有轨交通工具的控制和安全的范畴内使用。
按照本发明的方法具有的根本优点是，第一线路区段中的位于线路侧装置与第二线路区段之间的部分被有轨交通工具本身识别为不具有其它有轨交通工具。因为状态信息从线路侧装置传输到有轨交通工具几乎无延迟地实现，所以有轨交通工具基本上在经过线路侧装置的瞬间就知道在第一线路区段中的位于线路侧装置与第二线路区段之间的部分以及在邻接的第二线路区段之间没有其它有轨交通工具逗留。以此可以通过有轨交通工具实现对实际情况的相应的无延迟的考虑。在此，按照本发明的方法此外尤其具有的优点是，其基本上不具有与有轨交通工具的相应速度的关联性，就是说，在速度较高时运行得与速度较低时一样好。
另外的优点在于，为了将第一线路区段中的位于线路侧装置与第二线路区段之间的部分识别为不具有另外有轨交通工具，不需要将有轨交通工具的位置传输给线路侧的控制装置。因此基本上相对于按照本发明的方法备选地可以想到的是，在线路侧集合有关于轨交通工具的当前位置和第二线路区段的占用状态方面的信息。然而由于针对在有轨交通工具和相应的线路侧的控制装置之间相应的通信通常使用的无线电通信，在此由于出现的或者待考虑的延迟时间会构成与有轨交通工具的速度的关联性。因此在该情况中出现的局面就会是，该有轨交通工具在线路侧的控制装置接收有轨交通工具的位置的时刻已经到达第二线路区段并且已经自己占据了第二线路区段，该位置距离第二线路区段有间距，该间距的量值确定为，在有轨交通工具接收状态信息时，没有其它有轨交通工具经过第一线路区段中的位于有轨交通工具与第二线路区段之间的部分。在此情况中因此就不能判断其它有轨交通工具是否逗留在第一和/或第二线路区段中。相对于此不同的是，按照本发明的方法具有的优点是，有轨交通工具在线路侧装置的位置处接收状态信息并且以此在相同的时刻保证，在线路侧装置与第二线路区段的起始部之间没有其它有轨交通工具逗留。
在由线路侧装置发出的状态信息的起源方面要注意，用于运输***的控制和安全的现代的基于通信的、例如CTBC***形式的***通常至少仍作为复归层级而具有线路空闲报告***。同样地适用于***界限，例如相对于仓库或者具有不同的保证行车安全的***的线路的***界限，以便在这些***界限处能将列车容纳到例如CBTC运行中。在按照本发明的方法的范围内可以有利地使用相应的线路空闲报告***，其中，按照本发明的方法尤其在特殊情况，即例如在故障后加入行驶运行时发挥作用或者使用。
对于第二线路区段存在有轨交通工具的情况，一方面存在的可能性是，线路侧装置在此情况下也有相应的状态信息发出。因此对于有轨交通工具存在该信息，以此对于有轨交通工具额外地已知的是，在相关情况中不能将第一线路区段中的位于线路侧装置与第二线路区段之间的部分识别为没有别的有轨交通工具。另一方面存在的可能性例如在于，针对第二线路区段被占据的情况，线路侧装置根本不发出相应的状态信息。在此情况中，有轨交通工具因此没有接收信息或者仅接收这样的信息，其中不包含第二线路区段占用状态方面的状态信息的信息。
按照本发明的方法基本上可以结合任意种类的有轨交通***使用。在此，相应的交通***优选可以尤其是借助CBTC***运行的铁路***。
在按照本发明的方法的范围内，线路侧装置基本上可以是任意种类的线路侧装置。在此重要的仅仅是，借助线路侧装置在线路侧装置的位置处进行状态信息的传输。这意味着，通过合适的技术手段保证，在有轨交通工具方面，状态信息不是在线路侧装置前方有间距地就被接收，这会导致其它有轨交通工具经过位于有轨交通工具与第一线路区段的终端或者第二线路区段的起始端之间的区域。在考虑这一方面的情况下，所述线路侧装置例如可以是轨旁耦合线圈，例如RFID标签形式的应答器，或者甚至是有效范围较小的无线电发射器。在后一种情况中，相应的无线电发射器可以根据相应情况例如设计为，该发射器具有在仅仅一米或者几米的数量级中的有效范围。在此，该相应的有效范围在无线电发射器形式的线路侧装置的定位时被考虑，以便保证在有轨交通工具接收状态信息时，该有轨交通工具距离第二线路区段的间距的量值总是被如此确定，从而没有其它有轨交通工具经过第一线路区段中的位于有轨交通工具与第二线路区段之间的部分。
按照根据本发明的方法的特别优选的改进设计方案，所述状态信息由应答器形式的线路侧装置发出。这是有利的，因为应答器是经使用检验的和比较廉价的用于把信息传输到有轨交通工具上的线路侧装置。在此，相应的应答器既用于远途交通的有轨交通***、例如欧洲列车控制***ETCS(European Train Control system)，也用于近途交通的列车控制***中，例如地铁***。
按照另外的优选设计方案，按照本发明的方法在此可以改进为，关于第二线路区段的空闲报告信息由至少包括第二线路区段的线路空闲报告***传输至线路侧的电子单元，并且如果根据空闲报告信息，第二线路区段没有有轨交通工具，那么由线路侧的电子单元促使应答器发出带有状态信息的电报。按照本发明的方法的这种设计方式是有利的，即相应的线路侧的电子单元(也被称为LEU，即lineside electronic units)本身是已知的并且结合所谓的透明数据应答器例如在ETCS中使用，透明数据应答器可以由线路侧的电子单元控制地传输不同的电报。在此，应答器由线路侧的电子单元控制，使得仅当第二线路区段按照空闲报告信息没有有轨交通工具时，才发出带有将第二线路区段表征为没有有轨交通工具的状态信息的电报。为此，由至少包括第二线路区段的线路空闲报告***间接或者直接地将关于第二线路区段的空闲报告信息传输到线路侧的电子单元，所述线路侧的电子单元然后将该信息以状态信息的形式用于控制应答器。
按照根据本发明的方法的另外的优选设计方式，所述线路空闲报告***的线路区段由计轴器或者直流回路构成。这是有利的，因为计轴器和直流回路是相应的线路空闲报告***的常用的组件。
优选地按照本发明的方法可以设计为，所述第一线路区段中的位于有轨交通工具与第二线路区段之间的部分已被识别为没有其它有轨交通工具的信息由有轨交通工具传送给有轨交通***的线路侧的控制装置。这带来的优点是，相关信息接着可以由线路侧的控制装置在有轨交通***的运行范围内被使用。
按照根据本发明的方法的另外的特别优选的改进设计方案，由有轨交通工具接收到的信息被线路侧的控制装置在控制有轨交通工具和/或保障有轨交通工具安全时考虑。这是有利的，因为由此可以实现有轨交通工具的和/或有轨交通***的更有效的运行。
按照根据本发明的方法的另外的特别优选的实施方式，所述方法尤其可以是，当有轨交通工具形式为轨道车辆，线路区段形式为轨道区段并且线路侧的控制装置形式为基于通信的列车控制***的控制装置时，由线路侧的控制装置在考虑到所接收的信息的情况下确定用于有轨交通工具的行驶许可和/或促使有轨交通工具向移动闭塞运行的转变。这是有利的，因为确定相应的行驶许可和/或有轨交通工具向移动闭塞运行的转变或者纳入实现了有轨交通工具的更有效的运行，并且以此实现有轨交通***本身更有效的运行。
相对于上述实施方式备选的是，一旦第一线路区段中的位于有轨交通工具与第二线路区段之间的部分被识别为没有其它有轨交通工具，那么线路侧的控制装置将关于第二线路区段的行驶许可发送给有轨交通工具并且把该行驶许可扩展到第一线路区段上。
本发明还涉及一种用于有轨交通***的有轨交通工具的交通行驶设备。
在交通行驶设备方面，本发明要解决的技术问题是，提供一种用于有轨交通***的有轨交通工具的交通行驶设备，其以特别有效和同时以比较低耗费的方式能够识别第一线路区段中的位于有轨交通工具与第二线路区段之间的部分没有其它有轨交通工具。
上述技术问题按照本发明通过一种用于有轨交通***的有轨交通工具的交通行驶设备解决，所述交通行驶设备具有交通工具侧的接收装置，所述交通工具侧的接收装置用于在线路侧装置的位置处从所述线路侧装置接收将第二线路区段表征为没有有轨交通工具的状态信息，所述线路侧装置在第一线路区段中距离相邻的第二线路区段有间距地布置，其中，如此确定所述间距的量值，使得在有轨交通工具接收所述状态信息时，没有其它有轨交通工具经过第一线路区段中的位于有轨交通工具与第二线路区段之间的部分，并且所述交通行驶设备还具有交通工具侧的控制装置，所述交通工具侧的控制装置用于基于接收到的状态信息将第一线路区段中的位于有轨交通工具与第二线路区段之间的部分识别为没有其它有轨交通工具。
按照本发明的交通行驶设备的优点基本上与按照本发明的方法的优点一致，使得在此引用相应的上述内容。
本发明还包括一种用于有轨交通***的控制设备，所述控制设备具有根据本发明的交通行驶设备和线路侧装置，所述线路侧装置在第一线路区段中距离相邻的第二线路区段有间距地布置，如此确定所述间距的量值，使得在有轨交通工具接收状态信息时，没有其它有轨交通工具经过第一线路区段中的位于有轨交通工具与第二线路区段之间的部分，并且所述线路侧装置构造为，发出将第二线路区段表征为没有有轨交通工具的状态信息。
在按照本发明的控制设备的优点方面也引用结合按照本发明的方法的相应设计方案。此外，按照本发明的控制设备的下述优选改进设计方案的优点也与按照本发明的方法的相应的优选改进设计方案的优点一致，因此在此引用相应的上述说明。
优选地，按照本发明的控制设备可以被改进，使得线路侧装置是应答器。
按照另外的特别优选的设计方式，根据本发明的控制设备构造为，设有线路侧的电子单元，用于从至少包括第二线路区段的线路空闲报告***接收关于第二线路区段的空闲报告信息，并且如果根据空闲报告信息，所述第二线路区段没有有轨交通工具，那么所述线路侧的电子单元促使所述应答器发出带有状态信息的电报。
在按照本发明的控制设备的优选改进设计方案中，所述线路空闲报告***的线路区段由计轴器或者直流回路构成。
优选地，按照本发明的控制设备可以设计为，设有有轨交通***的线路侧的控制装置，并且交通行驶设备设计为，将第一线路区段中的位于有轨交通工具与第二线路区段之间的部分已被识别为没有其它有轨交通工具的信息传送至线路侧的控制装置。
按照根据本发明的控制设备的另外的特别优选的设计方式，所述线路侧的控制装置设计为，在控制有轨交通工具和/或保障有轨交通工具的安全时考虑从交通行驶设备接收到的信息。
优选的是，按照本发明的控制设备可以改进为，当有轨交通工具形式为轨道车辆，线路区段形式为轨道区段并且线路侧的控制装置形式为基于通信的列车控制***的控制装置时，所述线路侧的控制装置设计为，在考虑到所接收的信息的情况下确定用于有轨交通工具的行驶许可和/或促使有轨交通工具向移动闭塞运行转变。
本发明还包括一种有轨交通***，其具有按照本发明的控制设备或者按照根据本发明的控制设备的上述优选改进设计的控制设备以及具有有轨交通工具。
以下根据实施例进一步阐述本发明。在附图中，
附图以示意图示出用于阐述按照本发明的方法的实施例的按照本发明的有轨交通***的实施例，其具有按照本发明的交通工具的实施例以及按照本发明的控制设备的实施例。
在附图中可见有轨交通***1。有轨交通***1包括线路10，线路10在本实施例的范围中设计为轨道。这意味着，有轨交通***1在本实施例的范围中是铁路***。
线路10划分为第一线路区段11和第二线路区段12，其中，这两个线路区段11,12通过车轮传感器或者计轴器21,22和23限定。计轴器21，22，23是线路空闲报告***的组成部分并且在该***的范围内与空闲报告装置24连接。在此，空闲报告装置24的作用基本上在于，基于由计轴器21，22，23传送的信号或者计数器状态确定线路区段11,12的相应的占用状态并且提供给上级***，例如调度***或者列车控制***形式的上级***。
作为另外的线路侧的组件，在附图中可见应答器形式的线路侧装置30，它连接线路侧的电子单元31。在此，线路侧电子单元31是也被称为LEU(Lineside Electronic Unit)的组件并且线路侧装置30是透明数据应答器形式的应答器。
此外在附图中画出线路侧的控制装置40，线路侧的控制装置40应是列车控制***或者保证列车安全的***的中央控制装置。线路侧的控制装置40具有通信装置41，线路侧的控制装置40借助通信装置41实现与在线路10上运行的有轨交通工具的通信。此外，线路侧的控制装置40连接空闲报告装置24。
在附图中示出的有轨交通工具50处于一种状况中，在该状况中轨道车辆形式的有轨交通工具50位于第一线路区段11中，并且沿行驶方向51向第二线路区段12驶去。
有轨交通工具50具有交通行驶设备52，交通行驶设备52包括应答器天线形式的交通工具侧的接收装置53，交通工具侧的控制装置54和交通工具侧的通信装置55。在此，交通工具侧的控制装置54例如可以构造为列车控制***的车载设备。在此，交通工具侧的控制装置54通过交通工具侧的通信装置55能将信息传送到线路侧的控制装置40，或者从线路侧的控制装置40接收相应的信息和行驶指令，例如所谓“移动授权”形式的行驶指令。
通过线路侧装置30，线路侧的电子单元31，线路侧的控制装置40，通信装置41和具有交通工具侧的接收装置53，交通工具侧的控制装置54和交通工具侧的通信装置55的交通行驶设备52共同构成控制设备60。
根据附图所示，有轨交通工具50位于线路侧装置30的位置处，使得交通工具侧装置53布置在应答器形式的线路侧装置30的上方并且以此实现从线路侧装置30到交通工具侧的接收装置53的信息传输。
线路侧装置30在第一线路区段11中相对第二线路区段有间距d地布置。在此，间距d如此确定量值，从而在有轨交通工具50接收状态信息时，没有其它有轨交通工具经过第一线路区段11中的位于有轨交通工具50与第二线路区段12之间的部分。这在附图中表示为，画有相应的“虚拟的”交通运输工具70，以此可见，交通运输工具70的长度优选与在该有轨交通***1中运行的最短的交通运输工具的长度一致，并且交通运输工具70在附图所示的状况中会必然触发第二线路区段12的被占用报告。因此这就会导致，由线路空闲报告***或者线路空闲报告***的空闲报告装置24识别和报告第二线路区段12被占用。在此要强调的是，附图所示仅是示意性简图以便表明本发明的实施例，因此尤其长度和距离未按比例示出。
如附图中所示，线路侧的电子单元31与空闲报告装置24在通信技术上连接。因此线路侧电子单元31就得到关于第二线路区段12的空闲报告信息，或者该信息由至少包括第二线路区段12的线路空闲报告***传输到线路侧的电子单元31上。
基于相关的空闲报告信息，应答器形式的线路侧装置30被线路侧的电子单元31促使发出带有状态信息的电报。因为与附图所示相应地，没有别的或者其它有轨交通工具留在第二线路区段12中，所以由线路侧装置30发出将第二线路区段12表征为没有有轨交通工具的状态信息。这个由线路侧装置30发出的状态信息通过向第二线路区段12的方向驶过第一线路区段11的有轨交通工具50在线路侧装置30的位置处接收。在此有利地利用了，在应答器***中的传输在空间上仅紧密围绕应答器位置所限定的范围中进行。以此保证，该状态信息由交通工具侧的接收装置53基本上仅在线路侧装置30的位置处被接收，因此进行状态信息的点状的传输。以此保证，在有轨交通工具50与第二线路区段12之间的间距d在相关的时刻被确定为，在由有轨交通工具50接收状态信息时，没有其它有轨交通工具经过第一线路区段11中的位于有轨交通工具50与第二线路区段12之间的部分。以此可以排除的是，在有轨交通工具50和标记第二线路区段12的起始部的计轴器23之间逗留有其它的有轨交通工具。因此，在有轨交通工具50方面基于接收到的状态信息识别出，第一线路区段11中的位于线路侧装置30和第二线路区段12之间的部分(也)没有其它或者别的有轨交通工具。
接着，可以有轨交通工具50将第一线路区段11中的在线路侧装置30和第二线路区段12之间部分已被识别为没有别的有轨交通工具的信息传送到有轨交通***1的线路侧的控制装置40。然后，有轨交通工具50接收到的信息可以由线路侧的控制装置40在控制有轨交通工具50和/或保证有轨交通工具50安全时考虑。在有轨交通工具50形式为轨道车辆，线路区段11,12形式为轨道区段并且线路侧的控制装置40形式为基于通信的列车控制***的控制装置的情况下这尤其意味着，由线路侧的控制装置40在考虑接收到的信息的情况下确定用于有轨交通工具50的行驶许可和/或促使有轨交通工具50向移动闭塞运行的转变。因此结果是基于知晓没有(其它的)有轨交通工具留在沿行驶方向51观察有轨交通工具50前方的区域中，可以实现有轨交通工具50的或者说运输***1的更有效的运行。
要指出的是，以相应方式甚至可以考虑第一线路区段11中的沿行驶方向观察位于有轨交通工具50后方的部分。在此情况中，第二线路区段12就在左侧连接计轴器21并且所述方法结果就把有轨交通工具50后部的车辆端部与计轴器21(或者通过其限定的第二选路区段)之间识别为没有其它有轨交通工具。
若与附图1所示相反地，另外的有轨交通工具逗留在第二线路区段12中，则该信息也可以通过线路侧的电子单元31和线路侧装置30传送至有轨交通工具50。有轨交通工具50或者有轨交通工具50的交通工具侧的控制装置54以此知道，在这种情况下存在的状况，即关于第一线路区段11的沿行驶方向51在有轨交通工具50前方部分的占用状态的表述是不可行的。相对于此备选地也可以想到的是，在第二线路区段12被另外的有轨交通工具占用的情况中完全不从线路侧的电子单元31经线路侧装置30向有轨交通工具50上传送相应的状态信息。
按照上述结合所述实施例的设计方案，按照本发明的方法以及相应的装置实现了在第一轨道区段11的沿行驶方向51观察位于有轨交通工具50前方和/或后方的部分的占用方面的可靠的表述。这尤其在故障后或者在有轨交通工具50的或者有轨交通***1的纳入运行范围中实际上有重要意义，因为由此可以实现向正常运行中的尽可能快速的转换。

Claims (16)

1.一种运行有轨交通***(1)的方法，其中，
-由在第一线路区段(11)中距离相邻的第二线路区段(12)有间距(d)地布置的线路侧装置(30)发出将第二线路区段(12)表征为没有有轨交通工具的状态信息，
-所发出的状态信息由在第一线路区段(11)上运行的有轨交通工具(50)在所述线路侧装置(30)的位置处接收，其中，如下所述地确定所述线路侧装置(30)与第二线路区段(12)的间距(d)的量值，即，在有轨交通工具(50)接收所述状态信息时，一种其它有轨交通工具(70)必然触发第二线路区段(12)的被占用报告，这种其它有轨交通工具(70)处在第一线路区段(11)中的位于有轨交通工具(50)与第二线路区段(12)之间的部分中并且该其它有轨交通工具(70)的长度与在所述有轨交通***(1)中运行的最短的交通运输工具的长度一致，并且
-所述有轨交通工具(50)基于接收到的状态信息将第一线路区段(11)中的位于有轨交通工具(50)与第二线路区段(12)之间的部分识别为没有其它有轨交通工具。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息由应答器形式的线路侧装置(30)发出。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
-关于第二线路区段(12)的空闲报告信息由至少包括第二线路区段(12)的线路空闲报告***(21、22、23、24)传输至线路侧的电子单元(31)，并且
-如果根据空闲报告信息，第二线路区段(12)没有有轨交通工具，那么由线路侧的电子单元(31)促使应答器发出带有状态信息的电报。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述线路空闲报告***(21、22、23、24)的线路区段(11、12)由计轴器(21、22、23)或者直流回路构成。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述第一线路区段(11)中的位于有轨交通工具(50)与第二线路区段(12)之间的部分已被识别为没有其它有轨交通工具的信息由有轨交通工具(50)传送给有轨交通***(1)的线路侧的控制装置(40)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，由有轨交通工具(50)接收到的信息被线路侧的控制装置(40)在控制有轨交通工具(50)和/或保障有轨交通工具(50)安全时考虑。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当有轨交通工具(50)形式为轨道车辆，线路区段(11、12)形式为轨道区段并且线路侧的控制装置(40)形式为基于通信的列车控制***的控制装置时，由线路侧的控制装置(40)在考虑到所接收的信息的情况下确定用于有轨交通工具(50)的行驶许可和/或促使有轨交通工具(50)向移动闭塞运行的转变。
8.一种用于有轨交通***(1)的有轨交通工具(50)的交通行驶设备(52)，所述交通行驶设备具有
-交通工具侧的接收装置(53)，其用于在线路侧装置(30)的位置处从所述线路侧装置(30)接收将第二线路区段(12)表征为没有有轨交通工具的状态信息，所述线路侧装置(30)在第一线路区段(11)中距离相邻的第二线路区段(12)有间距(d)地布置，其中，如下所述地确定所述间距(d)的量值，即，在有轨交通工具(50)接收所述状态信息时，一种其它有轨交通工具(70)必然触发第二线路区段(12)的被占用报告，这种其它有轨交通工具(70)处在第一线路区段(11)中的位于有轨交通工具(50)与第二线路区段(12)之间的部分中并且该其它有轨交通工具(70)的长度与在所述有轨交通***(1)中运行的最短的交通运输工具的长度一致，和
-交通工具侧的控制装置(54)，其用于基于接收到的状态信息将第一线路区段(11)中的位于有轨交通工具(50)与第二线路区段(12)之间的部分识别为没有其它有轨交通工具。
9.一种用于有轨交通***(1)的控制设备(30、31、40、41、52-55)，所述控制设备具有根据权利要求8所述的交通行驶设备(52)和线路侧装置(30)，所述线路侧装置(30)在第一线路区段(11)中距离相邻的第二线路区段(12)有间距(d)地布置，如下所述地确定所述间距的量值，即，在有轨交通工具(50)接收状态信息时，一种其它有轨交通工具(70)必然触发第二线路区段(12)的被占用报告，这种其它有轨交通工具(70)处在第一线路区段(11)中的位于有轨交通工具(50)与第二线路区段(12)之间的部分中并且该其它有轨交通工具(70)的长度与在所述有轨交通***(1)中运行的最短的交通运输工具的长度一致，并且所述线路侧装置构造为，发出将第二线路区段(12)表征为没有有轨交通工具的状态信息。
10.根据权利要求9所述的控制设备(30、31、40、41、52-55)，其特征在于，所述线路侧装置(30)是应答器。
11.根据权利要求10所述的控制设备(30、31、40、41、52-55)，其特征在于，
-设有线路侧的电子单元(31)，用于从至少包括第二线路区段(12)的线路空闲报告***(21、22、23、24)接收关于第二线路区段(12)的空闲报告信息，并且
-如果根据空闲报告信息，所述第二线路区段(12)没有有轨交通工具，那么所述线路侧的电子单元(31)促使所述应答器发出带有状态信息的电报。
12.根据权利要求11所述的控制设备(30、31、40、41、52-55)，其特征在于，所述线路空闲报告***(21、22、23、24)的线路区段(11,12)由计轴器(21、22、23)或者直流回路构成。
13.根据权利要求9至12之一所述的控制设备(30、31、40、41、52-55)，其特征在于，设有有轨交通***(1)的线路侧的控制装置(40)，并且交通行驶设备(52)设计为，将第一线路区段(11)中的位于有轨交通工具(50)与第二线路区段(12)之间的部分已被识别为没有其它有轨交通工具的信息传送至线路侧的控制装置(40)。
14.根据权利要求13所述的控制设备(30、31、40、41、52-55)，其特征在于，所述线路侧的控制装置(40)设计为，在控制有轨交通工具(50)和/或保障有轨交通工具(50)的安全时考虑从交通行驶设备(52)接收到的信息。
15.根据权利要求13所述的控制设备(30、31、40、41、52-55)，其特征在于，当有轨交通工具(50)形式为轨道车辆，线路区段(11、12)形式为轨道区段并且线路侧的控制装置(40)形式为基于通信的列车控制***的控制装置时，所述线路侧的控制装置(40)设计为，在考虑到所接收的信息的情况下确定用于有轨交通工具(50)的行驶许可和/或促使有轨交通工具(50)向移动闭塞运行转变。
16.一种有轨交通***(1)，具有根据权利要求9至15之一所述的控制设备(30、31、40、41、52-55)以及有轨交通工具(50)。
CN201880038501.5A 2017-06-13 2018-05-14 运行有轨交通***的方法 Active CN110730742B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017209926.7 2017-06-13
DE102017209926.7A DE102017209926A1 (de) 2017-06-13 2017-06-13 Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Verkehrssystems
PCT/EP2018/062282 WO2018228758A1 (de) 2017-06-13 2018-05-14 Verfahren zum betreiben eines spurgebundenen verkehrssystems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110730742A CN110730742A (zh) 2020-01-24
CN110730742B true CN110730742B (zh) 2022-01-11

Family

ID=62245238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880038501.5A Active CN110730742B (zh) 2017-06-13 2018-05-14 运行有轨交通***的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11479283B2 (zh)
EP (1) EP3612430A1 (zh)
CN (1) CN110730742B (zh)
DE (1) DE102017209926A1 (zh)
WO (1) WO2018228758A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018210326A1 (de) * 2018-06-25 2020-01-02 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Einrichtung zum Erkennen hinterherfahrender Fahrzeuge
DE102019207948A1 (de) * 2019-05-29 2020-12-03 Siemens Mobility GmbH Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeuges
DE102019212177A1 (de) * 2019-08-14 2021-02-18 Siemens Mobility GmbH Verfahren und Streckenzentrale zum Betreiben einer Schienenstrecke
CN110920694B (zh) * 2019-11-28 2022-06-28 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 一种cbtc***与ctcs***互联互通的切换方法
CN113859322B (zh) * 2020-06-30 2022-10-21 株洲中车时代电气股份有限公司 一种地面牵引控制设备的主从分配方法及装置
DE102022202752A1 (de) * 2022-03-21 2023-09-21 Siemens Mobility GmbH Geisterzugerkennung
KR102561628B1 (ko) * 2022-08-08 2023-07-31 주식회사 뉴플랫폼 Etcs 인터페이스 장치가 포함된 etcs 시스템
EP4389559A1 (de) * 2022-12-22 2024-06-26 Siemens Mobility GmbH Schienenfahrzeug system mit geisterzugerkennung, und betriebsverfahren

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE502005009397D1 (de) * 2004-06-29 2010-05-27 Deutsche Bahn Ag Verfahren bei der Sicherung des Fahrbetriebes
CN102069825A (zh) * 2010-12-08 2011-05-25 北京交通大学 提高ctcs-3列控***安全性的方法
CN102387953A (zh) * 2011-09-22 2012-03-21 华为技术有限公司 列车控制***切换方法及装置
CN104703858A (zh) * 2012-09-28 2015-06-10 西门子公司 有轨车辆的控制
DE102013226718A1 (de) * 2013-12-19 2015-06-25 Siemens Aktiengesellschaft ETCS-Streckenausrüstung
WO2015197286A1 (de) * 2014-06-27 2015-12-30 Siemens Aktiengesellschaft Überprüfung der authentizität einer balise
CN105292189A (zh) * 2015-12-02 2016-02-03 深圳市小的科技有限公司 一种微轨智能交通控制***和控制方法
DE102014218527A1 (de) * 2014-09-16 2016-03-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Erzeugen einer Geschwindigkeitsempfehlung für ein Schienenfahrzeug
CN105620518A (zh) * 2016-03-03 2016-06-01 北京交通大学 一种适应于既有线改造的列控***和方法
CN105946905A (zh) * 2016-05-06 2016-09-21 中国铁路总公司 虚拟轨道区段占用检测方法
WO2016198231A1 (de) * 2015-06-08 2016-12-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren sowie einrichtung zum ermitteln einer fahrerlaubnis für ein spurgebundenes fahrzeug
CN106394610A (zh) * 2016-10-18 2017-02-15 上海自仪泰雷兹交通自动化***有限公司 一种降级信号***下的点式ato防护方法
CN106564517A (zh) * 2016-07-22 2017-04-19 卡斯柯信号有限公司 一种***级异构的热备冗余信号***
CN106740989A (zh) * 2016-12-09 2017-05-31 交控科技股份有限公司 一种基于轨道电路的移动授权计算方法
CN106741013A (zh) * 2016-11-15 2017-05-31 交控科技股份有限公司 车载***、cbtc控制***与ctcs控制***切换的控制方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8810922D0 (en) * 1988-05-09 1988-06-15 Westinghouse Brake & Signal Railway signalling system
US5803411A (en) * 1996-10-21 1998-09-08 Abb Daimler-Benz Transportation (North America) Inc. Method and apparatus for initializing an automated train control system
JP5759331B2 (ja) * 2011-09-30 2015-08-05 日本信号株式会社 列車制御システム
JP5940789B2 (ja) * 2011-09-30 2016-06-29 日本信号株式会社 列車制御システム
JP5858711B2 (ja) * 2011-09-30 2016-02-10 日本信号株式会社 列車制御システムの車上装置
US9168936B2 (en) * 2012-11-13 2015-10-27 Wabtec Holding Corp. System and method of transforming movement authority limits
DE102015204769A1 (de) * 2015-03-17 2016-09-22 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren sowie Vorrichtung zur automatischen Beeinflussung spurgebundener Fahrzeuge
CN109153394B (zh) * 2016-05-12 2021-03-12 株式会社京三制作所 地面装置
WO2017195313A1 (ja) * 2016-05-12 2017-11-16 株式会社京三製作所 列車制御システム
DE102016210968A1 (de) * 2016-06-20 2017-12-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Ortungseinrichtung sowie Ortungseinrichtung
DE102016211481A1 (de) * 2016-06-27 2017-12-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Sichern eines Bahnübergangs sowie stationäre Steuereinrichtung für ein Zugbeeinflussungssystem
EP3281838B1 (en) * 2016-08-08 2019-02-20 Siemens Mobility GmbH System and method for track occupancy determination
DE102017209928A1 (de) * 2017-06-13 2018-12-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Verkehrssystems

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE502005009397D1 (de) * 2004-06-29 2010-05-27 Deutsche Bahn Ag Verfahren bei der Sicherung des Fahrbetriebes
CN102069825A (zh) * 2010-12-08 2011-05-25 北京交通大学 提高ctcs-3列控***安全性的方法
CN102387953A (zh) * 2011-09-22 2012-03-21 华为技术有限公司 列车控制***切换方法及装置
CN104703858A (zh) * 2012-09-28 2015-06-10 西门子公司 有轨车辆的控制
DE102013226718A1 (de) * 2013-12-19 2015-06-25 Siemens Aktiengesellschaft ETCS-Streckenausrüstung
WO2015197286A1 (de) * 2014-06-27 2015-12-30 Siemens Aktiengesellschaft Überprüfung der authentizität einer balise
DE102014218527A1 (de) * 2014-09-16 2016-03-17 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Erzeugen einer Geschwindigkeitsempfehlung für ein Schienenfahrzeug
WO2016198231A1 (de) * 2015-06-08 2016-12-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren sowie einrichtung zum ermitteln einer fahrerlaubnis für ein spurgebundenes fahrzeug
CN105292189A (zh) * 2015-12-02 2016-02-03 深圳市小的科技有限公司 一种微轨智能交通控制***和控制方法
CN105620518A (zh) * 2016-03-03 2016-06-01 北京交通大学 一种适应于既有线改造的列控***和方法
CN105946905A (zh) * 2016-05-06 2016-09-21 中国铁路总公司 虚拟轨道区段占用检测方法
CN106564517A (zh) * 2016-07-22 2017-04-19 卡斯柯信号有限公司 一种***级异构的热备冗余信号***
CN106394610A (zh) * 2016-10-18 2017-02-15 上海自仪泰雷兹交通自动化***有限公司 一种降级信号***下的点式ato防护方法
CN106741013A (zh) * 2016-11-15 2017-05-31 交控科技股份有限公司 车载***、cbtc控制***与ctcs控制***切换的控制方法
CN106740989A (zh) * 2016-12-09 2017-05-31 交控科技股份有限公司 一种基于轨道电路的移动授权计算方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3612430A1 (de) 2020-02-26
WO2018228758A1 (de) 2018-12-20
US11479283B2 (en) 2022-10-25
DE102017209926A1 (de) 2018-12-13
CN110730742A (zh) 2020-01-24
US20200101992A1 (en) 2020-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110730742B (zh) 运行有轨交通***的方法
CN107709136B (zh) 用于为轨道车辆确定行驶授权的方法和装置
US9102341B2 (en) Method for detecting the extent of clear, intact track near a railway vehicle
US6666411B1 (en) Communications-based vehicle control system and method
US11235789B2 (en) Train control system and train control method including virtual train stop
US8428797B2 (en) Method and arrangement for the operation of a railroad line
RU2556263C2 (ru) Способ и устройство для контроля целостности поезда
CN110730741B (zh) 用于运行有轨交通***的方法、车辆装置以及控制装置
US10933897B2 (en) Method and arrangement for securing a railroad crossing
US11318971B2 (en) System and method for track occupancy determination
JP2014088098A (ja) 列車制御システム
EP2873585B1 (en) A method and a system for monitoring the operability of a balise
US9004412B2 (en) Rail collision threat detection system
KR101039769B1 (ko) 철도신호 폐색 내 열차위치 정밀검지방법
EP3222490B1 (en) System and method for managing a guided vehicle movement authority
US11460288B2 (en) Train control network, method for communication and method for controlling train integrity
KR101055797B1 (ko) 궤도회로기반 연속제어 열차방호방법
KR20160001852A (ko) Etcs 기반 자동무인운전 신호시스템
EP1355817B1 (en) Rail system for a rail-mounted vehicle
JP2011093432A (ja) 列車検知装置
KR102522841B1 (ko) Rfid를 이용한 이중화 열차검지 시스템
KR20160000590A (ko) 철도 차량 추돌 방지 시스템
Koutecký SELECTED ASPECTS OF ETCS-L3 DEPLOYMENT

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant