CN110723287B - 一种震后灾区救援搜救用无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种震后灾区救援搜救用无人机，包括机体、弹射筒、弹簧、弹性平台、降落伞、卡块，所述弹射筒上安装有盖板，所述盖板上安装有磁铁块，所述弹射筒内安装有位于磁铁块两侧的橡胶块，所述弹射筒内安装有支撑杆，所述支撑杆的端部安装有永磁体，所述弹射筒内开设有位于磁铁块与永磁体之间的滑槽。本发明，通过磁铁相斥的原理代替传感器传输信号的原理，使得机体上的传感器失灵时也能迅速做出反应，使得弹射筒内部的降落伞瞬间弹出，减缓机体下坠的速度，使得机体落地时无需大修，即可再次投入灾区进行救援工作，通过磁铁块与永磁体相斥的磁力强度，瞬间带动盖板打开弹射筒，即可实现降落伞的快速弹出。

Description

一种震后灾区救援搜救用无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种震后灾区救援搜救用无人机。

背景技术

地震又称地动、地振动，是地壳快速释放能量过程中造成的振动，期间会产生地震波的一种自然现象。

现有无人机降落伞弹射器的工作原理如图6所示，当无人机失控时，传感器发出信号传递至电机上，电机在带动卡块14打开盖板3，这时弹簧11弹动弹性平台12向上弹起，再带动降落伞13弹出，减缓无人机下降的速度，但是无人机降落伞弹射器在地震后的灾区使用时，受到地形的影响，需要升高飞行，升高飞行将导致无人机传感器的精确度降低，低空飞行导致无人机坠落损坏无人机，同时无人机编程不好或受到干扰，传感器失灵，也会导致无人机坠毁，且无人机在夜间,大雾,及大风气象条件下，操控人员发出的摇控信号和无人机发出的状态信号衰减很快，无人机的操纵性能大大降低，也易出现传感器失灵，降落伞无法弹出的现象，导致无人机坠毁，无法继续救援工作。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种震后灾区救援搜救用无人机，具备防坠毁的优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种震后灾区救援搜救用无人机，包括机体、弹射筒、弹簧、弹性平台、降落伞、卡块，所述弹射筒上安装有盖板，所述盖板上安装有磁铁块，所述弹射筒内安装有位于磁铁块两侧的橡胶块，所述弹射筒内安装有支撑杆，所述支撑杆的端部安装有永磁体，所述弹射筒内开设有位于磁铁块与永磁体之间的滑槽，所述滑槽内安装有定位块。

优选的，所述橡胶块的端部成圆弧形，所述橡胶块为柔性橡胶，所述橡胶块与磁铁块为卡接连接，所述磁铁块位于弹射筒的内部滑动连接。

优选的，所述磁铁块与永磁体为同极相斥，所述定位块位于磁铁块与永磁体之间，所述定位块的形状为胶木片，所述定位块上安装有弧形块，所述弧形块位于滑槽的内部，且弧形块在滑槽的内壁滑动。

优选的，所述支撑杆的端部通过胶结粘附在永磁体的底部，所述永磁体的磁力强度大于磁铁块的磁力强度，且永磁体的面积大于磁铁块的面积。

本发明具备以下有益效果：

本发明，通过磁铁相斥的原理代替传感器传输信号的原理，使得机体上的传感器失灵时也能迅速做出反应，使得弹射筒内部的降落伞瞬间弹出，减缓机体下坠的速度，使得机体落地时无需大修，即可再次投入灾区进行救援工作，通过磁铁块与永磁体相斥的磁力强度，瞬间带动盖板打开弹射筒，即可实现降落伞的快速弹出，通过定位块的作用，机体在正常使用时，处于两块磁铁的中部，当机体出现晃动时，定位块向一侧滑动，即可将两块磁铁的磁力瞬间交融，打开弹射筒，再通过机体坠落的力量即可瞬间打开降落伞，无需再用传感器传输信号打开降落伞。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为弹射筒的结构示意图；

图3为定位块向左移动时的结构示意图；

图4为定位块向右移动时的结构示意图；

图5为降落伞弹起时的结构示意图；

图6为现有弹射筒的结构示意图。

图中：1、机体；2、弹射筒；3、盖板；4、磁铁块；5、橡胶块；6、支撑杆；7、永磁体；8、滑槽；9、定位块；10、弧形块；11、弹簧；12、弹性平台；13、降落伞；14、卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种震后灾区救援搜救用无人机，包括机体1、弹射筒2、弹簧11、弹性平台12、降落伞13、卡块14，弹射筒2上安装有盖板3，盖板3上安装有转轴便于随时转动，打开弹射筒2，盖板3上安装有磁铁块4，弹射筒2内安装有位于磁铁块4两侧的橡胶块5，弹射筒2内安装有支撑杆6，支撑杆6的端部安装有永磁体7，永磁体7固定安装在弹射筒2的内部，弹射筒2内开设有位于磁铁块4与永磁体7之间的滑槽8，滑槽8的形状为弧形状，便于定位块9卡在滑槽8的中部，滑槽8内安装有定位块9，定位块9可以在滑槽8的内部左右滑动，定位块9在初始位置时，位于磁铁块4与永磁体7中间，阻挡磁铁块4与永磁体7之间的磁力，便于磁铁块4与永磁体7磁力的释放，弹射筒2卡接在机体上，增加弹射筒2的稳定性，弹簧11安装在弹射筒2的最底部，为降落伞13提供弹性力度，将降落伞13弹出弹射筒2的内部，弹性平台12安装在弹簧11的端部，弹性平台12在弹射筒2的内部滑动连接，移动方向为垂直移动，降落伞13伞绳的一端系在弹性平台12上，无人机上安装有GPS定位，GPS定位采用公知技术，主要为掉落后的无人机提供定位，便于无人机的寻找，同时该降落伞可以重复使用，降落伞不损坏就可塞回弹射筒2内继续使用。

其中，橡胶块5的端部成圆弧形，橡胶块5为柔性橡胶，橡胶块5与磁铁块4为卡接连接，磁铁块4位于弹射筒2的内部滑动连接，一方面使得橡胶块5与磁铁块4的接触面积较小，另一方面磁铁块4可以从两个橡胶块5之间滑动，便于盖板3的打开，同时使得弹簧11在蓄力时也无法打开盖板3。

其中，磁铁块4与永磁体7为同极相斥，定位块9位于磁铁块4与永磁体7之间，定位块9的形状为胶木片，定位块9上安装有弧形块10，弧形块10位于滑槽8的内部，且弧形块10在滑槽8的内壁滑动，定位块9的作用，主要就是阻挡磁铁块4与永磁体7之间的磁力，当定位块9向一侧移动时，永磁体7与磁铁块4的磁力瞬间相斥，相斥的力度弹动盖板3向外转动，打开弹射筒2，便于降落伞的打开。

其中，支撑杆6的端部通过胶结粘附在永磁体7的底部，永磁体7的磁力强度大于磁铁块4的磁力强度，且永磁体7的面积大于磁铁块4的面积，增加磁铁块4与永磁体7相斥的力度，增加盖板3向外弹动的力度，使得无人机失控时，降落伞可以迅速弹出，阻挡无人机坠落的速度，较小无人机的受损程度，使得无人机经过检修后，可快速实现救援的功能。

工作原理，当无人机在高空出现失控坠落时，无人机受到重力的影响会左右晃动，晃动的力度带动定位块9与弧形块10向一侧滑动，这时永磁体7弹动磁铁块4向上移动，再弹动盖板3向外旋转打开弹射筒2，此时由于受到弹簧11蓄积的力度，弹簧11弹动弹性平台12向上升起，瞬间弹动降落伞13向上弹起，然后降落伞13受力向下坠落打开，减缓机体1下降的速度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种震后灾区救援搜救用无人机，包括机体（1）、弹射筒（2）、弹簧（11）、弹性平台（12）、降落伞（13）、卡块（14），弹射筒（2）卡接在机体（1）上，所述弹簧（11）安装在弹射筒（2）的最底部，所述弹性平台（12）安装在弹簧（11）的端部，所述降落伞（13）伞绳的一端系在弹性平台（12）上，所述卡块（14）安装在弹射筒（2）的侧壁上，其特征在于：所述弹射筒（2）上安装有盖板（3），所述盖板（3）上安装有磁铁块（4），所述弹射筒（2）筒壁内安装有位于磁铁块（4）两侧的橡胶块（5），所述弹射筒（2）筒壁内安装有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的端部安装有永磁体（7），所述弹射筒（2）筒壁内开设有位于磁铁块（4）与永磁体（7）之间的滑槽（8），所述滑槽（8）内安装有定位块（9）；

磁铁块（4）与永磁体（7）为同极相斥，所述定位块（9）位于磁铁块（4）与永磁体（7）之间，所述定位块（9）的形状为胶木片，所述定位块（9）上安装有弧形块（10），所述弧形块（10）位于滑槽（8）的内部，且定位块（9）和弧形块（10）在滑槽（8）的内壁滑动。

2.根据权利要求1所述的一种震后灾区救援搜救用无人机，其特征在于：所述橡胶块（5）的端部成圆弧形，所述橡胶块（5）为柔性橡胶，所述磁铁块（4）在弹射筒（2）的筒壁内部滑动，并与橡胶块（5）卡接连接。

3.根据权利要求1所述的一种震后灾区救援搜救用无人机，其特征在于：所述支撑杆（6）的端部通过胶结粘附在永磁体（7）的底部，所述永磁体（7）的磁力强度大于磁铁块（4）的磁力强度，且永磁体（7）的面积大于磁铁块（4）的面积。

Images