CN110708532A - 一种普适光场单元图像生成方法和*** - Google Patents

一种普适光场单元图像生成方法和*** Download PDF

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CN110708532A CN201910981967.5A CN201910981967A CN110708532A CN 110708532 A CN110708532 A CN 110708532A CN 201910981967 A CN201910981967 A CN 201910981967A CN 110708532 A CN110708532 A CN 110708532A
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Abstract

本发明公开了一种普适光场单元图像生成方法和***。所述方法包括：确定显示透镜阵列中一显示透镜所发出的显示光线与相机阵列相交点的位置；根据相交点的位置，确定第一相机；分别获取第一图像和第二图像；确定第一图像和第二图像的像素位置差异度；获取最近邻拍摄光线；确定显示光线与最近邻拍摄光线的间距Δ；根据像素差异度和第一位置偏移量Δid，确定第二位置偏移量Δiu；确定所述显示透镜所显示图像的像素值
Figure DDA0002235489560000011
本发明提供的普适光场单元图像生成方法和***，能够避免因引入参考面位置误差而造成不能精确获取对应位置上的像素的问题，以提高生成单元图像的准确性。

Description

一种普适光场单元图像生成方法和***
技术领域
本发明涉及图像生成技术领域，特别是涉及一种普适光场单元图像生成方法和***。
背景技术
单元图像是基于集成成像光场显示的基础，单元图像的准确性决定了光场显示的准确性，现有方法或对拍摄于显示***有匹配要求，并且在生成图像的过程中需要设置一个或者多个参考面，而引入参考面就会引入参考面的位置误差，这就使得获得的单元图像准确性较差，进而使得用这种单元图像重构出的三维效果较差。因此，发明一种能够显著提高图像成像准确性的方法，是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种普适光场单元图像生成方法和***，能够精确生成单元图像。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种普适光场单元图像生成方法，应用于基于相机阵列的光场图像采集装置；所述基于相机阵列的光场图像采集装置包括：相机阵列和显示透镜阵列；所述相机阵列和显示透镜阵列相互平行设置；待拍摄物体置于所述相机阵列和显示透镜阵列之间；
所述方法包括：
确定显示透镜阵列中一显示透镜所发出的显示光线与相机阵列相交点的位置；
根据所述相交点的位置，确定所述显示光线与相机阵列相交点位置处的相机，记为第一相机；
分别获取第一图像和第二图像；所述第一图像为所述第一相机拍摄的图像；所述第二图像为与所述第一相机相邻相机中距所述显示光线距离最近的相机所拍摄的图像；
确定所述第一图像和所述第二图像的像素位置差异度；
获取所有与所述显示光线平行的拍摄光线，并对应确定所述第一相机所发出的拍摄光线中与所述显示光线距离最近的一条拍摄光线，记为最近邻拍摄光线；
确定所述显示光线与所述最近邻拍摄光线的间距Δ，
Figure BDA0002235489540000021
其中，x为所述显示透镜阵列所发出的显示光线与相机阵列相交点的位置，n为所述第一相机的序号，
Figure BDA0002235489540000022
dP为相邻相机间的中心间距；
根据所述像素位置差异度和所述间距，确定第一位置偏移量Δid，
Figure BDA0002235489540000023
其中，k为所述像素位置差异度；
根据所述像素差异度和所述第一位置偏移量Δid，确定所述第二位置偏移量Δiu，Δiu＝k-Δid；
确定所述显示透镜所显示图像的像素值
Figure BDA0002235489540000024
其中，
Figure BDA0002235489540000025
pP为相交点处相机的像素尺寸，f为相交点处相机的焦距，dE为显示透镜间的中心间距，pE为发出所述显示光线的显示透镜的像素尺寸，g为发出所述显示光线的显示透镜与显示屏间的间距，j为发出所述显示光线的显示透镜的第j个像素序号，ceil(*)为返回大于或等于*计算结果的最小整数，a为权值，a＝Δ/dP，
Figure BDA0002235489540000026
为所述第一图像中的第i+Δid个像素值，
Figure BDA0002235489540000027
为所述第二图像中的第i-Δiu个像素值，n'为与所述第一相机相邻相机中距所述显示光线距离最近相机的序号，n'＝n±1。
可选的，所述方法还包括：获取所述相机阵列中各相邻相机间的中心间距、各相机的像素尺寸、各相机的焦距、所述显示透镜阵列中各相邻显示透镜间的中心间距、各显示透镜的像素尺寸、各显示透镜与显示屏的间距以及所述显示透镜阵列与所述相机阵列间的距离。
可选的，所述显示透镜阵列所发出的显示光线与相机阵列相交点的位置为x：
Figure BDA0002235489540000031
其中，D为所述显示透镜阵列与所述相机阵列间的距离。
可选的，所述确定所述第一图像和所述第二图像的像素位置差异度，包括：
获取所述第一图像与所述第二图像间的误差平方和Rj(k')，
Figure BDA0002235489540000032
根据所述误差平方和Rj(k')，确定所述第一图像及所述第二图像间的像素位置差异度k，k＝k'when Rj(k')；
其中，th为设置的像素搜索范围，k'为像素搜索范围起始的中心位置，
Figure BDA0002235489540000033
为与所述第一图像中的第p个像素值，
Figure BDA0002235489540000034
为所述第二图像中的第t个像素值，k'when Rj(k')为当Rj(k')取得最小值时所对应的k'值，k'为像素搜索范围起始的中心位置。
一种普适光场单元图像生成***，包括：
位置确定模块，用于确定显示透镜阵列中一显示透镜所发出的显示光线与相机阵列相交点的位置；
第一相机确定模块，用于根据所述相交点的位置，确定所述显示光线与相机阵列相交点位置处的相机，记为第一相机；
图像获取模块，用于分别获取第一图像和第二图像；所述第一图像为所述第一相机拍摄的图像；所述第二图像为与所述第一相机相邻相机中距所述显示光线距离最近的相机所拍摄的图像；
像素位置差异度确定模块，用于确定所述第一图像和所述第二图像的像素位置差异度；
最近邻拍摄光线获取模块，用于获取所述第一相机中所发出的所有与所述显示光线平行的拍摄光线，并对应确定所有拍摄光线中与所述显示光线距离最近的一条拍摄光线，记为最近邻拍摄光线；
间距确定模块，用于确定所述显示光线与所述最近邻拍摄光线的间距Δ，
Figure BDA0002235489540000041
其中，x为所述显示透镜阵列所发出的显示光线与相机阵列相交点的位置，n为所述第一相机的序号，dP为相邻相机间的中心间距；
第一位置偏移量确定模块，用于根据所述像素位置差异度和所述间距，确定第一位置偏移量Δid，
Figure BDA0002235489540000042
其中，k为所述像素位置差异度；
第二位置偏移量确定模块，用于根据所述像素差异度和所述第一位置偏移量Δid，确定所述第二位置偏移量Δiu，Δiu＝k-Δid；
像素值确定模块，用于确定所述显示透镜所显示图像的像素值
Figure BDA0002235489540000043
Figure BDA0002235489540000044
其中，
Figure BDA0002235489540000045
pP为相交点处相机的像素尺寸，f为相交点处相机的焦距，dE为显示透镜间的中心间距，pE为发出所述显示光线的显示透镜的像素尺寸，g为发出所述显示光线的显示透镜与显示屏间的间距，j为发出所述显示光线的显示透镜的第j个像素序号，ceil(*)为返回大于或等于*计算结果的最小整数，a为权值，a＝Δ/dP，
Figure BDA0002235489540000046
为所述第一图像中的第i+Δid个像素值，
Figure BDA0002235489540000047
为所述第二图像中的第i-Δiu个像素值，n'为与所述第一相机相邻相机中距所述显示光线距离最近相机的序号，n'＝n±1。
可选的，所述***还包括：初始化参数获取模块，用于分别获取所述相机阵列中各相邻相机间的中心间距、各相机的像素尺寸、各相机的焦距、所述显示透镜阵列中各相邻显示透镜间的中心间距、各显示透镜的像素尺寸、各显示透镜与显示屏的间距以及所述显示透镜阵列与所述相机阵列间的距离。
可选的，所述像素位置差异度确定模块，包括：
误差平方和获取单元，用于获取所述第一图像与所述第二图像间的误差平方和Rj(k')，
Figure BDA0002235489540000048
像素位置差异度确定单元，用于根据所述误差平方和Rj(k')，确定所述第一图像及所述第二图像间的像素位置差异度k，k＝k'when Rj(k')；
其中，th为设置的像素搜索范围，k'为像素搜索范围起始的中心位置，
Figure BDA0002235489540000051
为与所述第一图像中的第p个像素值，
Figure BDA0002235489540000052
为所述第二图像中的第t个像素值，k'when Rj(k')为当Rj(k')取得最小值时所对应的k'值，k'为像素搜索范围起始的中心位置。
可选的，所述显示透镜阵列所发出的显示光线与相机阵列相交点的位置为x：
其中，D为所述显示透镜阵列与所述相机阵列间的距离。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明所提供的普适光场单元图像生成方法和***中，通过采用像素位置差异度和位置偏移量，来对所获得的像素位置进行校正，这就能够在采用像素形成单元图像的过程中，使得所获取像素的位置没有误差，以避免因引入参考面位置误差而造成不能精确获取对应位置上的像素的问题，提高了生成单元图像的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的普适光场单元图像生成方法中相机阵列和显示透镜阵列的工作原理图；
图2为本发明实施例普适光场单元图像生成方法的流程图；
图3为本发明实施例普适光场单元图像生成***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种普适光场单元图像生成方法和***，能够精确生成单元图像。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例所公开的普适光场单元图像生成方法中相机阵列和显示透镜阵列的工作原理图，图2为本发明实施例普适光场单元图像生成方法的流程图。
如图1和2所示，一种普适光场单元图像生成方法，其主要应用于基于相机阵列的光场图像采集装置。所述基于相机阵列的光场图像采集装置包括：相机阵列1-1和显示透镜阵列1-2。所述相机阵列1-1和显示透镜阵列1-2相互平行设置。待拍摄物体1-3置于所述相机阵列1-1和显示透镜阵列1-2之间。
上述方法包括：
S100、确定显示透镜阵列2中一显示透镜所发出的显示光线与相机阵列1相交点的位置。
S101、根据所述相交点的位置，确定所述显示光线与相机阵列相交点位置处的相机，记为第一相机。
S102、分别获取第一图像和第二图像。所述第一图像为所述第一相机拍摄的图像。所述第二图像为与所述第一相机相邻相机中距所述显示光线距离最近的相机所拍摄的图像。
S103、确定所述第一图像和所述第二图像的像素位置差异度。
S104、获取所述第一相机中所发出的所有与所述显示光线平行的拍摄光线，并对应确定所有拍摄光线中与所述显示光线距离最近的一条拍摄光线，记为最近邻拍摄光线。
S105、确定所述显示光线与所述最近邻拍摄光线的间距Δ，
Figure BDA0002235489540000071
其中，x为所述显示透镜阵列所发出的显示光线与相机阵列相交点的位置，n为所述第一相机的序号，
Figure BDA0002235489540000072
dP为相邻相机间的中心间距。
S106、根据所述像素位置差异度和所述间距，确定第一位置偏移量Δid，
Figure BDA0002235489540000073
其中，k为所述像素位置差异度。
S107、根据所述像素差异度和所述第一位置偏移量Δid，确定所述第二位置偏移量Δiu，Δiu＝k-Δid。
S108、确定所述显示透镜所显示图像的像素值
Figure BDA0002235489540000074
其中，
Figure BDA0002235489540000075
pP为相交点处相机的像素尺寸，f为相交点处相机的焦距，dE为显示透镜间的中心间距，pE为发出所述显示光线的显示透镜的像素尺寸，g为发出所述显示光线的显示透镜与显示屏间的间距，j为发出所述显示光线的显示透镜的第j个像素序号，ceil(*)为返回大于或等于*计算结果的最小整数，a为权值，a＝Δ/dP，
Figure BDA0002235489540000076
为所述第一图像中的第i+Δid个像素值，
Figure BDA0002235489540000077
为所述第二图像中的第i-Δiu个像素值，n'为与所述第一相机相邻相机中距所述显示光线距离最近相机的序号，n'＝n±1。
因所显示的单元图像是由一个个像素组合而成，因此，计算出所述显示透镜阵列中的任意位置的像素，即可获得最终的显示图像。
在本发明所公开的上述方法中的第二位置偏移量Δiu，其实质是与所述第一相机相邻相机中距所述显示光线距离最近的相机所发出的拍摄光线中与所述显示透镜的显示光线平行且距离最近的拍摄光线所发生的位置偏移量。
所述方法还可以包括：分别获取所述相机阵列中各相邻相机间的中心间距、各相机的像素尺寸、各相机的焦距、所述显示透镜阵列中各相邻显示透镜间的中心间距、各显示透镜的像素尺寸、各显示透镜与显示屏的间距以及所述显示透镜阵列与所述相机阵列间的距离。
上述显示透镜阵列所发出的显示光线与相机阵列相交点的位置为x：
Figure BDA0002235489540000081
其中，D为所述显示透镜阵列与所述相机阵列间的距离。
上述确定所述第一图像和所述第二图像的像素位置差异度包括：
获取所述第一图像与所述第二图像间的误差平方和Rj(k')，
Figure BDA0002235489540000082
根据所述误差平方和Rj(k')，确定所述第一图像及所述第二图像间的像素位置差异度k，k＝k'when Rj(k')。
其中，th为设置的像素搜索范围，k'为像素搜索范围起始的中心位置，为与所述第一图像中的第p个像素值，
Figure BDA0002235489540000084
为所述第二图像中的第t个像素值，k'when Rj(k')为当Rj(k')取得最小值时所对应的k'值，k'为像素搜索范围起始的中心位置。
上述所公开的方法主要是一种以相机阵列和显示透镜阵列的垂直方向所进行的像素确定的方法，其水平方向像素的确定方法与垂直方向像素的确定方法相同，此处不再进行赘述。
本发明还提供了一种普适光场单元图像生成***，如图3所示，所述***包括：位置确定模块1、第一相机确定模块2、图像获取模块3、像素位置差异度确定模块4、最近邻拍摄光线获取模块5、间距确定模块6、第一位置偏移量确定模块7、第二位置偏移量确定模块8和像素值确定模块9。
其中，采用位置确定模块1确定显示透镜阵列中一显示透镜所发出的显示光线与相机阵列相交点的位置。
采用第一相机确定模块2根据所述相交点的位置，确定所述显示光线与相机阵列相交点位置处的相机，记为第一相机。
采用图像获取模块3分别获取第一图像和第二图像。所述第一图像为所述第一相机拍摄的图像。所述第二图像为与所述第一相机相邻相机中距所述显示光线距离最近的相机所拍摄的图像。
采用像素位置差异度确定模块4确定所述第一图像和所述第二图像的像素位置差异度。
采用最近邻拍摄光线获取模块5获取所述第一相机中所发出的所有与所述显示光线平行的拍摄光线，并对应确定所有拍摄光线中与所述显示光线距离最近的一条拍摄光线，记为最近邻拍摄光线。
采用间距确定模块6确定所述显示光线与所述最近邻拍摄光线的间距Δ，
Figure BDA0002235489540000091
其中，x为所述显示透镜阵列所发出的显示光线与相机阵列相交点的位置，n为所述第一相机的序号，
Figure BDA0002235489540000092
dP为相邻相机间的中心间距。
采用第一位置偏移量确定模块7根据所述像素位置差异度和所述间距，确定第一位置偏移量Δid，
Figure BDA0002235489540000093
其中，k为所述像素位置差异度。
采用第二位置偏移量确定模块8根据所述像素差异度和所述第一位置偏移量Δid，确定所述第二位置偏移量Δiu，Δiu＝k-Δid。
采用像素值确定模块9确定所述显示透镜所显示图像的像素值
Figure BDA0002235489540000094
Figure BDA0002235489540000095
其中，
Figure BDA0002235489540000096
pP为相交点处相机的像素尺寸，f为相交点处相机的焦距，dE为显示透镜间的中心间距，pE为发出所述显示光线的显示透镜的像素尺寸，g为发出所述显示光线的显示透镜与显示屏间的间距，j为发出所述显示光线的显示透镜的第j个像素序号，ceil(*)为返回大于或等于*计算结果的最小整数，a为权值，a＝Δ/dP，为所述第一图像中的第i+Δid个像素值，
Figure BDA0002235489540000098
为所述第二图像中的第i-Δiu个像素值，n'为与所述第一相机相邻相机中距所述显示光线距离最近相机的序号，n'＝n±1。
所述***还包括初始化参数获取模块。初始化参数获取模块分别获取所述相机阵列中各相邻相机间的中心间距、各相机的像素尺寸、各相机的焦距、所述显示透镜阵列中各相邻显示透镜间的中心间距、各显示透镜的像素尺寸、各显示透镜与显示屏的间距以及所述显示透镜阵列与所述相机阵列间的距离。
所述像素位置差异度确定模块还可以包括：误差平方和获取单元和像素位置差异度确定单元。
其中，误差平方和获取单元获取所述第一图像与所述第二图像间的误差平方和Rj(k')，
Figure BDA0002235489540000101
像素位置差异度确定单元根据所述误差平方和Rj(k')，确定所述第一图像及所述第二图像间的像素位置差异度k，k＝k'when Rj(k')。
其中，th为设置的像素搜索范围，k'为像素搜索范围起始的中心位置，
Figure BDA0002235489540000102
为与所述第一图像中的第p个像素值，
Figure BDA0002235489540000103
为所述第二图像中的第t个像素值，k'when Rj(k')为当Rj(k')取得最小值时所对应的k'值，k'为像素搜索范围起始的中心位置。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明所提供的普适光场单元图像生成方法和***中，通过采用像素位置差异度和位置偏移量，来对所获得的像素位置进行校正，这就能够在采用像素形成单元图像的过程中，使得所获取像素的位置没有误差，以避免因引入参考面位置误差而造成不能精确获取对应位置上的像素的问题，提高了生成单元图像的准确性。
此外，本发明所提供的普适光场单元图像生成方法和***中，在形成所需要的像素过程中，是对多种像素进行加权运算，这也能够显著提采用该像素所生成的单元图像的连续性和一致性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的***而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种普适光场单元图像生成方法，应用于基于相机阵列的光场图像采集装置；所述基于相机阵列的光场图像采集装置包括：相机阵列和显示透镜阵列；所述相机阵列和显示透镜阵列相互平行设置；待拍摄物体置于所述相机阵列和显示透镜阵列之间；其特征在于，所述方法包括：
确定显示透镜阵列中一显示透镜所发出的显示光线与相机阵列相交点的位置；
根据所述相交点的位置，确定所述显示光线与相机阵列相交点位置处的相机，记为第一相机；
分别获取第一图像和第二图像；所述第一图像为所述第一相机拍摄的图像；所述第二图像为与所述第一相机相邻相机中距所述显示光线距离最近的相机所拍摄的图像；
确定所述第一图像和所述第二图像的像素位置差异度；
获取所有与所述显示光线平行的拍摄光线，并对应确定所述第一相机所发出的拍摄光线中与所述显示光线距离最近的一条拍摄光线，记为最近邻拍摄光线；
确定所述显示光线与所述最近邻拍摄光线的间距Δ，其中，x为所述显示透镜阵列所发出的显示光线与相机阵列相交点的位置，n为所述第一相机的序号，
Figure FDA0002235489530000012
dP为相邻相机间的中心间距；
根据所述像素位置差异度和所述间距，确定第一位置偏移量Δid，
Figure FDA0002235489530000013
其中，k为所述像素位置差异度；
根据所述像素差异度和所述第一位置偏移量Δid，确定所述第二位置偏移量Δiu，Δiu＝k-Δid；
确定所述显示透镜所显示图像的像素值
其中，
Figure FDA0002235489530000021
pP为相交点处相机的像素尺寸，f为相交点处相机的焦距，dE为显示透镜间的中心间距，pE为发出所述显示光线的显示透镜的像素尺寸，g为发出所述显示光线的显示透镜与显示屏间的间距，j为发出所述显示光线的显示透镜的第j个像素序号，ceil(*)为返回大于或等于*计算结果的最小整数，a为权值，a＝Δ/dP，为所述第一图像中的第i+Δid个像素值，
Figure FDA0002235489530000023
为所述第二图像中的第i-Δiu个像素值，n'为与所述第一相机相邻相机中距所述显示光线距离最近相机的序号，n'＝n±1。
2.根据权利要求1所述的一种普适光场单元图像生成方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述相机阵列中各相邻相机间的中心间距、各相机的像素尺寸、各相机的焦距、所述显示透镜阵列中各相邻显示透镜间的中心间距、各显示透镜的像素尺寸、各显示透镜与显示屏的间距以及所述显示透镜阵列与所述相机阵列间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种普适光场单元图像生成方法，其特征在于，所述显示透镜阵列所发出的显示光线与相机阵列相交点的位置为x：
Figure FDA0002235489530000024
其中，D为所述显示透镜阵列与所述相机阵列间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种普适光场单元图像生成方法，其特征在于，所述确定所述第一图像和所述第二图像的像素位置差异度，包括：
获取所述第一图像与所述第二图像间的误差平方和Rj(k')，
根据所述误差平方和Rj(k')，确定所述第一图像及所述第二图像间的像素位置差异度k，k＝k'when Rj(k')；
其中，th为设置的像素搜索范围，k'为像素搜索范围起始的中心位置，
Figure FDA0002235489530000026
为与所述第一图像中的第p个像素值，
Figure FDA0002235489530000027
为所述第二图像中的第t个像素值，k'when Rj(k')为当Rj(k')取得最小值时所对应的k'值，k'为像素搜索范围起始的中心位置。
5.一种普适光场单元图像生成***，其特征在于，包括：
位置确定模块，用于确定显示透镜阵列中一显示透镜所发出的显示光线与相机阵列相交点的位置；
第一相机确定模块，用于根据所述相交点的位置，确定所述显示光线与相机阵列相交点位置处的相机，记为第一相机；
图像获取模块，用于分别获取第一图像和第二图像；所述第一图像为所述第一相机拍摄的图像；所述第二图像为与所述第一相机相邻相机中距所述显示光线距离最近的相机所拍摄的图像；
像素位置差异度确定模块，用于确定所述第一图像和所述第二图像的像素位置差异度；
最近邻拍摄光线获取模块，用于获取所述第一相机中所发出的所有与所述显示光线平行的拍摄光线，并对应确定所有拍摄光线中与所述显示光线距离最近的一条拍摄光线，记为最近邻拍摄光线；
间距确定模块，用于确定所述显示光线与所述最近邻拍摄光线的间距Δ，
Figure FDA0002235489530000031
其中，x为所述显示透镜阵列所发出的显示光线与相机阵列相交点的位置，n为所述第一相机的序号，dP为相邻相机间的中心间距；
第一位置偏移量确定模块，用于根据所述像素位置差异度和所述间距，确定第一位置偏移量Δid，
Figure FDA0002235489530000033
其中，k为所述像素位置差异度；
第二位置偏移量确定模块，用于根据所述像素差异度和所述第一位置偏移量Δid，确定所述第二位置偏移量Δiu，Δiu＝k-Δid；
像素值确定模块，用于确定所述显示透镜所显示图像的像素值
Figure FDA0002235489530000035
其中，
Figure FDA0002235489530000041
pP为相交点处相机的像素尺寸，f为相交点处相机的焦距，dE为显示透镜间的中心间距，pE为发出所述显示光线的显示透镜的像素尺寸，g为发出所述显示光线的显示透镜与显示屏间的间距，j为发出所述显示光线的显示透镜的第j个像素序号，ceil(*)为返回大于或等于*计算结果的最小整数，a为权值，a＝Δ/dP，
Figure FDA0002235489530000042
为所述第一图像中的第i+Δid个像素值，
Figure FDA0002235489530000043
为所述第二图像中的第i-Δiu个像素值，n'为与所述第一相机相邻相机中距所述显示光线距离最近相机的序号，n'＝n±1。
6.根据权利要求5所述的一种普适光场单元图像生成***，其特征在于，所述***还包括：初始化参数获取模块，用于分别获取所述相机阵列中各相邻相机间的中心间距、各相机的像素尺寸、各相机的焦距、所述显示透镜阵列中各相邻显示透镜间的中心间距、各显示透镜的像素尺寸、各显示透镜与显示屏的间距以及所述显示透镜阵列与所述相机阵列间的距离。
7.根据权利要求5所述的一种普适光场单元图像生成***，其特征在于，所述像素位置差异度确定模块，包括：
误差平方和获取单元，用于获取所述第一图像与所述第二图像间的误差平方和Rj(k')，
Figure FDA0002235489530000044
像素位置差异度确定单元，用于根据所述误差平方和Rj(k')，确定所述第一图像及所述第二图像间的像素位置差异度k，k＝k'when Rj(k')；
其中，th为设置的像素搜索范围，k'为像素搜索范围起始的中心位置，
Figure FDA0002235489530000045
为与所述第一图像中的第p个像素值，
Figure FDA0002235489530000046
为所述第二图像中的第t个像素值，k'when Rj(k')为当Rj(k')取得最小值时所对应的k'值，k'为像素搜索范围起始的中心位置。
8.根据权利要求5所述的一种普适光场单元图像生成***，其特征在于，所述显示透镜阵列所发出的显示光线与相机阵列相交点的位置为x：
Figure FDA0002235489530000051
其中，D为所述显示透镜阵列与所述相机阵列间的距离。
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