CN110723162B - 一种中低速磁浮车辆空簧高度阀的均衡装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中低速磁浮车辆空簧高度阀的均衡装置，包括高度阀、安装板、扭杆、安装吊杆、位移传递杆、调整杆和连接杆，高度阀通过调整杆与位移传递杆连接，位移传递杆一端与右安装板连接，另一端与扭杆连接，扭杆与左安装板连接，安装吊杆一端与磁浮车辆车体连接，另一端与扭杆连接。本发明通过连接于位移传递杆上的调整杆将右悬浮模块的位移传递给高度阀，形成四点式高度控制***，由于前置高度阀传递的是两个模块均衡后的位移，因此能够更准确的反应悬浮架与车体之间的相对位移状况，既避免悬浮架的解耦与空簧组成的二次系形成相互耦合，同时也避免了因空气二次悬挂***过量充气或放气造成车体在弯道存在压住模块无法正常悬浮的情况。

Description

一种中低速磁浮车辆空簧高度阀的均衡装置
技术领域
本发明属于中低速磁浮车辆减震技术领域，尤其涉及一种中低速磁浮车辆空簧高度阀的均衡装置。
背景技术
磁浮车辆具有加速快、运行平稳、噪声小、爬坡能力强等诸多优点，近年来在我国得到快速发展，由于磁悬浮列车运行速度、舒适性和转向架的解耦要求，大都采用空气悬架***以构成二次悬挂***，磁浮车辆的二次悬挂***连接着车体和悬浮走行部，极大影响着车辆的运行安全性和平稳性，磁悬浮列车空气悬架***的气路设计不仅要考虑连接车厢和转向架、隔振等通常的功能，还必须与悬浮控制功能结合考虑。
如图2所示，现有中低速磁浮车辆中的每单节车下都设置有20个空气弹簧，为了实现同一单节车下20个空气弹簧的控制，利用三点必共面原理，采用三点式高度控制***对空气弹簧进行控制，共设置三个高度阀，通常为安装和维修维护方便，高度阀安装于车体和磁浮车辆的单侧模块悬浮模块之间，同时为方便磁浮车辆二次系的维修和调整，高度阀设置在悬浮模块的外侧。通常三点式高度控制***中高度阀布置采用三角形，其中后置高度阀对称于车辆轴线布置，前置高度阀布置车辆与一侧模块的之间，因此前置高度无法传递悬浮架和车体垂向距离，仅反应单边悬浮模块的与车体的垂向距离。其主要存在以下问题：1.提高了磁浮车辆悬浮控制的要求；2.在一定程度上影响悬浮架的解耦性能；3限制了车辆曲线通过能力，在实际运行过程中车体在弯道存在压住模块的情况。
因此，如何优化前置高度阀的安装方式，使前置高度阀能够正确传递悬浮架和车体的垂向距离是本技术领域人员需要解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种中低速磁浮车辆空簧高度阀的均衡装置，包括模块、安装板和高度阀，以及设于所述安装板与所述磁浮车辆车体之间的扭杆、安装吊杆、位移传递杆、调整杆、左连接杆和右连接杆，所述安装板包括对称布置于两侧模块上的左安装板和右安装板，所述左安装板与磁浮车辆左悬浮模块固定连接，所述右安装板与磁浮车辆右悬浮模块固定连接，所述高度阀设于所述磁浮车辆车体与所述右悬浮模块之间且通过所述调整杆与所述位移传递杆连接，所述位移传递杆一端通过所述右连接杆与所述右安装板连接，所述位移传递杆另一端与所述扭杆连接，所述扭杆通过所述左连接杆与所述左安装板连接，所述安装吊杆一端与所述磁浮车辆的车体连接，所述安装吊杆另一端与所述扭杆连接。
优选地，所述安装吊杆包括对称布置于所述扭杆中心两侧的左安装吊杆和右安装吊杆，所述左安装吊杆一端铰接于所述扭杆的左侧，所述左安装吊杆另一端与车体连接，所述右安装吊杆一端铰接于所述扭杆的右侧，所述右安装吊杆另一端与车体连接。
优选地，所述左安装板、所述左连接杆、所述扭杆、所述左安装吊杆、所述右安装吊杆和所述位移传递杆两两之间均采用橡胶件连接。
优选地，所述右安装板和所述右连接杆之间以及所述右连接杆和所述位移传递杆之间均采用橡胶件连接。
优选地，所述高度阀设于所述磁浮车辆的车体外侧。
优选地，所述调整杆与所述位移传递杆铰接。
与现有技术比较，本发明中所述左悬浮模块运动通过所述左连接杆带动所述扭杆将所述左悬浮模块的位移传递给所述位移传递杆，所述右悬浮模块运动通过所述右连接杆将所述右悬浮模块的位移传递给所述位移传递杆，然后所述位移传递杆将均衡后的所述左悬浮模块和所述右悬浮模块的位移通过所述调整杆传递给所述高度阀，形成四点式高度控制***，完成悬浮架与车体之间垂向距离的正确传递，由于所述高度阀传递的是所述左悬浮模块和所述右悬浮模块均衡后的位移，因此能够更加准确的反应悬浮架与车体之间的相对位移状况，既能够避免悬浮架的解耦与空簧组成的二次系形成相互耦合，同时也能够避免因空气二次悬挂***过量充气或放气造成车体在弯道存在压住所述模块而无法正常悬浮的情况。
附图说明
图1是本发明一种中低速磁浮车辆空簧高度阀的均衡装置的结构示意图，
图2是现有技术中低速磁浮车辆的三点式高度控制***结构示意图。
图中：11.左悬浮模块，12.右悬浮模块，21.左安装板，22.右安装板，3.高度阀，31.第一高度阀，32.第二高度阀，33.第三高度阀，4.扭杆，5.安装吊杆，51.左安装吊杆，52.右安装吊杆，6.位移传递杆，7.调整杆，81.左连接杆，82.右连接杆。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，一种中低速磁浮车辆空簧高度阀的均衡装置，包括模块、安装板和高度阀3，以及设于所述安装板与所述磁浮车辆车体之间的扭杆4、安装吊杆5、位移传递杆6、调整杆7、左连接杆81和右连接杆82，所述安装板包括对称布置于两侧模块上的左安装板21和右安装板22，所述左安装板21与磁浮车辆左悬浮模块11固定连接，所述右安装板22与磁浮车辆右悬浮模块12固定连接，所述高度阀3设于所述磁浮车辆车体与所述模块之间且通过所述调整杆7与所述位移传递杆6连接，所述位移传递杆6一端通过所述右连接杆82与所述右安装板22连接，所述位移传递杆6另一端与所述扭杆4连接，所述扭杆4通过所述左连接杆81与所述左安装板21连接，所述安装吊杆5一端与所述磁浮车辆的车体连接，所述安装吊杆5另一端与所述扭杆4连接。
本实施例中，所述左安装板21设于左悬浮模块11与磁浮车辆的车体之间，所述右安装板22设于右悬浮模块12与磁浮车辆的车体之间，当所述左悬浮模块11运动时，通过所述左连接杆81带动所述扭杆4将所述左悬浮模块11的位移传递给所述位移传递杆6，当所述右悬浮模块12运动时，通过所述右连接杆82将所述右悬浮模块12的位移传递给所述位移传递杆6，然后所述位移传递杆6将均衡后的所述左悬浮模块11所述右悬浮模块12的位移通过所述调整杆7传递给所述高度阀3，完成悬浮架与车体之间垂向距离的正确传递，由于所述高度阀3传递的是所述左悬浮模块11和所述右悬浮模块12均衡后的位移，因此空气弹簧四点式高度阀控制***能够准确的反应出悬浮架与车体的相对位置关系，从而既有效避免悬浮架的解耦与空簧组成的二次系形成相互耦合，同时也避免了因空气二次悬挂***过量充气或放气造成车体在弯道存在压住所述模块而无法正常悬浮的情况。
如图1所示，所述安装吊杆5包括对称布置于所述扭杆4中心两侧的左安装吊杆51和右安装吊杆52，所述左安装吊杆51一端铰接于所述扭杆4的左侧，所述左安装吊杆51另一端与车体连接，所述右安装吊杆52一端铰接于所述扭杆4的右侧，所述右安装吊杆52另一端与车体连接。本实施例中，通过在所述扭杆4中心两侧对称布置所述安装吊杆5，使得所述扭杆4能够稳定与所述磁浮车辆车体进行连接，保证了所述扭杆4能够将所述左模块11的位移及时准确的传递给所述位移传递杆6。
如图1所示，所述左安装板21、所述左连接杆81、所述扭杆4、所述左安装吊杆51、所述右安装吊杆52和所述位移传递杆6两两之间均采用橡胶件连接。本实施例中，所述左安装板21、所述左连接杆81、所述扭杆4、所述左安装吊杆51、所述右安装吊杆52和所述位移传递杆6两两之间均采用橡胶件铰接，保证了所述扭杆4与所述磁浮车辆车体之间的可活动连接以及所述左模块11的位移能够得到及时稳定的传递。在其他实施例中，所述左安装板21、所述左连接杆81、所述扭杆4、所述左安装吊杆51、所述右安装吊杆52和所述位移传递杆6两两之间也可以采用其他连接方式进行连接。
如图1所示，所述右安装板22和所述右连接杆82之间以及所述右连接杆82和所述位移传递杆6之间均采用橡胶件连接。本实施例中，所述右安装板22和所述右连接杆82之间以及所述右连接杆82和所述位移传递杆6之间均采用橡胶件铰接，保证了所述右模块12的位移能够得到及时稳定的传递。在其他实施例中，所述右安装板22和所述右连接杆82之间以及所述右连接杆82和所述位移传递杆6之间也可以采用其他连接方式进行连接。
如图1所示，所述高度阀3设于所述磁浮车辆的车体外侧。本实施例中，通过将所述高度阀3设于所述磁浮车辆的车体外侧，便于所述高度阀3日常维护保养和维修工作。
如图1所示，所述调整杆7与所述位移传递杆6铰接。本实施例中，所述位移传递杆6将所述左悬浮模块11的位移和所述右悬浮模块12的位移均衡后再通过所述调整杆7传递给所述高度阀3，由于左右高度阀3对称设置，因此通过将所述调整杆7铰接于所述位移传递杆6的中位，有效保证了所述位移传递杆6将均衡后的位移及时稳定的传递给所述调整杆7。在其他实施例中，当左右高度阀3为非横向对称设置时，则调整杆7按比例设置于位移传递杆6上。
以上对本发明所提供的一种中低速磁浮车辆空簧高度阀的均衡装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种中低速磁浮车辆空簧高度阀的均衡装置，其特征在于，包括安装板和高度阀(3)，以及设于所述安装板与所述磁浮车辆车体之间的扭杆(4)、安装吊杆(5)、位移传递杆(6)、调整杆(7)、左连接杆(81)和右连接杆(82)，所述安装板包括对称布置于两侧模块上的左安装板(21)和右安装板(22)，所述左安装板(21)与磁浮车辆左悬浮模块(11)固定连接，所述右安装板(22)与磁浮车辆右悬浮模块(12)固定连接，所述高度阀(3)设于所述磁浮车辆车体与所述右悬浮模块(12)之间且通过所述调整杆(7)与所述位移传递杆(6)连接，所述位移传递杆(6)一端通过所述右连接杆(82)与所述右安装板(22)连接，所述位移传递杆(6)另一端与所述扭杆(4)连接，所述扭杆(4)通过所述左连接杆(81)与所述左安装板(21)连接，所述安装吊杆(5)一端与所述磁浮车辆的车体连接，所述安装吊杆(5)另一端与所述扭杆(4)连接。
2.如权利要求1所述的中低速磁浮车辆空簧高度阀的均衡装置，其特征在于，所述安装吊杆(5)包括对称布置于所述扭杆(4)中心两侧的左安装吊杆(51)和右安装吊杆(52)，所述左安装吊杆(51)一端铰接于所述扭杆(4)的左侧，所述左安装吊杆(51)另一端与车体连接，所述右安装吊杆(52)一端铰接于所述扭杆(4)的右侧，所述右安装吊杆(52)另一端与车体连接。
3.如权利要求2所述的中低速磁浮车辆空簧高度阀的均衡装置，其特征在于，所述左安装板(21)、所述左连接杆(81)、所述扭杆(4)、所述左安装吊杆(51)、所述右安装吊杆(52)和所述位移传递杆(6)两两之间均采用橡胶件连接。
4.如权利要求3所述的中低速磁浮车辆空簧高度阀的均衡装置，其特征在于，所述右安装板(22)和所述右连接杆(82)之间以及所述右连接杆(82)和所述位移传递杆(6)之间均采用橡胶件连接。
5.如权利要求4所述的中低速磁浮车辆空簧高度阀的均衡装置，其特征在于，所述高度阀(3)设于所述磁浮车辆的车体外侧。
6.如权利要求5所述的中低速磁浮车辆空簧高度阀的均衡装置，其特征在于，所述调整杆(7)与所述位移传递杆(6)铰接。
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