CN110726225A - 多联机***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种多联机***及其控制方法，包括室外机和多个室内机，所述室外机包括压缩机、室外换热器和中间换热器，每个所述室内机包括室内主换热器和室内辅换热器，所述方法包括以下步骤：所述多联机***以制冷模式或者除湿再热模式运行且所述室内机处于过热度控制时，获取所述多联机***的测量参数，获取所述室内主换热器的出口过热度，并根据所述室内主换热器的出口过热度计算开度调节值；确定所述多联机***的测量参数满足预设进入条件，且所述开度调节值大于等于零，获取所述室外机的过冷度，并根据所述室外机的过冷度对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制，从而，能够使进入室内机节流部件前的冷媒呈过冷状态，有效降低运行异音。

Description

多联机***及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种多联机***及其控制方法。

背景技术

相关技术中多联机***，采用三管制室内机能够实现恒温除湿，但是，经过实验研究发现，在运行制冷和除湿再热模式时，当进入三管制室内机的冷媒呈气液两相时，经过电子膨胀阀节流时会产生异音。例如，在运行除湿再制热模式时，三管制室内机存在冷热两股冷媒的耦合作用，导致异音更加明显，降低用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种多联机***的控制方法，以实现有效抑制运行异音，提高用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种多联机***。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种多联机***的控制方法，所述多联机***包括室外机和多个室内机，所述室外机包括压缩机、室外换热器和中间换热器，每个所述室内机包括室内主换热器和室内辅换热器，所述方法包括以下步骤：所述多联机***以制冷模式或者除湿再热模式运行且所述室内机处于过热度控制时，获取所述多联机***的测量参数，获取所述室内主换热器的出口过热度，并根据所述室内主换热器的出口过热度计算开度调节值；确定所述多联机***的测量参数满足预设进入条件，且所述开度调节值大于等于零，获取所述室外机的过冷度，并根据所述室外机的过冷度对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

根据本发明实施例提出的多联机***的控制方法，在多联机***的测量参数满足预设进入条件，且开度调节值大于等于零时，根据室外机的过冷度对室内主换热器的节流部件的开度进行控制，从而，能够使进入室内机节流部件前的冷媒呈过冷状态，有效降低运行异音，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，所述测量参数包括室内主换热器的入口温度、所述压缩机的排气温度和所述室外环境温度。

根据本发明的一个实施例，当所述多联机***以制冷模式运行时，所述预设进入条件包括：所述室内主换热器的入口温度大于等于第一温度阈值；且所述压缩机的排气温度小于第二温度阈值；且所述室外环境温度大于等于第三温度阈值；当所述多联机***以除湿再热模式运行时，所述预设进入条件包括：所述室内主换热器的入口温度大于等于第一温度阈值；且所述压缩机的排气温度小于第二温度阈值；且所述室外环境温度大于等于第四温度阈值。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述室外机的过冷度包括：获取所述中间换热器中第一管路的入口温度和出口温度；根据所述中间换热器中第一管路的入口温度和出口温度计算所述室外机的过冷度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述室外机的过冷度对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制：获取所述室外环境温度，获取所述多联机***的负荷率；根据所述室外环境温度和所述负荷率确定比较阈值；根据所述室外机的过冷度和所述比较阈值对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述室外机的过冷度和所述比较阈值对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制，包括：根据所述比较阈值确定第一比较阈值和第二比较阈值；当所述室外机的过冷度处于上升趋势且所述室外机的过冷度大于等于所述第一比较阈值，或者，所述室外机的过冷度处于下降趋势且所述室外机的过冷度大于等于所述第一比较阈值与回差值之差时，根据计算得到的开度调节值，并以第一方式对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制；当所述室外机的过冷度处于上升趋势且所述室外机的过冷度大于等于所述第二比较阈值且小于所述第一比较阈值，或者，所述室外机的过冷度处于下降趋势且所述室外机的过冷度大于等于所述第二比较阈值与回差值之差且小于所述第一比较阈值与回差值之差时，根据计算得到的开度调节值，并以第二方式对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制；当所述室外机的过冷度处于上升趋势且所述室外机的过冷度小于所述第二比较阈值，或者，所述室外机的过冷度处于下降趋势且所述室外机的过冷度小于所述第二比较阈值与回差值之差时，保持所述室内主换热器的节流部件的开度不变。

根据本发明的一个实施例，所述的多联机***的控制方法，还包括：确定所述多联机***的测量参数满足预设进入条件，且所述开度调节值小于零时，根据计算得到的开度调节值，并以第一方式对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

根据本发明的一个实施例，以第一方式对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制包括：将计算得到的开度调节值的绝对值与第一开度范围进行比较；如果计算得到的开度调节值的绝对值大于所述第一开度范围的下限值且小于所述第一开度范围的上限值，则以计算得到的开度调节值的绝对值对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制，所述第一开度范围的下限值为第一开度值，所述第一开度范围的上限值为所述室内主换热器的节流部件的当前开度值与第一阈值的乘积和第二开度值中的最小值；如果计算得到的开度调节值的绝对值小于等于所述第一开度范围的下限值，则以所述第一开度范围的下限值对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制；如果计算得到的开度调节值的绝对值大于等于所述第一开度范围的上限值，则以所述第一开度范围的上限值对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制；所述以第二方式对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制包括：将计算得到的开度调节值的绝对值与第二开度范围进行比较；如果计算得到的开度调节值的绝对值大于所述第二开度范围的下限值且小于所述第二开度范围的上限值，则以计算得到的开度调节值的绝对值对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制，所述第二开度范围的下限值为第一开度值，所述第二开度范围的上限值为所述室内主换热器的节流部件的当前开度值与第二阈值的乘积和第二开度值中的最小值；如果计算得到的开度调节值的绝对值小于等于所述第二开度范围的下限值，则以所述第二开度范围的下限值对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制；如果计算得到的开度调节值的绝对值大于等于所述第二开度范围的上限值，则以所述第二开度范围的上限值对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述的多联机***的控制方法还包括：所述多联机***退出所述制冷模式或者除湿再热模式运行，或者所述室内机退出过热度控制，或者，所述测量参数满足预设退出条件时，停止根据所述室外机的过冷度对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述预设退出条件包括：所述室内主换热器的入口温度小于第一温度阈值；或者所述压缩机的排气温度大于等于第二温度阈值。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述室内主换热器的出口过热度计算开度调节值，包括：在所述压缩机启动第一预设时间之后，获取所述压缩机的排气温度，并根据所述压缩机的排气温度确定目标过热度；根据所述室内主换热器的出口过热度与所述目标过热度之间的差值计算所述开度调节值。

根据本发明的一个实施例，当所述室内机的开启台数为一台时，如果获取到的排气温度小于第三排气温度，则将所述压缩机的排气温度变换为所述第三排气温度，以便根据所述第三排气温度确定目标过热度。

根据本发明的一个实施例，所述的多联机***的控制方法还包括：当室内机的开启台数为一台时，在所述压缩机启动第二预设时间之后，获取所述压缩机的排气温度；当所述压缩机的排气温度大于等于第一排气温度时，控制所述室内机退出过热度控制；在所述室内机退出过热度控制之后，控制所述室内主换热器的节流部件的开度提高，直至所述压缩机的排气温度小于第四排气温度时，保持室内主换热器的节流部件的开度不变，并在所述压缩机的排气温度小于第二排气温度时控制所述室内机进入过热度控制。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种多联机***，包括：室外机，所述室外机包括压缩机、室外换热器和中间换热器；多个室内机，每个所述室内机包括室内主换热器和室内辅换热器；控制模块，所述控制模块用于在所述多联机***以制冷模式或者除湿再热模式运行且所述室内机处于过热度控制时，获取所述多联机***的测量参数，获取所述室内主换热器的出口过热度，并根据所述室内主换热器的出口过热度计算开度调节值，以及在确定所述多联机***的测量参数满足预设进入条件，且所述开度调节值大于等于零，获取所述室外机的过冷度，并根据所述室外机的过冷度对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

根据本发明实施例提出的多联机***，在多联机***的测量参数满足预设进入条件，且开度调节值大于等于零时，根据室外机的过冷度对室内主换热器的节流部件的开度进行控制，从而，能够使进入室内机节流部件前的冷媒呈过冷状态，有效降低运行异音，提升用户的体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的多联机***的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的多联机***的结构流程图；

图3为根据本发明一个实施例的多联机***的控制方法中获取目标过热度的示意图；

图4为根据本发明一个实施例的多联机***的控制方法中获取过冷度控制方式的示意图；

图5为根据本发明一个具体实施例的多联机***的控制方法的流程图；

；以及

图6为根据本发明实施例的多联机***的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

首先简单说明下多联机***的结构。

在本发明的实施例中，多联机***包括室外机和多个室内机，室外机包括压缩机、室外换热器和中间换热器，每个室内机包括室内主换热器和室内辅换热器。

具体地，如图2所示，室外机100包括压缩机101、第一四通阀102、第二四通阀103、室外换热器104、液管105、高低压管106、气管107、低压罐108、室外主节流部件109、中间换热器节流部件110和中间换热器111等，第一四通阀102的d端和第二四通阀103的d端连接压缩机101的排气口，第一四通阀102的s端和第二四通阀103的s端通过低压罐108连接压缩机101的吸气口，第一四通阀102的e端连接气管107，第一四通阀102的c端连接室外换热器104的第一端，第二四通阀103的e端连接压缩机101的吸气口，第二四通阀103的c端连接高低压管106；室外换热器104的第二端连接室外主节流部件109的第一端；室外主节流部件109的第二端连接中间换热器111的第一端即中间换热器111中第一管路的入口，还通过毛细管和中间换热器节流部件110连接中间换热器111的第三端；中间换热器111的第二端连接低压罐108，中间换热器111的第四端即中间换热器111中第一管路的出口连接液管105。

每个室内机200包括室内主换热器201、室内辅换热器202、室内主节流部件203和室内辅节流部件204，室内主换热器201的第一端通过室内主节流部件203连接室外机100的液管105，室内主换热器201的第二端连接室外机100的气管107；室内辅换热器202的第一端通过室内辅节流部件204连接室外机100的液管105，室内辅换热器202的第二端连接室外机100的高低压管106。

需要说明的是，室外机和室内机的结构及工作原理属于现有技术，为本领普通技术人员所熟知，这里不再详细赘述。

作为一个示例，在本申请实施例中，各个节流部件均可为电子膨胀阀。中间换热器111可以为板式换热器。

本发明实施例的多联机***在运行制冷和除湿再热模式时，当进入室内机的冷媒呈气液两相时，冷热两股冷媒的耦合作用，导致室内机产生异音。为此，本发明提出了一种多联机***的控制方法。

下面参考附图描述本发明实施例的多联机***及其控制方法。

图1为根据本发明实施例的多联机***的控制方法的流程图。如图1所示，多联机***的控制方法包括以下步骤：

S1：多联机***以制冷模式或者除湿再热模式运行且室内机处于过热度控制时，获取多联机***的测量参数，获取室内主换热器的出口过热度，并根据室内主换热器的出口过热度计算开度调节值。

其中，在制冷模式，室内主换热器和室内辅换热器均进行制冷运行，即液态的制冷剂进入室内主换热器和室内辅换热器，汽化为气态低温的制冷剂，从而吸收大量的热量，在制冷模式，室内主换热器进行制冷运行，室内辅换热器进行制热运行，即液态的制冷剂进入室内主换热器，汽化为气态低温的制冷剂，从而吸收大量的热量，同时，高温高压的气态制冷剂送到室内辅换热器，形成低温高压的液体制冷剂，通过室内辅换热器散热，散出的热量。

其中，测量参数包括室内主换热器的入口温度、室内主换热器的出口温度、压缩机的排气温度和室外环境温度。具体地，如图2所示，可通过设置在室内主换热器的入口(即图2中的室内主换热器201的第一端)的温度传感器4检测室内主换热器的入口温度T2A，可通过设置在室内主换热器的出口(即图2中的室内主换热器201的第二端)的温度传感器1检测室内主换热器的出口温度T2B，可通过设置在压缩机排气口的温度传感器2检测压缩机的排气温度T5，可通过设置在室外换热器104的温度传感器3检测室外环境温度T4。

根据本发明的一个实施例，获取室内主换热器的出口过热度，包括：根据室内主换热器的出口温度T2B与入口温度T2A之间的差值计算室内主换热器的出口过热度，具体的，室内主换热器的出口过热度SH＝T2B-T2A。

根据本发明的一个实施例，根据室内主换热器的出口过热度计算开度调节值，包括：

在压缩机启动第一预设时间之后，获取压缩机的排气温度，并根据压缩机的排气温度确定目标过热度；

根据室内主换热器的出口过热度与目标过热度之间的差值计算开度调节值。

作为一个示例，第一预设时间可以为5分钟，第三排气温度可以为85℃。

具体地，可根据以下公式计算开度调节值ΔEV：

ΔEV＝ΔSH＝A*(e-e’)+B*(ΔT/T1C)*(e+e’)；

其中，e＝SH-SHS，SHS为目标过热度，e’为上一次的e值，A为第一计算系数，e值不同，A取值不同，B为第二计算系数，e值不同，B取值不同，ΔT为调节时间，T1C为计算常数，例如取120。

其中，当室内机的开启台数为一台时，如果获取到的排气温度小于第三排气温度，则将压缩机的排气温度变换为第三排气温度，以便根据第三排气温度确定目标过热度。

也就是说，当单开一台室内机时，当室外机检测到的排气温度T5小于第三排气温度时，发送虚拟排气温度值即第三排气温度给室内机，室内机根据虚拟排气温度值确定目标过热度，并计算开度调节值；当室外机检测到的排气温度T5大于等于第三排气温度时，发送室外机实际检测到的排气温度T5给室内机，室内机根据室外机实际检测到的排气温度T5确定目标过热度，并计算开度调节值。

作为一个示例，室内机可以根据接收到的排气温度T5所处的区间确定目标过热度SHS。例如，参照图3，当排气温度T5小于65℃时，目标过热度SHS为3。当排气温度T5上升至大于等于65℃时，目标过热度SHS为2，并以5℃作为回差温度，即在排气温度T5下降至小于60℃时，目标过热度SHS变为3。同理，当排气温度T5上升至大于等于75℃时，目标过热度SHS为1，并以5℃作为回差温度，即在排气温度T5下降至小于70℃时，目标过热度SHS变为2。当排气温度T5上升至大于等于85℃时，目标过热度SHS为1，并以5℃作为回差温度，即在排气温度T5下降至小于80℃时，目标过热度SHS为1。当排气温度T5上升至大于等于95℃时，目标过热度SHS为0，并以5℃作为回差温度，即在排气温度T5下降至小于90℃时，目标过热度SHS变为1。

根据本发明的一个实施例，多联机***的控制方法还包括：

当室内机的开启台数为一台时，在压缩机启动第二预设时间之后，获取压缩机的排气温度；

当压缩机的排气温度大于等于第一排气温度时，控制室内机退出过热度控制；

在室内机退出过热度控制之后，控制室内主换热器的节流部件的开度提高，直至压缩机的排气温度小于第四排气温度时，保持室内主换热器的节流部件的开度不变，并在压缩机的排气温度小于第二排气温度时控制室内机进入过热度控制。

作为一个示例，第二预设时间小于第一预设时间，例如第二预设时间可为3分钟，第一排气温度为95℃，第四排气温度为90℃，第二排气温度为86℃。

具体地，单开一台室内机，压缩机启动3分钟后，当检测到压缩机的排气温度T5大于等于第一排气温度时，室内机退出过热度控制，并进入以下控制，即控制室内主换热器的节流部件的开度在当前开度基础上提高，例如增大24P/min，即每分钟提高24步。

在控制节流部件的开度增大的过程中，还实时检测压缩机的排气温度T5，当压缩机的排气温度T5小于90℃时，保持室内主换热器的节流部件的当前开度不变。之后，当压缩机的排气温度T5小于86℃时，恢复室内机的过热度控制，即在当前开度上直接进行过热度控制。

需要说明的是，室内机处于过热度控制的过程中，可根据室内主换热器的出口过热度对室内主换热器的节流部件的开度进行控制。作为一个示例，可以每隔10秒钟，以比例积分控制方式对室内主换热器的节流部件的开度进行调节。

S2：确定多联机***的测量参数满足预设进入条件，且开度调节值大于等于零，获取室外机的过冷度，并根据室外机的过冷度对室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

根据本发明的一个实施例，多联机***的控制方法还包括：确定多联机***的测量参数满足预设进入条件，且开度调节值小于零时，根据计算得到的开度调节值(步骤S1计算得到的)，并以第一方式对室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

根据本发明的一个实施例，当多联机***以制冷模式运行时，预设进入条件包括：室内主换热器的入口温度大于等于第一温度阈值；且压缩机的排气温度小于第二温度阈值；且室外环境温度大于等于第三温度阈值；当多联机***以除湿再热模式运行时，预设进入条件包括：室内主换热器的入口温度大于等于第一温度阈值；且压缩机的排气温度小于第二温度阈值；且室外环境温度大于等于第四温度阈值。

作为一个示例，第一温度阈值可为负值例如-3℃，第二温度阈值可为90℃，第三温度阈值可为15℃，第四温度阈值可为10℃。

可理解，当以下条件全部满足时室内机进入过冷度控制：

1)室内机处于制冷模式或除湿再热模式；

2)室内机处于过热度控制中；

3)室内主换热器的入口温度T2A大于等于-3℃；

4)T5温度小于90℃；

5)制冷模式T4≥15℃；或者，除湿再热模式T4>10℃；

在进入过冷度控制后，先判断步骤S1计算得到的开度调节值是否大于等于零，如果开度调节值大于等于零，则获取室外机的过冷度，并根据室外机的过冷度对室内主换热器的节流部件的开度进行控制。如果开度调节值小于零，则根据计算得到的开度调节值，并以第一方式对室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

由此，能够使进入室内机节流部件前的冷媒呈过冷状态，有效降低运行异音，提升用户的体验。

具体的，根据本发明的一个实施例，获取室外机的过冷度包括：

获取中间换热器中第一管路的入口温度和出口温度；

根据中间换热器中第一管路的入口温度和出口温度计算室外机的过冷度。

需要说明的是，如图2所示，可通过设置在中间换热器中第一管路的入口的温度传感器5检测中间换热器中第一管路的入口温度T6A；可通过设置在中间换热器中第一管路的出口的温度传感器6检测中间换热器中第一管路的出口温度T6B。具体的，室外机的过冷度Cd＝T6A–T6B。

根据本发明的一个实施例，根据室外机的过冷度对室内主换热器的节流部件的开度进行控制：

获取室外环境温度，获取多联机***的负荷率；

根据室外环境温度和负荷率确定比较阈值；

根据室外机的过冷度和比较阈值对室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

需说明，多联机***的负荷率可以指多联机***的当前负荷与多联机***的额定总负荷，其中，额定总负荷通过室外机铭牌可得到。

也就是说，比较阈值Tx1可以根据室外环境温度和负荷率确定。作为一个示例，可根据下表1确定比较阈值Tx1。

表1

根据表1可以看出，当室外环境温度T4大于15℃且小于等于35℃，且负荷率大于0且小于等于60％时，比较阈值Tx1为10；当室外环境温度T4大于15℃且小于等于35℃，且负荷率大于60％且小于等于100％时，比较阈值Tx1为8；当室外环境温度T4大于35℃且小于等于45℃，且负荷率大于0且小于等于60％时，比较阈值Tx1为9；当室外环境温度T4大于35℃且小于等于45℃，且负荷率大于60％且小于等于100％时，比较阈值Tx1为7；当室外环境温度T4大于45℃，且负荷率大于0且小于等于60％时，比较阈值Tx1为5；当室外环境温度T4大于45℃，且负荷率大于60％且小于等于100％时，比较阈值Tx1为4。

具体地，根据室外机的过冷度和比较阈值对室内主换热器的节流部件的开度进行控制，包括：

根据所述比较阈值确定第一比较阈值和第二比较阈值；

当室外机的过冷度处于上升趋势且室外机的过冷度大于等于第一比较阈值，或者，室外机的过冷度处于下降趋势且室外机的过冷度大于等于第一比较阈值与回差值之差时，根据计算得到的开度调节值，并以以第一方式对室内主换热器的节流部件的开度进行控制；

当室外机的过冷度处于上升趋势且室外机的过冷度大于等于第二比较阈值且小于第一比较阈值，或者，室外机的过冷度处于下降趋势且室外机的过冷度大于等于第二比较阈值与回差值之差且小于第一比较阈值与回差值之差时，根据计算得到的开度调节值，并以以第二方式对室内主换热器的节流部件的开度进行控制；

当室外机的过冷度处于上升趋势且室外机的过冷度小于第二比较阈值，或者，室外机的过冷度处于下降趋势且室外机的过冷度小于第二比较阈值与回差值之差时，保持室内主换热器的节流部件的开度不变。

其中，作为一个示例，第一比较阈值可以取比较阈值Tx1与第三阈值之和，第二比较阈值可以取比较阈值Tx1。第三阈值可以为5，回差值可以为1。

具体的，如图4所示，可以根据室外环境温度和负荷率确定比较阈值Tx1即确定过冷度区间，然后可以根据室外机的过冷度Cd所处的区间确定相应的控制方式，即方式一、方式二和方式三。例如，参照图4，当室外机的过冷度Cd(T6A–T6B)小于Tx1时，选择方式三；当室外机的过冷度Cd(T6A–T6B)上升至大于等于Tx1时，选择方式二，并以1作为回差值，即在室外机的过冷度Cd(T6A–T6B)下降至小于Tx1-1时，选择方式三；当室外机的过冷度Cd(T6A–T6B)上升至大于等于Tx1+5时，选择方式一，并以1作为回差值，即在室外机的过冷度Cd(T6A–T6B)下降至小于Tx1+5-1时，选择方式二。

其中，方式一，即以第一方式对室内主换热器的节流部件的开度进行控制包括：

将计算得到的开度调节值的绝对值与第一开度范围进行比较；

如果计算得到的开度调节值的绝对值大于第一开度范围的下限值且小于第一开度范围的上限值，则以计算得到的开度调节值的绝对值对室内主换热器的节流部件的开度进行控制，第一开度范围的下限值为第一开度值，第一开度范围的上限值为室内主换热器的节流部件的当前开度值与第一阈值的乘积和第二开度值中的最小值；

如果计算得到的开度调节值的绝对值小于等于第一开度范围的下限值，则以第一开度范围的下限值对室内主换热器的节流部件的开度进行控制；

如果计算得到的开度调节值的绝对值大于等于第一开度范围的上限值，则以第一开度范围的上限值对室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

也就是说，对于方式一来说，P1≦|ΔEV|≦min(a*EV’，P2)，其中，ΔEV为步骤S1计算得到的开度调节值，可以是正数也可以是负数，P1可为1步即1pls，P2可为24步即24pls，a可为常数例如0.1，EV’为节流部件的当前开度，min(a*EV’，P2)指a*EV’与P2中的最小值。

在方式一，室内主换热器的节流部件的开度调节值需满足P1≦|ΔEV|≦min(a*EV’，P2)，如果步骤S1计算得到的开度调节值ΔEV满足P1≦|ΔEV|≦min(a*EV’，P2)，那么，室内主换热器的节流部件的开度即为在当前开度的基础上加上计算得到的开度调节值ΔEV，即EV＝EV’+ΔEV。

可理解，如果步骤S1计算得到的ΔEV为负值时，即下一步需关小室内主换热器的节流部件的开度，即EV＝EV’-|ΔEV|；如果步骤S1计算得到的ΔEV为正值时，即下一步需增大室内主换热器的节流部件的开度，即EV＝EV’+|ΔEV|。

并且，方式二，即以第二方式对室内主换热器的节流部件的开度进行控制包括：

将计算得到的开度调节值的绝对值与第二开度范围进行比较；

如果计算得到的开度调节值的绝对值大于第二开度范围的下限值且小于第二开度范围的上限值，则以计算得到的开度调节值的绝对值对室内主换热器的节流部件的开度进行控制，第二开度范围的下限值为第一开度值，第二开度范围的上限值为室内主换热器的节流部件的当前开度值与第二阈值的乘积和第二开度值中的最小值；

如果计算得到的开度调节值的绝对值小于等于第二开度范围的下限值，则以第二开度范围的下限值对室内主换热器的节流部件的开度进行控制；

如果计算得到的开度调节值的绝对值大于等于第二开度范围的上限值，则以第二开度范围的上限值对室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

也就是说，对于方式二来说，P1≦|ΔEV|≦min(b*EV’，P2)，其中，ΔEV为步骤S1计算得到的开度调节值，可以是正数也可以是负数，P1可为1步即1pls，P2可为24步即24pls，b可为常数例如0.05，EV’为节流部件的当前开度，min(b*EV’，P2)指b*EV’与P2中的最小值。

在方式二，室内主换热器的节流部件的开度调节值需满足P1≦|ΔEV|≦min(b*EV’，P2)，如果步骤S1计算得到的开度调节值ΔEV满足P1≦|ΔEV|≦min(b*EV’，P2)，那么，室内主换热器的节流部件的开度即为在当前开度的基础上加上计算得到的开度调节值ΔEV，即EV＝EV’+ΔEV。

可理解，对于方式二，步骤S1计算得到的ΔEV为正值，由此，即下一步需增大室内主换热器的节流部件的开度，即EV＝EV’+|ΔEV|。

方式三，0pls≦|ΔEV|≦min(0*EV，24pls)，即ΔEV为零，保持室内主换热器的节流部件的开度不变。

根据本发明的一个实施例，多联机***的控制方法还包括：

多联机***退出制冷模式或者除湿再热模式运行，或者室内机退出过热度控制，或者，测量参数满足预设退出条件时，停止根据室外机的过冷度对室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

其中，预设退出条件包括：

室内主换热器的入口温度小于第一温度阈值；或者压缩机的排气温度大于等于第二温度阈值。

另外，还会在多联机***进行回油运行时，停止根据室外机的过冷度对室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

也就是说，如果多联机***退出制冷模式或者除湿再热模式运行，或者室内机退出过热度控制，或者，测量参数满足预设退出条件，或者多联机***进行回油运行，则退出过冷度控制。

具体地，在满足以下任意一个条件时，退出过冷度控制：

1)室内机退出制冷模式或除湿再热模式；

2)室内机退出过热度控制；

3)室内主换热器的入口温度T2A温度小于-3℃；

4)压缩机的排气温度T5温度大于等于90℃；

5)多联机***进行回油运行。

如上所述，根据图5的实施例，本发明实施例提出的多联机***的控制方法包括以下步骤：

S101：室内机开启的台数是否大于1台。

如果是，则执行步骤S102；如果否，则执行步骤S105。

S102：判断压缩机启动3分钟之后，压缩机的排气温度T5是否大于等于95℃。

如果是，则执行步骤S103；如果否，则执行步骤S104。

S103：室内机退出过热度控制，并控制室内主换热器的节流部件的开度在当前开度基础上增大24P/min，当压缩机的排气温度T5小于90℃时，保持室内主换热器的节流部件的当前开度不变，当压缩机的排气温度T5小于86℃时，恢复室内机的过热度控制，即在当前开度上直接进行过热度控制。

S104：如果排气温度T5大于等于85℃，则室内机根据室外机实际检测到的排气温度T5确定目标过热度SHS，如果排气温度T5大于等于85℃，则室内机根据虚拟排气温度85℃确定目标过热度SHS，执行步骤S106。

S105：室内机根据室外机实际检测到的排气温度T5确定目标过热度SHS。

S106：获取室内主换热器的出口过热度SH，计算室内主换热器的出口过热度与目标过热度之间的差值e＝SH-SHS。

S107：根据室内主换热器的出口过热度计算开度调节值ΔEV。

S108：判断以下调节是否全部满足1)室内机处于制冷模式或除湿再热模式；2)室内机处于过热度控制中；3)室内主换热器的入口温度T2A大于等于-3℃；4)T5温度小于90℃；5)制冷模式T4≥15℃；或者，除湿再热模式T4>10℃。

如果是，则执行步骤S110；如果否，则执行步骤S109。

S109：根据室内主换热器的出口过热度SH对室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

S110：判断计算得到的计算开度调节值ΔEV是否大于等于0。

如果是，则执行步骤S113；如果否，则执行步骤S111。

S111：ΔEV为负值时，即下一步需关小，1pls≦|ΔEV|≦min(0.1*EV，24pls)。

S112：EV＝EV’+ΔEV。

S113：根据室外环境温度T4及负荷率确定比较阈值Tx1。

S114：计算室外机过冷度Cd＝T6A-T6B。

S115：ΔEV为正值时，即下一步需开大时，按以下控制：如果Cd大于等于Tx1+5，则1pls≦|ΔEV|≦min(0.1*EV，24pls)；如果Cd大于等于Tx1小于Tx1+5，则1pls≦|ΔEV|≦min(0.05*EV，24pls)；如果Cd小于Tx1，则0pls≦|ΔEV|≦min(0*EV，24pls)，即保持不变。

S116：EV＝EV’+ΔEV。

S117：判断是否满足以下任意一个条件，1)室内机退出制冷模式或除湿再热模式；2)室内机退出过热度控制；3)室内主换热器的入口温度T2A温度小于-3℃；4)压缩机的排气温度T5温度大于等于90℃；5)多联机***进行回油运行。

如果是，则执行步骤S118；如果否，则执行步骤S101。

S118：退出过冷度控制，根据室内主换热器的出口过热度SH对室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

根据本发明实施例提出的多联机***的控制方法，在多联机***的测量参数满足预设进入条件，且开度调节值大于等于零时，根据室外机的过冷度对室内主换热器的节流部件的开度进行控制，从而，能够使进入室内机节流部件前的冷媒呈过冷状态，有效降低运行异音，提升用户的体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种多联机***。

图6是根据本发明实施例的多联机***的方框示意图。如6图所示，多联机***包括：室外机100、多个室内机200和控制模块300。

其中，室外机100包括压缩机、室外换热器和中间换热器；每个室内机200包括室内主换热器和室内辅换热器；控制模块300用于在多联机***以制冷模式或者除湿再热模式运行且室内机处于过热度控制时，获取多联机***的测量参数，获取室内主换热器的出口过热度，并根据室内主换热器的出口过热度计算开度调节值，以及在确定多联机***的测量参数满足预设进入条件，且开度调节值大于等于零，获取室外机的过冷度，并根据室外机的过冷度对室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

需要说明的是，前述对多联机***的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的多联机***，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的多联机***，在多联机***的测量参数满足预设进入条件，且开度调节值大于等于零时，根据室外机的过冷度对室内主换热器的节流部件的开度进行控制，从而，能够使进入室内机节流部件前的冷媒呈过冷状态，有效降低运行异音，提升用户的体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种多联机***的控制方法，其特征在于，所述多联机***包括室外机和多个室内机，所述室外机包括压缩机、室外换热器和中间换热器，每个所述室内机包括室内主换热器和室内辅换热器，所述方法包括以下步骤：

所述多联机***以制冷模式或者除湿再热模式运行且所述室内机处于过热度控制时，获取所述多联机***的测量参数，获取所述室内主换热器的出口过热度，并根据所述室内主换热器的出口过热度计算开度调节值；

确定所述多联机***的测量参数满足预设进入条件，且所述开度调节值大于等于零，获取所述室外机的过冷度，并根据所述室外机的过冷度对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

2.根据权利要求1所述的多联机***的控制方法，其特征在于，所述测量参数包括室内主换热器的入口温度、所述压缩机的排气温度和所述室外环境温度。

3.根据权利要求2所述的多联机***的控制方法，其特征在于，

当所述多联机***以制冷模式运行时，所述预设进入条件包括：所述室内主换热器的入口温度大于等于第一温度阈值；且所述压缩机的排气温度小于第二温度阈值；且所述室外环境温度大于等于第三温度阈值；

当所述多联机***以除湿再热模式运行时，所述预设进入条件包括：所述室内主换热器的入口温度大于等于第一温度阈值；且所述压缩机的排气温度小于第二温度阈值；且所述室外环境温度大于等于第四温度阈值。

4.根据权利要求1所述的多联机***的控制方法，其特征在于，所述获取所述室外机的过冷度包括：

获取所述中间换热器中第一管路的入口温度和出口温度；

根据所述中间换热器中第一管路的入口温度和出口温度计算所述室外机的过冷度。

5.根据权利要求1所述的多联机***的控制方法，其特征在于，所述根据所述室外机的过冷度对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制：

获取所述室外环境温度，获取所述多联机***的负荷率；

根据所述室外环境温度和所述负荷率确定比较阈值；

根据所述室外机的过冷度和所述比较阈值对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

6.根据权利要求5所述的多联机***的控制方法，其特征在于，所述根据所述室外机的过冷度和所述比较阈值对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制，包括：

根据所述比较阈值确定第一比较阈值和第二比较阈值；

当所述室外机的过冷度处于上升趋势且所述室外机的过冷度大于等于所述第一比较阈值，或者，所述室外机的过冷度处于下降趋势且所述室外机的过冷度大于等于所述第一比较阈值与回差值之差时，根据计算得到的开度调节值，并以第一方式对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制；

当所述室外机的过冷度处于上升趋势且所述室外机的过冷度大于等于所述第二比较阈值且小于所述第一比较阈值，或者，所述室外机的过冷度处于下降趋势且所述室外机的过冷度大于等于所述第二比较阈值与回差值之差且小于所述第一比较阈值与回差值之差时，根据计算得到的开度调节值，并以第二方式对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制；

当所述室外机的过冷度处于上升趋势且所述室外机的过冷度小于所述第二比较阈值，或者，所述室外机的过冷度处于下降趋势且所述室外机的过冷度小于所述第二比较阈值与回差值之差时，保持所述室内主换热器的节流部件的开度不变。

7.根据权利要求6所述的多联机***的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述多联机***的测量参数满足预设进入条件，且所述开度调节值小于零时，根据计算得到的开度调节值，并以第一方式对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

8.根据权利要求6或7所述的多联机***的控制方法，其特征在于，

以第一方式对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制包括：

将计算得到的开度调节值的绝对值与第一开度范围进行比较；

如果计算得到的开度调节值的绝对值大于所述第一开度范围的下限值且小于所述第一开度范围的上限值，则以计算得到的开度调节值的绝对值对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制，所述第一开度范围的下限值为第一开度值，所述第一开度范围的上限值为所述室内主换热器的节流部件的当前开度值与第一阈值的乘积和第二开度值中的最小值；

如果计算得到的开度调节值的绝对值小于等于所述第一开度范围的下限值，则以所述第一开度范围的下限值对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制；

如果计算得到的开度调节值的绝对值大于等于所述第一开度范围的上限值，则以所述第一开度范围的上限值对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制；

所述以第二方式对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制包括：

将计算得到的开度调节值的绝对值与第二开度范围进行比较；

如果计算得到的开度调节值的绝对值大于所述第二开度范围的下限值且小于所述第二开度范围的上限值，则以计算得到的开度调节值的绝对值对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制，所述第二开度范围的下限值为第一开度值，所述第二开度范围的上限值为所述室内主换热器的节流部件的当前开度值与第二阈值的乘积和第二开度值中的最小值；

如果计算得到的开度调节值的绝对值小于等于所述第二开度范围的下限值，则以所述第二开度范围的下限值对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制；

如果计算得到的开度调节值的绝对值大于等于所述第二开度范围的上限值，则以所述第二开度范围的上限值对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

9.根据权利要求2所述的多联机***的控制方法，其特征在于，还包括：

所述多联机***退出所述制冷模式或者除湿再热模式运行，或者所述室内机退出过热度控制，或者，所述测量参数满足预设退出条件时，停止根据所述室外机的过冷度对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

10.根据权利要求9所述的多联机***的控制方法，其特征在于，其中，所述预设退出条件包括：

所述室内主换热器的入口温度小于第一温度阈值；或者所述压缩机的排气温度大于等于第二温度阈值。

11.根据权利要求1所述的多联机***的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内主换热器的出口过热度计算开度调节值，包括：

在所述压缩机启动第一预设时间之后，获取所述压缩机的排气温度，并根据所述压缩机的排气温度确定目标过热度；

根据所述室内主换热器的出口过热度与所述目标过热度之间的差值计算所述开度调节值。

12.根据权利要求11所述的多联机***的控制方法，其特征在于，当所述室内机的开启台数为一台时，如果获取到的排气温度小于第三排气温度，则将所述压缩机的排气温度变换为所述第三排气温度，以便根据所述第三排气温度确定目标过热度。

13.根据权利要求1所述的多联机***的控制方法，其特征在于，还包括：

当室内机的开启台数为一台时，在所述压缩机启动第二预设时间之后，获取所述压缩机的排气温度；

当所述压缩机的排气温度大于等于第一排气温度时，控制所述室内机退出过热度控制；

在所述室内机退出过热度控制之后，控制所述室内主换热器的节流部件的开度提高，直至所述压缩机的排气温度小于第四排气温度时，保持室内主换热器的节流部件的开度不变，并在所述压缩机的排气温度小于第二排气温度时控制所述室内机进入过热度控制。

14.一种多联机***，其特征在于，包括：

室外机，所述室外机包括压缩机、室外换热器和中间换热器；

多个室内机，每个所述室内机包括室内主换热器和室内辅换热器；

控制模块，所述控制模块用于在所述多联机***以制冷模式或者除湿再热模式运行且所述室内机处于过热度控制时，获取所述多联机***的测量参数，获取所述室内主换热器的出口过热度，并根据所述室内主换热器的出口过热度计算开度调节值，以及在确定所述多联机***的测量参数满足预设进入条件，且所述开度调节值大于等于零，获取所述室外机的过冷度，并根据所述室外机的过冷度对所述室内主换热器的节流部件的开度进行控制。

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