CN110719333B - 一种智能5g急救车云端急救***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种智能5G急救车云端急救***和方法。一种智能5G急救车云端急救***包括急救车(1)、移动通信基站(2)、医院(3)；急救车(1)、移动通信基站(2)、医院(3)之间通过5G通信技术连接：急救车(1)将病人的生命体征数据和急救车内的高清音视频数据发送给医院(3)；医院(3)在急救车(1)到达医院(3)之前生成抢救与治疗方案。本***可通过5G传输技术选择性传输病人在入院前的高清影像和生命体征数据。本发明还公开了一种智能5G急救车云端急救方法，医生可在病人入院前对急救过程进行实时远程指导，提高院前抢救治疗效率和质量，使接诊医生及早了解、诊断病人病情和设备状况。

Description

一种智能5G急救车云端急救***和方法
技术领域
本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种实现智能5G急救车云端急救***和方法。
技术背景
现有的急救车内高清远程视频通过4G网络往往会出现卡顿，不能将高质量的医疗影像数据实时传输给院内，到院后还没有完善的抢救方案或者术前生命体征数据，都可能会造成诊断延误，严重可能会漏诊。
基于未来5G基础设施大面积的建设，可以为120急救车争取时间，通过更快，更精准，更有效的智能抢救方案，实现院前院内无缝联动，快速制定抢救方案，提前进行术前准备，免去急诊等待时间。而且通过整合5G通讯技术，能够将急救的部分工作前移，抢占抢救的宝贵时间，最终实现上车即入院、移动ICU的效果。
发明内容
为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：
一种智能5G急救车云端急救方法，包括如下具体步骤：
S101、急救车到达现场，医护人员将移动端设备取下开始记录音视频数据；
S102、判断是否有抢救指征；如果有则执行步骤S103，如果无，则判断病人已经死亡不执行下一步直接结束；
S103、将病人转移到急救车，获取生命体征参数；
S104、判断移动终端设备测量通信信道状态是否支持高清视频传输，如果是则执行步骤105，如果否则执行步骤S106；
S105、进行实时医疗影像传输，生成诊断报告；
S106、判断病人是否登记过用户ID；如果是则执行步骤S107，如果否则执行步骤S109；
S107、调阅历次诊疗看病记录；
S108、上传智能化云端救援***；
S109、生成抢救与治疗方案；
步骤S104中包括：
S201、移动端设备向移动通信基站发送探测参考信号；
S202、移动通信基站根据探测参考信号确定下行链路的信道矩阵将其发送给移动端设备；
S203、移动端设备采用奇异值分解(SVD，Singular Value Decomposition)分解方法对信道矩阵进行分解；
S204、移动端设备判断信道矩阵进行奇异值分解后的对角矩阵的秩是否≥2，如果是则进行步骤S205-S207，如果不是则直接跳转到步骤S208；
S205、移动端设备根据信道矩阵对应的天线个数的最小值计算需要计算的最大波束赋形层数；
S206、移动端设备向移动通信基站发送一个消息来指示确定的波束赋形层数；
S207、移动通信基站根据移动端设备发送的波束赋形层数进行波束赋形，在每一个波束赋形层数上同时收发音频和/或视频数据；
S208、选择对信道矩阵进行分解后获得的对角矩阵中最大的奇异值对应的天线发送由生命体征监护与采集设备获取的数据。
一种智能5G急救车云端急救***，其特征在于，包括：急救车1、移动通信基站2、医院3；
急救车1内设置有移动端设备11、病人ID采集模块12、生命体征采集组件13、第一天线14、第二天线15；
移动端设备11包括：显示器111、音视频采集模块112、第一数据收发模块113、第二数据收发模块115；音视频采集模块112包括第一摄像机、第二摄像机；第一摄像机和第二摄像机其中之一为可变焦摄像机，另一为全景摄像机；
病人ID采集模块12为能够识别病人ID的指纹识别器、医保卡读卡器、身份证读取器；病人ID采集模块12将采集到的病人ID通过移动端设备11发送给医院端设备312，医院端设备312通过查询服务器313中的数据库获取与病人ID对应的历次诊疗看病记录；
生命体征采集组件13将采集到的数据发送给移动端设备11；
第一天线14为4×4排列的贴片天线阵列，布置于急救车的车顶上，通过射频线缆与第一数据收发模块113连接；第一天线14通过第一数据收发模块113产生波束赋形信号与移动通信基站2进行通信；第二数据收发模块115通过射频线缆与第二天线15连接；
医院3包括医院端设备312、服务器313；服务器313存储有病人ID及其诊疗看病的记录。
根据本发明的一个方面，提供了一种远程诊断设备，所述设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被配置为执行智能5G急救车云端急救方法。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本***在急救车上能够通过5G传输技术灵活调整传输模式并保存病人在入院前的高清影像和生命体征数据。急救人员通过急救车上的生命体征采集组件采集病人或的生命体征数据并实时传输，医院内的医生通过高清音视频远程指导急救以及指定抢救方案。本***还可将急救车到达现场进行急救的全过程的音、视频记录下来，为医患纠纷提供重要证据。本发明的***还能够自动调阅患者病历信息，将历史门诊诊疗数据与现场的动态生命体征数据上传到云端***，通过大数据分析快速给出整套抢救方案。为医生提供了更有效的参考，提高了医疗服务质量。
附图说明
图1为本发明的一种智能5G急救车云端急救***的示意图；
图2为本发明的移动端设备的结构示意图；
图3为本发明的医院端设备的结构示意图；
图4为本发明的一种智能5G急救车云端急救方法的流程示意图；
图5为本发明的一种智能5G急救车云端急救方法中对通信质量的判断过程的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明的技术方案做详细描述。
如图1-3所示，一种智能5G急救车云端急救***，包括急救车1、移动通信基站2、医院3。急救车1、移动通信基站2、医院3之间通过5G通信技术连接。急救车1将病人的生命体征数据和急救车内的高清音视频数据发送给医院3。在急救车1到达医院3之前生成抢救与治疗方案。
急救车1内设置有移动端设备11、病人ID采集模块12、生命体征采集组件13、第一天线14、第二天线15。病人ID采集模块12、生命体征采集组件13通过WIFI、蓝牙等无线方式连接到移动端设备11。第一天线14、第二天线15通过射频线缆连接到移动端设备11。根据本发明的一个方面，病人ID采集模块12、生命体征采集组件13也可以采用有线的连接方式连接到移动端设备11。
移动通信基站2为支持3G、4G、5G无线通讯技术的基站。支持的无线通讯制式包括但不限于TD-SCDMA，CDMA2000，WCDMA，WiMAX，并且支持MIMO(Multiple-Input andMultiple-Output，多输入多输出)。移动通信基站2支持波束赋形(Beamforming)，即使用多个天线以使得从天线发送的信号聚焦在特定方向上。移动通信基站2包括多个天线所构成的阵列天线。包括在阵列天线中的每一个天线可以被称作天线元件。波束赋形可以提高信号的传播距离。接收侧可以使用接收阵列天线相对于接收信号执行用于接收的波束赋形。用于接收的波束赋形通过聚焦在特定方向上的波束的接收，提高进入到相应的方向的接收信号的灵敏度。
医院3包括医院端设备312、服务器313。医院端设备312能够获取急救车1内设置的移动端设备11发送的高清影像。医院端设备312包括具有显示器、麦克风和扬声器。医院端设备312还可以包含诸如操纵杆或鼠标的输入设备。医院端设备312通常位于远离急救车1的位置上。医院端设备312虽然仅示出一个，但根据本发明的一个方面，本发明的***还可以包括多个医院端设备312。医生通过医院端设备312获取的高清影像以及生命体征生成诊断报告。服务器313还包括智能化云端救援***。智能化云端救援***为一个关键词索引记录的案例数据库，保存于服务器313中。智能化云端救援***记录了急救的所有规范操作程序以及所关联的医疗器械，便于医护人员进行急救操作时核对。医护人员通过关键词检索能够匹配得到相关的案例。医生结合生命体征采集组件13获取的数据、远程获取的医疗影像、智能化云端救援***推送的案例以及历次诊疗看病记录生成抢救与治疗方案。
移动端设备11包括：显示器111、音视频采集模块112、第一数据收发模块113、处理器114、第二数据收发模块115、存储器116、扬声器117、GPS模块118、电源组件119。第一数据收发模块113通过射频线缆与第一天线14连接。第二数据收发模块115通过射频线缆与第二天线15连接。第一数据收发模块113还包括SIM卡组件，用以确认有权限使用运营商的5G移动通信服务。显示器111和扬声器117可以实时显示医院3发送的医生的影像和播放声音信号。GPS模块118能够实时记录移动端设备11的地理位置。为判断急救病人的位置提供地理位置数据。进而能够判断病人入院的预计时间。
音视频采集模块包括第一摄像机和第二摄像机和麦克风，其中，第一摄像机和第二摄像机其中之一为可变焦摄像机，另一为全景摄像机。音视频采集模块还包括视频处理电路、音频处理电路，视频处理电路用于处理视频和图像信号，音频处理电路用于处理音频信号。音视频采集模块将采集的音频和图像数据，经音频处理电路和视频处理电路处理、压缩编码成音频、图像数字信号后，将数据送到第一数据收发模块113。第一数据收发模块113将音像数据发送到移动通信基站2。存储器116可以存储音视频采集模块112采集的数据。根据本发明的一个方面，存储器116可以保存音视频数据作为医疗纠纷或者刑事案件的证据。根据本发明的一个方面，音视频采集模块112采集的数据也可以发送到医院端设备312，由服务器313保存。
显示器111可以为触摸屏，屏幕上可以显示图形化用户界面(GUI)。用户界面包括能够***作者触摸以改变移动端设备11各种模块功能的图标，例如扬声器和麦克风的音量的图形图标。显示器111还包括发起与医院端设备312设备进行通信的图标以及状态显示图标。
显示器111可以有多种显示模式。例如，以画中画模式来显示第一摄像机和第二摄像机所采集的全景图像和放大图像。又例如，显示器111以画中画模式显示医生图像、第一摄像机和第二摄像机所采集的全景图像和放大图像。
显示器111能够以触摸的方式改变第一摄像机和第二摄像机所采集的图像。例如，操作者手指以向外的方式从向内位置的移动可以促使捕捉的图像被放大。操作者的手指的相反移动可以促使图像被缩小。实时的放大或缩小的图像可以被共享给医院端设备312。图像放大或者缩小的指令可以由医院端设备312上的操作界面直接操作，即允许医院端设备312改变第一摄像机和第二摄像机所采集的图像，或者可以通过口头指令传送给急救车1内的相关人员。
显示器111还可以显示医院端设备312所发送的图像。例如，医生通过截取实时画面再将该画面传送给显示器111呈现的图像。根据本发明的一个方面，医生还可以在截取的实时画面上作出批注或者标记。
移动端设备11的电源组件119为移动端设备11在由急救的医护人员随身携带时提供工作电源。根据本发明的一个方面，电源组件包括电池。当移动端设备11的电源组件包括电池时，移动终端设备11可以被医护人员携带至病人现场，使得音视频采集模块在第一时间运行并记录相关数据。
病人ID采集模块12为能够识别病人ID的指纹识别器、医保卡读卡器、身份证读取器。病人ID采集模块12将采集到的病人ID通过移动端设备11发送给医院端设备312，医院端设备312通过查询服务器313中的数据库获取与病人ID对应的历次诊疗看病记录。
生命体征采集组件13是指用于对患者提供监护、诊断和/或治疗功能的设备，包括但不限于监护仪、移动超声仪、除颤监护仪、血液分析仪、心电图机、呼吸机、麻醉机等。生命体征监护与采集设备能够采集病人生命体征如ECG、SPO2、NIBP、IBP、TEMP、CO2等的数值。生命体征采集组件13可以为一个或者为多个。生命体征采集组件13将采集到的数据发送给移动端设备11。生命体征采集组件13与移动端设备11可以通过有线或者无线方式连接。生命体征采集组件13将生命体征数据通过移动端设备11发送给医院。医生可通过这些数据远程判断病人的危重程度从而给出对应的急救方案。
例如，1级、2级为红区。其中，1级为濒危患者，需要立即得到救治，比如心跳和呼吸骤停、休克、明确心肌梗死患者等；2级为危重患者，对于此类患者，往往评估与救治同时进行。危重患者是指如果不能得到即刻治疗，则可能危及生命或出现严重器官功能衰竭的患者，或在短时间内接受治疗可对预后产生重大影响的患者，比如急性脑卒中患者，或存在严重呼吸困难、严重失血等情况的患者，此类患者往往需要在10分钟内送入抢救室进行救治。
3级为黄区，属于急症患者，需要在短时间内得到救治。急症患者存在潜在的生命威胁，如短时间内不进行干预，病情可能进展至威胁生命或产生十分不利的结局，如轻中度出血、中等程度外伤、头外伤、持续呕吐患者等，医生会在30分钟内对其进行诊治。
4级为绿区，一般属于非急症患者，如小的擦伤、裂伤患者等，患者的就诊时间较长，一般在4个小时以内可以接受救治，如超过4个小时，需要医生进行再次评估。对于此类患者，如果不能马上接受治疗，医生会尽量安抚其焦急情绪，并对其进行宣教，让其了解自身情况。
第一天线14为支持MIMO的天线阵列。根据本发明的一个方面，第一天线14为4×4排列的贴片天线阵列。第一天线14将第一数据收发模块113产生波束赋形信号与移动通信基站2进行通信。第一天线优选地布置于急救车的车顶上，通过射频线缆与第一数据收发模块113连接。
第二天线15为单极、倒F、偶极等常见形式。第二天线15与第二数据收发模块115连接在一起。第二数据收发模块115支持WIFI、蓝牙或者Upnp协议。第二数据收发模块115通过无线的方式连接生命体征采集组件13或者键盘、鼠标等输入设备、医护人员的智能终端等。根据本发明的一个方面，第二数据收发模块115还可以通过有线的方式连接生命体征采集组件13或者键盘、鼠标等输入设备。
如图4所示，一种智能5G急救车云端急救方法，包括如下具体步骤：
S101、急救车到达现场，医护人员将移动端设备取下开始记录音视频数据；
S102、判断是否有抢救指征；如果有则执行步骤S103，如果无，则判断病人已经死亡不执行下一步直接结束；
S103、将病人转移到急救车，获取生命体征参数；
S104、判断移动终端设备测量通信信道状态是否支持高清视频传输；如果是则执行步骤105，如果否则执行步骤S106；
S105、进行实时医疗影像传输，生成诊断报告；
S106、判断病人是否登记过用户ID；如果是则执行步骤S107，如果否则执行步骤S109；
S107、调阅历次诊疗看病记录；
S108、上传智能化云端救援***；
S109、生成抢救与治疗方案。
在步骤106中，所述病人ID获取的步骤为病人在医院挂号时所登记的个人信息。病人ID及其诊疗看病的记录存储于服务器313中。由于急救车出动时，有可能病人已经处于意识不清的状态，无法对急救人员作出有效响应。因此根据本发明的一个方面，病人可以在清醒时事先在医院注册个人信息。急救车在到达现场时能够通过扫描指纹、读取医保卡、读取身份证等方式确认病人的ID，将病人的ID发送给医院端设备312。医院端设备312通过查询服务器313获取病人对应的历次诊疗看病记录作为生成诊断报告的一个依据。
根据本发明的一个方面，由于急救车在经过城乡等偏远等地区时，受运营商基站覆盖、天气及其他通信环境的影响，通信质量与城区差异较大，有时候医院端设备312甚至不能获取传输移动端设备11发送的高清音视频信号，这将影响医生对病人病情的判断。为此，步骤S104中，还包括移动端设备11测量信道状态，并对通信质量判断并智能地将第一数据收发模块113的工作模式切换为为多路MIMO传输或者单天线传输，从而保证急救车不与医院失去联系。具体地步骤如图5所示，包括：
S201、移动端设备向移动通信基站发送探测参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS)；
S202、移动通信基站根据探测参考信号确定下行链路的信道矩阵将其发送给移动端设备；
S203、移动端设备采用奇异值分解SVD(Singular Value Decomposition)分解方法对信道矩阵进行分解；
S204、移动端设备判断信道矩阵进行奇异值分解后的对角矩阵的秩是否≥2，如果是则进行步骤S205-S207，如果不是则直接跳转到步骤S208；
S205、移动端设备根据信道矩阵对应的天线个数的最小值计算需要计算的最大波束赋形层数；
S206、移动端设备向移动通信基站发送一个消息来指示确定的波束赋形层数；
S207、移动通信基站根据移动端设备发送的波束赋形层数进行波束赋形，在每一个波束赋形层数上同时收发音频和/或视频数据；
S208、选择对信道矩阵进行分解后获得的对角矩阵中最大的奇异值对应的天线发送由生命体征监护与采集设备获取的数据。
具体地，其中步骤205中假设移动通信基站采用N根天线，移动端设备采用M根天线，如果N<M，则确定需要计算波束赋形流量的波束赋形层数为1、2、3···N；如果N>M，则确定需要计算波束赋形流量的波束赋形层数为1、2、3···M。
步骤207中，音频和/或视频数据可以是移动端设备11发送的也可以是医院端设备312发送的。
由此，在通信条件较差时，急救车1仅将病人的生命体征数据发送给医院3。生命体征数据占用的通信带宽较少，利用单个天线就可以满足发送需求。在这种情况下，医院3内的医生至少还可以获得病人的生命体征数据防止与病人失去联系。而在通信质量较好的情况下可以利用MIMO技术实现高清音视频传输。
本发明的一个方面，提供了一种智能5G急救车云端急救设备，所述设备包括至少一个处理器(例如CPU)，存储器。处理器用于执行存储器中存储的可执行模块，例如计算机程序。存储器可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
在一些实施方式中，存储器存储了程序，程序可以被处理器执行，用于执行前述本申请实施例的一种智能5G急救车云端急救方法。
应理解，在本申请实施例中，终端设备可以执行上述实施例中的部分或全部步骤，这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在申请实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种智能5G急救车云端急救方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
S101、急救车到达现场，医护人员将移动端设备取下开始记录音视频数据；
S102、判断是否有抢救指征；如果有则执行步骤S103，如果无，则判断病人已经死亡不执行下一步直接结束；
S103、将病人转移到急救车，获取生命体征参数；
S104、移动终端设备测量通信信道状态判断是否支持高清视频传输，如果是则执行步骤105，如果否则执行步骤S106；
S105、进行实时医疗影像传输，生成诊断报告；
S106、判断病人是否登记过用户ID；如果是则执行步骤S107，如果否则执行步骤S109；
S107、调阅历次诊疗看病记录；
S108、上传智能化云端救援***；
S109、生成抢救与治疗方案；
步骤S104中包括：
S201、移动端设备向移动通信基站发送探测参考信号；
S202、移动通信基站根据探测参考信号确定下行链路的信道矩阵将其发送给移动端设备；
S203、移动端设备采用奇异值分解(SVD，Singular Value Decomposition)分解方法对信道矩阵进行分解；
S204、移动端设备判断信道矩阵进行奇异值分解后的对角矩阵的秩是否≥2，如果是则进行步骤S205-S207，如果不是则直接跳转到步骤S208；
S205、移动端设备根据信道矩阵对应的天线个数的最小值计算需要计算的最大波束赋形层数；
S206、移动端设备向移动通信基站发送一个消息来指示确定的波束赋形层数；
S207、移动通信基站根据移动端设备发送的波束赋形层数进行波束赋形，在每一个波束赋形层数上同时收发音频和/或视频数据；
S208、选择对信道矩阵进行分解后获得的对角矩阵中最大的奇异值对应的天线发送由生命体征监护与采集设备获取的数据；
步骤S205中移动通信基站采用N根天线，移动端设备采用M根天线，如果N＜M，则确定需要计算波束赋形流量的波束赋形层数为1、2、3···N；如果N＞M，则确定需要计算波束赋形流量的波束赋形层数为1、2、3···M。
2.根据权利要求1所述的一种智能5G急救车云端急救方法，其特征在于：智能化云端救援***记录了急救的所有规范操作程序以及所关联的医疗器械，医护人员通过关键词检索能够匹配得到相关的案例；医生结合生命体征采集组件(13)获取的数据、远程获取的医疗影像、智能化云端救援***推送的案例以及历次诊疗看病记录生成抢救与治疗方案。
3.一种智能5G急救车云端急救***，其特征在于，包括：急救车(1)、移动通信基站(2)、医院端设备(312)、服务器(313)；其中，所述智能5G急救车云端急救***执行如权利要求1-2任一所述的方法。
4.根据权利要求3所述的一种智能5G急救车云端急救***，其特征在于，急救车(1)内设置有移动端设备(11)、病人ID采集模块(12)、生命体征采集组件(13)、第一天线(14)、第二天线(15)；第一天线(14)为4×4排列的贴片天线阵列，布置于急救车的车顶上，通过射频线缆与第一数据收发模块(113)连接；第一天线(14)通过第一数据收发模块(113)产生波束赋形信号与移动通信基站(2)进行通信；第二数据收发模块(115)通过射频线缆与第二天线(15)连接；
移动端设备(11)包括：显示器(111)、音视频采集模块(112)、第一数据收发模块(113)、第二数据收发模块(115)；音视频采集模块(112)包括第一摄像机、第二摄像机；第一摄像机和第二摄像机其中之一为可变焦摄像机，另一为全景摄像机；显示器(111)以画中画模式显示医生图像、第一摄像机和第二摄像机所采集的全景图像和放大图像；
病人ID采集模块(12)为能够识别病人ID的指纹识别器、医保卡读卡器、身份证读取器；病人ID采集模块(12)将采集到的病人ID通过移动端设备(11)发送给医院端设备(312)，医院端设备(312)通过查询服务器(313)中的数据库获取与病人ID对应的历次诊疗看病记录；
生命体征采集组件(13)将采集到的数据发送给移动端设备(11)。
5.根据权利要求4所述的一种智能5G急救车云端急救***，其特征在于，移动端设备(11)还包括：处理器(114)、扬声器(117)、GPS模块(118)、电源组件(119)。
6.一种远程诊断设备，所述设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被配置为执行如权利要求1-2任意一项所述的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2任意一项所述的方法。
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