CN110717084B - 基于热力图对碾压轨迹及次数的展示***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开基于热力图对碾压轨迹及次数的展示***，包括若干个施工标段，每个施工标段设置有若干个碾压机，所述碾压机设置有定位***、控制端，所述控制端与定位***连接。基于热力图对碾压轨迹及次数的展示***的展示方法步骤为：根据坐标点确定区域范围，然后根据坐标点绘制三个不同直径的圆，将经过三个不同直径的圆的坐标点用于热力图绘制。根据步骤S2中最初的三个当前点的半径不一致可以看出碾压机的运动方向，通过步骤S3的得到的热力点的颜色变化可以看出碾压机的运动轨迹。

Description

基于热力图对碾压轨迹及次数的展示***及方法
技术领域
本发明涉及建筑施工监测技术领域，具体涉及基于热力图对碾压轨迹及次数的展示***及方法。
背景技术
压实施工是场地、土坝、堤防和道路施工作业中十分重要的环节，压实施工的目的是要求土壤以及铺层材料达到规定的密实度，抵抗荷载和环境的作用，在施工区域有效压实能显著提高施工区域的承载力、平整度、稳定性、耐久性，压式操作的质量直接决定了施工区域安全性和使用寿命。
目前压实施工也运用了热力图的方式对压实施工进行监测，通过热力图的颜色，可以反映出压实的碾压次数，但是不能反映碾压机的运动方向以及碾压机的运行轨迹。
发明内容
本发明目的在于提供基于热力图对碾压轨迹及次数的展示***及方法，解决的技术问题是现有热力图不能反映碾压机的运动方向以及碾压机的运动轨迹，能够看出碾压机的运动方向，以及碾压机的运行轨迹。
本发明通过下述技术方案实现：
基于热力图对碾压轨迹及次数的展示***，包括若干个施工标段，每个施工标段设置有若干个碾压机，所述碾压机设置有定位***、控制端，所述控制端与定位***连接。
针对碾压轨迹的监测，本发明提供一种基于热力图对碾压轨迹及次数的展示***，将施工区域按照要求划分为若干个施工标段，每个施工标段设置有若干个碾压机，碾压机对施工路面进行碾压，碾压机上设置有定位***、控制端，定位***与控制端连接，定位***用于对碾压机定位，确保碾压机处于施工标段内，以及定位***实施连续的、实时的数据采集，然后将采集到的数据发送到控制端，控制端对数据进行存储以及处理。
优选的，所述定位***包括GNSS卫星、车载GNSS移动站，所述GNSS卫星与车载GNSS移动站连接，所述车载GNSS移动站与控制端连接。车载GNSS移动站采集碾压机的三维位置信息，连续的、实时的采集数据，车载GNSS移动站可以保证碾压机位于施工标段内，然后通过车载GNSS移动站采集碾压机的坐标值，用于热力图的绘制。
优选的，还包括对来自于控制端的数据进行处理的处理端，所述处理端与控制端连接。所述处理端对来自控制端的数据进行处理后，将处理后的数据用热力图的方式显示出来，展示碾压效果，能够在***上直观的展示出碾压车的运行轨迹，并且通过热力点的分布可分析计算出碾压次数。处理端就是发明的软件端，定位***以及控制端是硬件端，通过硬件端采集坐标点，然后通过无线传输的方式将数据传输到软件端也就是处理端，处理端对碾压机的坐标进行分析以及持久化储存。
优选的，所述处理端还包含有生成碾压遍数比例的宏文件，处理端通过对控制端的数据进行处理得到热力图，所述宏文件调用所述热力图，然后宏文件对热力图进行处理，得到各个碾压遍数占整个路基路面碾压的比值，可充分展示出当前路基路面的均匀性，处理端宏文件采用的是图像识别的方法对热力图自动计算各个碾压遍数在整个路基路面的占比，处理端不仅可以实现热力图的绘制，还可以基于热力图得到碾压边数比例。
本发明是硬件结合软件得到热力图，硬件部分包括三方坐标服务器、RTK移动站等，通过RTK移动站、三方坐标服务器可以获得确切的坐标，然后将坐标上传到控制端，然后再将坐标上传到处理端，处理端对坐标进行分析、存储，然后处理端中的软件操作端对处理端储存的坐标调用，运行展示方法，得到热力图，处理端相当于整个***的***服务器。
基于热力图对碾压轨迹及次数的展示***的展示方法，步骤包括：
S1、从基于热力图对碾压轨迹及次数的展示***获取的坐标点中选取一个坐标点作为当前点，根据当前点的坐标范围扩大N个经纬度单位确定区域范围M1；若当前点位于位于区域范围M1之内，则区域范围M1不变；若当前点位于区域范围M1的边界上或区域范围M1之外，则区域范围M1扩大N个经纬度单位作为新的区域范围M1；
S2、运行S1步骤后依次获取的前三个当前点画出三个不同半径的圆，第一次获取当前点为半径大于第二次获取当前点的半径的圆，第二次获取当前点为半径大于第三次获取当前点的半径的圆；从S1步骤中获取的第四个当前点开始，获取的当前点作为新的第三次获取当前点的圆，原来的第三次获取当前点作为新的第二次获取当前点的圆，原来的第二次获取当前点作为新的第一次获取当前点的圆；始终保持有三个不同半径的圆，原来的第一次获取当前点被替换下来，替换下来的第一次获取当前点参与下一步骤；
S3、对S2步骤中替换下来的第一获取当前点增加一个权重属性值为K，每个当前点在区域范围M1内的大小为碾压机的实际宽度乘以系数Y为像素点；在区域范围M1内设置色域范围，则两个当前点相交处的权重属性值为K加K；若当前点相交处的当前点数量越多，则权重属性值不断上升，颜色不断加深；当权重属性值超过色域范围时，颜色不再变化；
优选的，步骤S1中区域范围M1的确定方法为对当前点的横纵坐标分别加减N个经纬度单位，得到两个横坐标与两个纵坐标，所述两个横坐标与两个纵坐标分别自由组合，得到四个坐标点，所述四个坐标点为边界点，所述四个坐标点构成区域范围M1。
优选的，S1步骤中的N值为0.0001～0.0006。
优选的，S1步骤中当前点位于区域范围M1的边界上时，区域范围M1只扩大当前点所在的边界。
优选的，S3步骤中的色域范围值为0～60。
本发明具有以下有益效果：
1.碾压的点具有线性趋势，使得步骤S2中的当前点呈线性排列，根据步骤S2中最初的三个当前点的半径不一致可以看出碾压机的运动方向，通过步骤S3中后续点的颜色变化可以看出碾压机的运行轨迹，根据各区域的颜色不同，可以得出碾压机在各点的碾压次数。
2.通过热力图展示碾压机运行轨迹，并通过碾压轨迹的重合发生的颜色变化进行碾压次数的计算，从而对碾压机碾压过程进行监测，防止漏碾、不碾、少碾的情况发生。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明具体实施例的基于热力图对碾压轨迹及次数的展示***结构示意图。
图2为本发明具体实施例的热力图效果示意图。
图3为本发明具体实施例的中步骤S2的当前点替换顺序示意图。
附图标记及对应零部件名称：1-施工标段，101-碾压机，2-定位***，201-GNSS卫星， 202-车载GNSS移动站，3-控制端，4-处理端，501-第一次获取当前点，502-第二次获取当前点，503-第三次获取当前点，504-第四次获取当前点，6-处理端。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
如图1～3所示，基于热力图对碾压轨迹及次数的展示***，包括若干个施工标段1，每个施工标段1设置有若干个碾压机101，所述碾压机101设置有定位***2、控制端3，所述控制端3与定位***2连接。
本发明中所述定位***2包括GNSS卫星201、车载GNSS移动站202，所述GNSS卫星201与车载GNSS移动站202连接，所述车载GNSS移动站202与控制端3连接。
进一步的，还包括对来自于控制端3的数据进行处理的处理端4，所述处理端4与控制端3连接，通过处理端4得到如图2所示的热力图展示效果。
进一步的，通过处理端4得到热力图后，再通过处理端4内部的宏文件对热力图自动进行碾压遍数比例的计算，处理端4不仅具有热力图绘制的功能，还具备碾压遍数比例的计算的功能。
基于热力图对碾压轨迹及次数的展示***的展示方法，步骤为：
S1、从基于热力图对碾压轨迹及次数的展示***获取的坐标点中选取一个坐标点作为当前点，根据当前点的坐标范围扩大0.0002个经纬度单位确定区域范围M1；若当前点位于位于区域范围M1之内，则区域范围M1不变；若当前点位于区域范围M1的边界上或区域范围M1之外，则区域范围M1扩大0.0002个经纬度单位作为新的区域范围M1；
S2、运行S1步骤后依次获取的前三个当前点画出三个不同半径的圆，第一次获取当前点 501为半径大于第二次获取当前点502的半径的圆，第二次获取当前点502为半径大于第三次获取当前点503的半径的圆；从S1步骤中获取的第四个当前点开始，新获取的当前点作为新的第三次获取当前点503的圆，原来的第三次获取当前点503作为新的第二次获取当前点 502的圆，原来的第二次获取当前点502作为新的第一次获取当前点501的圆；始终保持有三个不同半径的圆，原来的第一次获取当前点501被替换下来，替换下来的第一次获取当前点501参与下一步骤；
S3、对S2步骤中替换下来的第一次获取当前点501增加一个权重属性值为1，每个当前点在区域范围M1内的大小为碾压机的实际宽度乘以系数2.5为像素点；在区域范围M1内设置色域范围0～20，则两个当前点相交处的权重属性值为2；若当前点相交处的当前点数量越多，则权重属性值不断上升，颜色不断加深；当权重属性值超过色域范围时，颜色不再变化；
进一步的，步骤S1中区域范围M1的确定方法为对当前点的横纵坐标分别加减0.0002 个经纬度单位，得到两个横坐标与两个纵坐标，所述两个横坐标与两个纵坐标分别自由组合，得到四个坐标点，所述四个坐标点为边界点，所述四个坐标点构成区域范围M1。例如：当前坐标点为(30,103)，则区域范围为(29.9998,102.9998)，(30.0002,103.0002)，(30.0002,102.9998)，(29.9998,103.0002)。如图3所示，第四次获取当前点504替代第三次获取当前点503，原来的第三次获取当前点503作为新的第二次获取当前点502的圆，原来的第二次获取当前点502作为新的第一次获取当前点501的圆，替换下来的第一次获取当前点501用于步骤S3，进行热力图绘制，循环S1、S2、S3三个步骤，直到基于热力图对碾压轨迹及次数的展示***采集的坐标点全部应用完。
基于热力图对碾压轨迹及次数的展示***的展示方法运行原理为硬件***中车载GNSS 移动站202采集到的碾压机101的坐标数据储存在处理端4，基于热力图对碾压轨迹及次数的展示方法是位于处理端4内，展示方法对位于处理端4内的坐标点进行处理，依次进行S1、 S2、S3个步骤。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于热力图对碾压轨迹及次数的展示方法，其特征在于，步骤包括：
S1、从基于热力图对碾压轨迹及次数的展示***获取的坐标点中选取一个坐标点作为当前点，根据当前点的坐标范围扩大N个经纬度单位确定区域范围M1；若当前点位于区域范围M1之内，则区域范围M1不变；若当前点位于区域范围M1的边界上或区域范围M1之外，则区域范围M1扩大N个经纬度单位作为新的区域范围M1；
S2、运行S1步骤后依次获取的前三个当前点画出三个不同半径的圆，第一次获取当前点为半径大于第二次获取当前点的半径的圆，第二次获取当前点为半径大于第三次获取当前点的半径的圆；从S1步骤中获取的第四个当前点开始，获取的当前点作为新的第三次获取当前点的圆，原来的第三次获取当前点作为新的第二次获取当前点的圆，原来的第二次获取当前点作为新的第一次获取当前点的圆；始终保持有三个不同半径的圆，原来的第一次获取当前点被替换下来，替换下来的第一次获取当前点参与下一步骤；
S3、对S2步骤中替换下来的第一获取当前点增加一个权重属性值为K，每个当前点在区域范围M1内的大小为碾压机的实际宽度乘以系数Y为像素点；在区域范围M1内设置色域范围，则两个当前点相交处的权重属性值为K加K；若当前点相交处的当前点数量越多，则权重属性值不断上升，颜色不断加深；当权重属性值超过色域范围时，颜色不再变化。
2.根据权利要求1所述的基于热力图对碾压轨迹及次数的展示方法，其特征在于，步骤S1中区域范围M1的确定方法为对当前点的横纵坐标分别加减N个经纬度单位，得到两个横坐标与两个纵坐标，所述两个横坐标与两个纵坐标分别自由组合，得到四个坐标点，所述四个坐标点为边界点，所述四个坐标点构成区域范围M1。
3.根据权利要求1所述的基于热力图对碾压轨迹及次数的展示方法，其特征在于，S1步骤中的N值为0.0001～0.0006。
4.根据权利要求1所述的基于热力图对碾压轨迹及次数的展示方法，其特征在于，S1步骤中当前点位于区域范围M1的边界上时，区域范围M1只扩大当前点所在的边界。
5.根据权利要求1所述的基于热力图对碾压轨迹及次数的展示方法，其特征在于，S3步骤中的色域范围值为0～60。
6.根据权利要求1所述的基于热力图对碾压轨迹及次数的展示方法，其特征在于，包括若干个施工标段(1)，每个施工标段(1)设置有若干个碾压机(101)，所述碾压机(101)设置有定位***(2)、控制端(3)，所述控制端(3)与定位***(2)连接。
7.根据权利要求6所述的基于热力图对碾压轨迹及次数的展示方法，其特征在于，所述定位***(2)包括GNSS卫星(201)、车载GNSS移动站(202)，所述GNSS卫星(201)与车载GNSS移动站(202)连接，所述车载GNSS移动站(202)与控制端(3)连接。
8.根据权利要求6所述的基于热力图对碾压轨迹及次数的展示方法，其特征在于，还包括对来自于控制端(3)的数据进行处理的处理端(4)，所述处理端(4)与控制端(3)连接。
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