CN110712606A

CN110712606A - 车内生命体识别方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN110712606A
Application number: CN201910961058.5A
Authority: CN
Inventors: 李东浩; 朱陈伟; 阚晶晶
Original assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Current assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2020-01-21
Anticipated expiration: 2039-10-10
Also published as: CN110712606B

Abstract

本发明涉及车防技术领域，公开了一种车内生命体识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过安装在非驾驶座侧车门处的摄像单元获取上车的第一生命体数量和下车的第二生命体数量；在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体，通过结合多种检测方式，使检测时不受生命体状态影响，提高了检测准确度，减少了误判状况的发生，提升了用户的信赖度，也提升了用户体验。

Description

车内生命体识别方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车防技术领域，尤其涉及一种车内生命体识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前的车载设备多为驾驶辅助***，较少涉及车内防生命体遗留及救护的功能，以致社会中经常发生幼儿园娃娃车司机遗留幼儿园小朋友在车内，当被遗忘后，生命体开始出现呼吸困难、中暑等各种危险状况，严重者甚至导致生命体死亡。

现有的技术方案大多是通过车内布置摄像头或通过语音功能识别车内生命体，当车子熄火后，司机离开驾驶舱时就开始报警，然而现有技术存在以下缺点：1、在生命体睡姿或坐姿不端正时，车内的摄像头可能无法准确识别生命体；2、仅通过语音功能识别生命体，然而熟睡状态的生命体并不会哭闹或求救，在其醒来时汽车已被锁死；3、现有报警***大多是在判定汽车熄火后就启动，容易出现误报，然而多数情况下司机仅是熄火下车给小孩开门，当误报次数多了之后，会造成司机不相信该报警***的心理，留下事故隐患；因此，如何精准识别车内生命体，成为一个亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种车内生命体识别方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术的技术无法精准识别车内生命体的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车内生命体识别方法，所述方法包括以下步骤：

通过安装在非驾驶座侧车门处的摄像单元获取上车的第一生命体数量和下车的第二生命体数量；

在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体。

优选地，所述通过安装在非驾驶座侧车门处的摄像单元获取生命体数量的步骤，具体包括：

在检测到非驾驶座侧车门的开启角度大于第一预设角度时，通过所述摄像单元识别生命体的动作是否满足预设规则；

在满足预设规则时，通过安装在非驾驶座侧车门处的摄像单元采用递加算法记录上车的第一生命体数量；

在不满足预设规则时，通过所述摄像单元采用递减算法记录下车的第二生命体数量。

优选地，所述在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体的步骤，具体包括：

检测驾驶座侧车门的开启角度是否大于所述第一预设角度；

若是，则检测第一预设时段内所述开启角度是否小于第二预设角度；

在所述开启角度小于第二预设角度且接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体。

优选地，所述在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体的步骤之前，所述方法还包括：

通过预设打卡***统计上车打卡数量和下车打卡数量；

相应地，所述在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体的步骤，具体包括：

在接收到所述锁车请求时，根据所述第一生命体数量、所述第二生命体数量、所述上车打卡数量以及所述下车打卡数量判断车内是否存在遗留生命体。

通过预设的不同种类的传感器检测是否存在生命体，获取检测结果；

在接收到所述锁车请求时，根据所述第一生命体数量、所述第二生命体数量以及所述检测结果判断车内是否存在遗留生命体。

优选地，所述在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体的步骤之后，所述方法还包括：

在判定存在遗留生命体时，拒绝所述锁车请求，并发出预设警示信息。

在判定存在遗留生命体时，控制温度传感器实时获取车内温度，在检测到车内温度超过预设温度时，启动空气调节设备或通过门窗驱动单元驱动车窗至预设位置；

控制光照传感器实时获取车内光照强度，在检测到所述光照强度低于预设光照强度时，开启车内照明单元；

在所述预设警示信息的持续时间超过第二预设时段时，启动通信单元向目标用户发送通知。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车内生命体识别装置，所述装置包括：

数量获取模块，用于通过安装在非驾驶座侧车门处的摄像单元获取上车的第一生命体数量和下车的第二生命体数量；

遗留判定模块，用于在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车内生命体识别设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车内生命体识别程序，所述车内生命体识别程序配置为实现如上文所述的车内生命体识别方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车内生命体识别程序，所述车内生命体识别程序被处理器执行时实现如上文所述的车内生命体识别方法的步骤。

本发明通过安装在非驾驶座侧车门处的摄像单元获取上车的第一生命体数量和下车的第二生命体数量；在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体，并结合多种检测方式提升检测的准确度，使检测时不受生命体状态影响，减少了误判状况的发生，提升了用户的信赖度，另一方面，通过在检测时到存在生命体时采取相应的救护措施，提高了安全性，也提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车内生命体识别设备的结构示意图；

图2为本发明车内生命体识别方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车内生命体识别方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车内生命体识别方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明车内生命体识别装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车内生命体识别设备结构示意图。

如图1所示，该车内生命体识别设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005，传感器1006(图中未示出)。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。传感器1006可选的可以包括温度传感器、光照传感器、红外传感器、压力传感器等。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车内生命体识别设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及车内生命体识别程序。

在图1所示的车内生命体识别设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车内生命体识别设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车内生命体识别设备中，所述车内生命体识别设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车内生命体识别程序，并执行本发明实施例提供的车内生命体识别方法；传感器1006主要用于通过各类传感器采集环境参数。

本发明实施例提供了一种车内生命体识别方法，参照图2，图2为本发明车内生命体识别方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车内生命体识别方法包括以下步骤：

步骤S10：通过安装在非驾驶座侧车门处的摄像单元获取上车的第一生命体数量和下车的第二生命体数量；

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是整车控制器，所述整车控制器在检测到非驾驶座侧车门的开启角度大于第一预设角度时，通过所述摄像单元识别生命体的动作是否满足预设规则；所述第一预设角度可以为45度，具体度数可以根据实际情况修改，所述生命体动作通过摄像单元中的传感器识别，该传感器可以是红外传感器，所述生命动作可以包括上车动作、下车动作，例如，在识别到生命体存在从低阶平面到高阶平面，并产生接近摄像单元的位移时，可识别为上车动作；在识别到生命体存在从高阶平面到低阶平面，并产生远离摄像单元的位移时，可识别为下车动作。

在满足预设规则时，通过安装在非驾驶座侧车门处的摄像单元采用递加算法记录上车的第一生命体数量；在不满足预设规则时，通过所述摄像单元采用递减算法记录下车的第二生命体数量。所述预设规则可以为检测到生命体动作符合上车动作，即在检测到生命体动作符合上车动作时，通过安装在非驾驶座侧车门处的摄像单元采用递加算法记录上车的第一生命体数量，并在检测到所述生命体动作符合下车动作时，对所述第一生命体数量采用递减算法进行记录，获得第二生命体数量。

步骤S20：在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体。

易于理解的是，在接收到锁车请求时，可根据对第一生命体数量采用递减算法进行记录所获得第二生命体数量来判断是否存在遗留生命体，即在所述第二生命体数量为零时，可判定车内不存在遗留生命体，而在所述第二生命体数量不为零时，可判定车内存在遗留生命体。另一方面，仅在接收到锁车请求时，才会进行是否存在遗留体的判断，减少了误判状况的发生。

需要说明的是，本实施例中还可检测驾驶座侧车门的开启角度是否大于所述第一预设角度，在所述开启角度大于所述第一预设角度时，检测第一预设时段内所述开启角度是否小于第二预设角度；在所述开启角度小于第二预设角度且接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体，例如，第一预设角度可以为45度，第二预设角度可以为10度，第一预设时段可以为5秒，即在检测到车门开启角度大于45度，5秒后又检测到车门开启角度小于10度，则可认为车门开启后又关闭了一次，即车门经历了一个从关闭到开启又到关闭的一个循环动作，然后再接收到锁车请求，则可认为驾驶员已离座并确定要锁车离开，就可根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

本实施例通过将摄像单元安装在生命体必经的非驾驶座侧车门处，使得在检测时不受视线和生命体姿势影响，只要经过车门均能被记录到摄影单元中，并通过所述像单元获取上车的第一生命体数量和下车的第二生命体数量；在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体，提高了检测生命体的准确度，仅在接收到锁车请求时，才会进行是否存在遗留体的判断，减少了误判状况的发生，提高了用户的信赖度，也提升了用户体验。

参考图3，图3为本发明车内生命体识别方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20之前，还包括：

S101：通过预设打卡***统计上车打卡数量和下车打卡数量；

易于理解的是，所述预设打卡***可通过分别统计上车时的打卡人数和下车时的打卡人数获得上车打卡数量和下车打卡数量，所述打卡方式并不限制为电磁感应式打卡，还可为指纹打卡、蓝牙打卡、声纹打卡、人脸识别打卡等。

相应地，所述步骤S20，具体包括：

S201：在接收到所述锁车请求时，根据所述第一生命体数量、所述第二生命体数量、所述上车打卡数量以及所述下车打卡数量判断车内是否存在遗留生命体。

在接收到所述锁车请求时，可根据对第一生命体数量采用递减算法进行记录所获得第二生命体数量是否为零，以及所述上车打卡数量是否等于所述下车打卡数量来判断车内是否存在遗留生命体，例如，在第二生命体数量为零，但上车打卡数量大于下车打卡数量时，可认为车内存在遗留生命体。

本实施通过加入预设打卡***，结合车门处摄像单元所记录的第一生命体数量、第二生命体数量，进一步提高了对生命体检测的准确度，减少了误判状况的发生，提高了用户的信赖度，也提升了用户体验。

参考图4，图4为本发明车内生命体识别方法第三实施例的流程示意图。

基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤S20之前，所述方法还包括：

S102：通过预设的不同种类的传感器检测是否存在生命体，获取检测结果；

易于理解的是，本实施例中可以通过红外传感器、语音识别单元以及安装在座椅上的压力传感器检测是否存在生命体，具体地，可以通过红外传感器检测是否存在生命特征以判定是否存在生命体；通过语音识别单元检测车内语音是否超过预设分贝或是否符合哭声声纹以判定是否存在生命体；通过安装在座椅上的压力传感器检测所受压力是否大于预设压力以判定是否存在生命体。例如，设预设分贝为5分贝，预设压力为5牛顿，在红外传感器未检测到生命体特征，语音识别单元未检测到哭声声纹但检测到2分贝的声音，压力传感器检测到存在3牛顿的压力时，检测结果为不存在生命体，可能为环境干扰造成，又如，在红外传感器未检测到生命体特征，语音识别单元检测到存在哭声声纹且存在12分贝的声音，压力传感器未检测到压力时，检测结果为存在生命体，但生命体并不处于座椅上，才会导致压力传感器检测不到生命体。

相应地，所述步骤S20，具体包括：

S202：在接收到所述锁车请求时，根据所述第一生命体数量、所述第二生命体数量以及所述检测结果判断车内是否存在遗留生命体。

在接收到所述锁车请求时，可根据对第一生命体数量采用递减算法进行记录所获得第二生命体数量是否为零，以及所述传感器的检测结果来判断车内是否存在遗留生命体，例如，在第二生命体数量为零，传感器的检测结果显示存在生命体，则判定车内存在遗留生命体。

在具体实现中，为了提高该方法的安全性，在判定车内存在遗留生命体时，拒绝所述锁车请求，并发出预设警示信息，所述预设警示信息包括：控制存在生命体的对应位置的提示灯发出预设提示、控制语音单元发出对应提示或控制显示装置发出对应提示，例如，在压力传感器检测到车内最后一排靠窗处存在生命体时，则可长亮或闪烁此座椅对应的提示灯，控制车内语音单元播放预设提示，控制车内显示屏显示预设的字幕提示。

上述仅起到警示作用，进一步地，在判定存在遗留生命体时，控制温度传感器实时获取车内温度，在检测到车内温度超过预设温度时，启动空气调节设备调节车内温度至预设温度或通过门窗驱动单元驱动车窗至预设位置；控制光照传感器实时获取车内光照强度，在检测到所述光照强度低于预设光照强度时，开启车内照明单元；在所述预设警示信息的持续时间超过第二预设时段时，启动通信单元向目标用户发送通知。例如，设定预设温度为26摄氏度，预设光照强度为100勒克斯，车窗的预设位置为车窗长度的一半处(防止生命体紧急状况下发生跳窗行为)，第二预设时段为接收到锁车请求后的30分钟，则在接收到锁车请求后的20分钟时，检测到车内温度为28摄氏度，光照强度为120勒克斯时，可打开空气调节设备调节车内温度至26摄氏度，或驱动车窗至车窗长度一半的位置，而在这种状态持续超过自接收到锁车请求起的30分钟时，则需要通过预设的通信单元向目标用户发送相应的通知，所述通知可为连接SIM卡向目标用户发送预设短消息或者拨打电话发送预设语音提示。

本实施通过加入不同种类的传感器检测是否存在生命体，进一步提高了对生命体检测的准确度，减少了误判状况的发生，提高了用户的信赖度，并在检测到存在生命体时采取相应的急救措施，提高了安全性，也提升了用户体验。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车内生命体识别程序，所述车内生命体识别程序被处理器执行时实现如上文所述的车内生命体识别方法的步骤。

参照图5，图5为本发明车内生命体识别装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的车内生命体识别装置包括：

数量获取模块10，用于通过安装在非驾驶座侧车门处的摄像单元获取上车的第一生命体数量和下车的第二生命体数量；

遗留判定模块20，用于在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体。

基于本发明上述车内生命体识别装置第一实施例，提出本发明车内生命体识别装置的第二实施例。

在本实施例中，所述数量获取模块10，还用于在检测到非驾驶座侧车门的开启角度大于第一预设角度时，通过所述摄像单元识别生命体的动作是否满足预设规则；在满足预设规则时，通过安装在非驾驶座侧车门处的摄像单元采用递加算法记录上车的第一生命体数量；在不满足预设规则时，通过所述摄像单元采用递减算法记录下车的第二生命体数量。

所述遗留判定模块20，还用于检测驾驶座侧车门的开启角度是否大于所述第一预设角度；若大于第一预设角度，则检测第一预设时段内所述开启角度是否小于第二预设角度；在所述开启角度小于第二预设角度且接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体。

打卡检测模块，用于通过预设打卡***统计上车打卡数量和下车打卡数量；还用于在接收到所述锁车请求时，根据所述第一生命体数量、所述第二生命体数量、所述上车打卡数量以及所述下车打卡数量判断车内是否存在遗留生命体。

传感检测模块，用于通过预设的不同种类的传感器检测是否存在生命体；还用于在接收到所述锁车请求时，根据所述第一生命体数量、所述第二生命体数量以及所述传感器检测是否存在生命体判断车内是否存在遗留生命体。

警示救护模块，用于在判定存在遗留生命体时，拒绝所述锁车请求，并发出预设警示信息；还用于在判定存在遗留生命体时，控制温度传感器实时获取车内温度，在检测到车内温度超过预设温度时，启动空气调节设备或通过门窗驱动单元驱动车窗至预设位置；控制光照传感器实时获取车内光照强度，在检测到所述光照强度低于预设光照强度时，开启车内照明单元；在所述预设警示信息的持续时间超过第二预设时段时，启动通信单元向目标用户发送通知。

本发明车内生命体识别装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种车内生命体识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过安装在非驾驶座侧车门处的摄像单元获取生命体数量的步骤，具体包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体的步骤，具体包括：

检测驾驶座侧车门的开启角度是否大于所述第一预设角度；

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体的步骤之前，所述方法还包括：

通过预设打卡***统计上车打卡数量和下车打卡数量；

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体的步骤之前，所述方法还包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体的步骤之后，所述方法还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在接收到锁车请求时，根据所述第一生命体数量和所述第二生命体数量判断车内是否存在遗留生命体的步骤之后，所述方法还包括：

8.一种车内生命体识别装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车内生命体识别设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车内生命体识别程序，所述车内生命体识别程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车内生命体识别方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车内生命体识别程序，所述车内生命体识别程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车内生命体识别方法的步骤。