CN110703246B - 一种信号同步装置及*** - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种信号同步装置及***，所述装置包括：获取模块，获取第一通信装置接收到的第一同步接收信号和第二通信装置接收到的第二同步接收信号，其中，第一通信装置利用第一延时器同步接收第一雷达回波信号和第一同步接收信号，第二通信装置利用第二延时器同步接收第二雷达回波信号和第二同步接收信号；确定模块，基于获取到的第一同步接收信号和第二同步接收信号，确定第二同步接收信号的补偿相位；补偿模块，根据补偿相位对第二雷达回波信号进行相位补偿得到补偿后的第二雷达回波信号，如此，使得第一雷达回波信号和补偿后的第二雷达回波信号达到相位同步，提高成像聚焦和相位精度，进而提高了成像质量。

Description

一种信号同步装置及***
技术领域
本申请涉及雷达技术领域，尤其涉及一种信号同步装置及***。
背景技术
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)是一种主动式微波成像雷达，它可以安装在飞机、卫星、导弹等飞行平台上。由于SAR能够全天时、全天候地实施观测，并且具有一定的地表穿透能力，因此，SAR在灾害监测、资源勘探、海洋监测、环境监测、测绘和军事侦察等方面的应用上具有独特的优势。
与单基地雷达相比，双基地雷达收发分置的特殊配置使其具有配置灵活、获取信息丰富、抗拦截、抗干扰等优点，这些优势以及应用前景使得双基地雷达近几年来越来越受到青睐。双基SAR***是一种新的重要的雷达***，该***将雷达搭载在编队飞行的多颗卫星上，构成双基地雷达***，共同完成大测绘带高分辨率成像、地面高程测量、洋流测速和地面动目标监测等任务；双星编队通过主星发射信号，辅星同时接收信号实现。但是，由于主辅星使用不同的晶振，一方面，在方位向会存在由于晶振频率误差引入的相位误差并随时间积累；另一方面，由于发射、接收相位噪声不相关，不能如单基地雷达情况下抵消低频相噪分量，进而产生的回波域相位误差影响成像聚焦和干涉相位精度。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请实施例期望提供一种信号同步装置、***、设备及存储介质。
本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，提供了一种信号同步装置，该装置包括：
获取模块，用于获取第一通信装置接收到的第一同步接收信号和第二通信装置接收到的第二同步接收信号；其中，第一通信装置包括第一延时器，用于使所述第一通信装置同步接收第一雷达回波信号和第一同步接收信号；第二通信装置包括第二延时器，用于使所述第二通信装置同步接收第二雷达回波信号和第二同步接收信号；
确定模块，用于基于所述第一同步接收信号和所述第二同步接收信号，确定所述第二同步接收信号的补偿相位；
补偿模块，用于根据所述补偿相位，对所述第二雷达回波信号进行相位补偿得到补偿后的第二雷达回波信号；其中，所述第一雷达回波信号和所述补偿后的第二雷达回波信号相位同步。
第二方面，提供了一种信号同步装置，包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，处理器配置为运行计算机程序时，实现以下步骤：
获取第一通信装置接收到的第一同步接收信号和第二通信装置接收到的第二同步接收信号；其中，所述第一通信装置包括第一延时器，用于使所述第一通信装置同步接收第一雷达回波信号和所述第一同步接收信号；所述第二通信装置包括第二延时器，用于使所述第二通信装置同步接收第二雷达回波信号和所述第二同步接收信号；
基于所述第一同步接收信号和所述第二同步接收信号，确定所述第二同步接收信号的补偿相位；
根据所述补偿相位，对所述第二雷达回波信号进行相位补偿得到补偿后的第二雷达回波信号；其中，所述第一雷达回波信号和所述补偿后的第二雷达回波信号相位同步。
第三方面，提供了一种信号同步***，该***包括：
第一通信装置、第二通信装置和信号同步装置；
其中，所述第一通信装置包括第一延时器，用于使所述第一通信装置同步接收第一雷达回波信号和所述第一同步接收信号；
所述第二通信装置包括第二延时器，用于使所述第二通信装置同步接收第二雷达回波信号和所述第二同步接收信号；
信号同步装置，包括：
获取模块，用于获取第一通信装置接收到的第一同步接收信号和第二通信装置接收到的第二同步接收信号；
确定模块，用于基于所述第一同步接收信号和所述第二同步接收信号，确定所述第二同步接收信号的补偿相位；
补偿模块，用于根据所述补偿相位，对所述第二雷达回波信号进行相位补偿得到补偿后的第二雷达回波信号；其中，所述第一雷达回波信号和所述补偿后的第二雷达回波信号相位同步。
采用上述技术方案，获取模块，获取第一通信装置接收到的第一同步接收信号和第二通信装置接收到的第二同步接收信号，其中，第一通信装置利用第一延时器同步接收第一雷达回波信号和第一同步接收信号，第二通信装置利用第二延时器同步接收第二雷达回波信号和第二同步接收信号；确定模块，基于获取到的第一同步接收信号和第二同步接收信号，确定第二同步接收信号的补偿相位；补偿模块，根据补偿相位对第二雷达回波信号进行相位补偿得到补偿后的第二雷达回波信号。如此，使得第一雷达回波信号和补偿后的第二雷达回波信号达到相位同步，提高成像聚焦和相位精度，进而提高了成像质量。
附图说明
图1为本申请实施例中信号同步装置的模块结构示意图；
图2为本申请实施例中通信***组成结构示意图；
图3为本申请实施例中相位同步信号与雷达信号的生成流程示意图；
图4为本申请实施例中通信装置的组成结构示意图；
图5为本申请实施例中改进后的双星SAR***的组成结构示意图；
图6为本申请实施例中信号同步***的组成结构示意图；
图7为本申请实施例中信号同步装置的组成结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
本申请实施例提供了一种信号同步装置，图1为本申请实施例中信号同步装置的模块结构示意图，如图1所示，该装置具体可以包括：
获取模块101，用于获取第一通信装置接收到的第一同步接收信号和第二通信装置接收到的第二同步接收信号；其中，所述第一通信装置包括第一延时器，用于使所述第一通信装置同步接收第一雷达回波信号和所述第一同步接收信号；所述第二通信装置包括第二延时器，用于使所述第二通信装置同步接收第二雷达回波信号和所述第二同步接收信号；
确定模块102，用于基于所述第一同步接收信号和所述第二同步接收信号，确定所述第二同步接收信号的补偿相位；
补偿模块103，用于根据所述补偿相位，对所述第二雷达回波信号进行相位补偿得到补偿后的第二雷达回波信号；其中，所述第一雷达回波信号和所述补偿后的第二雷达回波信号相位同步。
在一些实施例中，所述第一通信装置，包括：第一通信模块，用于向目标设备发射雷达信号，以及向所述第二通信装置发射第二相位同步信号；
所述第二通信装置，包括：第二通信模块，用于向所述第一通信装置发射所述第一相位同步信号；
所述第一通信模块，还用于接收由所述目标设备反射所述雷达信号后形成的第一雷达回波信号，以及利用所述第一延时器对所述第一相位同步信号延时第一目标时间后接收，得到所述第一同步接收信号，使所述第一雷达回波信号和所述第一同步接收信号同步接收；
所述第二通信模块，还用于接收由所述目标设备反射所述雷达信号后形成的第二雷达回波信号，以及利用所述第二延时器对所述第二相位同步信号延时第二目标时间后接收，得到所述第二同步接收信号，使所述第二雷达回波信号和所述第二同步接收信号同步接收。
第一通信装置承担发射雷达信号的角色，即第一通信装置的第一通信模块向目标设备发射雷达信号，向第二通信装置的第二通信模块发射第二相位同步信号；第二通信装置的第二通信模块向第一通信装置的第一通信模块发射第一相位同步信号；第一通信装置的第一通信模块接收目标设备反射回的第一雷达回波信号，接收第二通信装置的第二通信模块发射的第一相位同步信号，得到第一同步接收信号，再利用内置的第一延时器使得接收的第一雷达回波信号和第一相位同步信号同步接收；第二通信装置的第二通信模块接收目标设备反射回的第二雷达回波信号，接收第一通信装置的第一通信模块发射的第二相位同步信号，得到第二同步接收信号，再利用内置的第二延时器使得接收的第二雷达回波信号和第二相位同步信号同步接收。
实际应用中，第一通信装置和第二通信装置的位置可以对调，即发射雷达信号也可由第二通信装置来完成，采用上述信号同步装置用于使第一雷达回波信号和第二雷达回波信号的相位同步。
本申请实施例提供了一种通信交互***，图2为本申请实施例中通信***组成结构示意图。如图2所示，该***包括：第一通信装置21、第二通信装置22和目标设备23；其中，
第一通信装置21向目标设备23发射雷达信号，向第二通信装置22发射第二相位同步信号；
目标设备23接收第一通信装置21发射的雷达信号；并对接收到的雷达信号进行反射形成的第一雷达回波信号和第二雷达回波信号，并分别向第一通信装置21发射第一雷达回波信号，以及向第二通信装置22发射第二雷达回波信号。
第一通信装置21接收由目标设备23反射回的雷达信号生成的第一雷达回波信号，接收第二通信装置22发射的第一相位同步信号；利用第一延时器211使得第一雷达回波信号和第一相位同步信号同步接收；
第二通信装置22向第一通信装置21发射第一相位同步信号；接收由目标设备23反射回的雷达信号生成的第二雷达回波信号，接收第一通信装置21发射的第二相位同步信号；利用第二延时器221使得第二雷达回波信号和第二相位同步信号同步接收。
在一些实施例中，所述第一通信装置，用于同时发送所述雷达信号和所述第二相位同步信号。
示例性地，第一通信装置的第一通信模块向地面发射雷达信号的同时也向第二通信装置的第二通信模块发射第二相位同步信号，使得第二通信装置的第二通信模块接收由地面反射的雷达信号后形成的第二雷达回波信号的回波接收窗时间不受限制，同时第一通信装置的第一通信模块向第二通信装置的第二通信模块发射的第二相位同步信号的脉冲带宽也不受限制，其脉冲带宽即为脉冲的持续时间，一般以微秒(μs)为单位。
在一些实施例中，所述雷达信号和所述第二相位同步信号是同载频信号。
具体的，将一路载频信号分成两路来同时进行发射，这样的***设计，可以简化相位同步信号的收发器的设置，从而降低***设计的复杂度，同时也能够避免雷达信号对相位同步信号的影响。
在一些实施例中，所述第一通信装置还包括：生成模块，用于将载频信号与线性调频信号混频后生成所述雷达信号；还用于利用所述载频信号直接生成所述第二相位同步信号。
图3为本申请实施例中相位同步信号与雷达信号的生成流程示意图。载频信号分两路生成相位同步信号和雷达信号，其中一路载频信号直接生成相位同步信号，另一路载频信号与线性调频信号混频后生成雷达信号。
在一些实施例中，确定模块，具体用于基于所述第一同步接收信号的峰值相位和所述第二同步接收信号的峰值相位，得到峰值相位差；基于所述峰值相位差，得到所述补偿相位。
实际应用中，同步信号处理装置对第一同步接收信号和第二同步接收信号分别构造匹配滤波器进行脉冲压缩，然后分别提取到第一同步接收信号的第一峰值相位和第二同步接收信号的第二峰值相位，接着对其进行差值运算，得到峰值相位差，再对峰值相位差除以2，得到补偿相位。
在一些实施例中，补偿模块，用于根据所述补偿相位，对所述第二雷达回波信号进行相位补偿得到补偿后的第二雷达回波信号；其中，所述第一雷达回波信号和所述补偿后的第二雷达回波信号相位同步。
实际应用中，根据第一峰值相位与第二峰值相位的峰值差，得到补偿相位，补偿相位按第二雷达回波方向点数进行插值，得到插值后的补偿相位，再基于插值后的补偿相位对第二雷达回波信号进行逐点补偿，使得第一雷达回波信号与第二雷达回波信号达到相位同步。由于第二相位同步信号的载频与雷达信号的载频是相同的，不需要将获得的同步数据按照比例变换到雷达频率大小再进行相位补偿，从而使得补偿结果更精确。
采用上述技术方案，获取模块，获取第一通信装置接收到的第一同步接收信号和第二通信装置接收到的第二同步接收信号，其中，第一通信装置利用第一延时器同步接收第一雷达回波信号和第一同步接收信号，第二通信装置利用第二延时器同步接收第二雷达回波信号和第二同步接收信号；确定模块，基于获取到的第一同步接收信号和第二同步接收信号，确定第二同步接收信号的补偿相位；补偿模块，根据补偿相位对第二雷达回波信号进行相位补偿得到补偿后的第二雷达回波信号，如此，使得第一雷达回波信号和补偿后的第二雷达回波信号达到相位同步，提高成像聚焦和相位精度，进而提高成像质量。
在实际应用中，信号同步装置可以独立于第一通信装置和第二通信装置存在。比如，信号同步装置地面，分别获取第一同步接收信号和第二同步接收信号；进而提取出其对应的第一峰值相位和第二峰值相位，计算出峰值相位差；再基于峰值相位差得到补偿相位；信号同步装置直接利用补偿相位对第二雷达回波信号进行相位补偿；或者，将补偿相位发送至第二通信装置，使第二通信装置利用补偿行为对第二雷达回波信号进行相位补偿。
在实际应用中，信号同步装置位于第一通信装置和/或第二通信装置。当信号同步装置位于第一通信装置时，用于使第一雷达回波信号与第二雷达回波信号的相位同步；当信号同步装置位于第二通信装置时，用于使第二雷达回波信号与第一雷达回波信号的相位同步。基于此，本申请实施例中提供了一种通信装置的组成结构示意图。
图4为本申请实施例中通信装置的组成结构示意图，如图4所示，通信装置包括：通信模块41、获取模块42、确定模块43和补偿模块44，其通信模块41内置一延时器411。
首先，通信装置通过通信模块41接收其他通讯装置发送相位同步信号和雷达信号，利用通信模块41内置的延时器411使得同步接收各自对应的同步接收信号和雷达回波信号；
获取模块42获取该通信装置的同步接收信号，以及其他通信装置的同步接收信号；
确定模块43基于获取模块42获取的两个同步接收信号，提取其对应的峰值相位差，进而确定补偿相位；
补偿模块44基于确定模块43确定的补偿相位对包含有信号同步装置的通信装置侧接收的雷达回波信号进行相位补偿。
示例性地，第一通信装置可以作为双星SAR***的主星，第二通信装置可以作为双星SAR***的辅星。
本申请实施例具体给出了一种实现场景，即当第一通信装置作为双星SAR***的主星，第二通信装置作为双星SAR***的辅星时，且信号同步装置位于辅星时，雷达回波信号同步过程的实现过程。
图5为本申请实施例中改进后的双星SAR***的组成结构示意图，如图5所示该***包括主星50和辅星51；其中，主星50用于发射雷达信号，辅星51用于接收雷达信号的回波信号；或辅星51用于发射雷达信号，主星50用于接收雷达信号的回波信号。
下面主要针对当主星50用于发射雷达信号，辅星51用于接收雷达信号的回波信号时的情况进行具体描述：
主星50包括：主星全球导航卫星***(GNSS，Global Navigation SatelliteSystem)驯服模块501、主星基准频率源模块502、主星调频信号源模块503、主星同步收发器模块504、主星同步天线模块505、主星内定标器模块506、主星微波组合模块507、主星接收机模块508和主星数据形成器模块509；辅星51包括：辅星GNSS驯服模块511、辅星基准频率源模块512、辅星调频信号源模块513、辅星同步收发器模块514、辅星同步天线模块515、辅星内定标器模块516、辅星微波组合模块517、辅星接收机模块518和辅星数据形成器模块519。
各模块的主要功能描述如下：
主星GNSS驯服模块501，用于为主星基准频率源502提供时间频率信号；主星基准频率源模块502，用于以主星GNSS驯服模块501提供的频率为基准产生多个工作频率信号以提供给主星调频信号源模块503；
主星调频信号源模块503，用于为主星同步收发器模块504和主星内定标器模块506提供线性调频信号；
主星同步收发器模块504，用于通过主星同步天线模块505向辅星51发射或接收相位同步信号；同时将接收到的相位同步信号传送给主星微波组合模块507；主星同步收发器模块504内置一载频信号，与主星调频信号源模块503提供的线性调频信号混频后生成雷达信号。
主星同步天线模块505，用于向辅星51发射或接收相位同步信号；
主星内定标器模块506和辅星内定标器模块516，用于将主星50或辅星51的同步收发器模块发送的信号进行定标；
主星微波组合模块507，用于接收主星同步收发器模块504发射的相位同步信号，并向主星同步收发器模块504发射信号；
主星接收机模块508，用于接收主星微波组合模块507发送的信号，并向主星数据形成器模块509发送信号；
主星数据形成器模块509，用于将接收到的信号进行数据处理。
主星数据形成器模块509也可以包括同步信号确定模块和同步信号补偿模块两部分组成，当辅星51向主星50发送雷达信号时，主星50的同步信号确定模块和同步信号补偿模块的主要作用在于：当辅星51发射雷达信号，主星50接收雷达回波信号时，利用同步信号确定模块确定主星50侧接收的同步接收信号的补偿相位，进而利用同步信号补偿模块对主星50侧接收的雷达回波信号进行补偿。
辅星GNSS驯服模块511，用于为辅星基准频率源模块512提供时间频率信号；
辅星基准频率源模块512，用于以辅星GNSS驯服模块511提供的频率为基准产生多个工作频率信号以提供给辅星调频信号源模块513；
辅星调频信号源模块513，用于为辅星同步收发器模块514和辅星内定标器模块516提供线性调频信号；
辅星同步收发器模块514，用于通过辅星同步天线模块515向主星540发射或接收相位同步信号；同时将接收到的相位同步信号传送给辅星微波组合模块517。
辅星同步天线模块515，用于向主星50发射或者接收相位同步信号；
辅星微波组合模块517，用于接收辅星同步收发器模块514发射的相位同步信号，并向辅星同步收发器模块514发射信号；
辅星接收机模块518，用于接收辅星微波组合模块517发送的信号，并向辅星数据形成器模块519发送信号；
辅星数据形成器模块519，用于对接收到的信号进行数据处理。
辅星数据形成器模块519也可以包括同步信号确定模块和同步信号补偿模块两部分组成，当主星50向辅星51发射雷达信号时，辅星51的同步信号确定模块和同步信号补偿模块的主要作用在于：当主星50发射雷达信号，辅星51接收雷达回波信号时，利用同步信号确定模块确定辅星51侧接收的同步接收信号的补偿相位，进而利用同步信号补偿模块对辅星51侧接收的雷达回波信号进行补偿。
主星50和辅星51的基准频率源均可以使用GNSS驯服晶振，这样可以尽量缩小两星的雷达频率偏差，使得相位误差数据采集过程中的采样满足奈奎斯特(Nyquist)定理，进而能够简化相位同步误差提取和补偿的复杂性，提高了相位同步的可靠性。将同步信号确定模块和补偿模块嵌入数据形成器模块中，利于***的集成化设计。
实际应用中，由于双星编队SAR***的工作模式为双站模式：主星50向目标设备发射雷达信号，主星50接收由目标设备反射回的雷达回波信号；辅星51接收由目标设备反射回的雷达回波信号。在这种工作模式下，只需对不发射雷达信号的辅星51侧接收的雷达回波信号进行相位补偿。
主星同步天线模块505和辅星同步天线模块515内置接收模块，其接收模块还分别内置一延时器，在主星50侧，利用延时器使得主星同步天线模块505接收的同步接收信号与雷达回波信号同步接收；在辅星51侧，利用延时器使得辅星同步天线模块515接收的同步接收信号与雷达回波信号同步接收。信号同步装置位于辅星51，此时，同步信号处理装置获取主星50接收的同步接收信号并提取出对应的峰值相位，同时与辅星51侧接收的同步接收信号对应的峰值相位进行峰值相位差，进而辅星51侧的同步信号确定模块确定补偿相位，再基于补偿相位利用同步信号补偿模块对辅星51侧接收的雷达回波信号进行补偿。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的模块可以是、或也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是、或也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络模块上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各模块分别单独作为一个模块，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中；上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例中还提供了另一种信号同步装置，图6为本申请实施例中信号同步装置的组成结构示意图。该信号同步装置包括：处理器601和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器602；
处理器601运行存储器602中计算机程序时实现以下步骤：
获取第一通信装置接收到的第一同步接收信号和第二通信装置接收到的第二同步接收信号；其中，所述第一通信装置包括第一延时器，用于使所述第一通信装置同步接收第一雷达回波信号和所述第一同步接收信号；所述第二通信装置包括第二延时器，用于使所述第二通信装置同步接收第二雷达回波信号和所述第二同步接收信号；
基于所述第一同步接收信号和所述第二同步接收信号，确定所述第二同步接收信号的补偿相位；
根据所述补偿相位，对所述第二雷达回波信号进行相位补偿得到补偿后的第二雷达回波信号；其中，所述第一雷达回波信号和所述补偿后的第二雷达回波信号相位同步。
在一些实施例中，所述第一通信装置，包括：第一通信模块，用于向目标设备发射雷达信号，以及向所述第二通信装置发射第二相位同步信号；
所述第二通信装置，包括：第二通信模块，用于向所述第一通信装置发射所述第一相位同步信号；
所述第一通信模块，还用于接收由所述目标设备反射所述雷达信号后形成的第一雷达回波信号，以及利用所述第一延时器对所述第一相位同步信号延时第一目标时间后接收，得到所述第一同步接收信号，使所述第一雷达回波信号和所述第一同步接收信号同步接收；
所述第二通信模块，还用于接收由所述目标设备反射所述雷达信号后形成的第二雷达回波信号，以及利用所述第二延时器对所述第二相位同步信号延时第二目标时间后接收，得到所述第二同步接收信号，使所述第二雷达回波信号和所述第二同步接收信号同步接收。
在一些实施例中，第一通信装置同时发射所述雷达信号和所述第二相位同步信号。
在一些实施例中，所述雷达信号和所述第二相位同步信号是同载频信号。
在一些实施例中，所述第一通信装置还包括：生成模块，用于将载频信号与线性调频信号混频后生成所述雷达信号；还用于利用所述载频信号直接生成所述第二相位同步信号。
在一些实施例中，处理器601运行存储器602中计算机程序时具体实现以下步骤：基于所述第一同步接收信号的峰值相位和所述第二同步接收信号的峰值相位，得到峰值相位差；基于所述峰值相位差，得到所述补偿相位。
当然，实际应用时，如图6所示，该信号同步装置中的各个组件通过总线***603耦合在一起。可理解，总线***603用于实现这些组件之间的连接通信。总线***603除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线***603。
在实际应用中，上述处理器可以为特定用途集成电路(ASIC，ApplicationSpecific Integrated Circuit)、数字信号处理装置(DSPD，Digital Signal ProcessingDevice)、可编程逻辑装置(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。
上述存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(RAM，Random-Access Memory)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(ROM，Read-Only Memory)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(HDD，Hard Disk Drive)或固态硬盘(SSD，Solid-State Drive)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。
采用上述技术方案，获取模块，获取第一通信装置接收到的第一同步接收信号和第二通信装置接收到的第二同步接收信号，其中，第一通信装置利用第一延时器同步接收第一雷达回波信号和第一同步接收信号，第二通信装置利用第二延时器同步接收第二雷达回波信号和第二同步接收信号；确定模块，基于获取到的第一同步接收信号和第二同步接收信号，确定第二同步接收信号的补偿相位；补偿模块，根据补偿相位对第二雷达回波信号进行相位补偿得到补偿后的第二雷达回波信号。如此，使得第一雷达回波信号和补偿后的第二雷达回波信号达到相位同步，提高成像聚焦和相位精度，进而提高了成像质量。
本申请实施例中还提供了信号同步***，如图7为本申请实施例中信号同步***结构示意图。该***包括：第一通信装置71、第二通信装置72和信号同步装置73，实现信号的同步处理过程。
第一通信装置71，包括第一延时器711，用于使所述第一通信装置同步接收第一雷达回波信号和所述第一同步接收信号；
第二通信装置72，包括第二延时器721，用于使所述第二通信装置同步接收第二雷达回波信号和所述第二同步接收信号；
信号同步装置73，包括：
获取模块731，用于获取第一通信装置接收到的第一同步接收信号和第二通信装置接收到的第二同步接收信号；
确定模块732，用于基于所述第一同步接收信号和所述第二同步接收信号，确定所述第二同步接收信号的补偿相位；
补偿模块733，用于根据所述补偿相位，对所述第二雷达回波信号进行相位补偿得到补偿后的第二雷达回波信号；其中，所述第一雷达回波信号和所述补偿后的第二雷达回波信号相位同步。
在一些实施例中，第一通信装置71，包括：第一通信模块，用于向目标设备发射雷达信号，以及向所述第二通信装置72发射第二相位同步信号；
所述第二通信装置72，包括：第二通信模块，用于向所述第一通信装置71发射所述第一相位同步信号；
所述第一通信模块，还用于接收由所述目标设备反射所述雷达信号后形成的第一雷达回波信号，以及利用所述第一延时器711对所述第一相位同步信号延时第一目标时间后接收，得到所述第一同步接收信号，使所述第一雷达回波信号和所述第一同步接收信号同步接收；
所述第二通信模块，还用于接收由所述目标设备反射所述雷达信号后形成的第二雷达回波信号，以及利用所述第二延时器721对所述第二相位同步信号延时第二目标时间后接收，得到所述第二同步接收信号，使所述第二雷达回波信号和所述第二同步接收信号同步接收。
在一些实施例中，所述第一通信装置71，用于同时发射所述雷达信号和所述第二相位同步信号。
在一些实施例中，所述雷达信号和所述第二相位同步信号是同载频信号。
在一些实施例中，所述第一通信装置71还包括：生成模块，用于将载频信号与线性调频信号混频后生成所述雷达信号；还用于利用所述载频信号直接生成所述第二相位同步信号。
在一些实施例中，所述确定模块732，具体用于基于所述第一同步接收信号的峰值相位和所述第二同步接收信号的峰值相位，得到峰值相位差；基于所述峰值相位差，得到所述补偿相位。
本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种信号同步装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一通信装置接收到的第一同步接收信号和第二通信装置接收到的第二同步接收信号；其中，所述第一通信装置包括第一延时器，用于使所述第一通信装置同步接收第一雷达回波信号和所述第一同步接收信号；所述第二通信装置包括第二延时器，用于使所述第二通信装置同步接收第二雷达回波信号和所述第二同步接收信号；
确定模块，用于基于所述第一同步接收信号和所述第二同步接收信号，确定所述第二同步接收信号的补偿相位；
补偿模块，用于根据所述补偿相位，对所述第二雷达回波信号进行相位补偿得到补偿后的第二雷达回波信号；其中，所述第一雷达回波信号和所述补偿后的第二雷达回波信号相位同步；
所述第一通信装置，包括：第一通信模块，用于向目标设备发射雷达信号，以及向所述第二通信装置发射第二相位同步信号；
所述第二通信装置，包括：第二通信模块，用于向所述第一通信装置发射第一相位同步信号；
所述第一通信模块，还用于接收由所述目标设备反射所述雷达信号后形成的第一雷达回波信号，以及利用所述第一延时器对所述第一相位同步信号延时第一目标时间后接收，得到所述第一同步接收信号，使所述第一雷达回波信号和所述第一同步接收信号同步接收；
所述第二通信模块，还用于接收由所述目标设备反射所述雷达信号后形成的第二雷达回波信号，以及利用所述第二延时器对所述第二相位同步信号延时第二目标时间后接收，得到所述第二同步接收信号，使所述第二雷达回波信号和所述第二同步接收信号同步接收；
所述第一通信装置还包括：生成模块，用于将载频信号与线性调频信号混频后生成所述雷达信号；还用于利用所述载频信号直接生成所述第二相位同步信号。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一通信装置，用于同时发射所述雷达信号和所述第二相位同步信号。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述雷达信号和所述第二相位同步信号是同载频信号。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于基于所述第一同步接收信号的峰值相位和所述第二同步接收信号的峰值相位，得到峰值相位差；基于所述峰值相位差，得到所述补偿相位。
5.一种信号同步装置，其特征在于，所述装置包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，实现以下步骤：
获取第一通信装置接收到的第一同步接收信号和第二通信装置接收到的第二同步接收信号；其中，所述第一通信装置包括第一延时器，用于使所述第一通信装置同步接收第一雷达回波信号和所述第一同步接收信号；所述第二通信装置包括第二延时器，用于使所述第二通信装置同步接收第二雷达回波信号和所述第二同步接收信号；
基于所述第一同步接收信号和所述第二同步接收信号，确定所述第二同步接收信号的补偿相位；
根据所述补偿相位，对所述第二雷达回波信号进行相位补偿得到补偿后的第二雷达回波信号；其中，所述第一雷达回波信号和所述补偿后的第二雷达回波信号相位同步；
所述第一通信装置，包括：第一通信模块，用于向目标设备发射雷达信号，以及向所述第二通信装置发射第二相位同步信号；
所述第二通信装置，包括：第二通信模块，用于向所述第一通信装置发射第一相位同步信号；
所述第一通信模块，还用于接收由所述目标设备反射所述雷达信号后形成的第一雷达回波信号，以及利用所述第一延时器对所述第一相位同步信号延时第一目标时间后接收，得到所述第一同步接收信号，使所述第一雷达回波信号和所述第一同步接收信号同步接收；
所述第二通信模块，还用于接收由所述目标设备反射所述雷达信号后形成的第二雷达回波信号，以及利用所述第二延时器对所述第二相位同步信号延时第二目标时间后接收，得到所述第二同步接收信号，使所述第二雷达回波信号和所述第二同步接收信号同步接收；
所述第一通信装置还包括：生成模块，用于将载频信号与线性调频信号混频后生成所述雷达信号；还用于利用所述载频信号直接生成所述第二相位同步信号。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一通信装置，用于同时发射所述雷达信号和所述第二相位同步信号。
7.一种信号同步***，其特征在于，所述***包括：
第一通信装置、第二通信装置和信号同步装置；
其中，所述第一通信装置包括第一延时器，用于使所述第一通信装置同步接收第一雷达回波信号和第一同步接收信号；
所述第二通信装置包括第二延时器，用于使所述第二通信装置同步接收第二雷达回波信号和第二同步接收信号；
信号同步装置，包括：
获取模块，用于获取第一通信装置接收到的第一同步接收信号和第二通信装置接收到的第二同步接收信号；
确定模块，用于基于所述第一同步接收信号和所述第二同步接收信号，确定所述第二同步接收信号的补偿相位；
补偿模块，用于根据所述补偿相位，对所述第二雷达回波信号进行相位补偿得到补偿后的第二雷达回波信号；其中，所述第一雷达回波信号和所述补偿后的第二雷达回波信号相位同步；
所述第一通信装置，包括：第一通信模块，用于向目标设备发射雷达信号，以及向所述第二通信装置发射第二相位同步信号；
所述第二通信装置，包括：第二通信模块，用于向所述第一通信装置发射第一相位同步信号；
所述第一通信模块，还用于接收由所述目标设备反射所述雷达信号后形成的第一雷达回波信号，以及利用所述第一延时器对所述第一相位同步信号延时第一目标时间后接收，得到所述第一同步接收信号，使所述第一雷达回波信号和所述第一同步接收信号同步接收；
所述第二通信模块，还用于接收由所述目标设备反射所述雷达信号后形成的第二雷达回波信号，以及利用所述第二延时器对所述第二相位同步信号延时第二目标时间后接收，得到所述第二同步接收信号，使所述第二雷达回波信号和所述第二同步接收信号同步接收；
所述第一通信装置还包括：生成模块，用于将载频信号与线性调频信号混频后生成所述雷达信号；还用于利用所述载频信号直接生成所述第二相位同步信号。
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