CN110729773B - 继电器预充电路的控制***、控制方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种继电器预充电路的控制***、控制方法和设备。该控制***包括：控制器和相互电连接的至少2个继电器预充电路；控制器，用于根据预设供电策略，控制与预设供电策略对应的继电器预充电路对容性负载进行预充供电。其中，继电器预充电路包括：主负继电器模块、高压电柜模块、主正继电器模块与容性负载依次连接形成闭合的供电电路；主正继电器模块还与预充防护模块并联。根据本发明实施例提供的方案，可以根据继电器预充电路的实际状况进行调整，避免某一继电器预充电路中的继电器使用的次数过多而损坏。

Description

继电器预充电路的控制***、控制方法和设备

技术领域

本发明涉及储能领域，尤其涉及一种继电器预充电路的控制***、控制方法和设备。

背景技术

随着新能源电池及新能源能量存储单元的广泛使用，带动储能***快速发展，从而使得储能***的需求量不断增大。储能电柜在储能***中的应用也越来越广泛。储能***中的储能电柜可存储能量以及释放能量，从而提高能量的利用率和利用的合理程度。比如，应用在大型储能并网供电设备上。其中，储能***的用电安全问题备受关注。

现阶段，电池包可由电池管理***(Battery Management System，BMS)控制的储能电柜预充供电，当储能电柜的电压较高时，若继电器预充电路的后端输出为容性负载，继电器预充电路中的继电器开启瞬间冲击电流较大，易损坏继电器。

发明内容

本发明实施例提供一种继电器预充电路的控制***、控制方法和设备，可以根据继电器预充电路的实际状况进行调整，避免某一继电器预充电路中的继电器使用的次数过多而损坏。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种继电器预充电路的控制***，所述控制***与容性负载电连接，所述控制***包括：

控制器和相互电连接的至少2个继电器预充电路；

控制器，用于根据预设供电策略，控制与预设供电策略对应的电路对容性负载进行预充供电；

其中，继电器预充电路包括：高压电柜模块、预充防护模块、主负继电器模块、主正继电器模块和电压测量模块；

主负继电器模块、高压电柜模块、主正继电器模块与容性负载依次连接形成闭合的供电电路；主正继电器模块还与预充防护模块并联；

电压测量模块，用于测量主正继电器模块两端的电压；

高压电柜模块，用于向容性负载预充供电；

主正继电器模块，用于在电压小于第一预设电压阈值时导通；

预充防护模块，用于在电压小于第二预设电压阈值时断开；

第二预设电压阈值小于第一预设电压阈值。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种继电器预充电路的方法，用于如第一方面所述的控制***，控制方法包括：

根据预设供电策略，控制与预设供电策略对应的继电器预充电路对容性负载进行预充供电。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如第二方面的继电器预充电路的控制方法。

根据本发明实施例中的继电器预充电路的控制***、控制方法和设备，根据预设供电策略，控制对应的继电器预充电路对容性负载进行预充供电。从而可以根据继电器预充电路的实际状况及时进行调整，合理地对继电器预充电路进行调度使用，平衡各继电器预充电路中继电器的使用寿命，避免某一继电器预充电路中的继电器使用的次数过多而损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是示出本发明实施例的继电器预充电路的结构示意图；

图2是示出本发明实施例预充防护模块的具体结构示意图；

图3是示出本发明另一实施例继电器预充电路的具体结构示意图；

图4是示出本发明实施例的继电器预充电路的控制***的结构示意图；

图5是示出本发明实施例的根据预充策略对容性负载进行预充供电的流程图；

图6是示出本发明另一实施例的根据预充策略对容性负载进行预充供电的流程图；

图7是示出本发明实施例提供的继电器预充电路的控制方法的流程图；

图8是示出本发明另一实施例提供的继电器预充电路的控制方法的流程图；

图9是示出本发明实施例中一种控制设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供的继电器预充电路，主要应用于包含容性负载的电路中。比如，在包含容性负载的电路中，需要通过高压电柜对容性负载进行预充供电。

为了更好的理解本发明，下面将结合附图，详细描述根据本发明实施例的继电器预充电路、方法、控制***和控制方法，应注意，这些实施例并不是用来限制本发明公开的范围。

图1是示出本发明实施例的继电器预充电路的结构示意图。

如图1所示，本实施例中的继电器预充电路100与容性负载电连接，继电器预充电路100包括：高压电柜模块110、预充防护模块120、主负继电器模块130、主正继电器模块140和电压测量模块150。

主负继电器模块130、高压电柜模块110、主正继电器模块140与容性负载依次连接形成闭合的供电电路。主正继电器模块140还与预充防护模块120并联。

电压测量模块150，用于测量主正继电器模块140两端的电压。

高压电柜模块110，用于向容性负载预充供电。

主正继电器模块140，用于在电压小于第一预设电压阈值时导通。

预充防护模块120，用于在电压小于第二预设电压阈值时断开。

其中，第二预设电压阈值小于第一预设电压阈值。

主负继电器模块130与容性负载一端连接，在一具体示例中，主负继电器模块130可以包括有至少一个继电器，在此不做限定。主正继电器模块140与容性负载另一端连接，主正继电器模块140可以包括有至少一个继电器，在此不做限定。

电压测量模块150可以为差分放大器，电压测量模块150还可以与模数转换器ADC1和模数转换器ADC2连接。ADC1一端连接在主正继电器模块140一端，另一端与电压测量模块150连接。而ADC2一端连接在主正继电器模块140另一端，另一端与电压测量模块150连接。电压测量模块150用于读取ADC1和ADC2的采样值，经过计算采样值得到压差。

高压电柜模块110负极与主负继电器模块130连接，高压电柜模块110正极与主正继电器模块140连接。在一示例中高压电柜模块110可以是电池组，从电池类型而言，电池组可以是锂离子电池、锂金属电池、铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池、锂硫电池、锂空气电池或者钠离子电池，在本发明实施中不做具体限定。从电池规模而言，电池组可以是电芯单体，也可以是电池模组或电池包，在本发明实施例中不做具体限定。

预充防护模块120在本发明实施例中主要是用于在高压电柜模块110开始对容性负载进行稳定供电前的预充供电。预充防护模块120不仅具有保护***继电器的功能，也具有减少总线电流的突变对容性负载的冲击的功能。因此，使用预充防护模块120可以让继电器预充电路100安全通电。

“预充供电”是指在继电器预充电路100通电过程中，对容性负载进行供电。需要注意的是，待继电器预充电路100接通稳定后，预充供电的功能关闭。

在预充防护模块120接通前，电压测量模块150测量得到的电压是最大的，在预充防护模块120接通后，电压测量模块150测量得到的电压会逐渐减小，直到电压小于第一预设电压阈值时，预充防护模块120断开。比如：电压测量模块150测量得到的电压达到高压电柜模块110两端电压的90％左右，就认为预充供电完成，这时主正继电器模块140闭合，然后电压测量模块150测量得到的电压逐渐减少，直至小于第一预设电压阈值，预充防护模块120断开，从而实现继电器预充电路100的安全接通。

本发明实施例通过增加预充防护模块，可以降低继电器开启瞬间的冲击电流，从而保护继电器预充电路中的继电器，使得继电器不易被损坏，另外还间接地降低了使用成本，增强了继电器的使用寿命。

在一实施例中，预充防护模块120在主负继电器模块130导通后延迟预设固定时间段后导通。

具体的，可在闭合主负继电器模块130时延迟200ms，预充防护模块120才导通。

通过延时一段时间，可以先稳定闭合的主负继电器模块130的状态，避免由于主负继电器模块130刚闭合时状态未稳定而引起后续的电压测量不准确。

图2是示出本发明实施例预充防护模块的具体结构示意图。

如图2所示，预充防护模块120包括：预充继电器单元121和限流电阻单元122；

预充继电器单元121一端与高压电柜模块110连接，预充继电器单元121另一端与限流电阻单元122一端连接，限流电阻单元122另一端与容性负载连接；

预充继电器单元121，用于在电压小于第一预设电压阈值时断开。

预充继电器单元121包括：至少一个继电器，至少一个继电器一端与高压电柜模块110连接，至少一个继电器另一端与限流电阻单元122一端连接；

其中，在电压小于第一预设电压阈值时，预充继电器单元121中的继电器均断开。

具体的，限流电阻单元122包括：至少一个限流电阻，至少一个限流电阻一端与预充继电器单元121连接，至少一个限流电阻另一端与容性负载110连接。

需要理解的是，限流电阻的选取需结合预充继电器单元121中的继电器最大冲击电流能力及该限流电阻自身瞬态功率承受能力。

图3是示出本发明另一实施例继电器预充电路的具体结构示意图。

如图3所示，继电器预充电路100与容性负载并联，继电器预充电路100包括：电池组、继电器K1、电阻R1、继电器K2、继电器K3、模数转换器ADC1、模数转换器ADC2和采样分压电阻R2、R3、R4、R5。

继电器K3、电池组、继电器K2与容性负载依次连接形成闭合的供电电路；继电器K1一端与电池组连接，另一端与电阻R1连接，电阻R1另一端与容性负载连接。ADC1一端与R2和R3的一端连接，ADC1另一端与电压测量模块150连接。ADC2一端与R4和R5的一端连接，ADC2另一端与电压测量模块150连接。

需要理解的是，电阻R1选型需结合继电器K1最大冲击电流能力及电阻R1自身瞬态功率承受能力。

在本发明实施例中，先闭合继电器K3，延迟200ms后再闭合继电器K1。当检测到ADC1与ADC2的压差小于30V时，闭合继电器K2。当检测到ADC1与ADC2的压差小于10V时，断开继电器K1。

本发明实施例继电器预充电路100通过增加继电器K1和电阻R1，可以降低继电器K1开启瞬间的冲击电流，从而保护继电器K2和继电器K3，同时使得继电器K1不易被损坏，因此延长了继电器K1、继电器K2和继电器K3的使用寿命，另外还间接地降低了使用成本。

图4是示出本发明实施例的继电器预充电路的控制***的结构示意图，图4与图1相同或等同的结构使用相同的标号。需要说明的是，图4中双箭头表示控制器410与继电器预充电路100之间可进行信息交互，控制器410与继电器预充电路100之间也可存在电连接。信息交互主要是控制指令，如：控制器410通过控制指令控制继电器预充电路100。电连接是为了控制器410采集各个继电器预充电路100的电信号，如电压等。

如图4所示，控制***400包括：控制器410和相互电连接的至少2个如上所述的继电器预充电路100；

控制器410，用于根据预设供电策略，控制与预设供电策略对应的继电器预充电路100对容性负载进行预充供电。

在本发明实施例中，通过控制器控制特定的继电器预充电路对容性负载进行预充供电，其余的继电器预充电路则直接进行供电，这样可以提高继电器K2以及电阻R1的使用寿命。

在一实施例中，控制器410，具体用于控制高压电柜模块110的电压最高的继电器预充电路对容性负载进行预充供电。

可以理解的是，通过增加预充防护模块，可以降低继电器开启瞬间的冲击电流，增加主正继电器模块140和主负继电器模块130中继电器的使用寿命。另外，由于选取高压电柜模块110的电压最高的继电器预充电路100进行预充供电，所以可以减少继电器预充电路100中主正继电器模块140和主负继电器模块130的预充时间。

在一实施例中，控制器410，具体用于在高压电柜模块110的电压最高的继电器预充电路对容性负载进行预充供电的次数小于预设供电次数阈值时，控制高压电柜模块110的电压最高的继电器预充电路对容性负载进行预充供电。

需要注意的是，在本发明中当继电器预充电路100的预充供电的次数大于或等于预设供电次数阈值时，禁止使用该继电器预充电路100进行预充供电。

另外，预设供电次数阈值可根据该继电器预充电路100中起预充作用的继电器的参数和型号进行设置。例如：预设供电次数阈值根据图3中的继电器K1的参数和型号进行设置。

在一实施例中，控制器410，具体用于在高压电柜模块110的电压最高的继电器预充电路对容性负载进行预充供电的次数大于或等于预设供电次数阈值，且高压电柜模块110的电压最低的继电器预充电路对容性负载进行预充供电的次数小于预设供电次数阈值时，控制高压电柜模块110的电压最低的继电器预充电路对容性负载进行预充供电。

可以理解的是，选取高压电柜模块110的电压最低的继电器预充电路100进行预充供电，可以降低预充防护模块120中的继电器冲击电流，增加预充防护模块120中的继电器的使用寿命。

在一实施例中，控制器410，具体用于在高压电柜模块110的电压最高的继电器预充电路100对容性负载进行预充供电的次数大于或等于预设供电次数阈值，高压电柜模块110的电压最低的继电器预充电路100对容性负载进行预充供电的次数大于或等于预设供电次数阈值，且存在对容性负载进行预充供电的次数为0的继电器预充电路100时，控制预充供电的次数为0的任意一个继电器预充电路100，对容性负载进行预充供电。

在一实施例中，控制器410，具体用于在高压电柜模块110的电压最高的继电器预充电路100对容性负载进行预充供电的次数大于或等于预设供电次数阈值，高压电柜模块110的电压最低的继电器预充电路100对容性负载进行预充供电的次数大于或等于预设供电次数阈值，且不存在对容性负载进行预充供电的次数为0的继电器预充电路100时，控制对容性负载进行预充供电的次数小于预设供电次数阈值的任意一个继电器预充电路100，对容性负载进行预充供电。

可以理解的是，选取对容性负载进行预充供电的次数小于预设供电次数阈值的继电器预充电路100进行预充供电，这样可以避免长期使用同一继电器，平衡使用各个继电器，从而避免某一继电器长期使用被损坏。

在一实施例中，高压电柜模块110均标记有地址编号；

控制器410，具体用于在高压电柜模块的地址编号为M的继电器预充电路100的预充供电次数小于预设供电次数阈值时，控制高压电柜模块110的地址编号为M的继电器预充电路100，对容性负载进行预充供电；

或者，具体用于在高压电柜模块110的地址编号为M的继电器预充电路100对容性负载进行预充供电的次数大于或等于预设供电次数阈值时，检测高压电柜模块110的地址编号为M+1的继电器预充电路100对容性负载进行预充供电的次数是否大于或等于预设供电次数阈值，直至检测到高压电柜模块100的地址编号为M+S的继电器预充电路100对容性负载进行预充供电的次数小于预设供电次数阈值时，控制高压电柜模块的地址编号为M+S的继电器预充电路100，对容性负载进行预充供电，M为大于等于1的整数，且M+S为大于等于1的整数。

可以理解的是，S可以为±1、±2、…，例如：当M＝3，检测高压电柜模块110的地址编号为3的继电器预充电路100对容性负载进行预充供电的次数大于或等于预设供电次数阈值，则检测高压电柜模块110的地址编号为4的继电器预充电路100；当高压电柜模块110的地址编号为4的继电器预充电路100对容性负载进行预充供电的次数大于或等于预设供电次数阈值，检测高压电柜模块110的地址编号为5的继电器预充电路100。又例如，当高压电柜模块110的地址编号为5的继电器预充电路100对容性负载进行预充供电的次数小于预设供电次数阈值时，确定S＝2，则控制高压电柜模块110的地址编号为5的继电器预充电路100对容性负载进行预充供电；当高压电柜模块110的地址编号为1的继电器预充电路100对容性负载进行预充供电的次数小于预设供电次数阈值时，确定S＝-2，则控制高压电柜模块110的地址编号为1的继电器预充电路100对容性负载进行预充供电。

图5是示出本发明实施例的根据预充策略对容性负载进行预充供电的流程图。

如图5所示，关于控制器410用于根据预充策略对容性负载进行预充供电的过程：

步骤S500，预先对高压电柜模块110进行地址编号，读取并记录每个继电器预充电路100的预充供电的次数。

步骤S510，检测每个继电器预充电路100中高压电柜模块110的电压，读取电压最高的继电器预充电路100的地址编号为P，以及读取该电压最高的继电器预充电路100的预充供电的次数，P为大于等于1的整数。

步骤S520，判断地址编号为P的该继电器预充电路100对容性负载进行预充供电的次数是否大于等于预设供电次数阈值，若是，执行步骤S540，若否，执行步骤S530。

步骤S530，控制该继电器预充电路100对容性负载进行预充供电，且该继电器预充电路100的预充供电的次数增加1，执行步骤S620。

步骤S540，在地址编号为P的该继电器预充电路100对容性负载进行预充供电的次数大于或等于预设供电次数阈值时，检测每个继电器预充电路100中高压电柜模块110的电压，读取电压最低的继电器预充电路100的地址编号为L，以及读取该电压最低的继电器预充电路100的预充供电的次数，L为大于或等于1的整数，且P、L不相同。

步骤S550，判断地址编号L的该继电器预充电路100对容性负载进行预充供电的次数是否大于或等于预设供电次数阈值，若是，执行步骤S560，若否，执行步骤S530。

步骤S560，在地址编号L的该继电器预充电路100对容性负载进行预充供电的次数大于或等于预设供电次数阈值时，读取其余的继电器预充电路100对容性负载进行预充供电的次数。

步骤S570，判断在其余的继电器预充电路100中是否存在对容性负载进行预充供电的次数为0的继电器预充电路100，若存在，则执行步骤S580；若不存在，则执行步骤S590。

步骤S580，若存在对容性负载进行预充供电的次数为0的继电器预充电路100时，控制预充供电的次数为0的任意一个继电器预充电路，对容性负载进行预充供电，且该继电器预充电路100的预充供电的次数加1。

可以理解的是，在存在其他继电器预充电路100预充供电的次数为0时，控制预充供电的次数为0的任意一个的继电器保护电路100对容性负载进行预充供电。这样保证所有继电器预充电路同步累积预充供电的次数，避免出现某一继电器预充电路100被长期使用而损坏。

步骤S590，若不存在对容性负载进行预充供电的次数为0的继电器预充电路100时，判断是否存在对容性负载进行预充供电的次数小于预设供电次数阈值的继电器预充电路100，若存在，则执行步骤S600，若不存在，执行步骤S610。

步骤S600，控制对容性负载进行预充供电的次数小于预设供电次数阈值的任意一个继电器预充电路100，对容性负载进行预充供电，且该对容性负载进行预充供电的次数小于预设供电次数阈值的继电器预充电路100的预充供电的次数增加1。

步骤S610，禁止所有继电器预充电路100对容性负载供电。其中，供电包括预充供电和正常供电(即导通主负继电器模块和主正继电器模块的供电)。

步骤S620，结束。

图6是示出本发明另一实施例的根据预充策略对容性负载进行预充供电的流程图。

如图6所示，该控制器410用于根据预充策略对容性负载进行预充供电的过程，还可以包括：

步骤S500，预先对高压电柜模块110进行地址编号，读取并记录每个继电器预充电路100的预充供电次数。

可以理解的是，图6中步骤S500与上述图5中的步骤S500是相同的步骤。

步骤S630，判断地址编号为M的继电器预充电路100的预充供电次数是否大于或等于预设供电次数阈值，若大于或等于，执行步骤S650，若小于，执行步骤S640。

步骤S640，控制该继电器预充电路100，对容性负载进行预充供电，且该继电器预充电路100的预充供电的次数增加1。

步骤S650，判断地址编号为M+1的继电器预充电路100的预充供电次数是否大于等于预设供电次数阈值，若大于或等于，执行步骤S660，若小于，执行步骤S640；

步骤S660，判断地址编号为M+S的继电器预充电路100的预充供电次数是否大于或等于预设供电次数阈值，若大于或等于，执行步骤S670。若小于，执行步骤S640。

步骤S670，禁止该继电器预充电路100预充供电。需要说明的是，若若所有的继电器预充电路100的预充电次数均大于或等于预设供电次数阈值，则禁止所有继电器预充电路100对容性负载供电。其中，供电包括预充供电和正常供电(即导通主负继电器模块和主正继电器模块的供电)。

可以理解的是，选取某一固定继电器预充电路进行预充供电，可以减少选取的时间，从而间接地提高了预充供电的效率。

下面结合附图，详细介绍本发明实施例中继电器预充电路的方法。

图7是示出本发明实施例提供的继电器预充电路的控制方法的流程图。

如图7所示，用于如上所述的继电器预充电路100，方法包括：

S710，控制主负继电器模块导通。

S720，在主负继电器模块导通后，延迟预设固定时间段后控制预充防护模块导通。

S730，测量主正继电器模块两端电压。

S740，在电压小于第一预设电压阈值时，控制主正继电器模块导通。

S750，在电压小于第二预设电压阈值时，控制预充防护模块断开。

其中，第二预设电压阈值小于第一预设电压阈值。

本发明实施例继电器预充电路的方法通过增加了预充防护模块，可以降低继电器开启瞬间的冲击电流，从而保护继电器，同时使得继电器不易被损坏，另外还间接地降低了使用成本，增强了继电器的使用寿命。

图8是示出本发明另一实施例提供的继电器预充电路的控制方法的流程图。

如图8所示，用于如上所述的***400，控制方法包括：

S810，根据预设供电策略，控制与预设供电策略对应的继电器预充电路100对容性负载进行预充供电。

在本发明实施例中，通过控制器控制特定的继电器预充电路完成预充后，其它的继电器预充电路不需要进行预充供电，只需闭合主正继电器、主负继电器进行正常上电即可。这样可以提高预充供电继电器以及延长了预充供电阻的使用寿命。

下面关于根据预设供电策略，控制与预设供电策略对应的继电器预充电路对容性负载进行供电的具体情况可以参照上述实施例的相关内容，在此不再赘述。

结合图1至图8描述的本发明实施例控制***及其控制方法，可由一种控制设备来实现。

图9是示出本发明实施例中一种控制设备900的硬件结构示意图。

控制设备包括存储器901、处理器902及存储在存储器901上并可在处理器902上运行的计算机程序。

在一个示例中，上述处理器902可以包括中央处理器(CPU)，或特定集成电路(ASIC)，或可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器901可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器901可包括HDD、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(USB)驱动器或两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器901可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器901可在管理设备900的内部或外部。在特定实施例中，存储器901是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器901包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或两个或更多个以上这些的组合。

处理器902通过读取存储器901中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行上述各个实施例中的电池组***的控制方法。

在一个示例中，管理设备900还可包括通信接口903和总线904。其中，如图9所示，存储器901、处理器902、通信接口903通过总线904连接并完成相互间的通信。

通信接口903，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。也可通过通信接口903接入输入设备和/或输出设备。

总线904包括硬件、软件或两者，将管理设备900的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线904可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、***组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线904可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

本申请一实施例还提供一种存储介质，该存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时可实现上述各个实施例中的电池组***的控制方法。

本说明书的各个部分均采用递进的方式进行描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点介绍的都是与其他实施例不同之处。尤其，对于方法实施例、设备实施例和存储介质实施例而言，由于其基本相似于电池组***实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见电池组***实施例部分的说明即可。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种继电器预充电路的控制***，其特征在于，所述控制***包括：控制器和相互电连接的至少2个继电器预充电路；

所述控制器，用于根据预设供电策略，控制与所述预设供电策略对应的所述继电器预充电路对容性负载进行预充供电；

其中，所述继电器预充电路包括：高压电柜模块、预充防护模块、主负继电器模块、主正继电器模块和电压测量模块；

所述主负继电器模块、所述高压电柜模块、所述主正继电器模块与所述容性负载依次连接形成闭合的供电电路；所述主正继电器模块还与所述预充防护模块并联；

所述电压测量模块，用于测量所述主正继电器模块两端的电压；

所述高压电柜模块，用于向所述容性负载预充供电；

所述主正继电器模块，用于在所述电压小于第一预设电压阈值时导通；

所述预充防护模块，用于在所述电压小于第二预设电压阈值时断开；

所述第二预设电压阈值小于所述第一预设电压阈值；

其中，所述控制器，具体用于在高压电柜模块的电压最高的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电的次数大于或等于预设供电次数阈值，且高压电柜模块的电压最低的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电的次数小于所述预设供电次数阈值时，控制高压电柜模块的电压最低的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电。

2.根据权利要求1所述继电器预充电路的控制***，其特征在于，

所述控制器，具体用于控制高压电柜模块的电压最高的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电。

3.根据权利要求1所述继电器预充电路的控制***，其特征在于，所述控制器，具体用于在高压电柜模块的电压最高的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电的次数小于预设供电次数阈值时，控制高压电柜模块的电压最高的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电。

4.根据权利要求1所述继电器预充电路的控制***，其特征在于，所述控制器，具体用于在高压电柜模块的电压最高的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电的次数大于或等于预设供电次数阈值，高压电柜模块的电压最低的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电的次数大于或等于所述预设供电次数阈值，且存在对所述容性负载进行预充供电的次数为0的所述继电器预充电路时，控制预充供电的次数为0的任意一个所述继电器预充电路，对所述容性负载进行预充供电。

5.根据权利要求1所述继电器预充电路的控制***，其特征在于，所述控制器，具体用于在高压电柜模块的电压最高的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电的次数大于或等于预设供电次数阈值，高压电柜模块的电压最低的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电的次数大于或等于所述预设供电次数阈值，且不存在对所述容性负载进行预充供电的次数为0的所述继电器预充电路时，控制对所述容性负载进行预充供电的次数小于预设供电次数阈值的任意一个所述继电器预充电路，对所述容性负载进行预充供电。

6.根据权利要求1所述继电器预充电路的控制***，其特征在于，所述高压电柜模块均标记有地址编号；

所述控制器，具体用于在高压电柜模块的地址编号为M的所述继电器预充电路的预充供电次数小于预设供电次数阈值时，控制高压电柜模块的地址编号为M的所述继电器预充电路，对所述容性负载进行预充供电；

或者，

具体用于在高压电柜模块的地址编号为M的所述继电器预充电路的预充供电次数大于或等于预设供电次数阈值时，检测高压电柜模块的地址编号为M+1的所述继电器预充电路的预充供电次数是否大于或等于预设供电次数阈值，直至检测到高压电柜模块的地址编号为M+S的所述继电器预充电路的预充供电次数小于预设供电次数阈值时，控制高压电柜模块的地址编号为M+S的所述继电器预充电路，对所述容性负载进行预充供电，M为大于等于1的整数，且M+S为大于等于1的整数。

7.一种继电器预充电路的控制方法，其特征在于，用于如权利要求1-6任一所述的控制***，所述控制方法包括：

根据预设供电策略，控制与所述预设供电策略对应的所述继电器预充电路对容性负载进行预充供电。

8.根据权利要求7所述的继电器预充电路的控制方法，其特征在于，所述根据预设供电策略，控制与所述预设供电策略对应的所述继电器预充电路 对所述容性负载进行预充供电，包括：

控制高压电柜模块的电压最高的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电。

9.根据权利要求7所述的继电器预充电路的控制方法，其特征在于，所述根据预设供电策略，控制与所述预设供电策略对应的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电，包括：

在高压电柜模块的电压最高的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电的次数小于预设供电次数阈值时，控制高压电柜模块的电压最高的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电。

10.根据权利要求7所述的继电器预充电路的控制方法，其特征在于，所述根据预设供电策略，控制与所述预设供电策略对应的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电，包括：

在高压电柜模块的电压最高的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电的次数大于或等于预设供电次数阈值，且高压电柜模块的电压最低的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电的次数小于所述预设供电次数阈值时，控制高压电柜模块的电压最低的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电。

11.根据权利要求8所述的继电器预充电路的控制方法，其特征在于，所述根据预设供电策略，控制与所述预设供电策略对应的所述继电器预充电路 对所述容性负载进行预充供电，包括：

在高压电柜模块的电压最高的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电的次数大于或等于预设供电次数阈值，高压电柜模块的电压最低的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电的次数大于或等于所述预设供电次数阈值，且存在对所述容性负载进行预充供电的次数为0的所述继电器预充电路时，控制预充供电的次数为0的任意一个所述继电器预充电路，对所述容性负载进行预充供电。

12.根据权利要求7所述的继电器预充电路的控制方法，其特征在于，所述根据预设供电策略，控制与所述预设供电策略对应的所述继电器预充电路 对所述容性负载进行预充供电，包括：

在高压电柜模块的电压最高的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电的次数大于或等于预设供电次数阈值，高压电柜模块的电压最低的所述继电器预充电路对所述容性负载进行预充供电的次数大于或等于所述预设供电次数阈值，且不存在对所述容性负载进行预充供电的次数为0的所述继电器预充电路时，控制对所述容性负载进行预充供电的次数小于预设供电次数阈值的任意一个所述继电器预充电路，对所述容性负载进行预充供电。

13.根据权利要求8所述的继电器预充电路的控制方法，其特征在于，所述高压电柜模块均标记有地址编号；

所述根据预设供电策略，控制与所述预设供电策略对应的所述继电器预充电路 对所述容性负载进行预充供电，包括：

在高压电柜模块的地址编号为M的所述继电器预充电路的预充供电次数小于预设供电次数阈值时，控制高压电柜模块的地址编号为M的所述继电器预充电路，对所述容性负载进行预充供电；

或者，

在高压电柜模块的地址编号为M的所述继电器预充电路的预充供电次数大于或等于预设供电次数阈值时，检测高压电柜模块的地址编号为M+1的所述继电器预充电路的预充供电次数是否大于等于预设供电次数阈值，直至检测到高压电柜模块的地址编号为M+S的所述继电器预充电路的预充供电次数小于预设供电次数阈值时，控制高压电柜模块的地址编号为M+S的所述继电器预充电路，对所述容性负载进行预充供电，M为大于等于1的整数，且M+S为大于等于1的整数。

14.一种控制设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7至13任意一项所述的继电器预充电路的控制方法。

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