CN110697412B - 定时器检测生产线及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于检测设备的技术领域，涉及一种定时器检测生产线，所述生产线包括铺设有滑轨的输送线，滑轨上滑设有动力装置驱动移动的托盘，托盘内设置有若干放置槽，放置槽内放置有待检测的定时器，所述输送线上方设置有桁架，桁架上沿输送方向依次固定有动力装置驱动上下移动的定时机械手和检测机械手，所述定时机械手的下方连接有定时盘，定时盘内设置有电机驱动转动的拧动器，所述检测机械手的下方连接有检测盘，检测盘内设置有检测定时器通电状态的连接电极，本发明还提供了使用上述设备检测定时器的方法。本发明提供的定时器检测生产线，实现了定时器检测的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，节省了人力成本，增加了检测准确率。

Description

定时器检测生产线及检测方法
技术领域
本发明属于检测设备的技术领域，涉及一种定时器检测生产线。
背景技术
定时器是一种用于家用电器上的常用装置，定时器配备旋转开关使用，用户通过旋转该旋转开关实现定时的功能。其原理是旋转该旋转开关至设定位置，电器电源接通，之后定时器带动旋转开关缓慢回位，经过设定时间后，旋转开关自动旋转到达关机位置，电器电源断开。基于上述原理，定时器的检测方法是，先将定时器的调节杆旋转到设定位置，测试电路是否接通，将定时器放置一段时间即放置设定时间后，测试电路是否断开。
现有定时器的检测方式都是通过人工检测，自动化程度低，劳动强度大，生产效率低，劳动重复性高，操作人员容易疲劳而降低准确率。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种定时器检测生产线及检测方法，实现了定时器检测的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，节省了人力成本，增加了检测准确率。
为解决上述技术问题，本发明的目的通过下述技术方案得以实现：
定时器检测生产线，所述生产线包括铺设有滑轨的输送线，滑轨上滑设有动力装置驱动移动的托盘，托盘内设置有若干放置槽，放置槽内放置有待检测的定时器，所述输送线上方设置有桁架，桁架上沿输送方向依次固定有动力装置驱动上下移动的定时机械手和检测机械手，所述定时机械手的下方连接有定时盘，定时盘内设置有电机驱动转动的拧动器，所述检测机械手的下方连接有检测盘，检测盘内设置有检测定时器通电状态的连接电极。
上述定时盘的外轮廓与托盘相配，定时盘内设置有和放置槽一一对应的凹槽，拧动器设置在凹槽内，拧动器与定时器的调节杆配合，拧动器替代旋转开关，拧动器转动时带动调节杆转动实现定时功能。
上述检测盘的的外轮廓与托盘相配，检测盘内设置有和放置槽一一对应的凹槽，电极设置在凹槽内，托盘移动到检测盘下方时，检测盘下移使定时器连接电极，测试电路是否接通或断开。
上述输送线的末端设置有挑选工位，挑选工位的一侧设置有挑选盘，挑选盘的一侧设置有将不合格的定时器由托盘转移到挑选盘的挑选机械手。所述挑选盘的结构和托盘相同，挑选盘放置在挑选台上。
上述挑选机械手包括相互铰接的连杆和设置在连杆末端的抓手，抓手在动力装置的驱动下可夹紧和松开定时器。
上述桁架与输送线连接成一体，包括相对设置的T字形主架和固定在主架上的横栏。
上述定时机械手或检测机械手包括固定在桁架上的固定座，固定座内滑设有动力装置驱动上下移动的立柱，立柱下方设置有连接座与定时盘或检测盘连接。
上述生产线还包括若干存放架，存放架上存放有等待定时结束的定时器，存放架优选为多层结构。
上述生产线还包括独立的定时器定时结束后的检测生产线，所述生产线包括检测工位和挑选工位，但是不包括定时工位。
上述动力装置选用本领域的公知装置，如直线电机、伺服电机等。
本发明通过上述设备检测定时器的方法如下：
将放置有定时器的托盘送至输送线，依次经过如下步骤：
(1)定时：动力装置驱动托盘到达定时工位，通过与定时器一一对应的拧动器拧动调节杆，对定时器进行定时；
(2)第一次检测：托盘继续移动到达检测工位，连接与定时器一一对应的连接电极，之后检测电路是否连通，电路连通的定时器为合格定时器，电路未连通的定时器为不合格定时器；
(3)第一次挑选：托盘继续移动到达挑选工位，通过挑选机械手挑选出不合格的定时器；
(4)等待：将挑选出不合格定时器后的托盘放至等待区，等待定时结束；
(5)第二次检测：将定时结束的定时器重新放上输送线，移动至监测工位，连接与定时器一一对应的连接电极，之后检测电路是否断开，电路断开的定时器为合格定时器，电路未断开的定时器为不合格定时器；
(6)第二次挑选：托盘继续移动到达挑选工位，通过挑选机械手挑选出不合格的定时器，得到合格的定时器。
优选的，所述定时器通过步骤(1)-(6)循环检测三次以上，得到合格的定时器
优选的，步骤(1)-(3)使用一条生产线，所述步骤(5)-(6)使用另一条生产线。
本发明和现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明通过依次设置的定时工位、检测工位和挑选工位实现了定时器检测的自动化：待检测定时器通过定时工位拧动调节杆至设定时间，定时完成的定时器通过检测工位检测电路是否接通，未接通的在挑选工位放置到挑选盘中，之后等待设定时间结束，重新通过生产线的检测工位，检测电路是否断开，未断开的放置到挑选盘中。从而实现了定时器检测的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，节省了人力成本，增加了检测准确率。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的局部立体图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明的局部主视图；
图5是本发明托盘的结构图；
附图标记：1、滑轨；2、输送线；3、托盘；4、放置槽；5、定时器；6、桁架；7、定时机械手；8、检测机械手；9、定时盘；10、拧动器；11、检测盘；12、挑选盘；13、挑选机械手；14、固定座；15、立柱；16、连接座；17、存放架；18、连杆；19、抓手；20、调节杆。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-5：
定时器检测生产线，所述生产线包括铺设有滑轨1的输送线2，滑轨1上滑设有动力装置驱动移动的托盘3，托盘3内设置有若干放置槽4，放置槽4内放置有待检测的定时器5，所述输送线2上方设置有桁架6，桁架6上沿输送方向依次固定有动力装置驱动上下移动的定时机械手7和检测机械手8，所述定时机械手7的下方连接有定时盘9，定时盘9内设置有电机驱动转动的拧动器10，所述检测机械手8的下方连接有检测盘11，检测盘11内设置有检测定时器5通电状态的连接电极。
上述定时盘9的外轮廓与托盘3相配，定时盘9内设置有和放置槽4一一对应的凹槽，拧动器10设置在凹槽内，拧动器10与定时器5的调节杆20配合，拧动器10替代旋转开关，拧动器10转动时带动调节杆20转动实现定时功能。
上述检测盘11的的外轮廓与托盘3相配，检测盘11内设置有和放置槽4一一对应的凹槽，电极设置在凹槽内，托盘3移动到检测盘11下方时，检测盘11下移使定时器5连接电极，测试电路是否接通或断开。
上述输送线2的末端设置有挑选工位，挑选工位的一侧设置有挑选盘12，挑选盘12的一侧设置有将不合格的定时器5由托盘3转移到挑选盘12的挑选机械手13。所述挑选盘12的结构和托盘3相同，挑选盘12放置在挑选台上。
上述挑选机械手13包括相互铰接的连杆18和设置在连杆18末端的抓手19，抓手19在动力装置的驱动下可夹紧和松开定时器5。
本发明的工作方式是：
定时工位：将若干待检测的定时器5放置到托盘3的放置槽4中，动力装置驱动托盘3移动到定时工位即定时盘9下方，动力装置驱动定时机械手7带动定时盘9向下移动，至拧动器10连接定时器5的调节杆20，动力装置驱动拧动器10转动，带动调节杆20转动至设定时间，动力装置驱动定时机械手7带动定时盘9向上移动脱离托盘3。
检测工位：定时完毕的托盘3在动力装置的驱动下继续沿滑轨1移动至监测工位，即检测盘下方，动力装置驱动检测机械手8带动检测盘11向下移动，至检测盘11中的连接电极与定时器5连接，检测电路是否接通，电路未接通的定时器5为不合格的定时器5，检测完毕后，动力装置驱动检测机械手8带动检测11向上移动脱离托盘3。
挑选工位：托盘3继续移动到挑选工位，控制器将不合格的定时器5的信息传输至挑选机械手13，挑选机械手13将不合格的定时器5由托盘3中移动到挑选盘12中。
等待定时：将挑出不合格产品后的托盘3移动到存放位置，放置设定时间后移出。
检测工位：与之前的检测工位同样操作，检测电路是否断开，电路未断开的定时器5为不合格的定时器。
挑选工位：与之前的挑选工位同样操作，移出不合格的定时器5。
进一步的，再次重复上述步骤两遍，得到检测合格的定时器5。
上述桁架6与输送线2连接成一体，包括相对设置的T字形主架和固定在主架上的横栏。
上述定时机械手7或检测机械手8的结构是：包括固定在桁架6上的固定座14，固定座14内滑设有动力装置驱动上下移动的立柱15，立柱15下方设置有连接座16与定时盘9或检测盘11连接。
上述生产线还包括若干存放架17，存放架17上存放有等待定时结束的定时器5，存放架17优选为多层结构。
上述生产线还可以包括独立的定时器5定时结束后的检测生产线，该生产线包括检测工位和挑选工位，但是不包括定时工位。定时中和定时结束的定时器5通过两条独立的生产线分别检测，以提高工作效率。对照附图1，前侧的生产线为定时中的检测生产线，后侧的生产线为定时结束后的检测生产线。
上述动力装置选用本领域的公知装置，如直线电机、伺服电机等。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.定时器检测生产线，其特征在于，所述生产线包括铺设有滑轨（1）的输送线（2），滑轨（1）上滑设有动力装置驱动移动的托盘（3），托盘（3）内设置有若干放置槽（4），放置槽（4）内放置有待检测的定时器（5），所述输送线（2）上方设置有桁架（6），桁架（6）上沿输送方向依次固定有动力装置驱动上下移动的定时机械手（7）和检测机械手（8），所述定时机械手（7）的下方连接有定时盘（9），定时盘（9）内设置有电机驱动转动的拧动器（10），所述检测机械手（8）的下方连接有检测盘（11），检测盘（11）内设置有检测定时器（5）通电状态的连接电极；所述生产线还包括若干存放架（17），存放架（17）上存放有等待定时结束的定时器（5）；所述生产线还包括独立的定时器定时结束后的检测生产线。
2.根据权利要求1所述的定时器检测生产线，其特征在于，所述输送线（2）的末端设置有挑选工位，挑选工位的一侧设置有挑选盘（12），挑选盘（12）的一侧设置有将不合格的定时器（5）由托盘（3）转移到挑选盘（12）的挑选机械手（13）。
3.根据权利要求1所述的定时器检测生产线，其特征在于，所述定时机械手（7）或检测机械手（8）包括固定在桁架（6）上的固定座（14），固定座（14）内滑设有动力装置驱动上下移动的立柱（15），立柱（15）下方设置有连接座（16）与定时盘或检测盘连接。
4.根据权利要求2所述的定时器检测生产线，其特征在于，所述挑选机械手（13）包括相互铰接的连杆（18）和设置在连杆（18）末端的抓手（19）。
5.定时器检测方法，其特征在于，所述方法包括：将放置有定时器的托盘送至输送线，依次经过如下步骤：
（1）定时：动力装置驱动托盘到达定时工位，通过与定时器一一对应的拧动器拧动调节杆，对定时器进行定时；
（2）第一次检测：托盘继续移动到达检测工位，连接与定时器一一对应的连接电极，之后检测电路是否连通，电路连通的定时器为合格定时器，电路未连通的定时器为不合格定时器；
（3）第一次挑选：托盘继续移动到达挑选工位，通过挑选机械手挑选出不合格的定时器；
（4）等待：将挑选出不合格定时器后的托盘放至等待区，等待定时结束；
（5）第二次检测：将定时结束的定时器重新放上输送线，移动至监测工位，连接与定时器一一对应的连接电极，之后检测电路是否断开，电路断开的定时器为合格定时器，电路未断开的定时器为不合格定时器；
（6）第二次挑选：托盘继续移动到达挑选工位，通过挑选机械手挑选出不合格的定时器，得到合格的定时器。
6.根据权利要求5所述的定时器检测方法，其特征在于，所述定时器通过步骤（1）-（6）循环检测三次以上，得到合格的定时器。
7.根据权利要求5所述的定时器检测方法，其特征在于，所述步骤（1）-（3）使用一条生产线，所述步骤（5）-（6）使用另一条生产线。
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