CN110722088B - 一种自由锻造加工用的锻件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种自由锻造加工用的锻件搬运装置，包括车体，所述车体上侧端面上设有用于为搬运工件提供升降运动的升降装置，所述升降装置包括固定连接于所述车体上侧端面上的升降缸，所述升降缸内设有升降腔，所述升降腔内设有用于检测所述升降杆是否升降的升降检测装置，且所述升降检测装置可使所述升降装置实现低阻力升降和自动悬停，所述升降缸上侧端面上设有用于锁定所述升降杆的夹持固定装置，所述升降缸上侧设有用于夹持固定工件的工件夹持装置，本发明的夹持机构由两个对称的气缸提供给夹持动力，气动夹持容易控制加持力，不易损伤锻件表面，升降机构能自动保持滑台悬停，本发明搬运锻件过程较为省力，不易损伤锻件表面。

Description

一种自由锻造加工用的锻件搬运装置

技术领域

本发明涉及锻件搬运技术领域，具体为一种自由锻造加工用的锻件搬运装置。

背景技术

自由锻加工小型锻件时，需要工人利用火钳夹持搬运未成型的锻件，在搬运过程中，由于锻件温度较高且工人距离锻件较近，使得操作工人需要承受较高的环境温度，由于锻件的重量通常较大，工人需要使用较大的力量使火钳夹持锻件，同时需要搬运移动锻件到指定位置，操作过程较为费力，容易造成锻件掉落，存在一定的安全风险，并且火钳与锻件之间的接触面积较小，且人工夹持力量不易控制，过大的力量容易对锻件表面造成损伤，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前小型锻件通常由人工利用火钳进行搬运，操作费力且存在一定风险，且容易损伤锻件表面。

为解决上述问题，本例设计了一种自由锻造加工用的锻件搬运装置，本例的一种自由锻造加工用的锻件搬运装置，包括车体，所述车体上侧端面上设有用于为搬运工件提供升降运动的升降装置，所述升降装置包括固定连接于所述车体上侧端面上的升降缸，所述升降缸内设有升降腔，所述升降腔内滑动连接有活塞，所述活塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述升降腔端面外的升降杆，所述车体上侧端面上固定连接有位于所述升降缸左侧的气泵，所述升降腔内设有用于检测所述升降杆是否升降的升降检测装置，且所述升降检测装置可使所述升降装置实现低阻力升降和自动悬停，所述升降检测装置包括固定连接于所述升降腔右侧端面上的气箱，所述气箱内设有内腔，所述内腔左侧内壁上转动连接有向左延伸至所述升降腔内的转轴，所述转轴上固定连接有两个上下对称的副气缸，所述副气缸内设有开口朝右的副气腔，所述副气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞于所述转轴之间连接有弹簧，所述转轴内设有使副气腔与所述内腔相通的气孔，所述转轴上固定连接有位于所述副气缸左侧的摩擦轮，所述升降缸上侧端面上设有用于锁定所述升降杆的夹持固定装置，所述升降杆上侧设有用于夹持固定工件的工件夹持装置。

可优选地，所述气泵上侧端面上相通连接有连接管，所述连接管上设有三通电磁阀，所述三通电磁阀与所述升降腔之间相通连接有气管，所述三通电磁阀上相通连接有连管。

可优选地，所述摩擦轮与所述升降杆接触且两者之间存在较大的摩擦力，使所述升降杆能带动所述摩擦轮转动，且所述摩擦轮位于所述升降杆前侧，所述升降腔左侧内壁上转动连接有向右延伸的电机，所述电机上动力连接有固定连接于所述升降腔左侧内壁上的发电机，所述发电机用于检测所述升降杆是否向上转动，所述电机上固定连接有单向离合器，所述单向离合器内设有向右延伸至所述升降腔内的芯轴，所述芯轴上固定连接有位于所述升降杆后侧的副摩擦轮，所述副摩擦轮与所述升降杆接触且两者之间存在较大的摩擦力，使所述升降杆能带动所述副摩擦轮转动，当所述升降杆向上移动时，所述升降杆带动所述副摩擦轮和所述芯轴转动，所述芯轴可带动所述单向离合器和所述电机转动，所述转轴上动力连接有固定连接于所述内腔右侧内壁上的副发电机，所述副发电机用于检测所述摩擦轮是否转动，所述内腔下侧端面上设有电磁阀，所述升降腔右侧端面上相通连接有排气管，所述排气管内设有上下贯通的滑腔，所述滑腔与所述内腔之间相通连接有气路管，所述滑腔内滑动连接有可截止所述排气管的挡块，所述挡块上侧端面上固定连接有向上延伸至所述气路管内的升降杆，所述升降杆上固定连接有滑动连接于所述气路管内的滑动活塞，所述排气管内设有与所述滑腔相通且开口朝右的副排气孔。

可优选地，所述夹持固定装置包括固定连接于所述升降腔上侧端面上且开口朝上的固定筒，所述固定筒内固定连接有左右对称的两个电磁铁，所述固定筒下侧内壁上滑动连接有两个左右对称的夹持块，所述夹持块可与所述升降杆抵接，从而限制所述升降杆上下移动，所述夹持块与所述电磁铁之间连接有夹持弹簧，所述夹持弹簧的弹性系数较小，使得所述夹持块对所述升降杆的夹持力较小。

可优选地，所述工件夹持装置包括固定连接于所述升降杆上且位于所述固定筒上侧的滑动台，所述滑动台内设有电机轴，所述电机轴内滑动连接有副滑塞，所述副滑塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述滑动台端面外的楔形块，所述电机轴下侧内壁上固定连接有副电磁铁，所述副电磁铁与所述副滑塞之间连接有复位弹簧，所述电机轴右侧内壁上设有开口朝右的排气孔，所述滑动台上侧端面上滑动连接有滑块，所述滑块内设有开口朝下的限位孔，所述楔形块可***所述限位孔内，从而限制所述限位孔左右移动，所述滑块右侧端面上固定连接有两个前后对称的握把，所述握把靠近对称中心一侧端面上固定连接有两个左右对称的按钮，所述握把靠近对称中心一侧端面上固定连接有位于所述按钮左侧的开关，所述滑块左侧端面上转动连接有向左延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述滑块右侧端面上的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述电机左侧的推板，所述推板左侧端面上固定连接有两个前后对称的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔右侧端面上设有排气电磁阀，所述气腔与所述连管之间相通连接有软管，所述软管上设有副电磁阀，所述气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞靠近对称中心一侧端面上固定连接有夹持杆，所述夹持杆向靠近对称中心一侧延伸至所述气腔端面外，所述副活塞与所述气腔靠近对称中心一侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述夹持杆上固定连接有位于所述气缸靠近对称中心一侧的夹持板，所述夹持板用于夹持工件。

本发明的有益效果是：本发明的夹持机构由两个对称的气缸提供给夹持动力，无需人工施力夹持固定，气动夹持容易控制加持力，不易损伤锻件表面，夹持机构滑动连接于滑台上，完成夹持工件后，锁定机构能锁定夹持机构，避免夹持机构在滑台上滑动，升降机构能自动检测滑台的升降运动，在升降机构未被锁定时，升降机构能根据滑台升降进行自动充放气，从而降低升降时的阻力，且升降机构能自动保持滑台悬停，在升降机构被锁定时，若滑台出现下移，升降机构会进行自动充气直至滑台停止移动，因此本发明搬运锻件过程较为省力，不易损伤锻件表面。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自由锻造加工用的锻件搬运装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图2的“E”处的结构放大示意图；

图7为图2的“F”处的结构放大示意图；

图8为图1的“G”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种自由锻造加工用的锻件搬运装置，主要应用于锻件搬运，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种自由锻造加工用的锻件搬运装置，包括车体11，所述车体11上侧端面上设有用于为搬运工件提供升降运动的升降装置101，所述升降装置101包括固定连接于所述车体11上侧端面上的升降缸12，所述升降缸12内设有升降腔14，所述升降腔14内滑动连接有活塞15，所述活塞15上侧端面上固定连接有向上延伸至所述升降腔14端面外的升降杆20，所述车体11上侧端面上固定连接有位于所述升降缸12左侧的气泵17，所述升降腔14内设有用于检测所述升降杆20是否升降的升降检测装置102，且所述升降检测装置102可使所述升降装置101实现低阻力升降和自动悬停，所述升降检测装置102包括固定连接于所述升降腔14右侧端面上的气箱36，所述气箱36内设有内腔57，所述内腔57左侧内壁上转动连接有向左延伸至所述升降腔14内的转轴46，所述转轴46上固定连接有两个上下对称的副气缸52，所述副气缸52内设有开口朝右的副气腔54，所述副气腔54内滑动连接有滑塞55，所述滑塞55于所述转轴46之间连接有弹簧58，所述转轴46内设有使副气腔54与所述内腔57相通的气孔56，所述转轴46上固定连接有位于所述副气缸52左侧的摩擦轮40，所述升降缸12上侧端面上设有用于锁定所述升降杆20的夹持固定装置103，所述升降杆20上侧设有用于夹持固定工件的工件夹持装置104。

有益地，所述气泵17上侧端面上相通连接有连接管18，所述连接管18上设有三通电磁阀19，所述三通电磁阀19与所述升降腔14之间相通连接有气管16，所述三通电磁阀19上相通连接有连管21，所述气泵17产生的气流通过所述连接管18、所述三通电磁阀19、所述气管16输送到所述升降腔14内，能带动所述活塞15上移实现升降运动。

有益地，所述摩擦轮40与所述升降杆20接触且两者之间存在较大的摩擦力，使所述升降杆20能带动所述摩擦轮40转动，且所述摩擦轮40位于所述升降杆20前侧，所述升降腔14左侧内壁上转动连接有向右延伸的电机44，所述电机44上动力连接有固定连接于所述升降腔14左侧内壁上的发电机42，所述发电机42用于检测所述升降杆20是否向上转动，所述电机44上固定连接有单向离合器41，所述单向离合器41内设有向右延伸至所述升降腔14内的芯轴35，所述芯轴35上固定连接有位于所述升降杆20后侧的副摩擦轮74，所述副摩擦轮74与所述升降杆20接触且两者之间存在较大的摩擦力，使所述升降杆20能带动所述副摩擦轮74转动，当所述升降杆20向上移动时，所述升降杆20带动所述副摩擦轮74和所述芯轴35转动，所述芯轴35可带动所述单向离合器41和所述电机44转动，所述转轴46上动力连接有固定连接于所述内腔57右侧内壁上的副发电机53，所述副发电机53用于检测所述摩擦轮40是否转动，所述内腔57下侧端面上设有电磁阀37，所述升降腔14右侧端面上相通连接有排气管39，所述排气管39内设有上下贯通的滑腔65，所述滑腔65与所述内腔57之间相通连接有气路管38，所述滑腔65内滑动连接有可截止所述排气管39的挡块66，所述挡块66上侧端面上固定连接有向上延伸至所述气路管38内的升降杆67，所述升降杆67上固定连接有滑动连接于所述气路管38内的滑动活塞69，所述排气管39内设有与所述滑腔65相通且开口朝右的副排气孔68，所述升降杆20向下移动能带动所述摩擦轮40转动，所述摩擦轮40转动带动所述滑塞55转动，所述滑塞55在离心力作用下，向远离对称中心一侧移动，所述滑塞55产生的负压可使所述滑动活塞69上移，并带动所述挡块66上移开启，使所述升降腔14内的气流可通过所述排气管39排出，实现低阻力下降。

有益地，所述夹持固定装置103包括固定连接于所述升降腔14上侧端面上且开口朝上的固定筒23，所述固定筒23内固定连接有左右对称的两个电磁铁33，所述固定筒23下侧内壁上滑动连接有两个左右对称的夹持块25，所述夹持块25可与所述升降杆20抵接，从而限制所述升降杆20上下移动，所述夹持块25与所述电磁铁33之间连接有夹持弹簧24，所述夹持弹簧24的弹性系数较小，使得所述夹持块25对所述升降杆20的夹持力较小，通过所述夹持弹簧24推力使所述夹持块25夹持固定所述升降杆20，实现限制所述升降杆20上下移动。

有益地，所述工件夹持装置104包括固定连接于所述升降杆20上且位于所述固定筒23上侧的滑动台26，所述滑动台26内设有电机轴43，所述电机轴43内滑动连接有副滑塞60，所述副滑塞60上侧端面上固定连接有向上延伸至所述滑动台26端面外的楔形块59，所述电机轴43下侧内壁上固定连接有副电磁铁64，所述副电磁铁64与所述副滑塞60之间连接有复位弹簧62，所述电机轴43右侧内壁上设有开口朝右的排气孔63，所述滑动台26上侧端面上滑动连接有滑块31，所述滑块31内设有开口朝下的限位孔61，所述楔形块59可***所述限位孔61内，从而限制所述限位孔61左右移动，所述滑块31右侧端面上固定连接有两个前后对称的握把32，所述握把32靠近对称中心一侧端面上固定连接有两个左右对称的按钮34，所述握把32靠近对称中心一侧端面上固定连接有位于所述按钮34左侧的开关75，所述滑块31左侧端面上转动连接有向左延伸的电机轴43，所述电机轴43上动力连接有固定连接于所述滑块31右侧端面上的电机44，所述电机轴43上固定连接有位于所述电机44左侧的推板30，所述推板30左侧端面上固定连接有两个前后对称的气缸29，所述气缸29内设有气腔49，所述气腔49右侧端面上设有排气电磁阀28，所述气腔49与所述连管21之间相通连接有软管22，所述软管22上设有副电磁阀47，所述气腔49内滑动连接有副活塞51，所述副活塞51靠近对称中心一侧端面上固定连接有夹持杆48，所述夹持杆48向靠近对称中心一侧延伸至所述气腔49端面外，所述副活塞51与所述气腔49靠近对称中心一侧内壁之间连接有副压缩弹簧50，所述夹持杆48上固定连接有位于所述气缸29靠近对称中心一侧的夹持板27，所述夹持板27用于夹持工件，通过所述副活塞51带动所述夹持杆48向靠近对称中心一侧移动，所述夹持板27夹持固定工件。

有益地，后侧的所述开关75用于控制所述副电磁铁64的通断电，前侧的所述开关75用于控制所述电磁铁33的通断电，后侧的两个所述按钮34控制所述电机44正反转，前侧的两个所述按钮34控制所述副电磁阀47和所述排气电磁阀28的开启和闭合，从而控制所述夹持板27夹持和释放工件。

以下结合图1至图8对本文中的一种自由锻造加工用的锻件搬运装置的使用步骤进行详细说明：

开始时，活塞15位于下限位处，固定筒23未通电，在夹持弹簧24推力作用下，夹持块25夹持固定升降杆20，滑动活塞69、挡块66位于下限位处，使排气管39关闭，电磁阀37处于关闭状态，在弹簧58拉力作下，滑塞55位于靠近对称中心一侧限位处，三通电磁阀19使连接管18与气管16相通，连接管18与连管21不相通，副电磁阀47开启，排气电磁阀28关闭，滑块31位于右限位处，副电磁铁64未通电，在复位弹簧62作用下，副滑塞60位于上限位处，楔形块59***限位孔61内，限制滑块31左右移动，在副压缩弹簧50推力作用下，副活塞51位于远离对称中心一侧限位处，活塞15下侧的升降腔14内的气体对活塞15的压力与活塞15以及活塞15上的物体的重力相同，使活塞15能悬停在升降腔14内。

工作时，当需要使滑动台26升高时，工人手持握把32，按下前侧的开关75，使电磁铁33通电吸附夹持块25，解除夹持块25对升降杆20的限位，之后工人带动握把32向上移动，握把32带动滑块31、滑动台26和升降杆20上移，升降杆20通过摩擦力带动摩擦轮40和副摩擦轮74转动，副摩擦轮74通过芯轴35带动单向离合器41和电机44转动，使发电机42转动产生电信号，从而使气泵17启动，气泵17低速转动产生的气流通过连接管18、三通电磁阀19、气管16输送到升降腔14内，对活塞15下侧的升降腔14补充气体，实现低阻力上移，

当需要下移使滑动台26下降时，工人手持握把32，按下前侧的开关75，使电磁铁33通电吸附夹持块25，解除夹持块25对升降杆20的限位，且电磁阀37开启，之后工人带动握把32向下移动，握把32带动滑块31、滑动台26和升降杆20下移，升降杆20带动摩擦轮40和副摩擦轮74转动，副摩擦轮74带动芯轴35转动，芯轴35无法带动单向离合器41转动，发电机42无电信号产生，摩擦轮40转动带动副气缸52和滑塞55转动，滑塞55在离心力作用下，向远离对称中心一侧移动，滑塞55移动产生的负压通过气孔56、内腔57、电磁阀37传递到气路管38内，使滑动活塞69向上移，滑动活塞69带动升降杆67、挡块66上移，使排气管39左右相通，升降腔14内的气体可通过排气管39排出，实现低阻力下移，

需要夹持工件时，前侧的开关75未被按下，夹持块25与升降杆20抵接，工人按下后侧的开关75，使副电磁铁64吸附副滑塞60，副滑塞60下移使楔形块59与限位孔61脱离接触，之后工人推动滑块31左右移动至合适的位置，并通过按下后侧的两个按钮34控制电机44正反转，电机44带动电机轴43和推板30转动到合适的位置，之后释放后侧的按钮34，使电机44停转，按下前侧的右侧的按钮34，使三通电磁阀19动作使连管21与连接管18相通，气泵17启动，气泵17产生的气流通过连接管18、三通电磁阀19、连管21、软管22输送到气腔49内，推动副活塞51向靠近对称中心一侧移动，副活塞51通过夹持杆48带动夹持板27移动夹持固定工件，之后释放前侧的右侧的按钮34，使气泵17停转，三通电磁阀19动作使气管16与连接管18相通，之后工人向右移动滑块31使滑块31右移到限位处，在复位弹簧62作用下，楔形块59再次***限位孔61内，限制滑块31移动，完成工件的夹持，之后工人推动车体11从而实现搬运工件，

当完成夹持工件后，前侧的开关75未被按下，若重量增大使夹持块25无法夹持固定升降杆20，且活塞15下侧的气压不足以支撑活塞15以及活塞15上的物体的重量时，升降杆20下移带动摩擦轮40和转轴46转动，转轴46带动副发电机53转动产生电信号，使气泵17启动，产生气流，并输送到升降腔14内，直至活塞15下侧的升降腔14内的气压足以支撑活塞15以及活塞15上的物体的重量，且使摩擦轮40逆转，即升降杆20上移使副摩擦轮74带动发电机42转动产生电性号后，气泵17停转，从而实现自动悬停功能。

本发明的有益效果是：本发明的夹持机构由两个对称的气缸提供给夹持动力，无需人工施力夹持固定，气动夹持容易控制加持力，不易损伤锻件表面，夹持机构滑动连接于滑台上，完成夹持工件后，锁定机构能锁定夹持机构，避免夹持机构在滑台上滑动，升降机构能自动检测滑台的升降运动，在升降机构未被锁定时，升降机构能根据滑台升降进行自动充放气，从而降低升降时的阻力，且升降机构能自动保持滑台悬停，在升降机构被锁定时，若滑台出现下移，升降机构会进行自动充气直至滑台停止移动，因此本发明搬运锻件过程较为省力，不易损伤锻件表面。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种自由锻造加工用的锻件搬运装置，包括车体，其特征在于：所述车体上侧端面上设有用于为搬运工件提供升降运动的升降装置，所述升降装置包括固定连接于所述车体上侧端面上的升降缸，所述升降缸内设有升降腔，所述升降腔内滑动连接有活塞，所述活塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述升降腔端面外的升降杆，所述车体上侧端面上固定连接有位于所述升降缸左侧的气泵，所述升降腔内设有用于检测所述升降杆是否升降的升降检测装置，且所述升降检测装置可使所述升降装置实现低阻力升降和自动悬停，所述升降检测装置包括固定连接于所述升降腔右侧端面上的气箱，所述气箱内设有内腔，所述内腔左侧内壁上转动连接有向左延伸至所述升降腔内的转轴，所述转轴上固定连接有两个上下对称的副气缸，所述副气缸内设有开口朝右的副气腔，所述副气腔内滑动连接有滑塞，所述滑塞于所述转轴之间连接有弹簧，所述转轴内设有使副气腔与所述内腔相通的气孔，所述转轴上固定连接有位于所述副气缸左侧的摩擦轮，所述升降缸上侧端面上设有用于锁定所述升降杆的夹持固定装置，所述升降杆上侧设有用于夹持固定工件的工件夹持装置；所述气泵上侧端面上相通连接有连接管，所述连接管上设有三通电磁阀，所述三通电磁阀与所述升降腔之间相通连接有气管，所述三通电磁阀上相通连接有连管；所述摩擦轮与所述升降杆接触且两者之间存在较大的摩擦力，使所述升降杆能带动所述摩擦轮转动，且所述摩擦轮位于所述升降杆前侧，所述升降腔左侧内壁上转动连接有向右延伸的电机，所述电机上动力连接有固定连接于所述升降腔左侧内壁上的发电机，所述发电机用于检测所述升降杆是否向上转动，所述电机上固定连接有单向离合器，所述单向离合器内设有向右延伸至所述升降腔内的芯轴，所述芯轴上固定连接有位于所述升降杆后侧的副摩擦轮，所述副摩擦轮与所述升降杆接触且两者之间存在较大的摩擦力，使所述升降杆能带动所述副摩擦轮转动，当所述升降杆向上移动时，所述升降杆带动所述副摩擦轮和所述芯轴转动，所述芯轴可带动所述单向离合器和所述电机转动，所述转轴上动力连接有固定连接于所述内腔右侧内壁上的副发电机，所述副发电机用于检测所述摩擦轮是否转动，所述内腔下侧端面上设有电磁阀，所述升降腔右侧端面上相通连接有排气管，所述排气管内设有上下贯通的滑腔，所述滑腔与所述内腔之间相通连接有气路管，所述滑腔内滑动连接有可截止所述排气管的挡块，所述挡块上侧端面上固定连接有向上延伸至所述气路管内的升降杆，所述升降杆上固定连接有滑动连接于所述气路管内的滑动活塞，所述排气管内设有与所述滑腔相通且开口朝右的副排气孔；所述夹持固定装置包括固定连接于所述升降腔上侧端面上且开口朝上的固定筒，所述固定筒内固定连接有左右对称的两个电磁铁，所述固定筒下侧内壁上滑动连接有两个左右对称的夹持块，所述夹持块可与所述升降杆抵接，从而限制所述升降杆上下移动，所述夹持块与所述电磁铁之间连接有夹持弹簧，所述夹持弹簧的弹性系数较小，使得所述夹持块对所述升降杆的夹持力较小；所述工件夹持装置包括固定连接于所述升降杆上且位于所述固定筒上侧的滑动台，所述滑动台内设有电机轴，所述电机轴内滑动连接有副滑塞，所述副滑塞上侧端面上固定连接有向上延伸至所述滑动台端面外的楔形块，所述电机轴下侧内壁上固定连接有副电磁铁，所述副电磁铁与所述副滑塞之间连接有复位弹簧，所述电机轴右侧内壁上设有开口朝右的排气孔，所述滑动台上侧端面上滑动连接有滑块，所述滑块内设有开口朝下的限位孔，所述楔形块可***所述限位孔内，从而限制所述限位孔左右移动，所述滑块右侧端面上固定连接有两个前后对称的握把，所述握把靠近对称中心一侧端面上固定连接有两个左右对称的按钮，所述握把靠近对称中心一侧端面上固定连接有位于所述按钮左侧的开关，所述滑块左侧端面上转动连接有向左延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述滑块右侧端面上的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述电机左侧的推板，所述推板左侧端面上固定连接有两个前后对称的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔右侧端面上设有排气电磁阀，所述气腔与所述连管之间相通连接有软管，所述软管上设有副电磁阀，所述气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞靠近对称中心一侧端面上固定连接有夹持杆，所述夹持杆向靠近对称中心一侧延伸至所述气腔端面外，所述副活塞与所述气腔靠近对称中心一侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述夹持杆上固定连接有位于所述气缸靠近对称中心一侧的夹持板，所述夹持板用于夹持工件。

Images