CN110718387B - 一种非晶铁芯自动化流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种非晶铁芯自动化流水线，包括封闭环形的传送带以及在围绕传送带依次设置的产品上下料区、第一性能检测区、第一尺寸校验区、第一刷胶区、第一烘干区、翻转区、第二性能检测区、第二尺寸校验区、第二刷胶区、第二烘干区、拆包区、粘结胶带区和粘贴电子标签区。该种非晶铁芯自动化流水线通过流水线的形式将多道工序衔接，另外，每道工序采用自动化设备完成，提高了非晶铁芯生产制造的效率，且使得制造完成的非晶铁芯性能检测合格率大大增加。

Description

一种非晶铁芯自动化流水线

技术领域

本发明涉及非晶铁芯制造技术领域，尤其涉及一种非晶铁芯自动化流水线。

背景技术

目前市面上非晶铁芯制造包括性能检测、尺寸校准、刷胶、烘干、拆包、粘结胶带以及测量粘贴电子标签等多道工序，这些工序大多由人工或者半自动化设备经过每道工序分离并单独完成，不能衔接形成一个整体的流水线，使得非晶铁芯的生产制造效率低下，另外，由于非晶铁芯制造的多道工序分离各自独立，往往造成非晶铁芯在多道工序衔接不当，在多道工序制造中使得非晶铁芯性能检测不合格。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明提供一种非晶铁芯自动化流水线以解决背景技术中提出的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种非晶铁芯自动化流水线，包括封闭环形的传送带以及在围绕传送带依次设置的产品上下料区、第一性能检测区、第一尺寸校验区、第一刷胶区、第一烘干区、翻转区、第二性能检测区、第二尺寸校验区、第二刷胶区、第二烘干区、拆包区、粘结胶带区和粘贴电子标签区。

进一步的，所述的产品上下料区包括码垛机械手和产品放置区，所述的产品放置区围绕所述的码垛机械手两侧，所述的码垛机械手位于所述的传送带外侧且可360度旋转绕经所述的产品放置区和传送带的上方。从而通过产品上下料区在传送带上完成对非晶铁芯的上下料。

进一步的，所述的第一性能检测区和第二性能检测区结构相同，均由非晶铁芯性能检测的自动化装置构成，所述的非晶铁芯性能检测的自动化装置包括第一机械手和升降测试装置，所述的第一机械手位于所述的传送带一侧，所述的升降测试装置位于所述的传送带下方，所述的升降测试装置包括伸缩结构和性能检测装置，所述的伸缩结构固定安装在所述的性能检测装置上方。从而通过第一性能检测区和第二性能检测区检测传送带上传输过来的非晶铁芯的性能。

进一步的，所述的第一尺寸校验区和第二尺寸校验区结构相同，均由非晶铁芯的尺寸调整装置构成，包括外挤压定型振动装置和内挤压定型装置，所述的传送带上方安装所述的外挤压定型振动装置，下方安装所述的内挤压定型装置，所述的外挤压定型振动装置有四个，并且相邻的外挤压定型振动装置呈镜像设置。从而通过第一尺寸校验区和第二尺寸校验区对传送带传输过来的非晶铁芯进行尺寸校验。

进一步的，所述的第一刷胶区和第二刷胶区的结构相同，均由非晶铁芯自动涂胶装置构成，所述的非晶铁芯自动涂胶装置包括制作混合胶水的容器、输送胶水的输送管和自动伸缩涂胶的涂胶头，所述的输送管一端连接所述的容器，另一端连接所述的涂胶头。从而通过第一刷胶区和第二刷胶区对传送带传输过来的非晶铁芯进行刷胶。

进一步的，所述的第一烘干区和第二烘干区结构相同，均由烘道和冷却道组成，所述的烘道位于所述的冷却道前端。从而通过第一烘干区和第二烘干区对传送带传送过来的非晶铁芯进行烘干并冷却。

进一步的，所述的翻转区由非晶铁芯翻转机构构成，所述的非晶铁芯翻转机构构成包括第二机械手和第三机械手，所述的第二机械手和第三机械手分别呈镜像安装在所述的传送带左右两边，所述的第二机械手和第三机械手结构相同。从而通过翻转区对传送带传输过来的非晶铁芯进行360度翻转。

进一步的，所述的拆包区具有相应的拆包工位，所述的粘结胶带区具有相应的粘结胶带工位，所述的粘贴电子标签区具有相应的粘贴电子标签工位，所述的拆包工位、粘结胶带工位和粘贴电子标签工位均由人工操作完成。从而通过拆包工位完成拆包，通过粘结胶带工位完成粘结胶带，通过粘贴电子标签工位完成粘贴电子标签。

进一步的，所述的传送带上等间距位置设有定位托板。从而通过传送带上设置的定位托板传输定位放置的非晶铁芯。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明提供一种非晶铁芯自动化流水线，包括封闭环形的传送带以及在围绕传送带依次设置的产品上下料区、第一性能检测区、第一尺寸校验区、第一刷胶区、第一烘干区、翻转区、第二性能检测区、第二尺寸校验区、第二刷胶区、第二烘干区、拆包区、粘结胶带区和粘贴电子标签区。该种非晶铁芯自动化流水线通过流水线的形式将多道工序衔接，另外，每道工序采用自动化设备完成，提高了非晶铁芯生产制造的效率，且使得制造完成的非晶铁芯性能检测合格率大大增加。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的产品上下料区的俯视图；

图3为本发明的码垛机械手和传输带的主视图；

图4为本发明的非晶铁芯性能检测的自动化装置的主视图；

图5为本发明的伸缩结构的剖面图；

图6为本发明的非晶铁芯的尺寸调整装置的俯视图；

图7为本发明的外挤压定型振动装置的剖面图；

图8为本发明的内挤压定型装置的剖面图；

图9为本发明的非晶铁芯自动涂胶装置主视图；

图10为本发明的涂胶头的剖面图；

图11为本发明的烘道和冷却道的俯视图；

图12为本发明的非晶铁芯翻转机构的主视图；

图13为本发明的第三机械手的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，一种非晶铁芯自动化流水线，包括封闭环形的传送带1以及在围绕传送带1依次设置的产品上下料区2、第一性能检测区3、第一尺寸校验区4、第一刷胶区5、第一烘干区6、翻转区7、第二性能检测区8、第二尺寸校验区9、第二刷胶区10、第二烘干区11、拆包区12、粘结胶带区13和粘贴电子标签区14。所述的产品上下料区2包括码垛机械手2-1和产品放置区2-2，所述的产品放置区2-2围绕所述的码垛机械手2-1两侧，所述的码垛机械手2-1位于所述的传送带1外侧且可360度旋转绕经所述的产品放置区2-2和传送带1的上方。从而通过产品上下料区2在传送带1上完成对非晶铁芯S的上下料。所述的第一性能检测区3和第二性能检测区8结构相同，均由非晶铁芯性能检测的自动化装置构成，所述的非晶铁芯性能检测的自动化装置包括第一机械手15和升降测试装置16，所述的第一机械手15位于所述的传送带1一侧，所述的升降测试装置16位于所述的传送带1下方，所述的升降测试装置16包括伸缩结构16-1和性能检测装置16-2，所述的伸缩结构16-1固定安装在所述的性能检测装置16-2上方。从而通过第一性能检测区3和第二性能检测区8检测传送带1上传输过来的非晶铁芯S的性能。所述的第一尺寸校验区4和第二尺寸校验区9结构相同，均由非晶铁芯的尺寸调整装置构成，包括外挤压定型振动装置17和内挤压定型装置18，所述的传送带1上方安装所述的外挤压定型振动装置17，下方安装所述的内挤压定型装置18，所述的外挤压定型振动装置17有四个，并且相邻的外挤压定型振动装置17呈镜像设置。从而通过第一尺寸校验区4和第二尺寸校验区9对传送带1传输过来的非晶铁芯S进行尺寸校验。所述的第一刷胶区5和第二刷胶区10的结构相同，均由非晶铁芯自动涂胶装置构成，所述的非晶铁芯自动涂胶装置包括制作混合胶水的容器19、输送胶水的输送管20和自动伸缩涂胶的涂胶头21，所述的输送管20一端连接所述的容器19，另一端连接所述的涂胶头21。从而通过第一刷胶区5和第二刷胶区10对传送带1传输过来的非晶铁芯S进行刷胶。所述的第一烘干区6和第二烘干区11结构相同，均由烘道22和冷却道23组成，所述的烘道22位于所述的冷却道23前端。从而通过第一烘干区6和第二烘干区11对传送带1传送过来的非晶铁芯S进行烘干并冷却。所述的翻转区7由非晶铁芯翻转机构构成，所述的非晶铁芯翻转机构构成包括第二机械手24和第三机械手25，所述的第二机械手24和第三机械手25分别呈镜像安装在所述的传送带1左右两边，所述的第二机械手24和第三机械手25结构相同。从而通过翻转区7对传送带1传输过来的非晶铁芯S进行360度翻转。所述的拆包区12具有相应的拆包工位，所述的粘结胶带区13具有相应的粘结胶带工位，所述的粘贴电子标签区14具有相应的粘贴电子标签工位，所述的拆包工位、粘结胶带工位和粘贴电子标签工位均由人工操作完成。从而通过拆包工位完成拆包，通过粘结胶带工位完成粘结胶带，通过粘贴电子标签工位完成粘贴电子标签。所述的传送带1上等间距位置设有定位托板26。从而通过传送带1上设置的定位托板26传输定位放置的非晶铁芯S。

各道工序通过封闭环形的传送带1以及在围绕传送带1依次设置的产品上下料区2、第一性能检测区3、第一尺寸校验区4、第一刷胶区5、第一烘干区6、翻转区7、第二性能检测区8、第二尺寸校验区9、第二刷胶区10、第二烘干区11、拆包区12、粘结胶带区13和粘贴电子标签区14完成非晶铁芯的制造，具体的：

如图2-3所示，非晶铁芯S在所述的产品上下料区2通过所述的码垛机械手2-1将产品放置区2-2放置的非晶铁芯S抓取放置在所述的传送带1上，所述的传送带1经过逆时针传递所述的非晶铁芯S并将非晶铁芯S输送至下一道工序的第一性能检测区3。

如图4-5所示，非晶铁芯S经过传送带1传输进入所述的第一性能检测区3并通过所述的非晶铁芯性能检测的自动化装置进行性能检测，具体的：

非晶铁芯性能检测的自动化装置，包括第一机械手15和升降测试装置16，所述的第一机械手15位于所述的传送带1一侧，所述的升降测试装置16位于所述的传送带1下方，所述的升降测试装置16包括伸缩结构和性能检测装置，所述的伸缩结构固定安装在所述的性能检测装置上方，所述的伸缩结构16-1包括第一接头、伸缩螺杆、使得伸缩结构横向移动的第一滑块、第一电机和支撑柱，所述的第一接头贯穿所述的伸缩螺杆并信号连接通入所述的性能检测装置16-2，所述的伸缩螺杆安装在所述的伸缩结构16-1内部，所述的第一滑块安装在所述的伸缩结构16-1外部并可带动所述的伸缩结构16-1横向滑动，所述的第一电机安装在所述的伸缩螺杆一侧并连接所述的伸缩螺杆，所述的支撑柱安装在所述的伸缩结构16-1下端且包裹所述的第一接头，所述的第一机械手15包括底座、转盘、旋转泵、机械臂、第二电机和第二接头，所述的转盘可转动的安装在所述的底座上，所述的旋转泵安装在所述的转盘上并连接所述的转盘，所述的机械臂安装在所述的转盘上端，所述的第二电机安装在所述的机械臂中间，所述的第二接头固定安装在所述的机械臂顶部并经过机械臂、底座和性能检测装置与所述的第一接头构成一个回路。所述的传送带1上设有等间距设置的通孔，所述的通孔的大小大于所述的第一接头的大小并对应所述的第一接头。从而通过传送带1不间断的运输需要检测的非晶铁芯S，并在传送带1上设置通孔使得第一接头和第二接头穿过非晶铁芯S的中间部位完成性能检测。所述的传送带1上的通孔对应位置固定安装有定位托板26，所述的定位托板26对应所述的通孔1-1位置贯通。通过设置定位托板26使得非晶铁芯S每次能放置在定位托板26处，从而通过限位的定位托板26的固定位置使得第一接头和第二接头对接完成性能检测。所述的第一接头与第二接头结构相同，且所述的第一接头可穿过所述的传送带1上的通孔与第二接头上下相呼应。通过设置相同的第一接头与第二接头使得第一接头与第二接头能够相呼应并完成对非晶铁芯S的性能检测。还包括性能数据显示装置，所述的性能数据显示装置位于所述的性能检测装16-2一侧并信号连接所述的性能检测装置16-2。通过性能数据显示装置16-2显示传输过来的检测非晶铁芯S的性能检测数据。

非晶铁芯性能检测的自动化装置具体操作时，经PLC控制启动该种非晶铁芯性能检测的自动化装置，所述的传送带1的定位托板26放置的非晶铁芯S通过所述的传送带1运输并通过所述的第一机械手15下方，所述的第一机械手15通过所述的旋转泵带动所述的转盘转动，从而带动所述的机械臂转动并调整位置，使得固定安装在机械臂顶部的第二接头对应所述的传送带1上的通孔，所述的传送带1上的通孔对应并贯通所述的定位托板26，完成第一机械手15的位置调整后，当非晶铁芯S经过所述的第一机械手15下方并且非晶铁芯S中间中空部位正对所述的第二接头时，此时，所述的第二电机带动所述的机械臂向降下，使得所述的第二接头穿过所述的非晶铁芯S的中空部位。同时，另一方面，所述的升降测试装置16运作，所述的升降测试装置16的伸缩结构16-1在所述的滑块作用下横向滑动调整位置，使得所述的第一接头对应所述的传送带1上的通孔，所述的第一电机带动所述的伸缩螺杆，使得所述的伸缩螺杆上升并带动所述的第一接头上升，从而使得所述的第一接头穿过所述的传送带1上的通孔、定位托板26和非晶铁芯S的中空部位，最终，使得所述的第一接头和第二接头完成触碰对接，由于所述的第二接头固定安装在所述的机械臂顶部并经过机械臂、底座和性能检测装置16-2与所述的第一接头构成一个回路，所述的性能检测装置16-2与所述的性能数据显示装置信号连接将性能检测装置16-2通过第一接头与第二接头触碰完成性能检测数据传输性能数据显示装置，通过数据显示装置得出的性能数据判断非晶铁芯S性能检测是否合格。当完成对传送带1输送至机械手2与升降测试装置3对应位置的非晶铁芯时，所述的第一机械手15与升降测试装置16恢复至初始状态，继续对传送带1输送过来的下一个非晶铁芯S进行性能检测，循环往复。

如图6-8所示，非晶铁芯S经过所述的第一性能检测区3性能检测后，继续经过传送带1传输进入所述的第一尺寸校验区4并通过所述的非晶铁芯的尺寸调整装置进行尺寸调整，具体的：

非晶铁芯的尺寸调整装置，包括外挤压定型振动装置17和内挤压定型装置18，所述的传送带1上方安装所述的外挤压定型振动装置17，下方安装所述的内挤压定型装置18，所述的外挤压定型振动装置17有四个，并且相邻的外挤压定型振动装置17呈镜像设置，所述的外挤压定型振动装置17包括振动锤、可上下升降的第一升降机构和振动电机，所述的振动锤连接所述的振动电机，所述的振动电机连接所述的第一升降机构，所述的内挤压定型装置18包括可上下升降的第二升降机构、气泵、可伸缩的连接管和定位板，所述的第二升降机构上端连接所述的定位板，下端连接所述的气泵，所述的连接管贯穿所述的第二升降机构并且下端连接所述的气泵，上端汇总于气阀并连接所述的定位板。所述的第一升降机构包括可纵向伸缩的第一螺杆、第三电机和带动第一升降机构横向滑动的第二滑块，所述的第三电机安装在所述的第一螺杆一侧并连接所述的第一螺杆，所述的第二滑块通过横向轨道可横向滑动的安装在所述的第一升降机构外部。从而通过第一升降机构使得外挤压定型振动装置下降对传送带上的传输过来的非晶铁芯S进行外部挤压振动并尺寸调整定型。所述的第二升降机构包括第四电机和可纵向伸缩的第二螺杆，所述的第三电机安装在所述的第二螺杆一侧且连接所述的第二螺杆。从而通过第二升降机构使得内挤压定型装置上升并穿过非晶铁芯S中间对非晶铁芯S进行由内部往外挤压调整尺寸定型所述的定位板包括第一定位板、第二定位板、第三定位板和第四定位板，第一定位板、第二定位板、第三定位板和第四定位板呈前后左右四个方向平行设置，所述的第一定位板和第二定位板大小相同，所述的第三定位板和第四定位板大小相同。从而通过定位板对对非晶铁芯S进行由内部往外挤压调整尺寸定型。所述的振动锤向内90度弯折呈L型。从而通过向内90度弯折呈L型的振动锤对非晶铁芯S进行全方位的尺寸调整定型。所述的外挤压定型振动装置17还包括橡胶材料制成的挤压板，所述的挤压板固定安装在所述的振动锤的头部。通过设置橡胶材料制成的挤压板对非晶铁芯S进行挤压，使得对非晶铁芯S进行振动挤压尺寸调整定型的同时，不会由于振动锤的振动而造成对非晶铁芯局部损坏。

非晶铁芯的尺寸调整装置具体操作时，所述的非晶铁芯的尺寸调整装置由所述的传送带1传输过来放置好对应位置的非晶铁芯S到需要调整尺寸指定位置，所述的传送带1暂停，所述的内挤压定型装置18在经PLC控制***控制，所述的第三电机带动所述的第二螺杆纵向伸展，在所述的第二升降机构的作用下使得所述的内挤压定型装置18上升，然后，所述的定位板穿过所述的非晶铁芯S的中间部位，并且所述的第一定位板、第二定位板、第三定位板和第四定位板分别对应所述的非晶铁芯S中间的前后左右内壁，然后，所述的可伸缩的连接管在所述的气泵作用下伸展，最终使得所述的第一定位板、第二定位板、第三定位板和第四定位板对所述的非晶铁芯S中间的前后左右内壁进行挤压定型，同时，所述的外挤压定型振动装置17经PLC控制***控制，所述的第一升降机构在所述的第二滑块调节好需要对所述的非晶铁芯S进行外部挤压的对应位置，然后，所述的第三电机带动所述的第一螺杆的压缩使得所述的振动电机下降且使得连接所述的振动电机的振动锤对应所述的非晶铁芯S的外壁，所述的四个外挤压定型振动装置17相邻的两个之间呈镜像设置，且左右两边各两个，然后，所述的振动电机带动所述的振动锤对所述的非晶铁芯S进行振动调整尺寸，同时，通过所述的挤压板进行挤压调整尺寸，通过所述的外挤压定型振动装置17和内挤压定型装置18对非晶铁芯S进行从外部和内部相互协作完成调整尺寸定型，然后，所述的外挤压定型振动装置17和内挤压定型装置18恢复到初始位置，最后，所述的传送带1再次将所述的完成尺寸调整的非晶铁芯S传输进入下一道工序。

如图9-10所示，非晶铁芯S经过所述的第一尺寸校验区4的尺寸调整后经过传送带1传输进入所述的第一涂胶区5并通过所述的非晶铁芯自动涂胶装置进行涂胶处理，具体的：

非晶铁芯自动涂胶装置，包括制作混合胶水的容器19、输送胶水的输送管20和自动伸缩涂胶的涂胶头21，所述的输送管20一端连接所述的容器19，另一端连接所述的涂胶头21，所述的容器19包括支架、本体、搅拌混合胶水的搅拌器和抽真空装置，所述的本体固定安装在所述的支架上，所述的搅拌器固定安装在所述的本体内，所述的抽真空装置固定安装在所述的本体上端侧面，所述的输送管20包括管体、挤压螺杆和控制阀门，所述的管体内侧均匀设置挤压螺杆，所述的控制阀门固定安装在所述的管体的输入端口，所述的涂胶头21包括伸缩平台、胶管、电子调节阀门、横向移动滑块、气缸、竖向伸缩双螺杆、可拆卸的雾化喷嘴和压力接头，所述的胶管贯穿安装在所述的伸缩平台内，所述的电子调节阀门安装在所述的胶管的输入端，所述的横向移动滑块可横向滑动的安装在所述的伸缩平台侧面，所述的气缸连接所述的横向移动滑块并可带动横向移动滑块横向移动，所述的竖向伸缩双螺杆安装在所述的伸缩平台内，所述的雾化喷嘴固定安装在所述的胶管的输出端口，所述的压力接头安装在靠近所述的胶管的输出端口并位于所述的雾化喷嘴上端。所述的搅拌器包括支撑架、第五电机和搅拌杆，所述的支撑架固定嵌入所述的容器19的开口，所述的第五电机固定安装在所述的支撑架上，所述的搅拌杆的上端固定连接所述的第五电机，所述的搅拌杆有三根，分别均匀呈圆锥状交汇连接所述的第五电机。所述的容器19还设有封盖和压力表，所述的封盖对应安装在所述的本体顶端，所述的压力表对应安装在所述的本体上端侧面。

具体涂胶时，首先，将需要喷涂多种胶水倒入所述的容器19至一半位置，盖上所述的封盖，启动所述的第五电机，所述的第五电机带动所述的三根搅拌杆对混合胶水进行搅拌均匀并排出混合在胶水内部气泡，然后，通过所述的抽真空装置将容器19上半部抽真空，使得容器19内压力小于正常气压，所述的压力表可以检测见识容器19内的气压，然后，打开所述的控制阀门，所述的容器19内的搅拌均匀的混合胶水用过输送管20内的挤压螺杆将混合胶水挤压输送到所述的自动伸缩涂胶的涂胶头21，然后，所述的流水线传输带4将非晶铁芯S传输通过所述的涂胶头21，所述的涂胶头21通过气缸连接所述的横向移动滑块并可带动横向移动滑块横向移动对准所述的非晶铁芯S，通过所述的竖向伸缩双螺杆进行竖向伸缩调节高度以适应不同高度的非晶铁芯S，通过电子调节阀门控制涂胶头21涂胶的开关，使得该种涂胶头21下方没有传输过来非晶铁芯S时保持关闭涂胶，使得涂胶头21传输过来非晶铁芯S时开启涂胶，同时，通过所述的压力接头配合所述的雾化喷嘴使得喷涂出来的胶水雾化并喷涂均匀。

如图11所示，非晶铁芯S经过所述的第一涂胶区5的涂胶后经过传送带1传输进入所述的第一烘干区6并通过所述的烘道22和冷却道23进行烘干和冷却，具体的：

非晶铁芯S经过传送带1的输送先经过所述的烘道22进行烘干处理，使得涂在所述的非晶铁芯S上的胶水进行烘干，然后，非晶铁芯S经过所述的冷却道23进行冷却，非晶铁芯S随着传送带1的输送，经过所述的烘道22和冷却道23完成烘干和冷却。

如图12所示，非晶铁芯S经过所述的第一烘干区6的烘干和冷却后经过传送带1传输进入所述的翻转区7进行360度翻转处理。

具体的：一种非晶铁芯翻转机构，包括第二机械手24、第三机械手25，所述的第二机械手24和第三机械手25分别呈镜像安装在所述的传送带1左右两边，所述的第二机械手24和第三机械手25结构相同，所述的第二机械手24包括旋转机头，所述的旋转机头固定安装在所述的第二机械手24顶端，所述的旋转机头包括第六电机、连接轴和电磁吸盘，所述的连接轴一端垂直连接所述的第六电机，另一端固定连接所述的电磁吸盘。

所述的非晶铁芯翻转机构操作时，所述的第二机械手24和第三机械手25的旋转机头位于所述的传送带1上方，所述的第二机械手24和第三机械手25进行作业，所述的传送带1输送过来的非晶铁芯S经过所述的第二机械手24和第二机械手25下方，所述的第二机械手24和第三机械手25呈镜像相互协调作业，具体的，当所述的第二机械手24下降至靠近传送带1，所述的电磁吸盘吸住所述的非晶铁芯S，然后，所述的第二机械手24上升定位半空中，所述的第六电机旋转带动所述的连接轴，所述的连接轴带动所述的吸附非晶铁芯S的电磁吸盘旋转360度使得非晶铁芯S达到翻转目的。其中，第二机械手24和第三机械手25进行互相交替协作完成非晶铁芯S的翻转。

完成360度翻转后，所述的非晶铁芯S的经过传送带1输送依次进入第二性能检测区8、第二尺寸校验区9、第二刷胶区10和第二烘干区11，所述的第二性能检测区8内的操作与所述的第一性能检测区3相同，所述的第二尺寸校验区9的操作与所述的第一尺寸校验区4相同，所述的第二刷胶区10的操作与所述的第一刷胶区5相同，所述的第二烘干区11与所述的第一烘干区6相同。

然后，经过对非晶铁芯S的360度翻转后的第二面处理完成后，经过传送带1的输送作用依次进入具有相应的拆包工位的拆包区12、具有相应的粘结胶带工位的粘结胶带区13和具有相应的粘贴电子标签工位的粘贴电子标签区14，所述的拆包工位、粘结胶带工位和粘贴电子标签工位均由人工操作完成。

最后，将整个流程完成装配制造的非晶铁芯S经过所述的码垛机械手2-1将非晶铁芯S抓取放置在产品放置区2-2。

该种非晶铁芯自动化流水线通过流水线的形式将多道工序衔接，另外，每道工序采用自动化设备完成，提高了非晶铁芯S生产制造的效率，且使得制造完成的非晶铁芯S性能检测合格率大大增加。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (7)

1.一种非晶铁芯自动化流水线，其特征在于，包括封闭环形的传送带(1)以及在围绕传送带(1)依次设置的产品上下料区(2)、第一性能检测区(3)、第一尺寸校验区(4)、第一刷胶区(5)、第一烘干区(6)、翻转区(7)、第二性能检测区(8)、第二尺寸校验区(9)、第二刷胶区(10)、第二烘干区(11)、拆包区(12)、粘结胶带区(13)和粘贴电子标签区(14)，所述的产品上下料区(2)包括码垛机械手(2-1)和产品放置区(2-2)，所述的产品放置区(2-2)围绕所述的码垛机械手(2-1)两侧，所述的码垛机械手(2-1)位于所述的传送带(1)外侧且可360度旋转绕经所述的产品放置区(2-2)和传送带(1)的上方，所述的第一性能检测区(3)和第二性能检测区(8)结构相同，均由非晶铁芯性能检测的自动化装置构成，所述的非晶铁芯性能检测的自动化装置包括第一机械手(15)和升降测试装置(16)，所述的第一机械手(15)位于所述的传送带(1)一侧，所述的升降测试装置(16)位于所述的传送带(1)下方，所述的升降测试装置(16)包括伸缩结构(16-1)和性能检测装置(16-2)，所述的伸缩结构(16-1)固定安装在所述的性能检测装置(16-2)上方。

2.根据权利要求1所述的一种非晶铁芯自动化流水线，其特征在于，所述的第一尺寸校验区(4)和第二尺寸校验区(9)结构相同，均由非晶铁芯的尺寸调整装置构成，包括外挤压定型振动装置(17)和内挤压定型装置(18)，所述的传送带(1)上方安装所述的外挤压定型振动装置(17)，下方安装所述的内挤压定型装置(18)，所述的外挤压定型振动装置(17)有四个，并且相邻的外挤压定型振动装置(17)呈镜像设置。

3.根据权利要求2所述的一种非晶铁芯自动化流水线，其特征在于，所述的第一刷胶区(5)和第二刷胶区(10)的结构相同，均由非晶铁芯自动涂胶装置构成，所述的非晶铁芯自动涂胶装置包括制作混合胶水的容器(19)、输送胶水的输送管(20)和自动伸缩涂胶的涂胶头(21)，所述的输送管(20)一端连接所述的容器(19)，另一端连接所述的涂胶头(21)。

4.根据权利要求3所述的一种非晶铁芯自动化流水线，其特征在于，所述的第一烘干区(6)和第二烘干区(11)结构相同，均由烘道(22)和冷却道(23)组成，所述的烘道(22)位于所述的冷却道(23)前端。

5.根据权利要求4所述的一种非晶铁芯自动化流水线，其特征在于，所述的翻转区(7)由非晶铁芯翻转机构构成，所述的非晶铁芯翻转机构构成包括第二机械手(24)和第三机械手(25)，所述的第二机械手(24)和第三机械手(25)分别呈镜像安装在所述的传送带(1)左右两边，所述的第二机械手(24)和第三机械手(25)结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种非晶铁芯自动化流水线，其特征在于，所述的拆包区(12)具有相应的拆包工位，所述的粘结胶带区(13)具有相应的粘结胶带工位，所述的粘贴电子标签区(14)具有相应的粘贴电子标签工位，所述的拆包工位、粘结胶带工位和粘贴电子标签工位均由人工操作完成。

7.根据权利要求6所述的一种非晶铁芯自动化流水线，其特征在于，所述的传送带(1)上等间距位置设有定位托板(26)。

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