CN110695686B - 一种旋转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转装置，该旋转装置包括：旋转单元，所述旋转单元包括旋转轴、第一连杆和第二连杆，所述旋转轴用于安装待旋转产品，所述旋转轴和第二连杆沿第一方向设置，所述第一连杆的两端分别连接旋转轴和第二连杆；驱动块，所述驱动块上设有沿第二方向延伸的长孔，所述第二连杆的一端活动容置在驱动块的长孔内；直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动驱动块沿第三方向往复运动；所述第一方向、第二方向和第三方向相互交叉。上述旋转装置通过旋转单元和驱动块能够将直线驱动机构的直线运动转换为旋转运动，旋转单元上的待旋转产品实现翻转。

Description

一种旋转装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种旋转装置。
背景技术
现有的连接器自动生产机连续生产时一般采用单件生产，多件连续生产一般采用载具方式。很多连接器产品在加工过程中需要对连接器产品的零部件进行翻转方向，采用人工翻转时，效率较低，成本较高，通常的做法是采用齿轮、齿条等机构实现，结构复杂，特别是当零部件间距较小时，非常难以实现多排零部件的同时翻转。
发明内容
本发明提供了解决上述问题的旋转装置，该旋转装置能够将直线驱动机构的直线运动转换为旋转运动，从而实现产品的旋转或翻转。
本发明采用以下技术方案实现：
一种旋转装置，包括：
旋转单元，所述旋转单元包括旋转轴、第一连杆和第二连杆，所述旋转轴用于安装待旋转产品，所述旋转轴和第二连杆沿第一方向设置，所述第一连杆的两端分别连接旋转轴和第二连杆；
驱动块，所述驱动块上设有沿第二方向延伸的长孔，所述第二连杆的一端活动容置在驱动块的长孔内；
直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动驱动块沿第三方向往复运动；
所述第一方向、第二方向和第三方向相互交叉。
与现有技术相比，本发明的有益效果至少包括：
本发明的旋转装置通过旋转单元和驱动块能够将直线驱动机构的直线运动转换为旋转运动，旋转单元上的待旋转产品实现翻转，进一步通过设置多个并排设置的旋转单元，实现多个待旋转产品的批量化同步旋转或翻转，特别适用于相邻两个待旋转产品之间的间距较小时待旋转产品的翻转。
优选地，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。其有益效果在于：便于旋转装置中各零部件的设置。
优选地，所述旋转装置包括多个并排设置的旋转单元，所述驱动块上设有沿第二方向延伸的多个并排的长孔，每个长孔内对应活动容置一个旋转单元的第二连杆的一端。其有益效果在于：能够实现多个待旋转产品的批量化同步旋转或翻转。
优选地，所述旋转装置还包括安装座，所述安装座具有相对的前表面和后表面，所述安装座上沿第三方向间隔设置有连通安装座的前表面和后表面的多个通孔，每个旋转单元的旋转轴对应活动穿过一个通孔；
所述安装座的后表面上沿第三方向设有滑轨和滑动设置在滑轨上的滑块，所述直线驱动机构通过所述滑块带动驱动块沿第三方向往复运动。其有益效果在于：该连接方式中，安装座便于旋转单元、驱动块和直线驱动机构的安装，滑轨和滑块相配合使得驱动块的移动更加稳定、可靠。
优选地，所述旋转装置还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块连接滑块，所述第二连接块分别连接第一连接块和直线驱动机构。其有益效果在于：第一连接块和第二连接块有利于旋转装置的各部件的布置和安装，整体结构更加紧凑，同时不影响驱动力的传递。
优选地，所述直线驱动机构包括气缸和连接第二连接块的驱动杆，所述气缸连接并驱动驱动杆沿第三方向往复运动。其有益效果在于：成本较低，运行可靠。
优选地，所述安装座上设有沿第三方向延伸的限位孔，所述限位孔连通安装座的前表面和后表面，所述旋转装置还包括限位块，所述限位块连接滑块并活动穿过限位孔以在第三方向上受限位孔限位。其有益效果在于：通过设置限位孔和限位块，能有效避免极端情况的发生，提升旋转装置的安全性和可靠性。
优选地，所述旋转装置还包括第一碰撞缓冲器和第二碰撞缓冲器，所述第一碰撞缓冲器和第二碰撞缓冲器设置在安装座的前表面上并在第三方向上位于限位孔的两侧，所述第一碰撞缓冲器和第二碰撞缓冲器用于在限位块移动时对限位块进行缓冲。其有益效果在于：第一碰撞缓冲器和第二碰撞缓冲器能够在限位块移动时对限位块进行缓冲。
优选地，所述第一碰撞缓冲器包括朝向限位块的第一缓冲杆，所述第二碰撞缓冲器包括朝向限位块的第二缓冲杆。其有益效果在于：第一缓冲杆和第二缓冲杆能够接收限位块的冲击，从而提供缓冲作用。
优选地，所述滑轨上设有两个滑块，所述驱动块的一端和限位块的一端分别夹设在两个滑块之间。其有益效果在于：装配更为方便，可靠性更高。
附图说明
图1是本发明实施例的旋转装置的一个立体图。
图2是图1的旋转装置省略第一连接块的立体图。
图3是本发明实施例的旋转装置的另一立体图。
图4是本发明实施例的旋转装置的主视图。
图5是本发明实施例的旋转装置的左视图。
图中：1、旋转装置；10、旋转单元；11、旋转轴；12、第一连杆；13、第二连杆；20、驱动块；21、长孔；30、直线驱动机构；31、气缸；32、驱动杆；33、进气口；40、安装座；41、限位孔；51、滑轨；52、滑块；61、第一连接块；62、第二连接块；70、限位块；81、第一碰撞缓冲器；811、第一缓冲杆；82、第二碰撞缓冲器；2、待旋转产品。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
定义第一方向为X方向，第二方向为Y方向，第三方向为Z方向，X方向、Y方向和Z方向相互交叉，X方向、Y方向和Z方向优选相互垂直。
参照图1至图5，本发明提供一种旋转装置1，该旋转装置1包括旋转单元10、驱动块20和直线驱动机构30，进一步还包括安装座40、滑轨51、滑块52、第一连接块61、第二连接块62、限位块70、第一碰撞缓冲器81和第二碰撞缓冲器82，该旋转装置1能够将直线驱动机构30的直线运动转换为旋转运动，从而实现待旋转产品2的旋转或翻转，待旋转产品2例如是连接器。进一步地能够实现多个待旋转产品2的批量化同步旋转或翻转，特别适用于相邻两个待旋转产品2之间的间距较小时，多个待旋转产品2的批量化同步旋转或翻转，节省材料，降低成本。
具体地说，旋转单元10包括旋转轴11、第一连杆12和第二连杆13，旋转轴11用于安装待旋转产品2，本实施例的旋转轴11的前端用于安装待旋转产品2，待旋转产品2可以套设在旋转轴11的前端的外周面上，也可以容置在旋转轴11的前端的容置孔内，本实施例的旋转轴11的前端具有与待旋转产品2的形状相匹配的结构，待旋转产品2套设在旋转轴11的前端的外周面上。旋转轴11和第二连杆13沿第一方向设置，旋转轴11和第二连杆13大致平行，第二连杆13位于旋转轴11下方，第二连杆13的长度小于旋转轴11的长度，第一连杆12的两端分别连接旋转轴11和第二连杆13，本实施例的第一连杆12的上端通过螺接方式连接旋转轴11的后端，第一连杆12的下端通过螺接方式连接第二连杆13的前端。
本实施例的旋转装置1优选设置有多个并排设置的旋转单元10，具体地说，每个旋转单元10的结构相同，多个旋转单元10的旋转轴11并排平行设置，多个旋转单元10的第一连杆12并排平行设置，多个旋转单元10的第二连杆13并排平行设置，每个旋转单元10的旋转轴11上分别安装有一个待旋转产品2。上述多个并排设置的旋转单元10使得旋转装置1形成多通道结构，能够实现多个待旋转产品2的批量化同步旋转或翻转，特别是对于相邻两个待旋转产品2之间的间距较小时，相邻两个并排平行设置的旋转轴11之间的间距只要设置成相邻两个待旋转产品2旋转或翻转时不产生干涉即可，使得相邻两个待旋转产品2之间的间距能够设置的足够小。
在上下方向上，驱动块20位于旋转轴11下方并对应于第二连杆13，驱动块20上设有沿第二方向延伸的长孔21，长孔21优选是腰孔，第二连杆13的一端活动容置在驱动块20的长孔21内，本实施例的第二连杆13的后端活动容置在驱动块20的长孔21内，第二连杆13的后端的外径小于驱动块20的长孔21的宽度，第二连杆13的后端能够在驱动块20的长孔21内运动。本实施例的驱动块20上设有沿第二方向延伸的多个并排的长孔21，每个长孔21内对应活动容置一个旋转单元10的第二连杆13的一端，用于实现多个待旋转产品2的批量化同步旋转或翻转。
直线驱动机构30用于驱动驱动块20沿第三方向往复运动，本实施例的直线驱动机构30包括气缸31和驱动杆32，还包括两个进气口33，气缸31连接并驱动驱动杆32沿第三方向往复运动，驱动杆32可连接驱动块20，也可以通过其他机构间接驱动驱动块20移动，从而驱动驱动块20沿第三方向往复运动。两个进气口33分别进气时，驱动杆32的运动方向相反，通过两个进气口33的交替进气，使驱动杆32实现往复运动。
待旋转产品2的旋转过程或翻转过程如下，直线驱动机构30驱动驱动块20沿第三方向运动，驱动块20沿第三方向运动时，驱动块20带动驱动块20的长孔21内的第二连杆13产生以旋转轴11和第一连杆12的连接点为中心的弧形运动，第二连杆13的后端并在驱动块20的长孔21内移动，第二连杆13进一步带动第一连杆12的下端摆动，第一连杆12的下端的摆动进一步带动旋转轴11旋转，从而实现旋转轴11上待旋转产品2的旋转或翻转。根据驱动块20的运动距离能够调整待旋转产品2的翻转角度，本实施例的旋转装置1能够在0-90度范围内使待旋转产品2完成翻转，翻转角度可调，且能够适应多种产品的翻转。
为便于旋转单元10、驱动块20和直线驱动机构30的安装，旋转装置1还包括安装座40。安装座40具有相对的前表面和后表面，安装座40上沿第三方向间隔设置有多个通孔，通孔连通安装座40的前表面和后表面，每个旋转单元10的旋转轴11对应活动穿过一个通孔，使得旋转轴11能够安装在安装座40上并在旋转时受通孔支撑。
安装座40的后表面上沿第三方向设有滑轨51和滑块52，滑块52滑动设置在滑轨51上，驱动块20可连接或夹持在滑块52上，直线驱动机构30通过滑块52带动驱动块20沿第三方向往复运动。本实施例中，在上下方向上，滑轨51和滑块52位于驱动块20下方，滑轨51上设有两个滑块52，驱动块20的下端的夹设在两个滑块52之间，在两个滑块52沿第三方向往复运动时，两个滑块52带动驱动块20沿第三方向往复运动，与其他连接方式相比，该连接方式中，驱动块20的一端套设在第二连杆13上，驱动块20的另一端受两个滑块52驱动，装配更为方便，可靠性更高。
参照图1，旋转装置1还包括第一连接块61和第二连接块62，第一连接块61连接滑块52，第二连接块62分别连接第一连接块61和直线驱动机构30。本实施例中，在上下方向上，第一连接块61与滑块52大致等高，第一连接块61通过螺接方式分别连接两个滑块52，第二连接块62沿第二方向延伸，第二连接块62从第一连接块61上延伸至第一连接块61的下方，第二连接块62的上端和下端通过螺接方式分别连接第一连接块61和直线驱动机构30的驱动杆32。驱动方式如下，气缸31驱动驱动杆32往复运动，驱动杆32带动第二连接块62往复运动，第二连接块62进一步带动第一连接块61往复运动，第一连接块61接着带动滑块52往复运动，滑块52接着带动驱动块20往复运动。通过上述第一连接块61和第二连接块62实现直线驱动机构30对滑块52的驱动，方便气缸31安装在安装座40上，整体结构更加紧凑，两个滑块52都能均匀地接收驱动力。
参照图2和图3，安装座40上设有沿第三方向延伸的限位孔41，限位孔41连通安装座40的前表面和后表面，旋转装置1还包括限位块70，限位块70连接滑块52并活动穿过限位孔41，限位块70在第三方向上受限位孔41限位。本实施例中，在上下方向上，限位孔41和限位块70位于滑轨51下方，限位块70的前端从限位孔41伸出，限位块70的后端穿过限位孔41并夹设在两个滑块52之间，两个滑块52滑动过程中，带动限位块70移动。气缸31安装在安装座40上，气缸31具有动作迅速、频繁、冲击力大等特点，气缸31工作过程中可能出现行程过大损坏旋转装置1的较为极端的情况，通过设置限位孔41和限位块70，能有效避免上述极端情况的发生，具体而言，气缸31的行程过大时，夹设在两个滑块52之间的限位块70会通过抵接限位孔41，从而阻止滑块52进一步移动，通过限位孔41对限位块70的限位提升旋转装置1的安全性和可靠性。
参照图3，旋转装置1还包括第一碰撞缓冲器81和第二碰撞缓冲器82，第一碰撞缓冲器81和第二碰撞缓冲器82用于对限位块70在限位过程中提供缓冲作用，有效缓冲气缸31传递给限位块70的冲击力，第一碰撞缓冲器81和第二碰撞缓冲器82设置在安装座40的前表面上并在第三方向上位于限位孔41的两侧，第一碰撞缓冲器81和第二碰撞缓冲器82用于在限位块70移动时对限位块70进行缓冲。本实施例中，第一碰撞缓冲器81和第二碰撞缓冲器82安装在安装座40上，第一碰撞缓冲器81和第二碰撞缓冲器82的朝向限位块70的一侧分别具有一定阻尼和能够伸缩的第一缓冲杆811和第二缓冲杆(未示出)，第一缓冲杆811和第二缓冲杆能够接收限位块70的冲击，从而提供缓冲作用。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，在发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，所有的这些改变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转装置，其特征在于，包括：
旋转单元，所述旋转单元包括旋转轴、第一连杆和第二连杆，所述旋转轴用于安装待旋转产品，所述旋转轴和第二连杆沿第一方向设置，所述第一连杆的两端分别连接旋转轴和第二连杆；
驱动块，所述驱动块上设有沿第二方向延伸的长孔，所述第二连杆的一端活动容置在驱动块的长孔内；
直线驱动机构，所述直线驱动机构用于驱动驱动块沿第三方向往复运动；
所述第一方向、第二方向和第三方向相互交叉；
所述旋转装置包括多个并排设置的旋转单元，所述驱动块上设有沿第二方向延伸的多个并排的长孔，每个长孔内对应活动容置一个旋转单元的第二连杆的一端；
所述旋转装置还包括安装座，所述安装座具有相对的前表面和后表面，所述安装座上沿第三方向间隔设置有连通安装座的前表面和后表面的多个通孔，每个旋转单元的旋转轴对应活动穿过一个通孔；
所述安装座的后表面上沿第三方向设有滑轨和滑动设置在滑轨上的滑块，所述直线驱动机构通过所述滑块带动驱动块沿第三方向往复运动；
所述安装座上设有沿第三方向延伸的限位孔，所述限位孔连通安装座的前表面和后表面，所述旋转装置还包括限位块，所述限位块连接滑块并活动穿过限位孔以在第三方向上受限位孔限位。
2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。
3.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块连接滑块，所述第二连接块分别连接第一连接块和直线驱动机构。
4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括气缸和连接第二连接块的驱动杆，所述气缸连接并驱动驱动杆沿第三方向往复运动。
5.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转装置还包括第一碰撞缓冲器和第二碰撞缓冲器，所述第一碰撞缓冲器和第二碰撞缓冲器设置在安装座的前表面上并在第三方向上位于限位孔的两侧，所述第一碰撞缓冲器和第二碰撞缓冲器用于在限位块移动时对限位块进行缓冲。
6.根据权利要求5所述的旋转装置，其特征在于，所述第一碰撞缓冲器包括朝向限位块的第一缓冲杆，所述第二碰撞缓冲器包括朝向限位块的第二缓冲杆。
7.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述滑轨上设有两个滑块，所述驱动块的一端和限位块的一端分别夹设在两个滑块之间。
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