CN110706436A - 基于雷达的监控方法、终端和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种关于雷达的监控方法、终端和计算机可读介质,所述方法包括：获取目标监控区域中的物体的多种特征；将所述特征与多个设定特征进行逐级对比；在对比结果不一致的情形下，判断获取到的物体为入侵者，本发明能够既能准确获取环境信息，精确捕捉环境中人的动作并进行识别，又能规避因安装摄像头而带来的个人隐私受侵害的隐患。

Description

基于雷达的监控方法、终端和计算机可读介质

技术领域

本发明涉及雷达监控技术领域，尤其涉及一种基于雷达的监控方法、终端和计算机可读介质。

背景技术

现代快节奏的生活中，经常会出现白天家中无人或老幼独自在家的情况，这样家庭的财产或人身安全问题就显得尤为重要，目前传统的监控手段主要是通过摄像头或红外检测来进行监控，在居室等涉及个人隐私的环境中，一旦摄像头被不法分子入侵，个人隐私就会受到严重侵犯；另外，红外检测精度较低，仅能根据环境中物体的红外辐射强弱(表现为表面温度高低)来判断环境中是否有人，一旦环境中存在其他接近人体体温的热源，红外检测方法很容易误识别为“人”，继而容易造成误报警。因此本发明提供一种基于雷达的监控方法、终端和计算机可读介质，毫米波雷达既能准确获取环境信息，精确捕捉环境中人的动作并进行识别，又能规避因安装摄像头而带来的个人隐私受侵害的隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种基于雷达的监控方法、终端和计算机可读介质。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标监控区域中的物体的多种特征；

将所述特征与多个设定特征进行逐级对比；

在对比结果不一致的情形下，判断获取到的物体为入侵者。

可选的，获取目标监控区域中的物体的特征，包括采用雷达获取所述目标监控区域内的物体的特征。

可选的，在采用雷达获取目标监控区域中的物体的特征之前，包括：在雷达监控区域内划分出目标监控区域。

可选的，在雷达监控区域内通过预设角度划分出目标监控区域。

可选的，所述设定的物体的特征包括物体的生命体征和/或规律行为。

可选的，所述设定的物体特征为：物体关闭所述雷达的非规律性动作。

可选的，在判断获取到的物体为入侵者的情形下，对外部设备进行控制。

可选的，对外部设备进行控制包括：控制联动门窗自动封锁或控制警铃报警。

一种终端，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法的步骤。

一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行任一所述监控方法。

本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

毫米波雷达是通过毫米光波进行环境探测，其特点是对环境中运动的物体识别精度更高，可精确识别人的胸腔起伏来判断人的生命体征，也可准确捕捉人与物的运动信息，因此使用毫米波雷达进行环境监测，从原理上避免了传统的红外检测方法单靠温度进行人或物识别从而带来的精度低、易误识别的缺陷，同时可以捕捉环境中人的动作、生命体征和空间位置等信息，此外，雷达监测环境避免了在居室中使用摄像头带来的安全隐患，为用户创造一个更加安全的家居环境，雷达与外部设备连接也可防止用户财物流失。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例提供的一种监控方法的流程示意图；

图2为本发明一个实施例提供的设定物体的分类示意图；

图3为本发明一个实施例提供的一种终端的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一个实施例提供了一种监控方法，如图1所示，监控方法可以包括以下步骤：

步骤S101,获取目标监控区域中的物体的多种特征；

步骤S102,将所述特征与多个设定特征进行逐级对比；

步骤S103,在对比结果不一致的情形下，判断所述获取到的物体为入侵者。

本发明实施例提供的该方法，获取目标监控区域中的物体的多种特征；将所述特征与多个设定特征进行逐级对比；在对比结果不一致的情形下，判断所述获取到的物体为入侵者。

以上，对本发明提供的方法的整体流程进行了说明，下面结合实施例对本发明的方法的详细流程进行说明。

【方法实施例1】

在实施例1中，包括上述图1所示的方法的所有步骤，其中，步骤S101通过以下处理方式实现：

采用雷达获取目标监控区域中的物体的多个特征，具体为，采用毫米波雷达获取所述目标监控区域内的物体的行为特征和生命体征，其中，行为特征包括规律性行为和非规律性行为。

毫米波雷达连续发射电磁波，在探测区域内电磁波遇到物体反射回来，雷达接收到信号之后经过一系列处理，解调出返回的电磁波中携带的物体距离、速度、运动方向信息并通过通信端口输出，采用毫米波雷达可以精确识别环境中的物体，一方面可以避免用户隐私被视觉侵犯，另一方面，避免像红外检测技术会将带热源的非生命体误判为人，提高了检测精度。

【方法实施例2】

在实施例2中，包括上述图1所示的方法的所有步骤，其中，步骤S102通过以下处理方式实现：

将所述特征与多个设定特征进行逐级对比；其中，设定物体按照树形结构进行分类，获取到的物体的多个特征首先与设定物体特征的第一大类进行对比，在对比结果符合的情况下，再与设定物体特征的第二大类进行对比，在对比结果符合的情况下，依次与设定物体特征的下一级类别进行对比，直至对比到最后一个类比。

对获取到的物体特征依次与不同类中设定物体的特征进行对比，可以加快对比速度，同时将设定物体分类，可以提高雷达识别精度。另外，毫米波雷达可以对动态的非生物进行监测，弥补了红外检测技术的空白领域，对侵入目标检测区域内的非生物进行监测，提高了安防效果。

获取目标监控区域中的物体的特征之前，要对设定物体进行分类，在本申请的各实施例中，根据设定物体的外形尺寸、生命体征、运动状态和行为模式分类。示例性地，如图2所示，设定物体的第一大类通过外形尺寸进行分类，可以将物体分成人类和非人类；对设定物体的第一大类通过生命体征进行再次分类可以得到第二大类，其中，对人类通过生命体征分类可以分为非真实人类和真实人类；对非人类通过生命体征进行分类可以分为动物和非生物，此时，第二大类包含四种：非真实人类、真实人类、动物和非生物。然后再通过行为模式、运动状态或生命体征进行分类，具体的，真实人类可以分类为动态真实人类和静态真实人类，分类标准为人类在动态和静态时的行为模式、运动状态和生命体征，其中，生命体征包括心跳脉搏呼吸等特征，运动状态包括物体的速度、加速度等特征，行为模式为行动特点和行为逻辑；动物可以分为动态动物和静态动物，分类标准为动物在动态和静态时的行为模式、运动状态和生命体征，非生物可以通过运动状态分为静态非生物和动态非生物。

将获取到物体的特征与设定物体的特征进行对比时，首先通过外形尺寸进行特征对比，在判断获取到的物体的特征属于人类或非人类时，完成第一大类的对比；然后通过判断获取到的物体的特征是否含有生命体征，可以将物体划分到非真实人类、真实人类、动物和非生物其中的一类，完成与第二大类的对比；然后再根据获取到的物体的行为模式、运动状态或生命体征，完成第三大类的对比，判断获取到的物体所在的第三大类中的具体子分类，即属于动态真实人类、静态真实人类、动态动物、静态动物、静态非生物或动态非生物中的一种。在完成第三大类对比后，根据所在的第三大类中的子类别进行与设定物体的特征对比。本发明对设定物体的分类标准不做具体限制，可根据实际采取其他分类标准。

其中对获取到的物体的特征与设定物体的所在的第三类中的子类别进行对比时，对比依据为设定物体的生命体征或规律行为，或生命体征与规律行为的结合，或物体关闭雷达的非规律性动作。在本申请实施例中，设定获取到物体属于动态真实人类，则将获取到的物体的特征与动态真实人类的特征进行对比，具体为，通过与动态真实人类的呼吸脉搏心率等生命体征进行对比，或，与动态真实人类的规律性行为进行对比，其中规律性行为为动态真实人类在固定时间段的相同行为，或，物体关闭雷达的非规律性动作，如用户对雷达挥手若干次等。

采用毫米波雷达可以准确捕捉目标检测区域中物体的速度、方向、距离、角度信息，实现了对监测区内空间无任何间断全程覆盖，提高了监测精度。

【方法实施例3】

在实施例3中，包括上述图1所示的方法的所有步骤，其中，步骤S103具体通过以下处理实现：

在对比结果不一致的情形下，判断所述获取到的物体为入侵者。在判断所述获取到的物体为入侵者的情形下，对外部设备进行控制。雷达与外部设备进行有线或无线连接，使得在获取到的物体为入侵者的情形下，外部设备可以响应于雷达的控制出现相应动作，以此来杜绝入侵者逃跑等行为。

雷达连续发射电磁波，在探测区域内，电磁波遇到物体反射回来，雷达接收到信号之后经过一系列处理，解调出返回的电磁波中携带的物体距离、速度、运动方向信息并通过通信端口输出，控制外部设备动作，并向用户发送警示信息，实现入侵检测报警功能。

具体的，外部设备可以响应于雷达的控制出现相应动作包括但不限于：联动门窗响应于雷达自动封锁、警铃响应于雷达自动报警、重要财物所在房间紧急上锁等，在雷达探测到入侵者出现的时候，门窗自动封锁或警铃报警，对入侵者起到震慑作用或禁止入侵者逃跑，优选的，雷达可以发送警示信息给用户，使用户及时知道入侵情况并做相应处理。

在通过雷达获取目标监控区域中的物体特征之前，在雷达监控区域内进行区域划分，划分的设定区域为所述目标监控区域。其中，在雷达监控区域内进行区域划分包括：通过对所述雷达监控范围进行角度划分，设定的角度范围为所述目标监控区域。毫米波雷达可实现监测区内空间无任何间断全程覆盖，对雷达监测区域进行角度划分，设定雷达监测区域的某一个平面，将该平面按照角度划分成若干个区域，每个区域相对于雷达呈相同角度或不同角度，设定若干区域中的一个或多个区域为目标监控区域。划分目标监控区域，可以有针对性的确定入侵者的位置，减少对用户的多次警示，避免带来困扰，还可以根据用户的意愿保证用户的隐私，提高用户体验。

基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种监控装置，包括：

获取单元，用于获取目标监控区域中的物体的特征；

对比单元，用于将获取到的物体的特征与设定物体的特征逐级进行对比；

判断单元，用于在对比结果不一致的情形下，判断所述获取到的物体为入侵者。

基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种终端，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的控制方法。

基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备主要包括：处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301、通信接口302和存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。其中，通信接口302用于上述电子设备与其他设备之间的通信。存储器303中存储有可被处理器301执行的程序，处理器301通过执行存储器303上所存放的程序，执行计算机程序时实现上述的控制方法。

上述电子设备中提到的通信总线304可以时外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线304可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器303可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器301可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请的又一实施例中，还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行上述控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标监控区域中的物体的多种特征；

将所述特征与多个设定特征进行逐级对比；

在对比结果不一致的情形下，判断获取到的物体为入侵者。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标监控区域中的物体的多种特征，包括采用雷达获取所述目标监控区域内的物体的特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过雷达获取目标监控区域中的物体的多种特征之前，包括：在雷达监控区域内划分出目标监控区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在雷达监控区域内通过预设角度划分出目标监控区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述设定的物体的特征包括物体的生命特征和/或规律行为。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定的物体特征为：物体关闭所述雷达的非规律性动作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在判断获取到的物体为入侵者的情形下，对外部设备进行控制。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对外部设备进行控制包括：控制联动门窗自动封锁或控制警铃报警。

9.一种终端，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至8任一所述监控方法。

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