CN110728846A - 一种车辆抓拍精准控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种车辆抓拍精准控制方法，包括步骤一，初始化预置位；步骤二，检测到违法车辆，将该车辆的结构化数据推送到kafka中；步骤三，对kafka消息进行消费，并同时启动录像，获取车辆的边框位置信息，向前推送摄像头；步骤四，对录像视频进行视频截图，进行车辆的抓拍比对；步骤五，截取一张中景图片，找到车牌的位置信息，向前推送摄像头；步骤六，截取一张近景图片，识别出图片中车牌号，如果车牌号是合规车牌号，执行步骤八；如果不合规，执行步骤七；步骤七，关闭原有录像，重新开启录像；步骤八，以车牌中心点为中心，向后拉动摄像头；步骤九，以车辆中心点为中心，向后拉动摄像头；步骤十，摆动摄像头，调整摄像头回到预置位，停止录像。

Description

一种车辆抓拍精准控制方法
技术领域
本发明涉及车辆抓拍精准控制技术，具体涉及一种车辆抓拍精准控制方法。
背景技术
随着安防行业标准的不断更新及AI算法、人工智能等的推行，自动化、智能化已成为安防及相关行业的趋势。安全化、自动化、智能化的更新，推动国家对安防行业平台之间兼容性及智能化的要求不断提升。随着智能化安全化范围不断的扩大，基于视频分析方法的应用已成为安防行业发展的方向。
目前针对视频图像的算法比较多，包括视频车辆结构化算法、人体结构化算法、人脸结构化算法、行为结构化算法等，但无法调度摄像头按照标准实现远景、中景和近景的多维度抓拍，自动化程度不高。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种车辆抓拍精准控制方法。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：
一种车辆抓拍精准控制方法，包括如下步骤：
步骤一：初始化预置位、历史视频路径和编码库；
步骤二：***通过入侵检测，检测到有在禁停区域停留超出许可时间的车辆，将该车辆的结构化数据推送到kafka中；
步骤三：对kafka消息进行消费，并同时启动录像，通过摄像头抓拍车辆的后续行为动作，解析结构数据后，获取车辆的边框位置信息，以车辆中心点为摄像头拉框的中心点，设置拉框后车辆的宽和高，向前推送摄像头；
步骤四：对录像的视频进行视频截图，进行车辆的抓拍比对，未检索到重复数据，执行步骤五，检索到重复数据，执行步骤九；
步骤五：截取一张中景图片，将图片通过结构化解析方法解析成数据，找到车牌的位置信息，再次以车牌中心点为摄像头拉框的中心点，设置拉框后车牌的宽和高，向前推送摄像头；
步骤六：截取一张近景图片，识别出图片中车辆的车牌号，判断该车牌号是否为合规车牌号，如果合规，执行步骤八；如果不合规，执行步骤七；
步骤七：关闭原有录像，重新开启录像；
步骤八：以车牌的中心点为中心，设置宽和高为当前屏幕宽度和高度的一半，向后拉动摄像头；
步骤九：以车辆的中心点为中心，设置宽和高为当前屏幕宽度和高度的一半，向后拉动摄像头；
步骤十：摆动摄像头；
步骤十一：调整摄像头回到预置位，停止录像。
优选的，所述步骤二中所述的许可时间可设定为30s。
优选的，所述步骤二中入侵检测通过视频标注功能实现。
优选的，所述步骤三中拉框后车辆的宽和高均为拉框前车辆宽和高的1.4倍。
优选的，所述步骤五中拉框后车牌的宽和高均为拉框前车牌宽和高的1.4倍。
优选的，所述步骤六中识别车辆的车牌号采用OCR图像文字识别技术实现。
优选的，所述步骤八和步骤九中向后拉动摄像头后均分别停留3-5s。
优选的，所述摄像头为200万以上像素的高清摄像头，可为高清球机、动球枪机或高点球机。
本发明通过视频监控精准抓拍，更具备证据链的完整性和唯一性，可按照交通法制标准，对违法车辆实现远景、中景和近景的多维度抓拍，且不完全局限于专有摄像头，成本较低。
附图说明
构成本发明的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解。
在附图中：
图1为本发明一种车辆抓拍精准控制方法的工作流程框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种车辆抓拍精准控制方法，包括如下步骤：
步骤一：初始化预置位、历史视频路径、编码库及其他环境；
步骤二：开始实时检测视频，***通过视频标注功能实现入侵检测，检测到有在禁停区域停留超出许可时间的车辆，将该车辆的结构化数据推送到kafka中；
步骤三：对kafka消息进行消费，并同时启动录像，通过摄像头抓拍车辆的后续行为动作，许可时间可设定为30s；解析车辆结构数据后，获取车辆的边框位置信息，以车辆中心点为摄像头拉框的中心点，中心点坐标可标记为(x，y)，设置拉框后车辆的宽和高，向前推送摄像头，拉框后车辆的宽和高均为拉框前车辆宽和高的1.4倍；
步骤四：对录像的视频进行视频截图，进行车辆的抓拍比对，即后续抓拍的视频截图与原图进行比对，未检索到重复数据，执行步骤五，检索到重复数据，执行步骤九，重复数据指同一辆车的结构化数据；
步骤五：截取一张中景图片，将图片通过结构化解析方法解析成数据，找到车牌的位置信息，再次以车牌中心点为摄像头拉框的中心点，中心点坐标可标记为(x1，y1)，设置拉框后车牌的宽和高，向前推送摄像头，拉框后车牌的宽和高均为拉框前车牌宽和高的1.4倍；
步骤六：截取一张近景图片，通过OCR图像文字识别技术识别出图片中车辆的车牌号，判断该车牌号是否为合规车牌号，如果合规，执行步骤八；如果不合规，执行步骤七；本实施例中判断车辆车牌号是否为合规车牌号采用是否为北京车牌号为例；
步骤七：关闭原有录像，重新开启录像；
步骤八：以车牌的中心点为中心，设置宽和高为当前屏幕宽度和高度的一半，向后拉动摄像头，停留3-5s；
步骤九：以车辆的中心点为中心，设置宽和高为当前屏幕宽度和高度的一半，向后拉动摄像头，停留3-5s；
步骤十：摆动摄像头；
步骤十一：调整摄像头回到预置位，停止录像。
步骤八和步骤九拉动摄像头后的停留时间可根据判断车辆车牌号为非合规车辆，停留时间可适当延长，增加取证时间。
所述摄像头为200万以上像素的高清摄像头，可为高清球机、动球枪机或高点球机。摄像头拉框后车辆宽和高的比例根据视频监控***显示屏幕的尺寸进行设定，以屏幕中心所对应的图片为原点，按比例依次放大至中景、远景效果，在此可取比例为1.4，以达到最佳效果。
本发明是基于人工智能通过视频实现对违法车辆从远景发现到近景锁定的自动控制全过程调度方法。预先设定监控摄像头的预置位，对码流进行预分析后，读取视频，设定违法区域，即禁停区域，当目标在违法区域出现时，触发视频标注功能并实时监控车辆，超出许可时间后，以3D拉框形式对焦摆动摄像头。
大致工作过程为：在实时视频上进行监测，发现入侵车辆启动录像抓拍，第一次寻找车辆并拉近摄像头，进行车辆的重复性判断识别(若重复，直接拉远摄像头至远景位置，调回预置位)，第二次寻找车牌位置拉近摄像头，进行车牌识别，判断车牌是否合规，第三次拉远摄像头，进入中景位置停留几秒，第四次拉远摄像头，进入远景位置停留几秒，第五次摆动摄像头，之后调回预置位并停止录像抓拍。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆抓拍精准控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：初始化预置位、历史视频路径和编码库；
步骤二：***通过入侵检测，检测到有在禁停区域停留超出许可时间的车辆，将该车辆的结构化数据推送到kafka中；
步骤三：对kafka消息进行消费，并同时启动录像，通过摄像头抓拍车辆的后续行为动作，解析结构数据后，获取车辆的边框位置信息，以车辆中心点为摄像头拉框的中心点，设置拉框后车辆的宽和高，向前推送摄像头；
步骤四：对录像的视频进行视频截图，进行车辆的抓拍比对，未检索到重复数据，执行步骤五，检索到重复数据，执行步骤九；
步骤五：截取一张中景图片，将图片通过结构化解析方法解析成数据，找到车牌的位置信息，再次以车牌中心点为摄像头拉框的中心点，设置拉框后车牌的宽和高，向前推送摄像头；
步骤六：截取一张近景图片，识别出图片中车辆的车牌号，判断该车牌号是否为合规车牌号，如果合规，执行步骤八；如果不合规，执行步骤七；
步骤七：关闭原有录像，重新开启录像；
步骤八：以车牌的中心点为中心，设置宽和高为当前屏幕宽度和高度的一半，向后拉动摄像头；
步骤九：以车辆的中心点为中心，设置宽和高为当前屏幕宽度和高度的一半，向后拉动摄像头；
步骤十：摆动摄像头；
步骤十一：调整摄像头回到预置位，停止录像。
2.根据权利要求1所述的一种车辆抓拍精准控制方法，其特征在于：所述步骤二中所述的许可时间可设定为30s。
3.根据权利要求1所述的一种车辆抓拍精准控制方法，其特征在于：所述步骤二中入侵检测通过视频标注功能实现。
4.根据权利要求1所述的一种车辆抓拍精准控制方法，其特征在于：所述步骤三中拉框后车辆的宽和高均为拉框前车辆宽和高的1.4倍。
5.根据权利要求1所述的一种车辆抓拍精准控制方法，其特征在于：所述步骤五中拉框后车牌的宽和高均为拉框前车牌宽和高的1.4倍。
6.根据权利要求1所述的一种车辆抓拍精准控制方法，其特征在于：所述步骤六中识别车辆的车牌号采用OCR图像文字识别技术实现。
7.根据权利要求1所述的一种车辆抓拍精准控制方法，其特征在于：所述步骤八和步骤九中向后拉动摄像头后均分别停留3-5s。
8.根据权利要求1所述的一种车辆抓拍精准控制方法，其特征在于：所述摄像头为200万以上像素的高清摄像头，可为高清球机、动球枪机或高点球机。
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