CN110714371A - 转移模以及移料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了转移模以及移料装置，其中，转移模包括转移模板、转移模芯以及安装组件，转移模芯位于转移模板的下方，且转移模芯与转移模板之间具有间距，在转移模芯内设置有气室，在转移模芯的表面开设有气口以及气孔，气口和气孔均与气室相连通，安装组件设置于转移模板与转移模芯之间，转移模芯与转移模板通过安装组件活动连接。通过上述结构，转移模芯能够相对转移模板活动，即使因为转移模板和吸浆框板发生形变而导致转移模芯和吸浆模芯的位置发生偏移，转移模芯也能够通过自身的动作而贴合于吸浆模芯，以确保吸浆模芯上的湿浆胚能够遮挡气孔的开口，从而使得湿浆胚比较容易被转移模芯吸起。

Description

转移模以及移料装置

技术领域

本发明涉及纸浆模型生产设备领域，特别涉及转移模以及移料装置。

背景技术

纸浆模型的生产设备包括吸浆模、转移模以及成型模等结构，吸浆模包括吸浆框板以及设置于吸浆框板上的吸浆模芯，转移模包括转移模板以及设置于转移模板上的转移模芯。在生产时，湿浆胚首先位于吸浆模芯上，转移模芯移动并贴合吸浆模芯，然后将湿浆胚吸附在转移模芯上，转移模移动至成型模并将湿浆胚释放在成型模上，通过成型模将湿浆胚压制定型。

生产设备在工作一段时间后，吸浆框板以及转移模板会发生形变。受到吸浆框板以及转移模板形变的影响，吸浆模芯和转移模芯的位置发生偏移，导致转移模芯不能很好地贴合于吸浆模芯，使得湿浆胚很难被转移模芯顺利吸起，湿浆胚无法被顺利移送至成型模。

此外，现有技术中，通常会在转移模板上设置一个大气室，所有转移模芯的气孔直接连通于同一个大气室，这样会导致转移模芯配气不均，使得湿浆胚很难被吸起或被吹离转移模芯。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供转移模以及移料装置，能够使转移模芯比较容易吸起湿浆胚。

根据本发明的第一方面，提供转移模，其包括

转移模板；

转移模芯，设置于所述转移模板下方并与所述转移模板之间具有间距，所述转移模芯内设置有气室，所述转移模芯的表面开设有气口以及气孔，所述气口和所述气孔均与所述气室相连通；

安装组件，设置于所述转移模板与所述转移模芯之间，所述转移模芯与所述转移模板通过所述安装组件活动连接。

上述方案具有的有益效果：通过上述结构，转移模芯能够相对转移模板活动，即使因为转移模板和吸浆框板发生形变而导致转移模芯和吸浆模芯的位置发生偏移，转移模芯也能够通过自身的动作而贴合于吸浆模芯，以确保吸浆模芯上的湿浆胚能够遮挡气孔的开口，从而使得湿浆胚比较容易被转移模芯吸起。

根据本发明第一方面所述的转移模，所述安装组件包括弹簧、衬套、第一导柱以及第一限位结构，所述弹簧的上下两端分别对应连接所述转移模板和所述转移模芯，所述衬套设置于所述转移模板上，所述第一导柱滑动穿设于所述衬套，所述第一限位结构位于所述衬套的上方，所述第一导柱的底部与所述转移模芯相连接，所述第一导柱的顶部与所述第一限位结构相连接。

根据本发明第一方面所述的转移模，所述第一限位结构包括第一限位螺钉以及第一垫片，所述第一垫片设置于所述衬套的顶面，所述第一限位螺钉穿过所述第一垫片并与所述第一导柱螺接。

根据本发明第一方面所述的转移模，所述安装组件包括弹簧、浮动接头以及第二限位结构，所述弹簧的上下两端分别对应连接所述转移模板和所述转移模芯，所述浮动接头滑动设置于转移模板上，所述浮动接头的上端连接所述第二限位结构，所述浮动接头的下端连接所述转移模芯。

根据本发明第一方面所述的转移模，所述第二限位结构包括第二限位螺钉以及第二垫片，所述第二垫片设置于所述转移模板上，所述第二限位螺钉穿过所述第二垫片并与所述浮动接头螺接。

根据本发明第一方面所述的转移模，所述安装组件包括弹簧、限位座以及第二导柱，所述弹簧的上下两端分别对应连接所述转移模板和所述转移模芯，所述限位座设置于所述转移模板上，且在所述限位座上设置有第一通槽，所述第一通槽的内腔呈上宽下窄的半球型或者圆锥台型，所述第二导柱的顶部设置有与位于所述第一通槽内且与所述第一通槽相适配的限位部，所述第二导柱的底部与所述转移模芯相连接。

根据本发明第一方面所述的转移模，所述第一通槽下端开口的宽度大于第二导柱的宽度。

根据本发明第一方面所述的转移模，所述转移模板的底部设置有安装槽，所述转移模芯的顶部设置有凸柱，所述弹簧的上端插设于安装槽内，所述弹簧的下端套设于凸柱上。

根据本发明第一方面所述的转移模，所述转移模芯设置为两个以上，所述转移模板上设置有两个配气块，所述配气块内设置有分气腔，至少一个转移模芯上的气口通过管路结构与其中一个配气块内的分气腔相连通，其余转移模芯上的气口各自通过管路结构与另一个配气块内的分气腔相连通。

根据本发明第一方面所述的转移模，所述转移模芯包括相互连接的顶板和底座，所述底座上设置有开口朝上的凹槽，所述顶板位于所述凹槽的上端开口处，所述顶板和所述底座共同围成所述气室。

根据本发明的第二方面，提供移料装置，其包括如上所述的转移模。

如上，转移模上的转移模芯能够相对转移模板活动，即使因为转移模板和吸浆框板发生形变而导致转移模芯和吸浆模芯的位置发生偏移，转移模芯也能够通过自身的动作而贴合于吸浆模芯，以确保吸浆模芯上的湿浆胚能够遮挡气孔的开口，从而使得湿浆胚比较容易被转移模芯吸起。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明第一个实施例的结构图；

图2为本发明第一个实施例的剖视图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为本发明第二个实施例的结构图；

图5为本发明第二个实施例的剖视图；

图6为图5中B部分的放大图；

图7为本发明第三个实施例的结构图；

图8为本发明第三个实施例的剖视图；

图9为图8中C部分的放大图；

图10为转移模芯的分解图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3所示为转移模的第一个实施例，其包括转移模板10、转移模芯20以及安装组件。转移模芯20位于转移模板10的下方，且转移模芯20与转移模板10之间具有间距，在转移模芯20内设置有气室221，在转移模芯20的表面开设有气口211以及气孔222，气口211和气孔222均与气室221相连通。安装组件设置于转移模板10与转移模芯20之间，转移模芯20与转移模板10通过安装组件活动连接。

转移模在使用时，外设抽排气装置，抽排气装置连通气口211。当需要吸起湿浆胚时，转移模芯20靠近并贴合吸浆模芯，湿浆胚遮挡气孔222的开口，抽排气装置工作于抽气状态，以便将湿浆胚吸附在转移模芯20上；当需要释放湿浆胚时，抽排气装置可切换到排气状态，以便将湿浆胚吹离转移模芯20。

具体的，安装组件包括弹簧31、衬套32、第一导柱33以及第一限位结构34。在转移模板10的底部设置有安装槽11，转移模芯20的顶部设置有凸柱23，弹簧31的上端插设于安装槽11内，弹簧31的下端套设于凸柱23上，以使弹簧31的上下两端分别对应连接转移模板10和转移模芯20。衬套32设置于转移模板10上，第一导柱33滑动穿设于衬套32，第一限位结构34位于衬套32的上方。第一导柱33的底部与转移模芯20相连接，第一导柱33的顶部与第一限位结构34相连接，通过第一限位结构34可限制第一导柱33下移脱离衬套32。

该第一限位结构34包括第一限位螺钉341以及第一垫片342，第一垫片342设置于衬套32的顶面，第一限位螺钉341向下穿过第一垫片342，且第一限位螺钉341的杆部与第一导柱33螺接。

通过上述结构，转移模芯20能够相对转移模板10上下移动，即使因为转移模板10和吸浆框板发生形变而导致转移模芯20和吸浆模芯的位置发生偏移，转移模芯20也能够通过自身的动作而贴合于吸浆模芯，以确保吸浆模芯上的湿浆胚能够遮挡气孔222的开口，从而使得湿浆胚比较容易被转移模芯20吸起。

当然，在一些实施例中，第一限位结构34亦可采用限位头，限位头的宽度大于第一导柱33的宽度。该限位头与第一导柱33可以是分体式结构，也可以是一体式结构。

参照图1，转移模芯20设置为六个，在转移模板10上设置有两个配气块60，在配气块60内设置有分气腔61。其中三个转移模芯20上的气口211各自通过一个管路结构与其中一个配气块60内的分气腔61相连通，其余转移模芯20上的气口211各自通过一个管路结构与另一个配气块60内的分气腔61相连通。

具体的，管路结构包括第一管接头71、第二管接头72以及导气管(附图中未示出)，第一管接头71设置于气口211处，第二管接头72设置于配气块60上，且第二管接头72与分气腔61相连通，导气管的两端分别连通第一管接头71和第二管接头72。

在工作时，配气块60上分气腔61接通抽排气装置。当需要吸起湿浆胚时，对气室221进行抽气，空气经由管路结构和分气腔61流出；当需要释放湿浆胚时，对气室221进行充气，空气经由分气腔61和管路结构流入气室221。

通过上述结构，能够使得各个气室221的配气较为均匀，各个气室221的空气流量较为一致，以确保各个转移模芯20能够同时吸起湿浆胚或者将湿浆胚释放。湿浆胚比较容易被转移模芯20吸起或者被吹离转移模芯20。此外，分气腔61的内腔较小，在吸起湿浆胚时只需要排出较少的空气即可在气室221内形成足够大的真空度；在释放湿浆胚时只需要排入较少的空气即可使气室221恢复常压。由此，可减少在吸起或者释放湿浆胚时所需的空气总流量。

此外，转移模芯20的数量还可设置为其他数值，例如两个、三个或者四个等。

参照图4至图6所示为转移模的第二个实施例，该实施例与第一个实施例的不同之处在于：安装组件包括弹簧31、浮动接头41以及第二限位结构42。

在转移模板10的底部设置有安装槽11，转移模芯20的顶部设置有凸柱23，弹簧31的上端插设于安装槽11内，弹簧31的下端套设于凸柱23上，以使弹簧31的上下两端分别对应连接转移模板10和转移模芯20。在转移模板10上设置有导向通孔12，浮动接头41滑动插设于导向通孔12，浮动接头41的上端连接第二限位结构42，浮动接头41的下端连接转移模芯20，通过第二限位结构42可限制浮动接头41下移脱离导向通孔12。

第二限位结构42包括第二限位螺钉421以及第二垫片422，第二垫片422设置于导向通孔12的顶面上，第二限位螺钉421向下穿过第二垫片422，且第二限位螺钉421的杆部与浮动接头41螺接。

通过上述的结构，转移模芯20不仅能够相对转移模板10上下移动，还能够相对转移模板10摆动，转移模芯20具有更多的自由度，使得转移模芯20能够更好地贴合吸浆模芯上的湿浆胚，使得转移模芯20更容易吸起湿浆胚。

在一些实施例中，第二限位结构42还可以采用横向布置的限位杆，限位杆的长度大于导向通孔12的宽度，限位杆插设于浮动接头41的顶部。

参照图7至图9所示为转移模的第三个实施例，该实施例与第一个实施例的不同之处在于：安装组件包括弹簧31、限位座51以及第二导柱52。

在转移模板10的底部设置有安装槽11，转移模芯20的顶部设置有凸柱23，弹簧31的上端插设于安装槽11内，弹簧31的下端套设于凸柱23上，以使弹簧31的上下两端分别对应连接转移模板10和转移模芯20。限位座51设置于转移模板10上，且在限位座51上设置有第一通槽511，该第一通槽511的内腔呈上宽下窄的圆锥台型，第二导柱52的顶部设置有与第一通槽511相适配的限位部521，该第一限位部521位于第一通槽511内，第二导柱52的底部与转移模芯20相连接。第一通槽511下端开口的宽度大于第二导柱52的宽度。

通过上述的结构，转移模芯20不仅能够相对转移模板10上下移动，还能够相对转移模板10摆动和横移，转移模芯20具有更多的自由度，使得转移模芯20能够更好地贴合吸浆模芯上的湿浆胚，使得转移模芯20更容易吸起湿浆胚。

第一通槽511的内腔还可呈半球型，相应的，限位部521呈球状或者半球状。

此外，在一些实施例中，也可在转移模板10的底部设置凸柱23，将弹簧31的上端套设于转移模板10上的凸柱23。同样的，亦可在转移模芯20的顶部设置安装槽11，将弹簧31的下端插设于转移模芯20上的安装槽11内。

参照图10，在上述实施例中，转移模芯20包括相互连接的顶板21和底座22，底座22上设置有开口朝上的凹槽，顶板21位于凹槽的上端开口处。通过顶板21和底座22共同围成前述的气室221。气口211设置于顶板21上，气孔222设置于底座22上。

在转移模板10上设置有位于气口211上方的第二通槽13，第一管接头71位于第二通槽13内。导气管可布置于转移模板10的上方，导气管不需要布设在转移模板10与转移模芯20之间，可避免导气管干扰转移模芯20的动作。

在一些实施例中，转移模芯20还可采用整体式结构。转移模芯20可采用块状材料，然后在该块状材料上加工出气室221、气口211和气孔222。

本发明还提出了移料装置，其包括机械手以及如上所述的转移模，转移模设置在机械手上，通过机械手来驱动转移模移动，以便完成湿浆胚的转送。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.转移模，其特征在于，包括

转移模板；

转移模芯，设置于所述转移模板下方并与所述转移模板之间具有间距，所述转移模芯内设置有气室，所述转移模芯的表面开设有气口以及气孔，所述气口和所述气孔均与所述气室相连通；

安装组件，设置于所述转移模板与所述转移模芯之间，所述转移模芯与所述转移模板通过所述安装组件活动连接。

2.根据权利要求1所述的转移模，其特征在于，所述安装组件包括弹簧、衬套、第一导柱以及第一限位结构，所述弹簧的上下两端分别对应连接所述转移模板和所述转移模芯，所述衬套设置于所述转移模板上，所述第一导柱滑动穿设于所述衬套，所述第一限位结构位于所述衬套的上方，所述第一导柱的底部与所述转移模芯相连接，所述第一导柱的顶部与所述第一限位结构相连接。

3.根据权利要求2所述的转移模，其特征在于，所述第一限位结构包括第一限位螺钉以及第一垫片，所述第一垫片设置于所述衬套的顶面，所述第一限位螺钉穿过所述第一垫片并与所述第一导柱螺接。

4.根据权利要求1所述的转移模，其特征在于，所述安装组件包括弹簧、浮动接头以及第二限位结构，所述弹簧的上下两端分别对应连接所述转移模板和所述转移模芯，所述浮动接头滑动设置于转移模板上，所述浮动接头的上端连接所述第二限位结构，所述浮动接头的下端连接所述转移模芯。

5.根据权利要求4所述的转移模，其特征在于，所述第二限位结构包括第二限位螺钉以及第二垫片，所述第二垫片设置于所述转移模板上，所述第二限位螺钉穿过所述第二垫片并与所述浮动接头螺接。

6.根据权利要求1所述的转移模，其特征在于，所述安装组件包括弹簧、限位座以及第二导柱，所述弹簧的上下两端分别对应连接所述转移模板和所述转移模芯，所述限位座设置于所述转移模板上，且在所述限位座上设置有第一通槽，所述第一通槽的内腔呈上宽下窄的半球型或者圆锥台型，所述第二导柱的顶部设置有与位于所述第一通槽内且与所述第一通槽相适配的限位部，所述第二导柱的底部与所述转移模芯相连接。

7.根据权利要求6所述的转移模，其特征在于，所述第一通槽下端开口的宽度大于第二导柱的宽度。

8.根据权利要求2至7中任一项权利要求所述的转移模，其特征在于，所述转移模板的底部设置有安装槽，所述转移模芯的顶部设置有凸柱，所述弹簧的上端插设于安装槽内，所述弹簧的下端套设于凸柱上。

9.根据权利要求1所述的转移模，其特征在于，所述转移模芯包括相互连接的顶板和底座，所述底座上设置有开口朝上的凹槽，所述顶板位于所述凹槽的上端开口处，所述顶板和所述底座共同围成所述气室。

10.移料装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项权利要求所述的转移模。

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