CN110727115A - 一种基于衍射光学的超多视点近眼显示装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于衍射光学的超多视点近眼显示装置。该基于衍射光学的超多视点近眼显示装置包括准直光源、透射式空间光调制器和位相调制器;所述准直光源用于提供近眼显示***的入射光源;所述透射式空间光调制器用于加载多幅二维视差合成图像;所述位相调制器的出光面上设有多组纳米光栅像素阵列,所述位相调制器用于将二维视差图像进行空间分离、会聚在近眼观察区域,形成超多视点分布。通过所述位相调制器的像素与所述透射式空间光调制器的像素匹配对准,以在近眼视区会聚多个紧密视点,且视点间距小于人眼瞳孔尺寸,形成超多视点近眼显示。本发明能够解决近眼显示技术中3D显示效果的辐辏调节矛盾的问题,降低观察者的视觉疲劳。
Description
技术领域
本发明涉及增强显示设备技术领域,特别是涉及一种基于衍射光学的超多视点近眼显示装置。
背景技术
近眼显示(near-eye display,NED)装置是增强显示(Augmented Reality,AR)技术的关键部件,它能够将真实物体与虚拟世界进行叠加、融合,被广泛应用在医疗、军事、娱乐的领域,被认为是下一代移动显示平台,也因此成为科研工作者的研究热点。
相关技术中公开了一种波导式近眼显示装置,其中的波导元件包括入射面、出光面、反射倾斜面和多个分光元件。显示器提供的图像信息经过倾斜面耦合进入波导元件中传输,多个分光元件在不同的波导位置进行反射,耦合出图像进入人眼,通过这种方式能够解决近眼显示中二次反射杂散光所造成的鬼像问题。但是在三维显示效果上面,这种近眼显示装置采用的是双眼视差原理,产生的辐辏调节矛盾问题难以解决,容易导致视觉疲劳,影响长时间观看效果。
发明内容
本发明的目的在于提出一种基于衍射光学的超多视点近眼显示装置,以解决辐辏调节矛盾的问题,降低视觉疲劳。
一种基于衍射光学的超多视点近眼显示装置,包括准直光源、透射式空间光调制器和位相调制器;
所述准直光源用于提供近眼显示***的入射光源;
所述透射式空间光调制器用于加载多幅二维视差合成图像;
所述位相调制器的出光面上设有多组纳米光栅像素阵列,所述位相调制器用于将二维视差图像进行空间分离、会聚在近眼观察区域,形成超多视点分布。
通过所述位相调制器的像素与所述透射式空间光调制器的像素匹配对准,以在近眼视区会聚多个紧密视点,且视点间距小于人眼瞳孔尺寸,形成超多视点近眼显示。
相比现有技术,根据本发明提出的基于衍射光学的超多视点近眼显示装置,具有以下有益效果:
第一,位相调制器中的纳米光栅结构能够对透射式空间光调制上的每个像素进行高精度、高自由度的调控,能够形成会聚式视点,相对于几何光学调制方式,能够明显降低串扰和像差的影响;
第二,调制形成的会聚视点排列成超多视点分布,视点间距小于人眼瞳孔尺寸,能够使单眼观察到两个以上的视角,形成单眼多焦面的调节效果,解决了近眼显示技术中三维显示效果的辐辏调节矛盾问题,降低了观察者的视觉疲劳;
第三,图像只需刷新多幅视差图合成的视角图像,相比全息显示,能够大幅的降低图像数据量,能够形成动态三维显示效果。因此本发明采用纳米光栅像素组成的位相型调制器对图像进行空间投射、分离和融合,降低了图像串扰,减小了辐辏调节矛盾,增加了近眼显示技术的三维体验效果。
另外,根据本发明提供的基于衍射光学的超多视点近眼显示装置,还可以具有如下附加的技术特征:
进一步地,所述纳米光栅像素阵列之间以有序或无序的方式彼此互相嵌合,并均匀分布在所述位相调制器的出光面上。
进一步地,所述位相调制器中的同一组纳米光栅像素阵列发出的光会聚到相同视角,不同组的纳米光栅像素阵列会聚成不同的视角,且视角之间距离小于人眼瞳孔尺寸。
进一步地,所述位相调制器中的像素单元由纳米光栅结构填充,纳米光栅结构的周期和取向满足全息记录和再现原理,纳米光栅的出射方式为透射或反射。
进一步地,所述位相型调制器采用具有预设透过率的材料制作,以应用于增强现实技术中,或者,所述位相型调制器采用不透明的材料制作,以应用于虚拟现实技术中。
进一步地,所述准直光源用于提供光入射矢量方向相互平行的平面光源。
进一步地,所述准直光源为激光或LED光源。
进一步地,所述准直光源由光学模组集成形成或者由点光源经过扩束、准直过程搭建形成。
进一步地,所述准直光源的光源入射角度、波长、出射角度与所述位相调制器中纳米光栅的周期、取向满足光栅衍射方程。
进一步地,所述位相调制器中纳米光栅像素形状可以为矩形、圆形,或者其他形状,但不限于此;纳米光栅的周期处于100nm到2000nm之间,取向角度处于0°到360°之间。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是纳米光栅在XY平面下的结构图;
图2是图1中的纳米光栅在XZ平面下的结构图;
图3是本发明实施方式下单个会聚视点的光栅像素结构分布示意图;
图4是本发明实施方式下的第一种近眼显示装置原理图;
图5是本发明实施方式下的第二种近眼显示装置原理图;
图6是本发明实施方式下的第三种近眼显示装置原理图;
图7是位相调制器和透射式空间光调制器中的亚像素匹配对准原理示意图;
图8是本发明近眼显示***中一种准直平面波光源的形成方式;
图9是本发明近眼显示***中另一种准直平面波光源的形成方式。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在实现近眼显示多种手段中,纳米光栅组成的位相调制器能够形成超多视角的光场调控,实现无视觉疲劳的3D显示效果,是未来最有可能大规模应用在近眼显示中的技术之一。
请先参见图1和图2,图1和图2是一个特征尺寸在纳米级别的衍射光栅在XY平面和XZ平面下的结构图。根据光栅衍射方程,纳米光栅101的周期和取向角、入射光的入射角、衍射光的衍射角满足以下关系:
其中,光线沿x轴正方向传输,α1和β1依次表示入射光201与x轴和y轴的夹角;α2和β2依次表示衍射光202与x轴和y轴的角;n和λ依次表示纳米光栅101介质的折射率和入射光201的波长;Λx和Λy依次表示纳米光栅101的周期Λ在x轴和y轴的分量;表示纳米光栅101的取向角(槽型方向与y轴正方向夹角)。换言之,在规定好入射光线波长、入射角以及衍射光线角度之后,就可以通过上述两个公式计算出所需的纳米衍射光栅的周期和取向角了。例如,650nm波长红光以与x轴夹角60°,与y轴夹角0°正入射(折射率为1.5),衍射光与x轴夹角45°,与y轴夹角45°时,通过计算,对应的纳米衍射光栅周期为819nm,取向角为86.9°。
按照上述原理,在一块位相调制器表面制作出多个按需设定的不同取向角和周期的纳米衍射光栅之后,理论上就可以获得不同视角指向的光线,将每一个纳米衍射光栅视为一个像素的话,配合颜色和灰度的控制,就能实现多视角图像的不同空间位置投射。
本发明的技术方案是:由纳米光栅像素组成的位相调制器,将透射式空间光调制器加载的各视角图像进行空间分离,会聚式投射到近眼观察区域,且视角之间的距离小于人眼瞳孔尺寸,形成近眼超视角显示,实现单眼多焦面调节效果。位相调制器中包含对应于各视角的亚像素,其亚像素参数满足上述求出的方程(1)和(2)。纳米光栅像素阵列的功能式对入射波前进行转换,将平面波转换成会聚的球面波。其本质就是将透射式空间光调制器提供的视角信息转换成空间会聚的视点信息,由于视点信息之间的距离小于人眼瞳孔尺寸,因此能够实现单眼多焦面的三维调节效果。同时,如果位相调制器具有一定的透射率,就能够将现实场景与虚拟图像结合成像,形成增强现实体验效果;如果位相调制不透明,则只能观看到虚拟的图像,形成虚拟现实体验效果。
下面,将对本发明的技术方案进行具体实施方式的详细介绍。
请参见图3,图3是本发明实施方式下的单个会聚视点的光栅像素结构分布示意图。纳米光栅像素均匀分布在位相调制器301出光面上,在入射光303照明情况下,纳米光栅像素的出射光线能够会聚到单个视点上。例如,光栅像素302a-302e(包括302a、302b、302c、302d、302e)的衍射光线304a-304e(包括304a、304b、304c、304d、304e)会聚到视点305位置。位相调制器301上的纳米光栅像素的参数(周期和取向)都不相同,需根据纳米光栅像素位置坐标、视点位置坐标和入射光波长和角度进行特定理论设计,其中坐标为(x,y)的纳米像素的周期和取向满足以下方程(3)和(4):
其中λ和θ分别是入射光的波长和入射角度;x0,y0和z0分别是视点位置的x轴、y轴和z轴坐标.图上像素不限于矩形像素,也可以是圆形,菱形,多边形等像素形状,且不限于此。
请参照图4,图4是本发明实施方式下的第一种近眼显示装置原理图,图中的位相调制器具有一定的透过率,该装置能够应用于增强现实显示技术中。该显示***包括准直光源401,透射式空间光调制器402和位相调制器403。准直光源401产生的入射光经过透射式空间光调制器402后携带有图像信息,经过位相调制器403调制后,反射光404在位相调制器同侧的近眼视场区域形成多个会聚视点405,会聚视点405之间的间距小于人眼瞳孔尺寸,因此,人眼406能够观察到两个以上视点,经过人眼视网膜成像,人眼406便能在其前方观看到虚拟的三维图像407。同时,由于位相调制器具有一定的透过率,因此,人眼406也能观看到现实存在的物体408,形成了现实与虚拟相结合的增强现实显示效果。
请参照图5,图5是本发明实施方式下的第二种近眼显示装置原理图,图中的位相调制器具有一定的透过率,该装置能够应用于增强现实显示技术中。该显示***包括准直光源501,透射式空间光调制器502和位相调制器503。准直光源501产生的入射光经过透射式空间光调制器502后携带有图像信息,经过位相调制器503调制后,透射光504在位相调制器异侧的近眼视场区域形成多个会聚视点505,会聚视点505之间的间距小于人眼瞳孔尺寸,因此,人眼506能够观察到两个以上视点,经过人眼视网膜成像,人眼506便能在其前方观看到虚拟的三维图像507。同时,由于位相调制器具有一定的透过率,因此,人眼506也能观看到现实存在的物体508,形成了现实与虚拟相结合的增强现实显示效果。
请参照图6,图6是本发明实施方式下的第三种近眼显示装置原理图,图中的位相调制器透过率几乎为零,该装置能够应用于虚拟现实显示技术中。该显示***包括准直光源601,透射式空间光调制器602和位相调制器603。准直光源601产生的入射光经过透射式空间光调制器602后携带有图像信息,经过位相调制器603调制后,反射光604在位相调制器同侧的近眼视场区域形成多个会聚视点605,会聚视点605之间的间距小于人眼瞳孔尺寸,因此,人眼606能够观察到两个以上视点,经过人眼视网膜成像,人眼606便能在其前方观看到虚拟的三维图像607,形成了虚拟现实显示效果。
图4、图5和图6中的位相调制器和透射式空间光调制器需要亚像素匹配对准。如参考图7,图7为位相调制器和透射式空间光调制器中的亚像素匹配对准原理示意图。为了实现无串扰、高清晰图像的空间投射,透射式空间光调制器702的亚像素703a-703f(包括703a、703b、703c、703d、703e、703f)与位相调制器704上的亚光栅像素705a-705f(包括705a、705b、705c、705d、705e、705f)需要高精度对准。入射光线701a-701f(包括701a、701b、701c、701d、701e、701f)经过透视式空间光调制器702后携带多视角图像信息,经过位相调制器704调制后,在空间分离,并会聚于不同的空间视点位置。例如像素703a和像素703d加载的视角图像,经过纳米光栅像素705a和像素705d调制后,光线706a和706d聚会到视角707a上;像素703b和像素703e加载的视角图像,经过纳米光栅像素705b和像素705e调制后,光线706b和706e聚会到视角707b上;像素703c和像素703f加载的视角图像,经过纳米光栅像素705c和像素705f调制后,光线706c和706f聚会到视角707c上,视角707a、707b、707c两者之间的间距小于人眼瞳孔尺寸,形成了近眼超视角显示。
本发明提出的近眼显示装置中的入射光源为准直平面波,其可以是由光学模组集成形成,也可以由点光源经过扩束、准直等过程搭建形成,且不限于此。参考图8为一种准直平面波的形成方式,该光源***包括激光801、扩束***803和准直***805。激光801发出的光线802,经过扩束***803扩束形成球面波804,再经过准直***805调制后,形成准直平面波806。图9为另一种准直平面波的形成方式,该光源***包括点光源901和准直***903。点光源901发出的球面波902经过准直***903调整后,形成平面波904,点光源可以是激光,也可以是LED等光源,且不限于此。图7和图8所示的准直的***805和903,可以是单个透镜,也可以是组合透镜***,且不限于此。
本发明上述的位相调制器,其中纳米衍射光栅像素可以采用光刻技术以及纳米压印进行制作。需要指出的是,在本发明中,既可以采用光刻方法在位相调制器表面刻蚀制作出各个不同参数的纳米光栅,也可以通过该光刻方法先制作出能够用于压印的掩模,然后通过纳米压印技术大批量的在位相调制器上压印出上述纳米光栅的图案。
综上所述,本发明公开了一种基于衍射光学的超多视点近眼显示装置。在本发明中,利用位相调制器的高精度、高自由度的空间调控能力,结合透射式空间光调制器提供的显示图像,能够在近眼视场区域形成超多视点显示,有效的解决了现今近眼显示技术中图像串扰、大数据量刷新和辐辏调节矛盾问题,为工业应用提供了切实可行的方案。相比现有技术,该装置具有以下有益效果:
第一,位相调制器中的纳米光栅结构能够对透射式空间光调制上的每个像素进行高精度、高自由度的调控,能够形成会聚式视点,相对于几何光学调制方式,能够明显降低串扰和像差的影响;
第二,调制形成的会聚视点排列成超多视点分布,视点间距小于人眼瞳孔尺寸,能够使单眼观察到两个以上的视角,形成单眼多焦面的调节效果,解决了近眼显示技术中三维显示效果的辐辏调节矛盾问题,降低了观察者的视觉疲劳;
第三,图像只需刷新多幅视差图合成的视角图像,相比全息显示,能够大幅的降低图像数据量,能够形成动态三维显示效果。因此本发明采用纳米光栅像素组成的位相型调制器对图像进行空间投射、分离和融合,降低了图像串扰,减小了辐辏调节矛盾,增加了近眼显示技术的三维体验效果。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于衍射光学的超多视点近眼显示装置,其特征在于,包括准直光源、透射式空间光调制器和位相调制器;
所述准直光源用于提供近眼显示***的入射光源;
所述透射式空间光调制器用于加载多幅二维视差合成图像;
所述位相调制器的出光面上设有多组纳米光栅像素阵列,所述位相调制器用于将二维视差图像进行空间分离、会聚在近眼观察区域,形成超多视点分布。
通过所述位相调制器的像素与所述透射式空间光调制器的像素匹配对准,以在近眼视区会聚多个紧密视点,且视点间距小于人眼瞳孔尺寸,形成超多视点近眼显示。
2.根据权利要求1所述的基于衍射光学的超多视点近眼显示装置,其特征在于,所述纳米光栅像素阵列之间以有序或无序的方式彼此互相嵌合,并均匀分布在所述位相调制器的出光面上。
3.根据权利要求1所述的基于衍射光学的超多视点近眼显示装置,其特征在于,所述位相调制器中的同一组纳米光栅像素阵列发出的光会聚到相同视角,不同组的纳米光栅像素阵列会聚成不同的视角,且视角之间距离小于人眼瞳孔距离。
4.根据权利要求1所述的基于衍射光学的超多视点近眼显示装置,其特征在于,所述位相调制器中的像素单元由纳米光栅结构填充,纳米光栅结构的周期和取向满足全息记录和再现原理,纳米光栅的出射方式为透射或反射。
5.根据权利要求1所述的基于衍射光学的超多视点近眼显示装置,其特征在于,所述位相型调制器采用具有预设透过率的材料制作,以应用于增强现实技术中,或者,所述位相型调制器采用不透明的材料制作,以应用于虚拟现实技术中。
6.根据权利要求1所述的基于衍射光学的超多视点近眼显示装置,其特征在于,所述准直光源用于提供光入射矢量方向相互平行的平面光源。
7.根据权利要求6所述的基于衍射光学的超多视点近眼显示装置,其特征在于,所述准直光源为激光或LED光源。
8.根据权利要求6所述的基于衍射光学的超多视点近眼显示装置,其特征在于,所述准直光源由光学模组集成形成或者由点光源经过扩束、准直过程搭建形成。
9.根据权利要求1所述的基于衍射光学的超多视点近眼显示装置,其特征在于,所述准直光源的光源入射角度、波长、出射角度与所述位相调制器中纳米光栅的周期、取向满足光栅衍射方程。
10.根据权利要求1所述的基于衍射光学的超多视点近眼显示装置,其特征在于,所述位相调制器中纳米光栅的周期处于100nm到2000nm之间,取向角度处于0°到360°之间。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200124 |