CN110711047B - 一种犬只驱虫药投放装置和自助给药***以及管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种犬只驱虫药投放装置和自助给药***以及管理方法，该装置采用射频技术与机械控制结构相结合，对犬只给药时间及给药方式进行动态化智能管理，由防疫员上门发药改为居民按要求在附近的自助给药装置监督下自助取药，规范居民领取及喂食药品，降低防疫员人力成本，并且智能给药***还有效的避免了人工给药造成的漏给的情况，保证了防疫工作的全面普及，针对流浪犬也可进行全面防疫工作，避免大量人力物力及财力的投入，有效的保障了人类卫生健康。
Description
技术领域
本发明涉及医用装置领域，更具体的说是涉及一种犬只驱虫药投放装置和自助给药***以及管理方法。
背景技术
包虫病是棘球绦虫的幼虫寄生在人体所致的一种***共患寄生虫病。我国包虫病高发流行区主要集中在高山草甸地区及气候寒冷、干旱少雨的牧区及半农半牧区，以新疆、青海、甘肃、宁夏、西藏、内蒙古、陕西、河北、山西和四川北部等地较为严重。包虫病主要来源于动物的***物，没有什么有效的治疗方式，在西藏被视为西藏第一癌症。
犬科是包虫病传染的终宿主，人类因为食用或饮用被犬科***物污染的食物和水而感染包虫病。对包虫病的防御重点是对犬只虫卵排出进行控制，最有效的办法是每月定期对犬只进行驱虫，一方面，在包虫病易感染区域，犬只基本上是散养，并且虽然将药品发放给居民并要求其定期喂食，但对于规范使用驱虫药很难监督；另一方面，居民居住比较分散，交通距离较长，路况较差，防疫员每月监管驱虫需要巨大的人力成本和交通成本投入；另外除了家养犬只外还有众多流浪犬只，由于一些特殊原因不能将其捕杀，这些犬只流浪在居民点周围，对流浪犬只定期投放药品更是难以实施。
故如何提供一种智能管理的犬只驱虫药投放管理***及自动给药装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种智能的犬只驱虫药自动给药装置和使用方法及投放管理***，由防疫员上门发药改为居民带领犬只按要求在附近的自助给药装置监督下自助取药，规范居民领取及喂食药品，降低防疫员人力成本，同时通过给药装置诱导流浪犬定期服药。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
首先，本发明提供了一种犬只驱虫药自助给药装置，包括以下结构：储药仓、给药机构、给药控制机构；
所述给药机构包括推板装置、挤出装置和捡拾装置；其中所述推板装置包括第一步进电机、滑块、推板，所述推板设置在所述储药仓底端且可在储药仓底端自由滑动，所述滑块设置在所述推板顶面且与所述推板固定连接，所述第一步进电机通过丝杆与所述滑块连接；
所述挤出装置包括直线电机和推杆，所述直线电机与所述推杆连接；
所述捡拾装置与所述挤出装置通过第一输送管道连接；
所述给药控制机构设置在所述给药装置内，包括微处理器和电源模块，以及与所述微处理器和所述电源模块均连接的定时模块、存储模块、通信模块、控制模块、RFID信号读写模块；所述控制模块与所述给药机构通过导线连接。
在进行工作时，给药控制机构中的RFID信号读写模块读取来自犬只的信息，微处理器根据传送的信息对控制模块进行命令发送，控制给药机构中第一步进电机和直线电机转动，完成推板推送药物及推杆挤出药物的动作，药品通过第一输送管道输出，完成一次给药。
通过采取上述方案，提供了一种犬只驱虫药自动投放装置，可智能化进行驱虫药给药管理及自动投放，大大降低了防疫工作人员的劳动量，并且规范管理，保证犬只在定期服药，增加管理的精准性。
优选的，所述储药仓中的药品为铝塑泡罩包装，有效避免了露天设置造成药品受潮失效的问题。
优选的，所述挤出装置设置有多组。
上述优选技术方案的有益效果是：铝塑泡罩包装的药品一般设置为多行多列结构，在进行药品挤出时，首先推板装置将带有包装的药品向一侧推动一行，之后该行中每个对应的挤出装置依次将药品挤出，设置多组挤出装置可适应更大容量的药品包装物，增加储药仓的储备药量。
优选的，所述自助给药装置还包括：储粮仓及给粮机；
所述储粮仓底端具有漏粮口；
所述给粮机构包括第二步进电机，所述第二步进电机与所述漏粮口通过蜗杆连接，所述蜗杆的一端连接有第二输送管道，所述第二输送管道与所述第一输送管道汇合后通过第三输送管道与所述捡拾装置连接。
在进行工作时，给药控制机构中的RFID信号读写模块读取来自犬只的信息，微处理器根据传送的信息对控制模块进行命令发送，控制给药机构中第一步进电机、第二步进电机和直线电机转动，完成推板推送药物及推杆挤出药物的动作，或者完成蜗杆旋出狗粮的动作，之后药品通过第一输送管道或狗粮通过第二输送管道经过第三输送管道输出，完成一次给药或一次给粮。
上述优选技术方案的有益效果是：因流浪狗无人看护且由于药物的特殊性，难以实现流浪狗的自助进药，故设置给粮机构，针对未到服药日期的流浪狗进行投粮，增加流浪狗对装置的信任性及流浪狗的来访率，进一步增加流浪狗投药成功率，保证防疫工作的全面性；并且针对未到服药期的流浪狗可只挤出一份狗粮对其进行救助。
优选的，所述储粮仓中放入的狗粮与所述储药仓中放入的药品形状及气味一致，避免嗅觉及警惕性高的犬只对驱虫药的抗拒。
优选的，所述第一输送管与所述第二输送管内均设置有光电感应装置，在进行投药及投粮时可进行记录，保证投喂的顺利进行。
优选的，所述自助给药装置还包括：诱饵仓，所述诱饵仓为开放设置。
上述优选技术方案的有益效果是：针对接近服药日期的流浪狗起到诱导作用，使流浪狗自主进入自助给药装置进行诱导服药。
优选的，所述诱饵仓周围设置有围栏，避免犬只食用的同时还可散发出香气诱惑犬只前来服药。
本发明的另一个目的在于提供一种犬只驱虫药自助给药***，包括：自助给药装置、RFID芯片项圈、云端平台；
所述自助给药装置通过无线传输信号与所述云端平台连接，所述自助给药装置中的RFID信号读写模块用来读取所述RFID芯片项圈内的信息并上传至所述云端平台以及下载所述云端平台的信息写入所述RFID芯片项圈内。
通过采取上述技术方案，本发明提供了一种犬只驱虫药自助给药***，针对犬只进行智能化管理，可提升防疫工作的精准性，避免由于人员疏忽造成漏喂驱虫药的情况，而且大大降低了工作人员的工作量。
优选的，所述自助给药***还包括：手持式RFID信号读写设备，所述手持式RFID信号读写设备与所述云端平台连接，所述手持式RFID信号读写设备用来读取所述RFID芯片项圈内的信息并上传至所述云端平台以及下载所述云端平台的信息写入所述RFID芯片项圈内。
上述优选技术方案的有益效果是：针对到期未进行服药的犬只，防疫人员可进行人工上门投药的方法，此时持手持式RFID信号读写设备对记录的犬只信息进行管理，保证犬只信息的及时更新，并且使用便捷。
优选的，所述RFID芯片项圈内还包括：定位装置。针对到日期未进行服药的流浪狗可进行定位之后采取人工喂药的方法进行给药，保证防疫工作的全面性。
本发明的目的还在于提供一种犬只驱虫药的投放管理方法，具体包括以下步骤：
步骤1：设置自助给药装置，之后将自助给药装置与云端平台连接；
步骤2：在云端平台建立犬只档案信息；
步骤3：为犬只佩戴RFID芯片项圈，之后将所述步骤2中云端平台建立的犬只档案数据写入对应的RFID芯片项圈；
步骤4：完成第一次犬只给药，给药过程中自助给药装置中RFID信号读写模块对RFID芯片项圈进行读写，即记录相应犬只的服药日期，并上传至云端平台，云端平台自动计算对应犬只的下次服药日期后写入犬只档案信息中；
步骤5：自助给药装置及自助给药***自动化进行犬只服药管理。
通过采取上述技术方案，本发明提供了一种基于智能化犬只自助投药装置和***的管理方法，采用智能芯片及云端管理***对犬只的服药日期进行规范及***化管理，有效解决了全面防疫工作难度大的问题，大大降低防疫人员的工作强度，并且避免了人工防疫造成的漏喂驱虫药等隐患，增加防疫工作的全面性，进一步保障安全。
优选的，所述犬只档案信息包括犬只身份编号、犬只类型、RFID芯片项圈芯片编号、主人姓名、主任联系方式及计划服药日期。
进一步的，所述步骤5中自动化进行犬只服药管理包括以下步骤：
步骤5.1：所述云端平台自动检查犬只应服药日期，距检查当天等于7天时所述云端平台发送提醒信息至犬只主人；
步骤5.2：犬只主人携带犬只至所述自助给药装置处取药；
步骤5.3：所述自助给药装置读取所述RFID芯片项圈信息后，挤出一次剂量的药品，并将读取的信息上传至所述云端平台自动更新服药日期数据，之后将更新后的日期数据通过所述自助给药装置写入至RFID芯片项圈。
上述技术优选及进一步技术方案的有益效果是：针对家养犬进行管理，记录其主人的信息，有助于促进家养犬只在规范时间内进行服药。
优选的，所述犬只档案信息包括犬只身份编号、犬只类型、RFID芯片项圈芯片编号及计划服药日期。
进一步的，所述步骤5中自动化进行犬只服药管理包括以下步骤：
步骤5.1：所述自助给药装置诱导犬只靠近后通过RFID读写模块读取犬只RFID芯片项圈内的信息；
步骤5.2：所述自助给药装置读取所述RFID芯片项圈信息后，挤出一次剂量的药品或只挤出一份狗粮，并将读取的信息上传至所述云端平台自动更新服药日期数据，之后将更新后的日期数据通过所述自助给药装置写入至RFID芯片项圈。
上述优选及进一步技术方案的有益效果是：针对流浪犬只，在接近服药日期时，***自动挤出一份具有狗粮气味的药品，使流浪狗服药；对未接近服药日期的流浪狗，***自动挤出一份狗粮，对来访的流浪狗起到安慰作用，避免使其对投药装置产生抗拒，并且由于药品与狗粮气味相近，经常来捡拾狗粮的流浪狗不会对药品产生抗拒，增加投药的成功率，还需说明的是，投粮设备针对未到服药期的流浪狗也可进行狗粮救助，增加流浪狗对自助投药装置的信任性，进一步增加全面定时驱虫药投喂的成功率。
综上所述，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明实现了对犬只驱虫药服用时间的动态化管理，确保每个犬只的服药间隔均在要求的时限内，保证防疫工作的精准性；
2、本发明采用智能管理***与自助投药装置相结合，实现了全自动的智能犬只驱虫药投喂方法，节省了大量的人力物力和财力；
3、本发明采用诱导手段对流浪犬只实行驱虫药投喂，保证了驱虫防疫工作的全面性，而且降低了流浪犬只对社会安定及人身健康造成的威胁，而且大大减低了防疫工作人员的工作量及工作难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明一种犬只驱虫药自助给药装置结构图；
图2附图为本发明一种犬只驱虫药自助给药装置另一结构图；
图3附图为本发明一种犬只驱虫药自助给药装置整体图；
图4附图为本发明一种犬只驱虫药投放管理流程图；
图5附图为本发明一种犬只驱虫药投放管理具体流程图；
图6附图为本发明一种犬只驱虫药投放管理另一流程图；
图7附图为本发明一种犬只驱虫药自助给药装置的结构组成图。
其中，1、储药仓，2、给药机构，21、推板装置，22、挤出装置，23、捡拾装置，24、第一输送管道，211、第一步进电机，212、滑块，213、推板，214、丝杆，221、直线电机，222、推杆，3、储粮仓，31、漏粮口，4、给粮机构，41、第二步进电机，42、蜗杆，43、第二输送管道，44、第三输送管道，5、诱饵仓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
针对家养犬只的驱虫药投放装置、***及自助投药管理方法。
如附图1所示，一种犬只自助给药装置，包括以下结构：储药仓1、给药机构2、给药控制机构；
给药机构2包括推板装置21、挤出装置22和捡拾装置23；其中推板装置21包括第一步进电机211、滑块212、推板213，推板213设置在储药仓1底端且可在储药仓1底端自由滑动，滑块212设置在推板213顶面且与推板213固定连接，第一步进电机211通过丝杆与所述滑块连接；挤出装置22包括直线电机221和推杆222，直线电机221与推杆222连接；捡拾装置23与挤出装置22通过第一输送管道24连接；
其中储药仓1内的药品采用多行三列的结构，挤出装置23对应设置3组；
给药控制机构设置在给药装置内，包括微处理器和电源模块，以及与微处理器和电源模块均连接的定时模块、存储模块、通信模块、控制模块、RFID信号读写模块；控制模块与给药机构通过导线连接。
一种犬只驱虫药自助给药***，包括上述的自助给药装置、RFID芯片项圈、云端平台；自助给药装置通过无线传输信号与云端平台连接，自助给药装置中的RFID信号读写模块用来读取RFID芯片项圈内的信息并上传至云端平台以及下载云端平台的信息写入RFID芯片项圈内。
在进行工作时，给药控制机构中的RFID信号读写模块读取来自犬只RFID芯片项圈的信息之后通过通信模块传输至云端平台，云端平台根据传送的信息作出判断之后将命令传输至控制模块进行命令发送，控制给药机构中第一步进电机和直线电机转动，完成推板推送药物及推杆挤出药物的动作，药品通过第一输送管道输出，完成一次给药，与此同时，云端平台根据信息更新对应犬只的服药日期并自动计算下次服药日期后传输至定时模块及存储模块，并通过RFID信号读写模块写入RFID芯片项圈。
自助给药***还包括：手持式RFID信号读写设备，手持式RFID信号读写设备与云端平台连接，手持式RFID信号读写设备用来读取RFID芯片项圈内的信息并上传至云端平台以及下载云端平台的信息写入RFID芯片项圈内。
如附图4所示，具体的犬只驱虫药的投放管理方法，包括以下步骤：
步骤1：设置自助给药装置，之后将自助给药装置与云端平台连接；
步骤2：在云端平台建立犬只档案信息，档案信息包括犬只身份编号、犬只类型、主人姓名、主人联系方式；
步骤3：为犬只佩戴RFID芯片项圈，之后将步骤2中云端平台建立的犬只档案数据写入对应的RFID芯片项圈；
步骤4：完成第一次犬只给药，给药过程中自助给药装置中RFID信号读写模块对RFID芯片项圈进行读写，即记录相应犬只的服药日期，并上传至云端平台，云端平台自动计算对应犬只的下次服药日期后写入犬只档案信息中；
步骤5：自助给药装置及自助给药***自动化进行犬只服药管理。
如附图5所示，其中步骤5的自动化犬只服药管理又具体包括如下步骤：
步骤5.1：云端平台自动检查犬只应服药日期，距检查当天等于7天时云端平台发送提醒信息至犬只主人；
步骤5.2：犬只主人携带犬只至自助给药装置处取药；
步骤5.3：自助给药装置读取RFID芯片项圈信息后，挤出一次剂量的药品，并将读取的信息上传至云端平台自动更新服药日期数据，之后将更新后的日期数据通过自助给药装置写入至RFID芯片项圈，完成给药。
其中，步骤5.1中当云端平台检查当天距离服药日期大于7天时，结束检查，进行下一犬只检查；
步骤5.2中犬只主人未按时取药，则云端平台将信息传至防疫员处，防疫员采用手持式RFID信号读写设备进行上门给药，手持式RFID信号读写设备读取对应犬只RFID芯片项圈内的信息并上传至云端平台，云端平台及时更新对应犬只的服药日期数据，之后通过手持式RFID信号读写设备写入对应RFID芯片项圈内，完成给药。
实施例2
针对流浪犬只的驱虫药投放装置、***及自助投药管理方法。
如附图2所示，一种犬只自助给药装置，包括以下结构：储药仓1、给药机构2、给药控制机构；
给药机构2包括推板装置21、挤出装置22和捡拾装置23；其中推板装置21包括第一步进电机211、滑块212、推板213，推板213设置在储药仓1底端且可在储药仓1底端自由滑动，滑块212设置在推板213顶面且与推板213固定连接，第一步进电机211通过丝杆与所述滑块连接；挤出装置22包括直线电机221和推杆222，直线电机221与推杆222连接；捡拾装置23与挤出装置22通过第一输送管道24连接；
其中储药仓1内的药品采用多行三列的结构，挤出装置23对应设置3组；
给药控制机构设置在给药装置内，包括微处理器和电源模块，以及与微处理器和电源模块均连接的定时模块、存储模块、通信模块、控制模块、RFID信号读写模块；控制模块与给药机构通过导线连接。
如附图3所示，还包括：储粮仓3、给粮机构4、诱饵仓5；储粮仓3底端具有漏粮口31；
给粮机构4包括第二步进电机41，第二步进电机41与漏粮口31通过蜗杆42连接，蜗杆42的一端连接有第二输送管道43，第二输送管道43与第一输送管道24汇合后通过第三输送管道44与所述捡拾装置23连接，所述诱饵仓5为采用围栏圈结构开放设置。
一种犬只驱虫药自助给药***，包括上述的自助给药装置、RFID芯片项圈、云端平台；自助给药装置通过无线传输信号与云端平台连接，自助给药装置中的RFID信号读写模块用来读取RFID芯片项圈内的信息并上传至云端平台以及下载云端平台的信息写入RFID芯片项圈内。
在进行工作时，给药控制机构中的RFID信号读写模块读取来自犬只RFID芯片项圈的信息之后通过通信模块传输至云端平台，云端平台根据传送的信息作出判断之后将命令传输至控制模块进行命令发送，控制给药机构中第一步进电机和直线电机转动，完成推板推送药物及推杆挤出药物的动作，药品通过第一输送管道输出，完成一次给药，与此同时，云端平台根据信息更新对应犬只的服药日期并自动计算下次服药日期后传输至定时模块及存储模块，并通过RFID信号读写模块写入RFID芯片项圈。
RFID芯片项圈内还包括：定位装置。
自助给药***还包括：手持式RFID信号读写设备，手持式RFID信号读写设备与云端平台连接，手持式RFID信号读写设备用来读取RFID芯片项圈内的信息并上传至云端平台以及下载云端平台的信息写入RFID芯片项圈内。
如附图4所示，具体的犬只驱虫药的投放管理方法，包括以下步骤：
步骤1：设置自助给药装置，之后将自助给药装置与云端平台连接；
步骤2：在云端平台建立犬只档案信息，档案信息包括犬只身份编号、犬只类型；
步骤3：为犬只佩戴RFID芯片项圈，之后将步骤2中云端平台建立的犬只档案数据写入对应的RFID芯片项圈；
步骤4：完成第一次犬只给药，给药过程中自助给药装置中RFID信号读写模块对RFID芯片项圈进行读写，即记录相应犬只的服药日期，并上传至云端平台，云端平台自动计算对应犬只的下次服药日期后写入犬只档案信息中；
步骤5：自助给药装置及自助给药***自动化进行犬只服药管理。
如附图6所示，其中步骤5的自动化犬只服药管理又具体包括如下步骤：
步骤5.1：自助给药装置通过诱饵仓诱导流浪犬只靠近后通过RFID读写模块读取犬只RFID芯片项圈内的信息；
步骤5.2：自助给药装置读取RFID芯片项圈信息后，针对到服药期日或接近服药日期的犬只挤出一次剂量的药品，使犬只服用，并将读取的信息上传至所述云端平台自动更新服药日期数据，之后将更新后的日期数据通过所述自助给药装置写入至RFID芯片项圈；
针对未到服药日期或未接近服药日期的犬只挤出一份狗粮。
其中，步骤5.1中如若通过云端平台的检查发现有流浪犬只未在规定的日期内进行服药，此时云端平台将信息发送至防疫员，防疫员根据对应RFID芯片项圈内的定位装置搜寻该流浪犬只，之后采用人工给药的方式进行给药，给药过程中采用手持式RFID信号读写设备读取对应犬只RFID芯片项圈内的信息并上传至云端平台，云端平台及时更新对应犬只的服药日期数据，之后通过手持式RFID信号读写设备写入对应RFID芯片项圈内，完成给药。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种犬只驱虫药自助给药装置，其特征在于，包括：储药仓(1)、给药机构(2)、给药控制机构；
所述给药机构包括推板装置(21)、挤出装置(22)和捡拾装置(23)；其中所述推板装置(21)包括第一步进电机(211)、滑块(212)、推板(213)，所述推板(213)设置在所述储药仓(1)底端且可在储药仓(1)底端自由滑动，所述滑块(212)设置在所述推板(213)顶面且与所述推板(213)固定连接，所述第一步进电机(211)通过丝杆(214)与所述滑块(212)连接；
所述挤出装置(22)包括直线电机(221)和推杆(222)，所述直线电机(221)与所述推杆(222)连接；
所述捡拾装置(23)与所述挤出装置(22)通过第一输送管道(24)连接；
所述给药控制机构设置在所述给药装置内，包括微处理器和电源模块，以及与所述微处理器和所述电源模块均连接的定时模块、存储模块、通信模块、控制模块、RFID信号读写模块；所述控制模块与所述给药机构(2)通过导线连接；
还包括：诱饵仓(5)，所述诱饵仓(5)为开放设置；
还包括：储粮仓(3)及给粮机构(4)；
所述储粮仓(3)底端具有漏粮口(31)；
所述给粮机构(4)包括第二步进电机(41)，所述第二步进电机(41)与所述漏粮口(31)通过蜗杆(42)连接，所述蜗杆(42)的一端连接有第二输送管道(43)，所述第二输送管道(43)与所述第一输送管道(24)汇合后通过第三输送管道(44)与所述捡拾装置(23)连接。
2.一种犬只驱虫药自助给药***，其特征在于，包括：权利要求1所述的自助给药装置，还包括：RFID芯片项圈、云端平台；
所述自助给药装置通过无线传输信号与所述云端平台连接，所述自助给药装置中的RFID信号读写模块用来读取所述RFID芯片项圈内的信息并上传至所述云端平台以及下载所述云端平台的信息写入所述RFID芯片项圈内。
3.根据权利要求2所述的一种驱虫药自助给药***，其特征在于，还包括：手持式RFID信号读写设备，所述手持式RFID信号读写设备与所述云端平台连接，所述手持式RFID信号读写设备用来读取所述RFID芯片项圈内的信息并上传至所述云端平台以及下载所述云端平台的信息写入所述RFID芯片项圈内。
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