CN110707838A - 内转子马达 - Google Patents

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洪银树
邱柏伟
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Abstract

一种内转子马达，用以解决现有的内转子马达的运转质量不佳的问题，其包括：一个定子，该定子具有由一个长条形的磁极组件弯卷成圆形状的一个环座，该环座具有多个磁极，任意两个相邻磁极的一个外端相连接，任意两个相邻磁极的一个内端具有一个最小距离，该定子具有卷绕于该多个磁极的一个线圈组；及一个转子，可旋转地设于该环座围成的空间内，该转子与该定子之间形成一个最小气隙，且该最小距离大于该最小气隙。

Description

内转子马达
技术领域
本发明涉及一种马达，尤其涉及一种内转子马达。
背景技术
现有的内转子马达具有一个定子及一个转子。该定子具有多个铁芯及一个线圈组，该线圈组绕设于该多个铁芯；各铁芯具有一个磁轭部及极靴部，任意两个相邻的磁轭部相连接，任意两个相邻的极靴部具有一个间距。该转子可旋转地设于各极靴部围成的空间内，该转子的外周与该定子的极靴部之间形成一个气隙，以期该转子可以顺利地相对该定子转动。
制造上述现有的内转子马达的定子时，各铁芯多是以冲压方式一体成形而形成环状体后，再将该线圈组绕设于各铁芯。然而，这种制造方法若使用于多极式(例如：十二极以上)的内转子马达，则两个相邻的铁芯会靠得更近，使两个相邻铁芯之间的距离变得更小，因此，两个相邻极靴部无法维持足够的间隙，使得该绕线组的绕线作业不易进行，不仅绕线工时长，在绕线过程中也时常发生绕线机不慎刮伤该线圈组的情况；此外，也使得各极线圈之间的磁力线相互干扰，因此，容易导致严重的漏磁现象，进而影响该内转子马达的运转效能及运转质量。
有鉴于此，现有的内转子马达确实仍有加以改善的必要。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种内转子马达，其任意两个相邻的磁极之间具有一个最小距离，且该最小距离大于定子与转子之间的一个最小气隙，借以避免各极线圈之间的磁力线相互干扰，使该内转子马达的运作可以更为稳定。
本发明的内转子马达，包括：一个定子，该定子具有由一个长条形的磁极组件弯卷成圆形状的一个环座，该环座具有多个磁极，任意两个相邻磁极的一个外端相连接，任意两个相邻磁极的一个内端具有一个最小距离，该定子具有卷绕于该多个磁极的一个线圈组；及一个转子，可旋转地设于该环座围成的空间内，该转子与该定子之间形成一个最小气隙，且该最小距离大于该最小气隙。
据此，本发明的内转子马达，利用任意两个相邻的磁极之间形成该最小距离，且该最小距离大于该最小气隙，使任意两个相邻的磁极之间不会靠得太近；如此，可以提升卷绕该线圈组的操作便利性，并避免各极线圈之间的磁力线相互干扰而导致漏磁的现象产生，使该内转子马达的运作可以更为稳定，具有提升该内转子马达的运转效能及运转质量的功效。
其中，该环座具有一个绝缘套组及设于该绝缘套组的多个铁芯单元，各铁芯单元与该绝缘套组共同形成各磁极。如此，该结构简易而便于制造及组装，具有降低制造成本及提升组装便利性的功效。
其中，各铁芯单元邻近该转子的一端具有一个极靴部，任意两个相邻铁芯单元的极靴部之间形成该最小距离。如此，该最小距离具有避免各极线圈之间的磁力线相互干扰的功效。
其中，该转子具有设于一个转轴的外周的一个磁铁部，各极靴部具有朝向该磁铁部的一个磁极面，该磁极面与该磁铁部之间形成该最小气隙。如此，该极靴部与该磁铁部之间可产生磁交链作用，具有可以使该转子运转的功效。
其中，各铁芯单元远离该转子的一端具有一个磁轭部，该环座由任意两个相邻的该磁轭部相连接。如此，具有提升该环座的制造便利性的功效。
其中，该磁极的数量为至少十二个，且为三的倍数。如此，可形成三相绕线，具有得到较单相绕线更大功率的功效。
其中，该最小距离小于或等于该最小气隙的八倍。如此，该最小距离不会过大，具有避免影响该内转子马达的运转质量的功效。
其中，该环座以激光焊接结合该磁极组件的两端以形成环状。如此，具有提升该磁极组件的两端的结合稳固性的功效。
其中，该最小距离大于该最小气隙的四倍。如此，任意两个相邻的极靴部之间具有较佳的间距，具有确保磁力线不会相互干扰的功效。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的分解立体图。
图2为本发明一较佳实施例的定子未弯卷成环状的立体图。
图3为本发明一较佳实施例的铁芯单元的立体图。
图4为本发明一较佳实施例定子与转子的组合示意图。
图5为如图4的A所示的局部放大图。
附图标记说明
﹝本发明﹞
1 定子
11 环座 12 磁极
12a 外端 12b 内端
13 绝缘套组 13a 上绝缘套
13b 下绝缘套 14 铁芯单元
141 极靴部 141a 磁极面
142 极柱部 143 磁轭部
15 线圈组
2 转子
21 转轴 22 磁铁部
C 磁极组件
D 最小距离
G 最小气隙。
具体实施方式
为使本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特列举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：
本发明以下所述方向性或其近似用语，例如“前”、“后”、“左”、“右”、“上（顶）”、“下（底）”、“内”、“外”、“侧面”等，主要是参考附图的方向，各方向性或其近似用语仅用以辅助说明及理解本发明的各实施例，并非用以限制本发明。
请参照图1所示，其为本发明内转子马达的一较佳实施例，包括一个定子1及一个转子2，该转子2可旋转地设于该定子1内。
请参照图1、图2所示，该定子1具有一个环座11，该环座11由如图2所示的一个长条形的磁极组件C弯卷而形成圆形状，且该环座11较佳以激光焊接的方式接合该磁极组件C的两端，以提升该磁极组件C的两端的接合稳固性，同时还可以精准又快速地完成接合作业。该环座11具有多个磁极12，且该定子1具有卷绕于该多个磁极12的一个线圈组15。其中，该磁极12的数量较佳为至少十二个，且为三的倍数；如此，可形成三相绕线，具有得到较单相绕线更大功率的功效。在本实施例中，该磁极12的数量是以十二个来做说明。
详言之，该多个磁极12分别具有一个外端12a及一个内端12b，各外端12a远离该转子2的一端，各内端12b邻近该转子2的一端。该环座11可以具有一个绝缘套组13及多个铁芯单元14，本实施例的绝缘套组13可例如为一个上绝缘套13a及一个下绝缘套13b，借以上、下包覆该多个铁芯单元14；各铁芯单元14较佳由多个硅钢片轴向堆栈成预定厚度，各铁芯单元14与该绝缘套组13则共同形成各磁极12。另外说明的是，也可以直接使各铁芯单元14镀有绝缘层(图未绘示)，以由该绝缘层取代该绝缘套组13提供绝缘效果，本发明不加以限制。
请参照图3所示，其中，各铁芯单元14可以具有一个极靴部141、一个极柱部142及一个磁轭部143，该极靴部141及该磁轭部143分别连接在该极柱部142两端，该极靴部141、该极柱部142及该磁轭部143可以一体成型相连接，本发明不加以限制。
请一并参照图4、图5所示，各极靴部141位于该内端12b，任意两个相邻的极靴部141之间具有一个最小距离D，且各极靴部141可以具有一个磁极面141a，各磁极面141a朝向该转子2；该磁轭部143位于该外端12a，该环座11由任意两个相邻的磁轭部143相连接，且两个相邻的磁轭部143较佳为一体相连，以确保各铁芯单元14具有足够的结构强度来稳固支撑各极柱部142，使各铁芯单元14的质量更为提升；该极柱部142连接于该极靴部141与该磁轭部143之间，该线圈组15则卷绕对应于该多个极柱部142的部位。
该线圈组15绕设于包覆该多个铁芯单元14的该绝缘套组13上，使该绝缘套组13可以设置于该多个铁芯单元14与该线圈组15之间，以进一步确保该线圈组15与各铁芯单元14之间的绝缘性良好。其中，该线圈组15卷绕对应于该多个磁极12的极柱部142的部位后，再将该磁极组件C弯卷固定成圆形状以形成该环座11，以提升卷绕该线圈组15的操作便利性。
请参照图1、图4、图5所示，该转子2可旋转地设于该环座11的各极靴部141所共同围成的空间内。该转子2可以具有一个转轴21及一个磁铁部22，该磁铁部22设于该转轴21的外周，该磁铁部22可例如由一个座体结合该转轴21，另外于该座体设置呈环状排列的多个磁铁；或其他等效结构，本发明不加以限制。各极靴部141的磁极面141a朝向该转轴21的磁铁部22，该磁铁部22的外周与该磁极面141a之间形成一个最小气隙G。
上述任意两个相邻的极靴部141之间形成有该最小距离D，该最小距离D大于该最小气隙G，且该最小距离D可以大于该最小气隙G的四倍，以确保磁力线不会相互干扰。较佳地，该最小距离D小于或等于该最小气隙G的八倍；如此，可以确保该最小距离D不会过大，具有避免影响该内转子马达的运转质量的功效。
请参照图4、图5所示，通过前述结构，该转子2容置在该环座11的各极靴部141所共同围成的空间内，该转子2的磁铁部22并与各铁芯单元14的极靴部141的磁极面141a相对；且任意两个相邻的极靴部141之间形成的最小距离D大于该磁铁部22与该磁极面141a之间形成的最小气隙G；使任意两个相邻的极靴部141之间可以相距一个预定的间距范围内，同时使两个相邻的极柱部142之间可以维持足够的间隙，以提升卷绕该线圈组15的操作便利性，并避免各极线圈之间的磁力线相互干扰而导致漏磁现象。如此，当该定子1的线圈组15被通予电源时，对应的该磁极12的极靴部141即可产生磁力与该转子2的磁铁部22相推斥，从而可以顺利地带动该转子2的转轴21转动，使该内转子马达的运作更为稳定。
综上所述，本发明的内转子马达，利用任意两个相邻的磁极之间形成该最小距离，且该最小距离大于该最小气隙，使任意两个相邻的磁极之间不会靠得太近；如此，可以提升卷绕该线圈组的操作便利性，并避免各极线圈之间的磁力线相互干扰而导致漏磁的现象产生，使该内转子马达的运作可以更为稳定，具有提升该内转子马达的运转效能及运转质量的功效。

Claims (9)

1.一种内转子马达，其特征在于，包括：
一个定子，该定子具有由一个长条形的磁极组件弯卷成圆形状的一个环座，该环座具有多个磁极，任意两个相邻磁极的一个外端相连接，任意两个相邻磁极的一个内端具有一个最小距离，该定子具有卷绕于该多个磁极的一个线圈组；及
一个转子，可旋转地设于该环座围成的空间内，该转子与该定子之间形成一个最小气隙，且该最小距离大于该最小气隙。
2.如权利要求1所述的内转子马达，其特征在于，该环座具有一个绝缘套组及设于该绝缘套组的多个铁芯单元，各铁芯单元与该绝缘套组共同形成各磁极。
3.如权利要求2所述的内转子马达，其特征在于，各铁芯单元邻近该转子的一端具有一个极靴部，任意两个相邻铁芯单元的极靴部之间形成该最小距离。
4.如权利要求3所述的内转子马达，其特征在于，该转子具有设于一个转轴的外周的一个磁铁部，各极靴部具有朝向该磁铁部的一个磁极面，该磁极面与该磁铁部之间形成该最小气隙。
5.如权利要求2所述的内转子马达，其特征在于，各铁芯单元远离该转子的一端具有一个磁轭部，该环座由任意两个相邻的该磁轭部相连接。
6.如权利要求1所述的内转子马达，其特征在于，该磁极的数量为至少十二个，且为三的倍数。
7.如权利要求1至6中任一项所述的内转子马达，其特征在于，该最小距离小于或等于该最小气隙的八倍。
8.如权利要求1至6中任一项所述的内转子马达，其特征在于，该环座以激光焊接结合该磁极组件的两端以形成环状。
9.如权利要求7所述的内转子马达，其特征在于，该最小距离大于该最小气隙的四倍。
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