CN110701828B - 压缩机的控制方法及***、压缩机组件、空调和存储介质 - Google Patents

压缩机的控制方法及***、压缩机组件、空调和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种压缩机的控制方法及***、压缩机组件、空调和存储介质，其中，压缩机的控制方法包括：获取压缩机的供电线路的母线电压，并获取压缩机的工作电流；根据母线电压和工作电流调整压缩机的指令信号的限幅值。相对于通过主控芯片发送限流指令(相应时间秒级)来避免过流的方法，本发明通过调整压缩机的指令信号的限幅值来“直接”地拉低压缩机的频率和电流，避免了因为限频不足而导致的限流失败，且响应速度更快(毫秒级)，有效地减少了因电网波动导致过流停机的情况，提高了压缩机的运行可靠性，使压缩机的运行效果和用户体验得到了保证。

Description

压缩机的控制方法及***、压缩机组件、空调和存储介质
技术领域
本发明涉及压缩机技术领域，具体而言，涉及一种压缩机的控制方法、一种压缩机的控制***、一种压缩机组件、一种空调设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中，当电网电压不稳定时，容易造成压缩机过流停机的情况。由于电网电压的波动速度和方式不确定，可能为毫秒级也可能为秒级。若为毫秒级跌落，则最容易发生过流点为电压恢复时刻。若为秒级较缓慢下降，则最容易过流点发生在电压下降过程中，因为此时压缩机电流随着电压的下降而逐渐增大，继而导致过流。
为了应对由电网电压导致的过流停机，主要依靠主控芯片的电压电流限频逻辑进行限频保护，但是主控芯片从检测到电压/电流到发出限频指令往往需要较长的时间，即使主控检测到电压降低而限频也往往因限频不及时或限频不够而发生过流，使产品可靠性大大降低，严重影响了产品性能和用户体验。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出一种压缩机的控制方法。
本发明的第二方面提出一种压缩机的控制***。
本发明的第三方面提出一种压缩机组件。
本发明的第四方面提出一种空调设备。
本发明的第五方面提出一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种压缩机的控制方法，包括：获取压缩机的供电线路的母线电压，并获取压缩机的工作电流；根据母线电压和工作电流调整压缩机的指令信号的限幅值。
在该技术方案中，当电网电压发生波动时，压缩机的供电线路的母线电压也会随之波动。实时采集母线电压和压缩机的工作电流，当母线电压发生波动，导致工作电流发生大幅度变化时，根据母线电压和工作电流直接调整压缩机的指令信号的限幅值，一方面保证压缩机的运行安全，另一方面可以避免过流停机。其中，相对于通过主控芯片发送限流指令(相应时间秒级)来避免过流的方法，本发明通过调整压缩机的指令信号的限幅值来“直接”地拉低压缩机的频率和电流，避免了因为限频不足而导致的限流失败，且响应速度更快(毫秒级)，有效地减少了因电网波动导致过流停机的情况，提高了压缩机的运行可靠性，使压缩机的运行效果和用户体验得到了保证。
另外，本发明提供的上述技术方案中的压缩机的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，根据母线电压和工作电流调整压缩机的指令信号阈值的步骤，具体包括：基于母线电压小于第一母线电压阈值，且母线电压大于第二母线电压阈值的情况下，将工作电流对应的电流阈值调整为第一工作电流阈值；工作电流大于第一工作电流阈值，则调整指令信号的限幅值降低至保护值。
在该技术方案中，如果母线电压小于第一母线电压阈值，但大于第二母线电压阈值时，说明当前母线电压存在下降倾向，存在过流停机的风险，此时，向工作电流对应的电流阈值调整为第一电流阈值，第一电流阈值低于“过流停机”对应的电流阈值，当工作电流大于低于工作电流阈值时，降低压缩机的指令信号的限幅值，具体为将限幅值降低至保护值，即在工作电流达到“过流停机”的阈值之前就通过降低指令信号的限幅值的方式降低压缩机的频率和电流，将压缩机限制在较小的运行模式中，避免过流停机，进而提高了压缩机的运行可靠性，使压缩机的运行效果和用户体验得到了保证。
在上述任一技术方案中，根据母线电压和工作电流调整压缩机的指令信号阈值的步骤，还包括：基于母线电压小于第二母线电压阈值的情况下，将工作电流对应的电流阈值调整为第二工作电流阈值；工作电流大于第二工作电流阈值，则调整阈值降低至保护值；其中，第二工作电流阈值小于第一工作电流阈值。
在该技术方案中，当母线电压下降至小于第二母线电压阈值的情况下，说明当前电网波动较大，母线电压下降幅度较大。此时将工作电流对应的电流阈值调整为第二工作电流阈值，第二工作电流阈值小于第一工作电流阈值，即更早地触发降低指令信号阈值的步骤，进一步提高降频和限流的响应速度，避免因母线电压快速下降导致的工作电流骤升，进一步提高压缩机的运行可靠性，使压缩机的运行效果和用户体验得到了保证。
在上述任一技术方案中，在将工作电流对应的电流阈值调整为第二工作电流阈值的步骤之后，压缩机的控制方法还包括：基于母线电压大于第三母线电压阈值的情况下，设置电流阈值为第一工作电流阈值；其中，第三母线电压阈值大于第二母线电压阈值。
在该技术方案中，为了避免在电网波动的影响下，母线电压反复在第二母线电压阈值的附近波动，导致工作电流对应的阈值频繁切换的情况发生，在母线电压低于第二母线电压阈值，执行将工作电流对应的阈值调整至第二电流阈值的步骤之后，需满足母线电压恢复至大于第三母线电压阈值的条件时，将工作电流对应的阈值恢复至第一电流阈值，进而减小***运算压力，提高算法稳定性和可靠性。
在上述任一技术方案中，述指令信号包括指令电流和指令电压；其中，指令电流包括压缩机的弱磁环输出值和转速环输出值，指令电压包括压缩机的d轴电流环输出值和q轴电流环输出值；保护值包括弱磁环输出保护值、转速环输出保护值、d轴电流环输出保护值和q轴电流环输出保护值。
在该技术方案中，定于压缩机的弱磁环输出值和转速环输出值为指令电流值，并定于压缩机的d轴电流环输出值和q轴电流环输出值为指令电压值。同时，弱磁环输出值、转速环输出值、d轴电流换输出值和q轴电流换输出值均设置有对应的保护值，记为弱磁环输出保护值、转速环输出保护值、d轴电流环输出保护值和q轴电流环输出保护值。
其中，各指令信号的保护值为预设值，可根据实际情况调整。
在上述任一技术方案中，调整指令信号的限幅值降低至保护值的步骤，具体包括：调整弱磁环输出值的限幅值降低至弱磁环输出保护值，并调整转速环输出值的限幅值降低至转速环输出保护值；和/或调整d轴电流环输出值的限幅值降低至d轴电流环输出保护值，并调整q轴电流环输出限幅值降低至q轴电流环输出保护值。
在该技术方案中，当工作电流上升至超过设置的电流阈值(即第一电流阈值或第二电流阈值)时，调整电流指令值(包括弱磁环输出值和转速环输出值)，和电压指令值(包括d轴电流环输出值和q轴电流环输出值)中的任一者，或同时调整电流指令值和电压指令值的限幅值至对应的保护值，进而有效且快速地降低压缩机的频率和电流，防止过流停机。
在上述任一技术方案中，在调整指令信号的限幅值降低至保护值的步骤之后，控制方法还包括：基于母线电压大于第一母线电压阈值，延迟预设时长后，将指令信号的限幅值逐步恢复至初始值；其中，预设时长的范围是：30秒至240秒。
在该技术方案中，当母线电压恢复至大于第一母线电压阈值后，延迟一段时间后再将指令信号的限幅值逐步恢复至初始值，通过延时预设时长防止由于电网波动再次导致母线电压降低，等待电网恢复正常供电后再将限幅值恢复至初始值。一般来说，若母线电压恢复至大于第一母线电压阈值，并持续稳定30秒至240秒后，可认为电网恢复正常供电。
其中，在指令信号的限幅值恢复至初始值时，压缩机电流会相应升高，为防止电流瞬间升高造成电流冲击，在延时预设时长后逐步将指令信号的限幅值恢复至初始值。
本发明第二方面提供了一种压缩机的控制***，包括：存储器，被配置为存储计算机程序；处理器，被配置为执行计算机程序以实现如上述任一技术方案中提供的压缩机的控制方法，因此，该压缩机的控制***包括如上述任一压缩机的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明第三方面提供了一种压缩机组件，包括：压缩机；如上述任一技术方案中提供的压缩机的控制***，压缩机的控制***与压缩机相连接，被配置为控制压缩机工作。因此，该压缩机组件包括如上述任一技术方案中的压缩机的控制***的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明第四方面提供了一种空调设备，包括：换热器组件；如上述任一技术方案中提供的压缩机组件，压缩机组件与换热器组件相连接。因此，该空调设备包括如上述任一技术方案中提供的压缩机组件的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的压缩机的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供的压缩机的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的压缩机的控制方法的流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的压缩机的控制方法的另一个流程图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的压缩机的控制方法的又一个流程图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的压缩机的控制方法中指令电流在算法中的位置；
图5示出了根据本发明的一个实施例的压缩机的控制方法中指令电压在算法中的位置；
图6示出了根据本发明的另一个实施例的压缩机的控制方法的流程图；
图7示出了根据本发明的一个实施例中相关技术的仿真示意图；
图8示出了根据本发明的一个实施例的压缩机的控制方法的仿真示意图；
图9示出了根据本发明的一个实施例的压缩机的控制方法的另一个仿真示意图；
图10示出了根据本发明的一个实施例的压缩机的控制方法的又一个仿真示意图；
图11示出了根据本发明的一个实施例的压缩机的控制方法的再一个仿真示意图；
图12示出了根据本发明的一个实施例的压缩机的控制方法的再一个仿真示意图；
图13示出了根据本发明的一个实施例的压缩机的控制***的结构框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图13描述根据本发明一些实施例所述压缩机的控制方法、压缩机的控制***、压缩机组件、空调设备和计算机可读存储介质。
实施例一：
如图1所示，在本发明第一方面的实施例中，提供了一种压缩机的控制方法，包括：
S102，获取压缩机的供电线路的母线电压，并获取压缩机的工作电流；
S104，根据母线电压和工作电流调整压缩机的指令信号的限幅值。
在一实施方式中，如图2所示，根据母线电压和工作电流调整压缩机的指令信号阈值的步骤，具体包括：
S202，基于母线电压小于第一母线电压阈值，且母线电压大于第二母线电压阈值的情况下，将工作电流对应的电流阈值调整为第一工作电流阈值；
S204，工作电流大于第一工作电流阈值，则调整指令信号的限幅值降低至保护值。
在一些实施方式中，如图3所示，根据母线电压和工作电流调整压缩机的指令信号阈值的步骤，还包括：
S302，基于母线电压小于第二母线电压阈值的情况下，将工作电流对应的电流阈值调整为第二工作电流阈值；
S304，工作电流大于第二工作电流阈值，则调整阈值降低至保护值。
其中，第二工作电流阈值小于第一工作电流阈值。
在一些实施方式中，在将工作电流对应的电流阈值调整为第二工作电流阈值的步骤之后，压缩机的控制方法还包括：基于母线电压大于第三母线电压阈值的情况下，设置电流阈值为第一工作电流阈值；其中，第三母线电压阈值大于第二母线电压阈值。
在一些实施方式中，述指令信号包括指令电流和指令电压；其中，指令电流包括压缩机的弱磁环输出值和转速环输出值，指令电压包括压缩机的d轴电流环输出值和q轴电流环输出值；保护值包括弱磁环输出保护值、转速环输出保护值、d轴电流环输出保护值和q轴电流环输出保护值。
在一些实施方式中，整指令信号的限幅值降低至保护值的步骤，具体包括：调整弱磁环输出值的限幅值降低至弱磁环输出保护值，并调整转速环输出值的限幅值降低至转速环输出保护值；和/或调整d轴电流环输出值的限幅值降低至d轴电流环输出保护值，并调整q轴电流环输出限幅值降低至q轴电流环输出保护值。
在一些实施方式中，在调整指令信号的限幅值降低至保护值的步骤之后，控制方法还包括：基于母线电压大于第一母线电压阈值，延迟预设时长后，将指令信号的限幅值逐步恢复至初始值；其中，预设时长的范围是：30秒至240秒。
在本发明提供的实施例中，一方面，根据母线电压和压缩机的工作电流作为触发条件，可以较快地对电网波动做出反应。另一方面，通过在电网波动时，调整指令信号的限幅值来降低压缩机的频率和电流，具有较快的响应速度，相对于通过控制器下发限频指令的方式，可以更快的降低压缩机频率和电流，进而有效地避免过流停机。
具体地，定于压缩机的弱磁环输出值和转速环输出值为指令电流值，并定于压缩机的d轴电流环输出值和q轴电流环输出值为指令电压值。同时，弱磁环输出值、转速环输出值、d轴电流换输出值和q轴电流换输出值均设置有对应的保护值，记为弱磁环输出保护值、转速环输出保护值、d轴电流环输出保护值和q轴电流环输出保护值。
当工作电流上升至超过设置的电流阈值(即第一电流阈值或第二电流阈值)时，调整电流指令值(包括弱磁环输出值和转速环输出值)，和电压指令值(包括d轴电流环输出值和q轴电流环输出值)中的任一者，或同时调整电流指令值和电压指令值的限幅值至对应的保护值，进而有效且快速地降低压缩机的频率和电流，防止过流停机。
其中，各指令信号的保护值为预设值，可根据实际情况调整。
在具体控制过程中，如果母线电压小于第一母线电压阈值，但大于第二母线电压阈值时，说明当前母线电压存在下降倾向，存在过流停机的风险，此时，向工作电流对应的电流阈值调整为第一电流阈值，第一电流阈值低于“过流停机”对应的电流阈值，当工作电流大于低于工作电流阈值时，降低压缩机的指令信号的限幅值。
当母线电压下降至小于第二母线电压阈值的情况下，说明当前电网波动较大，母线电压下降幅度较大。此时将工作电流对应的电流阈值调整为第二工作电流阈值，第二工作电流阈值小于第一工作电流阈值，即更早地触发降低指令信号阈值的步骤，进一步提高降频和限流的响应速度。
其中，为了避免在电网波动的影响下，母线电压反复在第二母线电压阈值的附近波动，导致工作电流对应的阈值频繁切换的情况发生，在母线电压低于第二母线电压阈值，执行将工作电流对应的阈值调整至第二电流阈值的步骤之后，需满足母线电压恢复至大于第三母线电压阈值的条件时，将工作电流对应的阈值恢复至第一电流阈值，进而减小***运算压力，提高算法稳定性和可靠性。
当母线电压恢复至大于第一母线电压阈值后，延迟一段时间后再将指令信号的限幅值逐步恢复至初始值，通过延时预设时长防止由于电网波动再次导致母线电压降低，等待电网恢复正常供电后再将限幅值恢复至初始值。
一般来说，若母线电压恢复至大于第一母线电压阈值，并持续稳定30秒至240秒后，可认为电网恢复正常供电。其中，在指令信号的限幅值恢复至初始值时，压缩机电流会相应升高，为防止电流瞬间升高造成电流冲击，在延时预设时长后逐步将指令信号的限幅值恢复至初始值。
本发明实施例通过调整压缩机的指令信号的限幅值来“直接”地拉低压缩机的频率和电流，避免了因为限频不足而导致的限流失败，且响应速度更快(毫秒级)，有效地减少了因电网波动导致过流停机的情况，提高了压缩机的运行可靠性，使压缩机的运行效果和用户体验得到了保证。
实施例二：
在本发明的一个具体实施例中，具体如下：
首先，定义弱磁环和转速环的输出值为指令电流，其限幅值分别为IdLim和IqLim。定义d轴和q轴电流环的输出值为指令电压，其限幅值分别为VdLim和VqLim。
具体地，指令电流或指令电压的限幅值在整个算法中的位置分别如图4和图5所示。
当电网电压跌落使得母线电压Vdc下降，具体为低于第一电压阈值，但Vdc未降至设定的跌落阈值(即第二电压阈值)VdcFall之下时，设置降频触发值，即运行电流对应的阈值为Imax1，此时若压缩机还保持运行频率不变(尤其是高频)，其相电流将迅速增大。当检测到压缩机工作电流值Icomp超过Imax1(Imax1小于压缩机硬件过流保护值Ioc且大于压缩机正常运行最大电流)时，将指令电流或指令电压的限幅值减小，此时压缩机将瞬间降频降电流。
当电网电压跌落使得母线电压Vdc下降且小于跌落阈值VdcFall时，将降频触发值设为Imax2，且Imax2<Imax1。
当检测到压缩机工作电流值Icomp超过Imax2时，同样将指令电流或指令电压的限幅值减小，此时压缩机将更早触发降频降电流，从而避免发生过流停机(如果母线电压降得太低则触发低电压保护)。
为了避免Vdc在跌落阈值VdcFall附近来回波动导致降频触发值反复切换，在此增加一个电压回差，第三电压阈值，即恢复阈值VdcRecovery，即Vdc跌落后再恢复时若超过恢复阈值VdcRecovery，即满足：
VdcRecovery>VdcFall时，降频触发值才恢复为Imax1。
指令电流或指令电压的限幅值保持在较小值一段时间之后，再将其逐渐递增恢复至初始值(采用递增恢复是为了防止电流冲击)。若在递增过程中或恢复至初始值之后又发生电压跌落的情况，则重复执行上述控制逻辑。
具体地控制逻辑如图6所示：
S602，实时检测压缩机工作电流值Icomp和母线电压值Vdc；
S604，判断Vdc是否跌落至VdcFall以下；是则进入S610，否则进入S608；
S606，判断Vdc是否恢复至VdcRecovery以上；是则进入S608，否则进入S610；
S608，判断Icomp是否大于Imax1；是则进入S612，否则返回S602；
S610，判断Icomp是否大于Imax2；是则进入S612，否则返回S602；
S612，将指令电流和/或指令电压的限幅值减小至保护值；
S614，延迟预设时长后，将指令电压或指令电流的限幅值恢逐渐递增恢复至初始值。
实施例三：
在本发明的一个具体实施例中，以指令信号为指令电流为例进行说明，具体如下：
电网电压由220V在2s内降低至180V，10s之后再在2s内恢复至220V。
如果只有主控限频包括逻辑，即通过主控芯片发出限流保护的情况，此时主控限频尚未做出响应，压缩机电流持续增大直至过流停机，具体如图7所示。
其中通道1为压缩机电流，通道2为母线电压，通道4为输入电源电压。
而采用了本发明提供的压缩机的控制方法时，当压缩机工作电流值超过触发值40A时，立即减小指令电流限幅值，此时压缩机频率和电流都瞬间减小，具体如图8所示，此时压缩机没有过流停机。
经过一段时间后，再将指令电流限幅值逐渐递增至初始值，在递增过程中，压缩机频率也逐渐恢复至初始频率。进而有效避免了过流停机的发生。
实施例四：
在本发明的一个具体实施例中，以指令信号为指令电流为例进行说明，具体如下：
在该实施例中，第二电压阈值，即跌落阈值VdcFall设置为400V，第三电压阈值，即恢复阈值VdcRecovery设置为430V，第一电流阈值Imax1设置为42A，第二电流阈值Imax2设置为35A。
可以理解的，上述阈值参数可根据实际需求自由设置，并不局限如上述数值。
情况一：
如图9所示，电网电压由220V瞬间跌落至200V，5s后瞬间恢复至220V，在该过程中，Vdc由514V突降至466V，大于跌落阈值VdcFall，用Imax1作为触发值。
如图9所示，电压突降后压缩机电流迅速增大超过Imax1后，立即减小指令电流限幅值，此时压缩机频率和电流均瞬间减小，未发生过流停机。
情况二：
如图10所示，电网电压由220V瞬间降至160V，7s后再瞬间恢复至220V，在该过程中，Vdc由514V突降至370V，小于跌落阈值VdcFall。若此时仍用大的Imax1作为触发值，电压突降后压缩机电流迅速增大超过Imax1后还是存在过流停机的可能，因为Vdc很低且压缩机电流很大时，***稳定性很差。
情况三：
如图11和图12所示，电网电压由220V瞬间降至160V，200ms后再瞬间恢复至220V，在该过程中，Vdc由514V突降至372V，小于跌落阈值VdcFall，此时用小的Imax2作为触发值。如图11所示，电压突降前压缩机电流就已经大于Imax2了，所以当Vdc一旦小于VdcFall便立即触发降频保护，压缩机频率和电流都瞬间减小，从而避免发生过流停机。
60s后，再将指令电流限幅值逐渐递增至初始值，在递增过程中，压缩机频率和电流也逐渐增加，据图如图12所示。
结合上述情况可知，***稳定性与Vdc跌落的多少及降频触发值Imax的设定有很大的关系。Vdc跌落越多，***稳定性越差。而降频触发值Imax设得越小，***稳定性越好。因此，采用降频触发值Imax根据Vdc大小进行分段取值的控制方式将有助于提高***稳定性。
实施例五：
如图13所示，在本发明的一个实施例中，提供了一种压缩机的控制***1300，包括：存储器1302和处理器1304；存储器1302被配置为存储计算机程序；处理器1304被配置为执行计算机程序以实现如上述任一实施例中提供的压缩机的控制方法，因此，该压缩机的控制***包括如上述任一压缩机的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
实施例六：
在本发明的一个实施例中，提供了一种压缩机组件，包括：压缩机；如上述任一实施例中提供的压缩机的控制***，压缩机的控制***与压缩机相连接，被配置为控制压缩机工作。因此，该压缩机组件包括如上述任一实施例中的压缩机的控制***的全部有益效果，在此不再赘述。
实施例七：
在本发明的一个实施例中，提供了一种空调设备，包括：换热器组件；如上述任一实施例中提供的压缩机组件，压缩机组件与换热器组件相连接。因此，该空调设备包括如上述任一实施例中提供的压缩机组件的全部有益效果，在此不再赘述。
实施例八：
在本发明的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的压缩机的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中提供的压缩机的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压缩机的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述压缩机的供电线路的母线电压，并获取所述压缩机的工作电流；
根据所述母线电压和所述工作电流调整所述压缩机的指令信号的限幅值；
所述根据所述母线电压和所述工作电流调整所述压缩机的指令信号阈值的步骤，具体包括：
基于所述母线电压小于第一母线电压阈值，且所述母线电压大于第二母线电压阈值的情况下，将所述工作电流对应的电流阈值调整为第一工作电流阈值；
所述工作电流大于所述第一工作电流阈值，则调整所述指令信号的限幅值降低至保护值。
2.根据权利要求1所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述根据所述母线电压和所述工作电流调整所述压缩机的指令信号阈值的步骤，还包括：
基于所述母线电压小于所述第二母线电压阈值的情况下，将所述工作电流对应的电流阈值调整为第二工作电流阈值；
所述工作电流大于所述第二工作电流阈值，则调整所述阈值降低至所述保护值；
其中，所述第二工作电流阈值小于所述第一工作电流阈值。
3.根据权利要求2所述的压缩机的控制方法，其特征在于，在所述将所述工作电流对应的电流阈值调整为第二工作电流阈值的步骤之后，所述压缩机的控制方法还包括：
基于所述母线电压大于第三母线电压阈值的情况下，设置所述电流阈值为所述第一工作电流阈值；
其中，所述第三母线电压阈值大于所述第二母线电压阈值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述指令信号包括指令电流和指令电压；
其中，所述指令电流包括所述压缩机的弱磁环输出值和转速环输出值，所述指令电压包括所述压缩机的d轴电流环输出值和q轴电流环输出值；
所述保护值包括弱磁环输出保护值、转速环输出保护值、d轴电流环输出保护值和q轴电流环输出保护值。
5.根据权利要求4所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述调整所述指令信号的限幅值降低至保护值的步骤，具体包括：
调整所述弱磁环输出值的限幅值降低至所述弱磁环输出保护值，并调整所述转速环输出值的限幅值降低至所述转速环输出保护值；和/或
调整所述d轴电流环输出值的限幅值降低至所述d轴电流环输出保护值，并调整所述q轴电流环输出值的 限幅值降低至所述q轴电流环输出保护值。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的压缩机的控制方法，其特征在于，在所述调整所述指令信号的限幅值降低至保护值的步骤之后，所述控制方法还包括：
基于所述母线电压大于第一母线电压阈值，延迟预设时长后，将所述指令信号的限幅值逐步恢复至初始值；
其中，所述预设时长的范围是：30秒至240秒。
7.一种压缩机的控制***，其特征在于，包括：
存储器，被配置为存储计算机程序；
处理器，被配置为执行所述计算机程序以实现如权利要求1至6中任一项所述的压缩机的控制方法。
8.一种压缩机组件，其特征在于，包括：
压缩机；
如权利要求7所述的压缩机的控制***，与所述压缩机相连接，所述压缩机的控制***被配置为控制所述压缩机工作。
9.一种空调设备，其特征在于，包括：
换热器组件；
如权利要求8所述的压缩机组件，与所述换热器组件相连接。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的压缩机的控制方法。
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