CN110726398B - 一种自然资源遥感测绘影像定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及遥感测绘影像定位技术领域，特别涉及一种自然资源遥感测绘影像定位方法，为达到提高通过多次拍摄画面进行对比时的分析结果准确度，本发明包括如下步骤：在测量区域内设置若干个基准点；获取基准采集画面上的若干个基准点的位置，并基于若干个基准点在基准采集画面上的位置形成若干个基准参照点；无人机在测量区域上空进行当前采集画面的拍摄，并基于测量区域内的若干个基准点在当前采集画面中形成若干个对比点；判断当前采集画面中若干个对比点与基准采集画面上若干个基准参照点是否重合，若是，当前采集画面即作为当次采集画面，若不是，继续调整无人机位置直至当前采集画面中若干个对比点与基准采集画面上若干个基准参照点重合。
Description
技术领域
本发明涉及遥感测绘影像定位技术领域，特别涉及一种自然资源遥感测绘影像定位方法。
背景技术
自然资源是指自然界中人类可以直接获得用于生产和生活的物质。可分为三类，一是不可更新资源，如各种金属和非金洲矿物、化石燃料等，需要经过漫长的地质年代才能形成；二是可更新资源，指生物、水、土地资源等，能在较短时间内再生产出来或循环再现；三是取之不尽的资源，如风力、太阳能等，被利用后不会导致贮存量减少。自然保护的中心任务就是保护、增殖(指可更新资源)和合理利用自然资源，以提高资源的再生和继续利用的能力，求得环境效益和社会经济效益的统一。
开展自然资源统一调查，摸清家底，是自然资源资产化的基础，也是开展空间规划的前提。掌握各类自然资源的空间分布，清晰界定全部国土空间各类自然资源资产的边界、产权主体，为统一确权、根据规划对国土空间开发利用活动进行监管等工作提供依据。
通过遥感测绘方式实现自然资源统计时，通常需要借助无人机在进行高空画面的拍摄，并对拍摄后的成像图进行分析，从而实现全部国土空间各类自然资源资产的边界、产权主体的界定、监督以及自然资源发展的趋势分析统计，但是，在设计趋势分析统计等相应需要对比产生结论的过程中，需要将同一片测量区域内在不同时间维度下成像图进行对比分析，而此时无人机在操控下进行画面拍摄时，由于随着时间推移一些植被形态变更或是操作人员的变更等原因，造成两次拍摄画面可能在位置或比例上出现较大区别，从而造成分析结果出现较大偏差，故需要进一步进行改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种自然资源遥感测绘影像定位方法，在对同一测量区域进行多次测绘时，进行基准参照，从而降低对同一区域画面拍摄偏差，进而达到提高通过多次拍摄画面进行对比时的分析结果准确度。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自然资源遥感测绘影像定位方法，包括如下步骤：
在测量区域内设置若干个基准点；
获取基准采集画面上的若干个基准点的位置，并基于若干个基准点在基准采集画面上的位置形成若干个基准参照点；
无人机在测量区域上空进行当前采集画面的拍摄，并基于测量区域内的若干个基准点在当前采集画面中形成若干个对比点；
判断当前采集画面中若干个对比点与基准采集画面上若干个基准参照点是否重合，
若是，当前采集画面即作为当次采集画面，
若不是，继续调整无人机位置直至当前采集画面中若干个对比点与基准采集画面上若干个基准参照点重合。
通过上述技术方案，通过在测量区域内设置若干个基准点，实现无人机在多次对同一测绘区域采集时相应位置的定点操作，将需要对比的图像作为基准采集画面，由于基准采集画面也是基于该测量区域生成，故基准采集画面中的若干个基准点的位置则成为基准参照点；在采集时通过当前采集画面中根据基准点生成的对比点与设定的基准参照点之间的位置对比，形成两次采集过程中对无人机位置的调整和确定，以降低对同一区域两次画面拍摄的偏差，进而达到提高通过多次拍摄画面进行对比时的分析结果准确度。
本发明进一步设置为：每个所述基准点上对应匹配有进行编号。
通过上述技术方案，通过对基准点设置编号，便于测量区域的确定，进一步减少测量区域画面偏差。
本发明进一步设置为：每个基准点上设置有与其对应编号一一匹配的标识码；
无人机在测量区域上空进行当前采集画面的拍摄时，当前采集画面内的对比点位置获取标识码对应的编号，并显示于当前采集画面中。
通过上述技术方案，通过在画面采集拍摄过程中实施获取对应参考点的编码，进一步提高基准点的对应精准性，减少测量区域的测量偏差。且通过在基准点上设置标识码并获取编号的形式，相较于直接从采集画面中获取编号的形式，达到提高识别精度的目的。
本发明进一步设置为：在无人机在测量区域上空进行当前采集画面的拍摄时，包括如下步骤：
按照基准点的编号排列顺序对若干个基准参照点进行依次连线并首尾相连接，以生成基准参照框图；
按照基准点的编号排列顺序对若干个对比点进行依次连线并首尾相连接，以生成对比参照框图。
通过上述技术方案，通过对比参照框图和基准参照框图之间的比对，增大比对参照视角面积，相较之一一匹配多个对比点和基准参照点之间的对应关系，通过封闭性的图形之间的对比便于实现对比结果的查看，从而便于无人机操作人员快速获取对比结果并相应对无人机位置进行调整。
本发明进一步设置为：在同一测量区域内的基准点至少设置三个。
通过上述技术方案，通过三个基准点使得基准参照框图或对比参照框图形成封闭的图形，相对于一个或是两个基准点形成的直线，进一步提高对比精度。
本发明进一步设置为：当基准参照框图和对比参照框图重合时，即当前采集画面中若干个对比点与基准采集画面上若干个基准参照点重合，当前采集画面即作为当次采集画面。
通过上述技术方案，自动匹配基准参照框图和对比参照框图重合是否重合，当基准参照框图和对比参照框图重合时，表明当前采集画面中若干个对比点与基准采集画面上若干个基准参照点重合，此时，触发无人机拍摄功能，将当前采集画面作为当次采集画面，提高档次采集画面触发实际掌握准确定，即进一步提高多次拍摄画面进行对比时的分析结果准确度。
本发明进一步设置为：所述标识码还匹配绑定有该基准点的地理信息，在当前采集画面内的对比点位置获取标识码对应的编号并显示于当前采集画面中时，当前采集画面中时同时显示若干基准点的地理信息。
通过上述技术方案，通过将地理信息显示于采集画面上，进一步便于测量区域的位置确定。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过在测量区域内设置若干个基准点，实现无人机在多次对同一测绘区域采集时相应位置的定点操作，在采集时通过当前采集画面中根据基准点生成的对比点与设定的基准参照点之间的位置对比，形成两次采集过程中对无人机位置的调整和确定，以降低对同一区域两次画面拍摄的偏差，进而达到提高通过多次拍摄画面进行对比时的分析结果准确度。
附图说明
图1是本实施例中步骤S100-S400的流程示意图；
图2是本实施例中步骤S310-S320的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种自然资源遥感测绘影像定位方法，如图1所示，包括如下步骤：
步骤S100，在测量区域内设置若干个基准点；
步骤S200，获取基准采集画面上的若干个基准点的位置，并基于若干个基准点在基准采集画面上的位置形成若干个基准参照点；
步骤S300，无人机在测量区域上空进行当前采集画面的拍摄，并基于测量区域内的若干个基准点在当前采集画面中形成若干个对比点；
步骤S400，判断当前采集画面中若干个对比点与基准采集画面上若干个基准参照点是否重合，
若是，当前采集画面即作为当次采集画面，
若不是，继续调整无人机位置直至当前采集画面中若干个对比点与基准采集画面上若干个基准参照点重合。
其中，基准点根据地形情况的不同，可为立桩、浮漂等区别于周边环境的分辨物。为便于对测量区域的确定，每个基准点上对应匹配有进行编号，通过对基准点设置编号，进一步减少测量区域画面偏差。且每个基准点上设置有与其对应编号一一匹配的标识码，无人机在测量区域上空进行当前采集画面的拍摄时，当前采集画面内的对比点位置获取标识码对应的编号，并显示于当前采集画面中。
通过在画面采集拍摄过程中实施获取对应参考点的编码，进一步提高基准点的对应精准性，减少测量区域的测量偏差。同时通过在基准点上设置标识码并获取编号的形式，相较于直接从采集画面中获取编号的形式，达到提高识别精度的目的。其中，标识码可为二维码或条形码。
而标识码还匹配绑定有该基准点的地理信息，该地理信息可为基准点的经纬度坐标信息，在当前采集画面内的对比点位置获取标识码对应的编号并显示于当前采集画面中时，当前采集画面中时同时显示若干基准点的地理信息。通过将地理信息显示于采集画面上，进一步便于测量区域的位置确定。
根据步骤S100~S400所限定的技术方案，通过在测量区域内设置若干个基准点，实现无人机在多次对同一测绘区域采集时相应位置的定点操作。
在服务器中将需要对比的图像作为基准采集画面，由于基准采集画面也是基于该测量区域生成，故基准采集画面中的若干个基准点的位置则成为基准参照点。
在采集时通过服务器实时接收无人机的当前采集画面，且当前采集画面中根据基准点生成的对比点与设定的基准参照点之间的位置对比，形成两次采集过程中对无人机位置的调整和确定，以降低对同一区域两次画面拍摄的偏差，高通过多次拍摄画面进行对比时的分析结果准确度。
本申请所述的服务器则是工程建设、测绘等所使用的后台服务器，该服务器可以设置一台或多台，该服务器可以包括但不限于数据库服务器、应用服务器及WEB服务器。
例如，针对001号测量区域，分别在2008.10.1号和在2018.10.1号进行测绘，由于植被的生长或建筑物的搭建等，可能肉眼辨识上同一片001号测量区域发展了较大变化，且十年间工作人员的岗位也可能出现较大变动，故通过设置在001号测量区域内的若干个基准点进行无人机采集画面时的基准校准和调整。
在随着无人机的位置不断调整的过程中，基准点在当前采集画面中形成的对比点的位置也在不断调整，直至若干个对比点和若干个基准参照点重合时，则表明当前位置与基准采集画面采集时无人机位置吻合，则截选当前采集画面即作为当次采集画面。
在无人机在测量区域上空进行当前采集画面的拍摄时，如图2所示，包括如下步骤：
步骤S310，按照基准点的编号排列顺序对若干个基准参照点进行依次连线并首尾相连接，以生成基准参照框图；
步骤S320，按照基准点的编号排列顺序对若干个对比点进行依次连线并首尾相连接，以生成对比参照框图。
且其中在同一测量区域内的基准点至少设置三个。通过三个基准点使得基准参照框图或对比参照框图形成封闭的图形，相对于一个或是两个基准点形成的直线，进一步提高对比精度。
根据步骤S310~S320所限定的技术方案，通过对比参照框图和基准参照框图之间的比对，增大比对参照视角面积，相较之一一匹配多个对比点和基准参照点之间的对应关系，通过封闭性的图形之间的对比便于实现对比结果的查看，从而便于无人机操作人员快速获取对比结果并相应对无人机位置进行调整。
进一步的，当基准参照框图和对比参照框图重合时，即当前采集画面中若干个对比点与基准采集画面上若干个基准参照点重合，当前采集画面即作为当次采集画面。
服务器自动匹配基准参照框图和对比参照框图重合是否重合，当基准参照框图和对比参照框图重合时，表明当前采集画面中若干个对比点与基准采集画面上若干个基准参照点重合，此时，触发无人机拍摄功能，将当前采集画面作为当次采集画面，提高档次采集画面触发实际掌握准确定，即进一步提高多次拍摄画面进行对比时的分析结果准确度。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (4)
1.一种自然资源遥感测绘影像定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
在测量区域内设置若干个基准点；
获取基准采集画面上的若干个基准点的位置，并基于若干个基准点在基准采集画面上的位置形成若干个基准参照点；
无人机在测量区域上空进行当前采集画面的拍摄，并基于测量区域内的若干个基准点在当前采集画面中形成若干个对比点；
判断当前采集画面中若干个对比点与基准采集画面上若干个基准参照点是否重合，
若是，当前采集画面即作为当次采集画面，
若不是，继续调整无人机位置直至当前采集画面中若干个对比点与基准采集画面上若干个基准参照点重合；
每个所述基准点上对应匹配有进行编号；
每个基准点上设置有与其对应编号一一匹配的标识码；
无人机在测量区域上空进行当前采集画面的拍摄时，当前采集画面内的对比点位置获取标识码对应的编号，并显示于当前采集画面中；
在无人机在测量区域上空进行当前采集画面的拍摄时，包括如下步骤：
按照基准点的编号排列顺序对若干个基准参照点进行依次连线并首尾相连接，以生成基准参照框图；
按照基准点的编号排列顺序对若干个对比点进行依次连线并首尾相连接，以生成对比参照框图。
2.根据权利要求1所述的一种自然资源遥感测绘影像定位方法，其特征在于：在同一测量区域内的基准点至少设置三个。
3.根据权利要求2所述的一种自然资源遥感测绘影像定位方法，其特征在于：当基准参照框图和对比参照框图重合时，即当前采集画面中若干个对比点与基准采集画面上若干个基准参照点重合，当前采集画面即作为当次采集画面。
4.根据权利要求1所述的一种自然资源遥感测绘影像定位方法，其特征在于：所述标识码还匹配绑定有该基准点的地理信息，在当前采集画面内的对比点位置获取标识码对应的编号并显示于当前采集画面中时，当前采集画面中时同时显示若干基准点的地理信息。
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