CN110717508A - 治具确定方法、确定设备、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种治具确定方法、确定设备、终端设备及存储介质，该方法包括：获取待更换治具的第一图像帧，及备选治具的第二图像帧；提取该第一图像帧的第一特征，及该第二图像帧的第一特征；比较该第一图像帧与该第二图像帧的第一特征，当该第一图像帧与该第二图像帧的第一特征相符时，确定该备选治具为更换该待更换治具的目标治具。本申请实施例通过对待更换治具及备选治具的图像帧的特征进行提取分析，确定该备选治具是否符合要求，从而确定某个备选治具是否为更换待更换治具的目标治具，实现了备选治具的准确判别，避免了由于人工判断引起的误差，提高了治具更换的准确度。

Description

治具确定方法、确定设备、终端设备及存储介质

技术领域

本申请一般涉及治具管理技术领域，尤其涉及治具确定方法、确定设备、终端设备及存储介质。

背景技术

治具作为协助控制位置和/或动作的一种工具，大量用于工艺装配类、半导体测试及线路板测试等场景。在治具使用过程中，需要对损坏的治具进行更换。

目前，在对治具进行更换时，通常是作业人员将损坏的需要更换的治具移送到更换处。并由更换处的工作人员根据损坏的治具的型号，查找用于更换的完好的治具，以使得作业人员利用完好的治具完成损坏治具的更换。

对于上述更换过程，由于通过置换处的工作人员实现损坏治具型号及完好治具型号的判别查找，容易导致用于更换的完好治具出错。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种治具确定方法、确定设备、终端设备及存储介质，来提高完好治具确定的准确率。

第一方面，本申请实施例提供了一种治具确定方法，该方法包括：

获取待更换治具的第一图像帧，及备选治具的第二图像帧；

提取该第一图像帧的第一特征，及该第二图像帧的第一特征；

比较该第一图像帧与该第二图像帧的第一特征，当该第一图像帧与该第二图像帧的第一特征相符时，确定该备选治具为更换该待更换治具的目标治具。

第二方面，本申请实施例提供一种治具确定设备，包括：

置物体及安装体，该安装体设置在该置物体上部，该置物体用于放置待更换治具和/或备选治具；

该安装体上设有图像采集装置，用于采集该置物体上的待更换治具的第一图像帧，及备选治具的第二图像帧，并发送给终端设备，使得终端设备提取该第一图像帧的第一特征，及该第二图像帧的第一特征，比较该第一图像帧与该第二图像帧的第一特征，当该第一图像帧与该第二图像帧的第一特征相符时，确定该备选治具为更换该待更换治具的目标治具。

第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如上述第一方面所述的治具确定方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序用于实现如上第一方面所述的治具确定方法。

本申请实施例提供的治具确定方法、确定设备、终端设备及存储介质，通过获取待更换治具以及备选治具的图像帧，并分别提取两图像帧的特征，进而能够根据提取到的特征的比较结果，确定该备选治具型号是否符合要求，从而确定某个备选治具为能够更换待更换治具的目标治具，实现了备选治具的准确判别，避免了由于人工肉眼判断引起的误差，提高了治具更换的准确度。

进一步，通过比较备选治具的第二特征及预设的标准特征，确定该备选治具是否存在质量问题，确保了用来更换待更换治具的目标治具的质量完好。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1所示为本申请应用场景下的***结构示意性框图；

图2所示为本申请实施例的治具确定设备的结构示意图；

图3所示为本申请又一实施例的治具确定设备的结构示意图；

图4所示为本申请实施例的治具确定方法的流程示意图；

图5所示为本申请又一实施例的治具确定方法的流程示意图；

图6所示为本申请实施例的治具确定装置的结构示意图；

图7为本申请实施例的终端设备的计算机***的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关公开，而非对该公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

可以理解，本申请实施例提供治具确定方法，可用于机械加工或半导体测试等场景下的更换治具的确定。在该场景下，本申请实施例可以提供一种***，如图1所示，该***可以包括：

图像采集装置11，用于采集待更换治具的图像帧，即第一图像帧，以及备选治具的图像帧，即第二图像帧。并可以将采集到的第一图像帧及第二图像帧传输至终端设备，以供终端设备处理分析。该图像采集装置可以为照相机等硬件设备。

终端设备12，用于在接收到图像采集装置传输的第一图像帧及第二图像帧后，对第一图像帧及第二图像帧进行处理分析，提取两个图像帧中的特征。进而对提取到的特征进行对比分析，以确定备选治具是否与待更换治具的型号一致，从而确定该备选治具是否为能够更换待更换治具的目标治具。该终端设备可以为计算机等具有数据处理功能的硬件设备，该终端设备与图像采集装置电连接。

可以理解，该终端设备中预先构建有数据库，该数据库中存储有每个治具的管理信息，如编号、当前使用位置、安装时间以及发生更换时生成的跟踪信息，如更换时间、更换人及更换原因等。该数据库中还包括每种型号治具的标准特征，如每一种治具的标准的轮廓特征等。

还可以理解，该数据库可以存储在该终端设备中，也可以存储在后台服务器中，即该***还可以包括后台服务器13。例如，当某个企业的设备量非常庞大，所需的治具量非常大，且设备之间的地理位置相距较远。则当某个设备上的治具需要发生更换时，为了方便工作人员能够及时进行治具的更换，在企业中布置多个治具更换处，每个治具更换处设置至少一个终端设备，每个终端设备可以与后台服务器远程连接。则在实际应用中，该终端设备可以读取后台服务器的数据库中的治具管理信息，以完成更换治具的确定。

如图2所示为本申请实施例提供的治具确定设备，该设备可以包括一个置物体21及设置在该置物体上的安装体22。该置物体可用于放置待更换治具201或备选治具202。该安装体上安装有图像采集装置23，如相机等，以采集待更换治具或备选治具的图像帧，并传输给终端设备12。

可以理解，该置物体与安装体可以一体成型，也可以独立设置。例如，如图2所示，设置一平台结构，然后在平台结构上安装一敞开结构的柜体，图像采集装置可以安装在该柜体的顶部。在实际使用时，可以将该确定设备放置在治具更换处，如更换办公室等。然后将该照相机连接在治具更换办公室的计算机上，使得该计算机作为终端设备，完成图像帧的处理分析。该计算机上设有显示屏，以供工作人员操作，或显示提示信息。

进一步，在该置物体上还可以设置有检测开关24，如光电检测开关，以检测置物体上是否与治具。如果有，则可以产生电脉冲，以触发图像采集装置工作。

还可以理解，该确定设备中的置物体可以为治具办公室中的办公桌，即在实际使用时，可以直接将安装体放置在办公桌上。工作人员可以直接将治具放置在办公桌上，以供安装体上的图像采集装置采集。

通常情况下，如图3所示，在更换办公室中设有更换窗口25，申请更换治具的工作人员在更换窗口外，更换处的工作人员位于更换窗口内，导致申请更换治具的工作人员无法直接观看到计算机的显示屏。为了方便更换窗口内外的工作人员的有效沟通，在更换窗口内外各设置有显示屏26，以供申请更换治具的工作人员实时查看更换流程。

为了方便理解，下面通过图4及图5详细阐述本申请实施例提供的治具的确定方法，该方法可以由终端设备执行，该方法包括：

S410，获取待更换治具的第一图像帧，及备选治具的第二图像帧；

S420，提取该第一图像帧的第一特征，及该第二图像帧的第一特征；

S430，比较该第一图像帧与该第二图像帧的第一特征，当第一图像帧与第二图像帧的第一特征相符时，确定该备选治具为更换待更换治具的目标治具。

具体的，本申请实施例提供的治具确定方法，终端设备可以接收到图像采集装置传输的待更换治具的第一图像帧，以及备选治具的第二图像帧。进而可以处理该第一图像帧及第二图像帧，提取到该第一图像帧及第二图像帧中的第一特征。例如，治具的标识码等，如条形码或二维码。进而比较分析两个图像帧的第一特征是否相符，即通过对比标识码来确定两个标识码对应的型号是否一致。当分析发现第一特征相符时，如条形码对应的前部分的几位数字一致时，则说明该备选治具的型号符合待更换治具的型号，即该备选治具可以作为替换该待更换治具的目标治具。

本申请实施例提供通过比较分析待更换治具及备选治具的图像帧的特征，进而根据比较结果，确定该备选治具是否符合要求，实现了备选治具的准确判别，避免了由于人工肉眼判断引起的误差，提高了治具更换的准确度。

为了更好的理解本申请实施例提供的治具确定方法，下面通过图5详细的阐述确定过程，图5为本申请又一实施例提供的治具确定方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：

S501，生成数据库，该数据库中包括每一类治具的标准特征，及每个治具的管理信息。

具体的，本申请实施例中，可以预先构建一个用于管理治具的数据库。例如，首先可以录入每个治具的管理信息，如编号、当前使用位置、安装时间等。在治具使用过程中，还可以实时录入每个治具发生更换时生成的跟踪信息，如更换时间、更换人及更换原因等。该数据库中还包括每种治具的标准特征，如每一种治具的标准的轮廓特征等，如尺寸及外形等。

S502，获取待更换治具的第一图像帧，并提取第一图像帧中的第一特征。

具体的，可以接收到图像采集装置采集到的待更换治具的第一图像帧。例如，由工作人员将损坏的待更换治具放置在如图2所示的置物体上，然后由安装体上的照相机对该待更换治具进行图像采集，以获取包括该待更换治具上的标识码的图片，即第一图像帧，并传输给终端设备。终端设备接收到该第一图像帧后，提取该第一图像帧中的第一特征，即提取该图像帧中该待更换治具的标识码，如条形码等。

S503，基于第一特征，确定该待更换治具的型号；

S504，基于待更换治具的型号，生成第三提示信息。

具体的，在提取到该第一图像帧的第一特征后，如得到该待更换治具的标识码后，可以根据该标识码确定该待更换治具的型号，也就是备选治具的型号。进而可以生成第三提示信息，该第三提示信息用于指示备选治具的型号，即与待更换治具相同的型号。

可选的，还可以利用数据库进一步确定备选治具的具体信息。例如，在数据库中存储有每种治具的型号及与该型号对应的其他管理信息。则在得到待更换治具的型号后，可以根据待更换治具的型号，从数据库中读取与该型号匹配的备选治具的管理信息，如读取所有可选的治具的管理信息，如标识码及存放位置等。

进一步，可以基于读取到的管理信息，生成第三提示信息，以提示工作人员快速查找备选治具。该第三提示信息可以包括备选治具的跟踪信息及当前存放位置等。则在工作人员可以根据第三提示信息的提示，选取备选治具后，可以将该备选治具放置在置物体上，以供终端设备进一步判断。

S505，获取备选治具的第二图像帧，并提取第二图像帧中的第一特征。

具体的，在工作人员将备选治具放置在置物体上后，则检测开关可以检测到当前有治具需要检测，以触发照相机工作，或者也可以由工作人员手动的开启照相机。则照相机可以采集该备选治具的图像帧，即第二图像帧，并传输给终端设备。终端设备在获取到第二图像帧后，可以提取该第二图像帧中的第一特征。如该备选治具的标识码等。

S506，判断第一图像帧与第二图像帧的第一特征是否相符。

具体的，在提取到备选治具的第一特征后，可以对待更换治具及备选治具的第一特征进行比较分析，判断两者是否相符，即待更换治具与备选治具是否属于同一类型的治具。

可以理解，当第一图像帧与第二图像帧的第一特征相符时，如待更换治具与备选治具的标识码相符时，表示待更换治具与备选治具属于同一类治具，则可以作进一步的判断，即执行S507。否则，表示该备选治具拿取错误，执行S5061：

S5061，生成第一提示信息，并显示。

具体的，当判断发现备选治具与待更换治具不属于同类型的治具时，可以生成第一提示信息，并显示在计算及的显示屏上，以提示工作人员该备选治具型号错误。则工作人员可以根据该第一提示信息，重新查找备选治具，从而避免了由于人为失误引起的治具类型更换错误，提高了治具更换的准确性。

S507，提取第二图像帧的第二特征，并从数据库读取该备选治具对应的标准特征。

S507，判断第二特征与标准特征是否相符。

S508，当第二特征与该标准特征相符时，确定该备选治具为更换待更换治具的目标治具。

S5081，生成第二提示信息，并显示。

具体的，当通过第一特征判断发现当前的备选治具型号无误后，可以进一步判断该备选治具的质量。即可以进一步提取该第二图像帧的第二特征，如轮廓特征及纹理特征等。另外，可以基于该备选治具的型号，从数据库中读取与该备选治具对应的标准特征，如与该备选治具对应的标准治具的轮廓特征。然后可以比较分析第二特征及标准特征。当判断发现备选治具的第二特征与标准特征一致时，说明该备选治具完好无损，可以用于实际生产，即确定该备选治具为更换该待更换治具的目标治具。否则，则说明该备选治具存在质量问题，如外形有缺陷。此时，可以生成第二提示信息，以提示工作人员，该备选治具存在质量问题，需要重新选取备选治具。

可以理解，上述步骤中，获取第二图像帧后，可以同时提取该第二图像帧的第一特征及第二特征，如同时提取该备选治具的标识码及轮廓特征，本申请对此不做限制。

还可以理解，当目标治具确定完成后，还可以实时的在数据库中更新待更换治具及该目标治具的跟踪信息，即可以在数据库存储该待更换治具的当前的跟换时间、更换原因、更换申请人及更换结果等跟踪信息；并在数据库中存储有目标治具的更换时间、更换对象、更换原因、更换申请人及更换的目标位置等跟踪信息。

本申请实施例提供的治具确定方法，首先通过比较分析待更换治具及备选治具的第一特征，确定该备选治具的型号是否正确，进而通过分析备选治具的轮廓特征与标准特征，确定该备选治具是否存在质量问题，实现了备选治具的准确更换，避免了人工选取备选治具造成的型号错误，或质量错误，提高了备选治具选取的准确性。

另一方面，如图6所示为本申请实施例提供的治具确定装置的结构示意图，如图所示，该装置600包括：

获取模块610，用于获取待更换治具的第一图像帧，及备选治具的第二图像帧；

第一提取模块620，用于提取该第一图像帧的第一特征，及该第二图像帧的第一特征；

确定模块630，用于比较该第一图像帧与该第二图像帧的第一特征，当该第一图像帧与该第二图像帧的第一特征相符时，确定该备选治具为更换该待更换治具的目标治具。

可选的，本申请实施例提供的治具确定装置，还包括：

第二提取模块640，用于提取该第二图像帧的第二特征；

读取模块650，用于基于该第一图像帧的第一特征，从数据库读取该待更换治具对应的标准特征；

其中，该确定模块650具体用于：比较该第二特征与该标准特征，当该第二特征与该标准特征相符时，确定该备选治具为更换该待更换治具的目标治具。

可选的，本申请实施例提供的治具确定装置，还包括：

第一生成模块660，用于当该第一图像帧与该第二图像帧的第一特征不相符时，生成第一提示信息，该第一提示信息用于提示该备选治具型号错误。

可选的，本申请实施例提供的治具确定装置，还包括第二生成模块670，用于当该第二特征与该标准特征不相符时，生成第二提示信息，该第二提示信息用于提示该备选治具质量错误。

可选的，本申请实施例提供的治具确定装置，还包括：

第三生成模块680，用于生成数据库，该数据库包括每一类治的标准特征，及每个治具的跟踪信息。

可选的，本申请实施例提供的治具确定装置，还包括：

查找模块690，用于基于该第一图像帧的第一特征，确定该待更换治具的型号；

第四生成模块695，用于基于该待更换治具的型号，生成第三提示信息，该第三提示信息用于提示该备选治具的型号。

另一方面，本申请实施例提供的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如上所述的治具确定方法。

下面参考图7，图7为本申请实施例的终端设备的计算机***700的结构示意图。

如图7所示，计算机***700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分703加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有***700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图4及图5描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分707从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的***中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为更换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块、第一提取模块及确定模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，确定模块还可以被描述为“用于比较所述第一图像帧与所述第二图像帧的第一特征，当所述第一图像帧与所述第二图像帧的第一特征相符时，确定所述备选治具为更换所述待更换治具的目标治具”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的治具确定方法。

综上所述，本申请实施例提供的治具确定方法、确定设备、终端设备及存储介质，通过获取待更换治具以及备选治具的图像帧，并分别提取两种图像帧的特征，进而能够根据提取到的特征的比较结果，确定该备选治具是否符合要求，从而确定某个备选治具为能够更换待更换治具的目标治具，实现了备选治具的准确判别，避免了由于人工肉眼判断引起的误差，提高了治具更换的准确度。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相更换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种治具确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待更换治具的第一图像帧，及备选治具的第二图像帧；

提取所述第一图像帧的第一特征，及所述第二图像帧的第一特征；

比较所述第一图像帧与所述第二图像帧的第一特征，当所述第一图像帧与所述第二图像帧的第一特征相符时，确定所述备选治具为更换所述待更换治具的目标治具。

2.根据权利要求1所述的治具确定方法，其特征在于，当所述第一图像帧及所述第二图像帧的第一特征相符时，所述方法还包括：

提取所述第二图像帧的第二特征；

基于所述第一图像帧的第一特征，从数据库读取所述待更换治具对应的标准特征；

比较所述第二特征与所述标准特征，当所述第二特征与所述标准特征相符时，确定所述备选治具为更换所述待更换治具的目标治具。

3.根据权利要求1或2所述的治具确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成数据库，所述数据库包括每一类治具的标准特征，及每个治具的管理信息。

4.根据权利要求1或2所述的治具确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一图像帧与所述第二图像帧的第一特征不相符时，生成第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述备选治具型号错误。

5.根据权利要求2所述的治具确定方法，其特征在于，当所述第二特征与所述标准特征不相符时，生成第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述备选治具质量错误。

6.根据权利要求3所述的治具确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一图像帧的第一特征，确定所述待更换治具的型号；

基于所述待更换治具的型号，生成第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述备选治具的型号。

7.一种治具确定设备，其特征在于，所述设备包括：

置物体及安装体，所述安装体设置在所述置物体上部，所述置物体用于放置待更换治具和/或备选治具；

所述安装体上设有图像采集装置，用于采集所述置物体上的待更换治具的第一图像帧，及备选治具的第二图像帧，并发送给终端设备，使得终端设备提取所述第一图像帧的第一特征，及所述第二图像帧的第一特征，比较所述第一图像帧与所述第二图像帧的第一特征，当所述第一图像帧与所述第二图像帧的第一特征相符时，确定所述备选治具为更换所述待更换治具的目标治具。

8.根据权利要求7所述的治具确定设备，其特征在于，所述置物体上还设有光电检测开关，用于检测待更换治具或备选治具。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述程序时实现如权利要求1-6任一项所述的治具确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求1-6任一项所述的治具确定方法。

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