CN110709179A - 用于引导金属制品的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于引导金属制品的装置，所述装置包括：支撑体(11)、与所述支撑体(11)相关联的多个支撑臂(12)以及多个引导辊(13)；所述多个引导辊(13)以空转的方式安装在所述支撑体(11)上，并且在所述引导辊(13)之间限定出用于所述金属制品的辊式引导空隙(14)；调节设备(24)，所述调节设备与支撑臂(12)相关联并且被配置为彼此独立地对每个所述引导辊(13)的位置进行调节；检测设备(19)，所述检测设备(19)被配置为检测由所述金属制品在所述引导辊(13)上引起的应力。

Description

用于引导金属制品的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种适用于轧制长金属制品领域的引导装置，用于引导和支撑金属制品进入或离开用于金属制品的轧制装置。

特别地，使用引导装置可以加工长金属制品，例如钢筋或非常大的型材，但不排除应用于圆形件和/或杆。

本发明还涉及一种轧制机，其包括至少一个引导装置和轧制装置。

本发明还涉及用于引导金属制品的相应方法。

背景技术

长金属制品的轧制会通过轧制设备的滚筒、轧辊或旋转环、或者将金属制品进给和轧制的机架来逐渐减小金属制品的厚度。

已知的，例如在轧制过程的最后步骤中使用一个或多个引导装置(也称为辊式引导装置)，每个引导装置用于引导和支撑金属制品进入或离开轧制装置，例如精轧机架。

对于已知的引导装置，每个引导装置包括至少一对引导辊，所述引导辊空转地安装在支撑体上并且具有垂直于轧制轴线的旋转轴线。

在文献US-A-4.790.164，WO-A-00/66288和JP-A-2015/231636中描述了具有两个引导辊的引导装置的示例。

特别地，文献US-A-4.790.164描述了一种引导装置，该引导装置具有用于每个引导辊的传感器。在文献US-A-4.790.164中，要求只有一个传感器就足够了，因为两个引导辊被设置成压力载荷彼此相等。由传感器检测到的输出压力信号或每个输出压力信号可以被馈送到指示或记录装置，以通过调节螺钉来调节引导辊。

文献US-A-4.790.164还描述了也可以将传感器或多个传感器的输出信号提供给用于调节引导辊或其支撑臂的驱动器，以便引导辊的初始压力在通过它们的材料上保持不变。存在用于两个调节螺钉的单个驱动器，这样由于上述设置便可以允许精确地对作用在引导辊上的载荷进行大体上对称地调节。

此外，文献US-A-4.790.164在另一实施例中提供了支撑臂，其中每个支撑臂具有水平调节螺钉和夹紧螺钉以夹紧调节螺钉。然而，由于夹紧螺钉阻止了调节螺钉的旋转，因此夹紧螺钉的存在不允许将调节螺钉与驱动器相关联以远程自动调节金属制品的辊式引导空隙。

文献WO-A-00/66288中描述的引导装置包括支撑结构、一对支撑臂和引导辊；其中支撑臂具有在其中心线向支撑结构枢转的长椭圆形展开，引导辊安装在支撑臂一端。支撑臂在相对于安装有引导辊一端的相对端处包括调节螺钉，以调节两个引导辊之间的通过空隙。

受力检测器还与每个支撑臂相关联，用于检测作用在每个引导辊上的力。

文献WO-A-00/66288中描述的引导装置还包括单个调节设备，其也可以是机械化的以调节引导辊之间的通过空隙的尺寸。

单个调节设备允许以同步和联合的方式调节引导辊的两个支撑臂的位置。

文献JP-A-2015/231636描述了另一种引导装置，其包括一对引导辊，其中每个引导辊安装在各自相应的附接到引导装置的支撑结构上的旋转销件上。

在每个旋转销件上，均一体且偏心地安装有各自相应的齿轮。

齿轮都啮合在单个齿条上，该齿条线性移动，确定齿轮随后的旋转。齿轮的旋转确定了旋转销件随后的偏心旋转，从而实现对金属制品的通过空隙的调节。齿条的线性运动由液压活塞确定。然而，这种调节模式并不精确，并且要调节两个支撑臂的位置。

在金属制品的轧制中，例如直径在4mm和170mm之间或更大，并且需要相当窄的尺寸公差的情况下，使用的引导装置也是已知的，其与轧制装置相关并且具有三个、四个或者更多个引导辊安装在支撑臂上，而支撑臂又与支撑体相关联。

还已知的是，轧制装置还配置为例如通过三个、四个或更多个轧辊对金属制品施加相当高的压缩作用，并且从轧制机架出来的金属制品的部分也可以具有不规则的形状和尺寸，例如椭圆形的、菱形的、因此是不圆的。为达到此目的，引导装置的引导辊也设置为在它们之间限定辊式引导空隙，该辊式引导空隙的形状和尺寸适合于待引导的那些金属制品。

还已知的是，引导装置必须以这样的方式安装，即，引导辊之间的辊式引导空隙与轴线对齐，也就是与轧制装置的轧制通道对齐。这样允许将金属制品正确地进给和引导到轧制装置。

金属制品相对于轧制装置的未对准进给确定了金属制品的不正确轧制，并因此不遵守制品的尺寸和/或几何公差；它还确定了非线性轧制制品的生产，由于它们的变形，必须将其丢弃。

此外，引导装置未与轧制装置对准会导致引导辊上的出现不同的应力，从而会导致一个引导辊相对于另一个引导辊的不均匀磨损。

此外，两个引导辊之间的不同应力也传递到与它们连接的部件，例如传递到引导辊的支撑轴承，从而会减少其工作寿命。

众所周知，目前，引导辊的辊式引导空隙和轧制装置的轧制轴线之间的对准是在工作台上进行的，即，引导装置没有安装在轧制机上。

使用校准装置进行对准，该校准设备模拟待轧制制品的通过，并且根据此调节引导辊的位置。

然而，即使可以小心地进行校准并且将引导装置附接到轧制机的元件符合非常严格的公差，一旦安装在轧制机中，引导装置的对准将始终偏离在校准步骤中限定的校准。这也与引导装置的不同部件所经受的变形和/或沉降有关。

引导装置也是已知的，其具有检测设备，例如测力传感器、应变仪或其他例如基于惠斯通电桥原理的检测设备，其与引导辊的支撑臂相关联并且被配置为检测支撑臂在使用过程中所受到的应力。根据检测设备检测到的数据，调节辊式引导空隙的幅度和/或整个引导装置相对于轧制机的位置。

然而，该制造解决方案不允许获得正确的校准，并且会导致产生不满足质量要求的金属制品。

此外，这种类型的引导装置不能用于大尺寸金属制品。

对于通常需要非常严格公差的大尺寸金属制品，实际上要求引导辊施加容纳金属制品的动作。因此，通常需要使用具有三个、通常为四个引导辊的引导装置。这些引导辊安装在共同的支撑体上并位于金属制品的周边上以施加正确的引导动作。

在这种情况下，整个支撑体的移动不能解决辊式引导空隙与轧制空隙对齐的问题，例如由于一个或多个引导辊未正确定位这一事实，因此它们会干扰金属制品的运动，或不执行引导和保持作用。

此外，在工作循环期间，支撑体经受机械和/或热膨胀，也可根据它们的材料而变化，这些确定了引导动作中的进一步干扰。

因此，在这些解决方案中，必须将引导装置从轧制机中移出以进行额外的校准。

此外还必须补充的事实是，当引导辊的手动调节元件安装在轧制机的板上时，操作人员无法使用引导辊的这些手动调节元件。

此外，在轧制过程中，轧辊经受相当大的磨损过程，这会导致产生越来越大的制品。

金属制品尺寸的增加也会在引导辊上产生进一步的应力，从而导致磨损。

本发明的一个目的是提供一种引导装置，该引导装置允许以精确的、受控的和对准的方式在轧制装置中进给金属制品。

本发明的另一个目的是提供一种用于金属制品的引导装置，该引导装置允许调节在引导辊之间限定的辊式引导空隙的形状和尺寸。

本发明的另一个目的是提供一种引导装置，使得即使引导装置安装在轧制机中或者是在轧制过程中，该引导装置也能随时调节引导辊的位置。

本发明的另一个目的是提供一种引导装置，该引导装置允许获得高质量的金属制品，即，满足尺寸和/或几何公差的所需的要求。

本发明的另一个目的是提供一种引导装置，该引导装置通过减少维护操作而允许增加组件或组件的部件的工作寿命。

本发明的另一个目的是完善一种引导金属制品的方法，该方法允许即使引导装置安装在轧制机上或者是在使用过程中也能够随时调节引导辊之间限定的辊式引导空隙的形状和尺寸。

本发明的另一个目的是完善一种引导金属制品的方法，该方法允许获得高质量的金属制品，并且允许增加引导装置的组件的工作寿命。

申请人已经设计、测试并实施了本发明以克服现有技术的缺点并实现这些目的和优点以及其他的目的和优点。

发明内容

本发明在独立权利要求中进行了阐述和表征，而从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变体。

根据上述目的，本发明涉及一种在轧制装置中或从轧制装置引导金属制品的引入和/或排出的装置。

引导装置包括支撑体、与支撑体相关联的多个支撑臂(在特定领域中也称为辊架杠杆)、以及多个引导辊或小辊，该多个引导辊或小辊以空转方式安装在支撑臂上，并且在该多个引导辊或小辊之间限定出用于金属制品的辊式引导空隙。

根据本发明的另一个方面，相应的调节设备与每个支撑臂相关联，并且被配置为独立于其他调节设备对每个引导辊的位置进行调节。

此外，根据本发明的一些实施例，引导装置包括检测设备，该检测设备配置为检测由金属制品在每个引导辊上引起的应力。

根据本发明的一个方面，每个调节设备包括其自己的驱动元件，以调节支撑臂的位置，并因此调节每个引导辊的位置。

根据本发明的另一方面，引导装置包括控制和命令单元，该控制和命令单元连接到检测设备和驱动元件，并且被配置为根据由检测设备检测到的数据来命令驱动元件的驱动。

按照这种方式，每个支撑臂可以独立于其他支撑臂被调节，从而允许有针对性地精确地调节由引导辊限定的辊式引导空隙的形状和尺寸。也可以在初始校准之后进行调节，例如，可以直接用安装在轧制装置上的引导装置进行调节。存在用于每个调节设备的驱动元件还允许补偿在轧制装置上安装引导装置之后可能发生的辊式引导轴线和轧制轴线的任何可能的错位。此外，驱动元件的独立致动还允许补偿支撑臂和支撑体之间存在的任何可能的缺陷和/或机械作用，这些缺陷和/或机械作用可能产生引导辊相对于辊式引导轴线的非对称定位的情况。驱动构件的存在还允许甚至从一定距离调节每个引导辊的位置，即，不需要操作者直接干涉调节设备。与每个引导辊不同的是，每个驱动元件允许独立于其他驱动元件调节相应引导辊的位置。

本发明还涉及一种用于引导金属制品离开或进入轧制装置的方法，该方法使金属制品通过由安装的引导辊所限定的辊式引导空隙，所述引导辊以空转方式安装在支撑臂；支撑臂与支撑体相关联。该方法还包括：通过调节设备彼此独立地对每个引导辊的位置进行调节，其中每个调节设备与一个支撑臂相关联；以及使用检测设备对由金属制品在引导辊上产生的应力进行检测，其中每个检测设备与一个支撑臂相关联。

此外，该方法限定每个调节设备由其自身的驱动元件驱动，以调节每个引导辊的位置。驱动元件的驱动由控制和命令单元进行命令，该控制和命令单元检测来自检测设备的数据并根据这些数据来命令驱动元件。

附图说明

通过一下结合附图给出的作为非限制性示例的一些实施例的描述，本发明的这些和其他特征将变得清楚。

图1为根据一个实施例的引导装置的剖视图。

图2(部分地)示出了图1的与轧制装置相关联的引导装置。

图3为图1的引导装置的透视图。

图4为根据另一实施例的引导装置的俯视图。

图5为根据另一实施例的引导装置的剖视图。

为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来标识附图中的相同的共同元件。应当理解的是，一个实施例的元件和特征可以方便地结合到其他实施例中而无需进一步说明。

具体实施方式

现在我们将详细参考本发明的各种实施例，其中一个或多个示例在附图中示出。每个示例都是以示例说明本发明的方式提供的，不应理解为对其的限制。例如，所示出或描述的特征，因为它们是一个实施例的一部分，可以采用在其他实施例上或与其他实施例相关联，以产生另一个实施例。应理解的是，本发明应包括所有这种修改和变型。

这里使用图1至图5所描述的实施例，参见引导装置10。引导装置10可分别安装在轧制装置110(图2)的下游和/或上游，以引导金属制品的引入和/或排出。

金属制品可选自一组包括钢筋、型材、圆形件、杆或其他类似的制品。

本发明还涉及一种轧制机100(图2)，其包括至少一个轧制装置110和至少一个安装在所述轧制装置110上的引导装置10。

引导装置10包括支撑体11和与支撑体11相关联的多个支撑臂或辊支架杆12。

特别地，根据可能的解决方案(图1-4)，支撑臂12通过枢转元件18(例如销件)枢转到支撑体11。

根据通过图5中示例示出另一变化的实施例，每个支撑臂12可相对于支撑体11可滑动地安装在与支撑体11相关联的相应滑动引导件42上。

支撑臂12可以安装成朝向支撑体11的第一侧38悬臂式伸出。

支撑体11可以设置有第二侧39。第二侧39与第一侧38相对，并且配置为允许将支撑体11连接到轧制装置110，如下所述。

根据本发明的一个方面，引导装置10包括多个引导辊或小辊13。多个引导辊或小辊13空转地安装在支撑臂12上，并在它们之间限定出辊式引导空隙14，以用于金属制品的通过。

支撑臂12相对于支撑体11的运动(例如围绕枢转元件18的旋转，或沿着滑动引导件42的平移)允许调节辊式引导空隙14的尺寸。

辊式引导空隙14又限定了辊式引导轴线G。在使用过程中，金属制品沿着该辊式引导轴线G被引导并向前行进。

引导辊13在使用期间定位在金属制品的周边上，以对后者施加期望的容纳和引导动作。

引导辊13可以全部具有相同的尺寸，以便在金属制品上施加相同的引导应力。

引导辊13可以具有圆柱形构造(图3)，或者在其外周表面上设置有辊式引导槽(图1和2)。

根据可能的解决方案，引导装置10包括至少三个引导辊13，在这种情况下为四个引导辊13(图1-3)。引导辊13彼此是成角度地等距，并且限定出辊式引导空隙14，该辊式引导空隙14具有与用于运输的金属制品相匹配的形状和尺寸。该解决方案允许对金属制品获得极其精确和受控的容纳和引导动作，这就允许获得具有高的尺寸和几何质量的金属制品。

事实上，存在至少三个引导辊13允许围绕金属制品，防止相对于辊式引导轴线G的不希望的横向位移。

根据可能的解决方案，至少三个引导辊13分别安装在各自相应的支撑臂12上，所有支撑臂均与公共支撑体11相关联。这就允许获得对引导辊13的位置的高度控制，并且防止可能使金属制品被加工超出公差的机械作用的发生。

根据一个变化实施例(图4)，引导装置10包括两个引导辊13。该两个引导辊13彼此相邻地定位，并且其各自相应的旋转轴线X彼此平行。

根据另一种解决方案，支撑体11设置有管状腔体34。在使用期间，金属制品通过该管状腔体34。支撑体11可具有大体上圆盘状的形状，其腔体限定出管状腔体34。

支撑臂12和引导辊13可以至少部分地定位在管状腔体34中。

此外，可以在金属制品在试用期间通过的管状腔体34中制造通孔36。

根据本发明的可能的解决方案，每个引导辊13具有其自己的旋转轴线X。引导辊13围绕该旋转轴线以空转方式进行旋转。引导辊13的旋转轴线X都可以位于相同的平面π上。按照这种方式，可以在与辊式引导轴线G正交的平面上施加平衡的引导动作。这样可以防止金属制品在轧制期间发生偏转。

每个引导辊13通过销件31在一个或两个支撑臂12上枢转。

根据图1至图3中所示的可能解决方案，支撑臂12设置有枢转到支撑主体11的第一端32和与第一端32相对的第二端33。引导辊13安装在第二端33上。

根据变化的实施例(图4)，支撑臂12可以在支撑臂12的长度的中间区域中枢转，并且能够支撑与其端部中的一端相对应的引导辊13。

根据本发明的另一方面，引导装置10包括调节设备24。每个调节设备24与支撑臂12中的一个相关联，并且设置为彼此独立地调节与其相关联的各自相应的引导辊13的位置。换言之，各个调节设备24与每个支撑臂12相关联。

特别地，对引导辊13的位置的调节可以提供对每个引导辊13相对于辊式引导轴线G的距离的调节。

调节设备24可以安装在支撑体11上，并且每个调节设备与各自相应的支撑臂12连接。

根据变化的实施例(图1-4)，调节设备24可以配置为使支撑臂12围绕支撑臂12的枢转元件18旋转。该旋转限定了引导辊13朝向/远离辊式引导轴线G的同时运动。

根据另一变化的实施例(图5)，调节设备24可配置为沿每个滑动引导件42移动支撑臂12，并由此确定引导辊13更靠近/远离辊式引导轴线G的运动.

滑动引导件42可横向于辊式引导轴线G进行安装，以便确定调节辊式引导空隙14的动作。

根据可能的解决方案，如图1和图2中的示例所示，调节设备24至少部分地安装在支撑体11的各自相应的壳体座37中。

壳体座37可以设置在支撑体11的第二侧39中。

根据可能的解决方案，每个调节设备24可包括铰接机构、调节螺钉或凸轮或偏心元件中的至少一个。

根据图1至图2中所示的解决方案，每个调节设备24包括调节螺钉25和安装在支撑体11上的滑块26，滑块26连接到支撑臂12并且调节螺钉25旋拧入滑块26中。

调节螺钉25和滑块26均可安装在支撑体11的一个壳体座37中。

通过拧紧和拧松调节螺钉25，可以使滑块26相对于支撑体11移动，并确定随后对支撑臂12的位置的调节。

根据可能的解决方案，滑块26可以在大体上平行于辊式引导轴线G的方向上移动。

根据可能的解决方案，设置连接杆23以将调节设备24与各自相应的支撑臂12相互连接。

连接杆23可以分别通过第一枢转元件40和第二枢转元件41以各自相应的端部枢转到调节设备24和支撑臂12。

根据可能的解决方案，连接杆23与第一枢转元件40一起枢转到滑块26。

当旋拧入调节螺钉25时，连接杆23移动支撑臂12以使各自相应的引导辊13远离辊式引导轴线G；而当松开调节螺钉25时，连接杆23移动支撑臂以使各自相应的引导辊13更靠近辊式引导轴线G.

根据图1至图3中所示的解决方案，连接杆23连接到支撑臂12，与支撑臂12的包含在第一端32和第二端33之间的中间区域相对应。

根据另一变化的实施例，如图4中的示例所示，每个调节设备24与支撑臂12的一端相关联，与各自相应的引导辊13的支撑端相对。

根据该解决方案，每个调节设备24可以作用在支撑臂12上以及其安装所在的支撑体11上。

根据图4的解决方案，调节螺钉25旋拧到对应的支撑臂12上，并且其一端抵靠支撑体11。通过拧紧或拧松调节螺钉25，可以调节各自相应支撑臂12的位置，并由此调节与其相关的引导辊13的位置。

根据本发明的一个方面，每个调节设备24包括驱动元件27。驱动元件27设置为驱动各自相应的调节设备24并调节每个引导辊13的位置。

每个驱动元件27可以集成到调节设备24中，或者连接到调节设备24上。

根据可能的解决方案，驱动元件27可包括线性致动器。

根据另一种解决方案，驱动元件27可包括旋转马达。

驱动元件27可以是电动类型。这就允许精确地调节调节设备24的定位。

每个驱动元件27可以安装在支撑体11的一个壳体座37中。

根据另一变化的实施例，如通过图5中的示例所示，调节设备24可包括多个楔形元件43和指令元件44。每个楔形元件43与各自相应的支撑臂12相关联，指令元件44滑动安装在楔形元件43上，并且指令元件44的运动确定了各自相应的支撑臂12相对于辊式引导轴线G的位置调节。

根据可能的解决方案，楔形元件43设置有相对于辊式引导轴线G倾斜的表面45。仅作为示例，倾斜表面45可以相对于辊式引导轴线G倾斜，其倾斜角度在5°和80°之间，优选在30°和60°之间。

每个倾斜表面45可以由滑动引导件46限定，命令元件44以引导方式滑动地安装在滑动引导件46上。

驱动元件27连接到指令元件44，并且设置为通过滑动使指令元件44沿着楔形元件43移动。

指令元件44沿楔形元件43的运动还确定了各自相应支撑臂12沿支撑体11的各自相应滑动引导件42的同时运动，并由此确定了对通道空隙14尺寸的同时调节。根据图5中所示的解决方案，驱动元件27可包括线性致动器47，例如(仅作为示例)，蜗杆螺钉千斤顶、齿条或类似和相当的元件。

根据一个实施例(图1、图2和图4)，弹性元件28可被连接到每个支撑臂12，用于配置为在支撑臂12上施加使引导辊13远离辊式引导轴线G的动作。

因此，当金属制品穿过辊式引导空隙14时，弹性元件28具有保持引导辊13远离金属制品的功能。

根据可能的解决方案(图1至图3)，支撑体11和支撑臂12都设置有第一连接元件21和分别具有第二连接元件22；并且每个弹性元件28的一端连接到第一连接元件21，每个弹性元件28的第二端连接到第二连接元件22。

仅作为示例，连接元件21、22可以包括弹性元件28所相应附连的销件或钩件。

根据可能的变化实施例，如图4中仅以示例所示出的，两个支撑臂12通过弹性元件28连接它们的对应端部，其中弹性元件28设置为保持两个支撑臂12彼此远离。

根据可能的解决方案，引导装置10包括检测设备19，其中检测设备19设置为检测由金属制品在每个引导辊13上引起的应力。

检测设备19可以从测力传感器、应变仪、压电传感器、电容传感器、电感传感器、接近传感器或适合于该目的的类似的和相当的传感器中选择。

每个检测设备19可以与支撑臂12中的一个相关联，以检测由引导辊13在支撑臂12上引起的应力。

根据可能的解决方案，检测设备19包括牵引测力传感器。该牵引测力传感器配置为检测由支撑臂12引起的应力。

根据第一解决方案(图1)，检测设备19安装在弹性元件28与支撑臂12和/或与支撑体11的连接区域中。特别地，可以设置检测设备19安装在第一连接元件21或第二连接元件22中的至少一个上。该解决方案特别有益的效果在于，其允许对甚至已经存在的辊式引导装置10进行简单和快速的修改，以便允许实施本发明。

根据另一解决方案(图2)，检测设备19安装在各自相应的支撑臂12和各自相应的调节设备24之间的位置处。仅作为示例，可以设置检测设备19与设置在调节设备24和支撑臂12之间的连接杆23相关联。特别地，检测设备19可以与第一枢转元件41和第二枢转元件41中的至少一个相关联。

根据可能的实施例，例如参见5的描述，每个检测设备19可以与命令元件44、楔形元件43和驱动元件27中的至少一个相关联。

根据另一解决方案(图4)，检测设备19安装在支撑体11上，并且调节设备24具有选择性地接触检测设备19的部分35，以便通过调节设备24将来自金属制品的应力传递到检测设备19。特别地，可以设置调节螺钉25具有定位成与检测设备19相接触的部分35。

根据一变化的实施例(未示出)，检测设备19可以与支撑臂12的枢转元件18相关联到支撑体11。

根据本发明的另一方面，引导装置10可包括控制和命令单元29。该控制和命令单元29连接到检测设备19和驱动元件27上，并被配置为根据检测设备19检测到的数据来命令驱动元件27的驱动。特别地，在使用期间，控制和命令单元29通过检测设备19检测作用在各个引导辊13上的应力的数据。

如果控制和命令单元29识别出引导辊13中的一个相对于其它引导辊13或多或少受到应力，则该引导辊13命令相应驱动元件27的致动，使得它对调节设备24进行干涉并且在作用于引导装置10的所有引导辊13上的应力之间重新建立平衡状态。

按照这种方式，可以自动调节引导辊12之间的距离，以便补偿引导辊12在作用期间受到的任何磨损，从而校正任何可能的错位。

控制和命令单元29可以是微控制器、微处理器、CPU、可编程电子板等。

图2示出了连接到轧制装置110的引导装置10的可能实施方式。

引导装置10可设置有连接凸缘30。该连接凸缘30配置为允许引导装置10连接到轧制装置110的支撑结构111。

引导装置10相对于轧制装置110进行安装，以便轧制装置110的轧制轴线Z与引导装置10的辊式引导轴线G对齐。

轧制轴线Z被限定在轧制设备110的轧辊112之间。

如果需要，可以通过控制和命令单元29作用在驱动元件27上来校正辊式引导轴线G和轧制轴线Z之间任何可能的错位。

显然，在不脱离本发明的领域和范围的情况下，可以对引导装置10和如上所述的相应方法进行部件的修改和/或添加。

同样清楚的是，尽管已经结合了一些具体示例描述了本发明，但是本领域技术人员当然应该能够实现许多其他等效形式的引导装置10和相应的方法，具有如前面权利要求中所述的特征。因此所有其他等效形式的引导装置和其相应的方法都属于本文限定的保护范围。

在以下权利要求中，括号中的附图标记的唯一目的是便于阅读，它们不应被视为关于特定权利要求中要求保护的保护领域的限制因素。

Claims (11)

1.一种用于引导金属制品的装置，所述装置包括：支撑体(11)、与所述支撑体(11)相关联的多个支撑臂(12)以及多个引导辊(13)；所述多个引导辊(13)以空转的方式安装在所述支撑体(11)上，并且在所述引导辊(13)之间限定出用于所述金属制品的辊式引导空隙(14)；其中相应的调节设备(24)与每个支撑臂(12)相关联并且被配置为独立于其它调节设备(24)对每个所述引导辊(13)的位置进行调节，并且其中所述装置包括检测设备(19)，所述检测设备(19)被配置为检测由所述金属制品在每个所述引导辊(13)上引起的应力，其特征在于，每个调节设备(24)包括其自己的驱动元件(27)以调节每个所述引导辊(13)的所述位置，并且所述装置包括控制和命令单元(29)；所述控制和命令单元(29)连接到所述检测设备(19)和所述驱动元件(27)，并被配置为根据由所述检测设备(19)检测到的数据来命令所述驱动元件(27)的驱动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动元件(27)是电动型的。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，每个检测设备(19)与所述支撑臂(12)中的一个相关联。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述检测设备(19)安装在所述支撑臂(12)和相应的调节设备(24)之间的位置上。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述检测设备(19)与设置在所述调节设备(24)和所述支撑臂(12)之间的连接杆(23)相关联。

6.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，弹性元件(28)连接到每个支撑臂(12)上，并且被配置为在所述支撑臂(12)上施加使所述引导辊(13)远离辊式引导轴线(G)的动作，其中所述辊式引导轴线(G)由所述引导辊(13)限定；并且所述检测设备(19)安装在所述弹性元件(28)与所述支撑臂(12)和/或所述支撑体(11)的连接区域中。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测设备(19)安装在所述支撑体(11)上，并且所述调节设备(24)具有选择性地与所述检测设备(19)相接触的部分(35)，以通过所述调节设备(24)将来自所述金属制品的所述应力传递到所述检测设备(19)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，包括至少三个彼此成角度等距的引导辊(13)，所述至少三个彼此成角度等距的引导辊(13)限定了辊式引导空隙(14)，所述辊式引导空隙(14)具有与传送的金属制品相匹配的形状和尺寸。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑臂(12)通过枢转元件(18)枢转到所述支撑体(11)，并且所述调节设备(24)被配置为使得所述支撑臂(12)围绕所述支撑臂(12)的所述枢转元件(18)进行旋转。

10.一种轧制机，包括至少一个轧制装置(110)和至少一个如前述权利要求中任一项所述的引导装置(10)，并且所述引导装置(10)安装在所述轧制装置(110)上。

11.一种用于引导金属制品离开或进入轧制装置(110)的方法，所述方法用于使所述金属制品通过由引导辊(13)限定的辊式引导空隙(24)，所述引导辊(13)以空转的方式安装在支撑臂(12)上，所述支撑臂(12)与支撑体(11)相关联，所述方法还包括：通过调节设备(24)彼此独立地对每个引导辊(13)的位置进行调节，其中每个调节设备(24)与所述支撑臂(12)中的一个相关联；使用检测设备(19)对由金属制品在所述引导辊(13)上引起的应力进行检测，其中每个检测设备(19)与所述支撑臂(12)中的一个相关联；其特征在于，每个调节设备由其自身的驱动元件(27)驱动以调节每个引导辊(13)的位置，所述驱动由控制和命令单元(29)进行命令，所述控制和命令单元(29)检测来自所述检测设备(19)的数据并且根据所述数据命令所述驱动元件(27)。

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