CN110695241A - 一种新型全自动曲冠型保持器生产设备 - Google Patents
一种新型全自动曲冠型保持器生产设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110695241A CN110695241A CN201911029554.3A CN201911029554A CN110695241A CN 110695241 A CN110695241 A CN 110695241A CN 201911029554 A CN201911029554 A CN 201911029554A CN 110695241 A CN110695241 A CN 110695241A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main shaft
- shaft
- horizontal main
- horizontal
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 32
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 15
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 7
- 239000000047 product Substances 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- KKEBXNMGHUCPEZ-UHFFFAOYSA-N 4-phenyl-1-(2-sulfanylethyl)imidazolidin-2-one Chemical compound N1C(=O)N(CCS)CC1C1=CC=CC=C1 KKEBXNMGHUCPEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D53/00—Making other particular articles
- B21D53/10—Making other particular articles parts of bearings; sleeves; valve seats or the like
- B21D53/12—Making other particular articles parts of bearings; sleeves; valve seats or the like cages for bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型全自动曲冠型保持器生产设备,属于轴承生产设备领域,包括机架,机架上安装有控制器、电机、减速机、水平主轴、上模和下模,电机和水平主轴安装在机架的上部;还包括与机架可转动连接的飞轮,飞轮与电机机械连接,飞轮通过离合器与水平主轴连接,水平主轴通过曲柄连杆机构与上模连接;还包括与机架可转动连接的竖直轴,竖直轴与减速机的输出端机械连接,减速机的输入端与水平主轴机械连接,竖直轴上安装有用于驱动下模的凸轮,机架上还安装有用于带动下模复位的复位弹簧;控制器与离合器电连接。本发明结构简单、设计合理,既具有方便维护的特点,又能够根据需要调整设备工作频率,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及轴承生产设备领域,特别涉及一种新型全自动曲冠型保持器生产设备。
背景技术
保持架,即轴承保持架,又称保持器、轴承保持器,指部分地包裹全部或部分滚动体,并随之运动的轴承零件,用以隔离滚动体,通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。
针对微型轴承所用的曲冠型保持架的生产,现有技术中的生产设备,例如公开号为CN103817260A的中国发明专利,其具体公开了一种全自动曲冠型保持器生产设备,包括控制中心、电机、减速器、送料机构、前后自动传送机构和上下自动取料成型机构,所述前后自动传送机构包括凸轮和下模,所述上下自动取料成型机构包括轮轴、曲轴和上模,其中,所述控制中心一方面与电机连接,另一方面与送料机构连接;所述减速器第一方面与电机连接,第二方面与前后自动传送机构的凸轮连接,第三方面与上下自动取料成型机构的轮轴连接;所述凸轮与下模连接;所述曲轴一端与轮轴连接,另一端与上模连接;所述上模和下模分别设置有对应的工位。
其上模和下模均设置有三个工作工位,上模10的第一工位11(a)、第二工位12(a)和第三工位13(a)和下模7的第一工位11(b)、第二工位12(b)和第三工位13(b)分别对应,配合完成工作。
第一工位11(a)的上模10设有凹模,第一工位11(b)的下模7设有冲头,合模冲下料片,料片保留于上模10内;第二工位12(a)和12(b),为翻边冲内孔复合模,第二工位12(a)的上模10设有翻边凹模及冲孔冲头,第二工位12(b)的下模7设有翻边凸模和冲孔凹模,合模后完成翻边和冲内孔,然后半成品保留于上模10内;第三工位13(a)和13(b),为侧面球形翻边成型,第三工位13(a)的上模10有凹模及打杆,第三工位13(b)的下模7有翻边钢球及钢球活动块,合模时上模10打杆压住下模7顶料杆下行,顶料杆斜面将钢球向外推开,完成侧面球孔翻边成型;回起,将每个工位的产品保留于上模10。
工作时,气动送料机构14自动送料,将料带16送进到下模7的第一工位11(b)上,合模后,第一工位11(a)的上模10内留存有半成品,同时下模7移动一个位置使其第二工位12(b)与上模10的第一工位11(a)正对,上模10的第一工位11(a)运动将凹模内料片自动放入下模7的第二工位12(b)内后,下模7复位,气动送料机构14动作,将新的料带16再次送到下模7的第一工位11(b)上,第二次合模,此时第一工位和第二工位均具有一个半成品,下模7移动一个位置使其第二工位12(b)与上模10的第一工位11(a)正对,且此时下模7的第三工位13(b)与上模10的第二工位12(a)也正对,驱动上模10下行,将经过第一次合模的半成品转移至下模7的第二工位12(b)上,也将经过第二次合模的半成品转移至下模7的第三工位13(b)上,待下模7复位后,继续送料,使下模7的第一工位11(b)上置有新的物料,进行第三次合模,此时,三个工位上各有一个经历过一次、两次合模的半成品,以及一个经过三次合模的成品。再次移动下模7,在上料和转移半成品的同时,上模10的第三工位13(a)则将成品放入产品料盒内存储。
上述的专利技术公开了现有设备的结构以及工作过程,但是,上述的曲冠型保持器生产设备,其生产范围有局限性,由于电机和减速器处于生产设备上的下方,因此其冲压力是由下向上传递,设备型号尺寸增加后,用于传递力的同步带容易断裂。
发明内容
针对现有技术存在的曲冠型保持器生产设备在冲压力增加后容易造成同步带断裂的问题,本发明的目的在于提供一种新型全自动曲冠型保持器生产设备。
为实现上述目的,本发明的技术方案为:
一种新型全自动曲冠型保持器生产设备,包括机架,所述机架上安装有控制器、电机、减速机、水平主轴、上模和下模,所述上模沿竖直方向滑动连接在所述机架上,所述下模沿水平方向滑动连接在所述机架上,所述上模和所述下模分别设置有多个工作工位,所述电机和所述水平主轴安装在所述机架的上部;还包括与所述机架可转动连接的飞轮,所述飞轮与所述电机机械连接,所述飞轮通过离合器与所述水平主轴连接,所述水平主轴通过曲柄连杆机构与所述上模连接;还包括与所述机架可转动连接的竖直轴,所述竖直轴与所述减速机的输出端机械连接,所述减速机的输入端与所述水平主轴机械连接,所述竖直轴上安装有用于驱动所述下模的凸轮,所述机架上还安装有用于带动所述下模复位的复位弹簧;所述控制器与所述离合器电连接。
优选的,所述离合器为气动离合器,所述机架上还安装有与所述气动离合器连接的储气罐或者充气装置。
进一步的,还包括与所述机架可转动连接的水平轴,所述水平轴垂直于所述水平主轴,所述水平轴一端通过锥齿轮传动机构与所述水平主轴连接、另一端与所述减速机的输入端机械连接。
进一步的,所述机架上还可转动连接有第二竖直轴,所述凸轮安装在所述第二竖直轴上,所述第二竖直轴与所述竖直轴通过齿轮传动机构连接。
优选的,所述水平主轴为曲轴。
采用上述技术方案,由于将电机和水平主轴安装在机架的上部,使得在维修和维护时,变得更加方便;相应的,竖直轴、减速机的布置,使得下模与上模依然能够联动,这与传统技术的功能相同,但结构更加简单,不但传动效率更加高效,还能够通过设置减速机的减速比,方便地调节上模与下模之间的联动关系。又由于电机和水平主轴安装在机架的上部,使得冲压力由上向下传递,同时飞轮和离合器的设置,一方面使得通过离合器的离合功能实现水平主轴转动的间歇性,这与实际生产中,上模与下模间歇性动作的实际需求相适应,另一方面使得电机输出的动力能够存储在飞轮中,再通过飞轮向主轴传递,从而避免了电机与主轴直接连接,因此冲压力的增加不再受到限制,即,电机只需要带动飞轮转动的更快即可。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一的主视图;
图2为本发明实施例一的后视图;
图3为本发明实施例二的主视图。
图中:1-机架、101-底座、102-侧立板、103-横板、104-竖直导轨、105-工作台、106-主轴支撑架、107-顶板、2-控制器、3-电机、4-减速机、5-水平主轴、6-上模、7-下模、8-飞轮、81-皮带、9-离合器、10-竖直轴、11-凸轮、12-复位弹簧、13-储气罐、14-水平轴、15-第二竖直轴、16-气管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本发明结构的说明,仅是为了便于描述本发明的简便,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
对于本技术方案中的“第一”和“第二”,仅为对相同或相似结构,或者起相似功能的对应结构的称谓区分,不是对这些结构重要性的排列,也没有排序、或比较大小、或其他含义。
另外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,连接可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据本发明的总体思路,联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1及图2所示,一种新型全自动曲冠型保持器生产设备,包括机架1,机架1整体为钢结构制造,包括槽钢和钢板等,机架1通过地脚螺栓固定在地面上。机架1上安装有控制器2、电机3、减速机4、水平主轴5、上模6和下模7。其中,上模6沿竖直方向滑动连接在机架1上,下模7沿水平方向滑动连接在机架1上,下模7整体处于上模6下方的位置,且上模6和下模7分别设置有多个工作工位。
本实施例中,机架1包括底座101和两个互相平行的侧立板102,两个侧立板102均固定在底座101上,底座11通过上述的地脚螺栓固定在地面上;两个侧立板102的正面通过横板103连接,该横板103垂直于两个侧立板102,横板103的正面的上部安装有两个互相平行的竖直导轨104,上模6则卡装在两个竖直导轨104之间并依托竖直导轨104滑动;在侧立板102正面方向的底座101上还安装有工作台105,工作台105上设置有水平导轨(图中未示出),下模7则安装在水平导轨上,下模7位于上模6的正下方;两个侧立板102上部连接有主轴支撑架106,主轴支撑架106固定在横板103的正面上,本实施例中主轴支撑架106包括一块与横板103相平行的且突出横板103的安装板,该安装板通过连接板固定在横板103上;上述的水平主轴5的一端通过轴承安装在主轴支撑架106上、另一端通过轴承安装在横板103上;本实施例中,水平主轴5垂直于横板103安装,其另一端穿过横板103。上述的两个侧立板102的顶部覆盖有顶板107,上述的电机3通过螺栓固定安装在该顶板107上。
通常,全自动曲冠型保持器生产设备还配套设置有送料机构,例如常用的气动送料机构,气动送料机构安装在送料架上,而送料架则安装在机架1上。而上模6和下模7均设置有三个工作工位,上模6的三个工作工位和下模7的三个工作工位相对应,物料依次经历三个工作工位的合模即的得到成品,同时通过上模6的吸附作用以及下模7的水平运动实现物料在不同工位之间的转移,如背景技术所述,本发明不涉及该处的改进,因此不再赘述。
其中,在本发明的技术方案中,电机3安装在机架1的顶部,而水平主轴5则安装在机架1的上部,水平主轴5位于电机3的下方,本实施例中电机3与水平主轴5不直接连接;因此,还包括与机架1可转动连接的飞轮8,飞轮8与电机3机械连接,本实施例优选皮带传动机构连接,当然两者还可以通过齿轮传动机构连接;飞轮8通过离合器9与水平主轴5连接;而水平主轴5通过曲柄连杆机构与上述的上模6连接。
具体的,飞轮8通过轴承可转动安装在机架1上,且飞轮8与水平主轴5共轴线;飞轮8的圆周侧壁上设置皮带槽,使其具有皮带轮的属性,飞轮8通过皮带81与电机3上安装的皮带轮连接。而离合器9优选为气动离合器,其固定在飞轮8上,随飞轮8一同转动,上述的水平主轴5的一端伸入到气动离合器的气囊内壁中,气囊充气时,气囊内壁将依靠摩擦力将水平主轴5夹紧,并带动水平主轴5一同转动。上述的控制器2与离合器9电连接以用于控制离合器9间歇性工作。
本实施例中,气动离合器优选为冲床气动离合器,例如意大利OMPI s.r.l公司的KB100-1型冲床气动离合器。
上述的飞轮8和离合器9均固定安装在横板103的背面的机架1上,具体的,是离合器9的架体通过螺栓固定在机架1上(两个侧立板102的内壁上),飞轮8安装在离合器9的架体上,上述的水平主轴5的另一端伸入到离合器9中。
本实施例中,设置水平主轴5为曲轴,从而可以省去曲柄,曲轴只需要通过连杆即可驱动上模6做上下方向的往复运动。
上述结构,一方面解决了电机3和水平主轴5安装和更换不方便的问题,另一方面飞轮8以及离合器9的设置,使得水平主轴5的转动具有间歇特征,以适配实际生产中,多个工作工位间歇性工作的特点。
本发明的生产设备还需要带动下模7动作,且使下模7与上模6实现联动,本实施例采用的技术方案是,在机架1上设置与其可转动连接的竖直轴10,竖直轴10与减速机4的输出端机械连接,此处的机械连接优选联轴器连接;而减速机4的输入端与水平主轴5机械连接,此处的机械连接优选齿轮传动机构连接,因此本实施例中,需要将减速机4安装在靠近水平主轴5的位置处;本实施例中,优选减速机4为输入轴与输出轴相垂直的形式,其输入端呈水平状,平行或者垂直于水平主轴5均可,平行时两者通过圆柱齿轮传动连接,垂直时两者通过锥齿轮传动连接。
同时,竖直轴10上安装有用于驱动下模7在水平面上做往复运动的凸轮11,相应的,机架1上还安装有用于带动下模7复位的复位弹簧12。
作为气动离合器,其工作需要气源的支持,因此本实施例中,机架1上还安装有与气动离合器连接的储气罐13或者充气装置,储气罐13通过气管16与离合器9连接。当然,在另一个实施例中,可以设置离合器9为电磁离合器,从而取消储气罐13的设置。本实施例中,储气罐13或者充气装置通过螺栓固定安装在横板103背面的机架1上。
使用时,电机3通过皮带带动飞轮8转动,当上料完成后,在控制器2的控制下,储气罐13为气动离合器充气,从而将水平主轴5夹持住,带动水平主轴5转动,由于水平主轴5为曲轴,因此通过连杆的作用,上模6做竖直方向上的往复运动,同时,水平主轴5带动减速机4转动,经过减速后,减速机4将转动输出给竖直轴10,由竖直轴10上的凸轮11以及机架1上的复位弹簧12配合,并通过设置凸轮的外圆形状,使下模7在水平方向上的往复运动能够与上模6的上下往复运动相适配,即下模7运动到一个位置时,上模6下行至合模位置,完成合模作业;下模7运动到另一个位置时,上模6再次下行并至物料转移位置,实现物料的转移,以此循环,实现合模、转移物料、合模、转移物料的连续工作过程。
实施例二
其与实施例一的区别在于:如图3所示,为了进一步的方便零部件的安装和拆卸,本实施例还包括与机架1可转动连接的水平轴14,例如通过轴承安装在机架1上,该水平轴14位于水平面内且垂直于上述的水平主轴5,水平轴14一端通过锥齿轮传动机构与水平主轴5连接、另一端与减速机4的输入端机械连接,例如通过联轴器连接。水平轴14的设置,使得减速机4在机架1上的布置位置更加灵活,可以远离水平主轴5,从而方便拆装维护作业。
且,本实施例中,在机架1上还可转动连接有第二竖直轴15,上述的凸轮11安装在第二竖直轴15上,同时,第二竖直轴15与竖直轴10通过齿轮传动机构连接,该齿轮传动机构为圆柱齿轮,该齿轮传动机构同时具有补充减速机4的减速比的作用。
本实施例中,设置由钢板围成的外壳,将上述的凸轮11、复位弹簧12收纳其中,同时将用于连接竖直轴10和第二竖直轴15的齿轮传动机构也收纳其中。如此设置,
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种新型全自动曲冠型保持器生产设备,包括机架,所述机架上安装有控制器、电机、减速机、水平主轴、上模和下模,所述上模沿竖直方向滑动连接在所述机架上,所述下模沿水平方向滑动连接在所述机架上,所述上模和所述下模分别设置有多个工作工位,其特征在于:所述电机和所述水平主轴安装在所述机架的上部;还包括与所述机架可转动连接的飞轮,所述飞轮与所述电机机械连接,所述飞轮通过离合器与所述水平主轴连接,所述水平主轴通过曲柄连杆机构与所述上模连接;还包括与所述机架可转动连接的竖直轴,所述竖直轴与所述减速机的输出端机械连接,所述减速机的输入端与所述水平主轴机械连接,所述竖直轴上安装有用于驱动所述下模的凸轮,所述机架上还安装有用于带动所述下模复位的复位弹簧;所述控制器与所述离合器电连接。
2.根据权利要求1所述的新型全自动曲冠型保持器生产设备,其特征在于:所述离合器为气动离合器,所述机架上还安装有与所述气动离合器连接的储气罐或者充气装置。
3.根据权利要求1所述的新型全自动曲冠型保持器生产设备,其特征在于:还包括与所述机架可转动连接的水平轴,所述水平轴垂直于所述水平主轴,所述水平轴一端通过锥齿轮传动机构与所述水平主轴连接、另一端与所述减速机的输入端机械连接。
4.根据权利要求1所述的新型全自动曲冠型保持器生产设备,其特征在于:所述机架上还可转动连接有第二竖直轴,所述凸轮安装在所述第二竖直轴上,所述第二竖直轴与所述竖直轴通过齿轮传动机构连接。
5.根据权利要求1所述的新型全自动曲冠型保持器生产设备,其特征在于:所述水平主轴为曲轴。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911029554.3A CN110695241A (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | 一种新型全自动曲冠型保持器生产设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911029554.3A CN110695241A (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | 一种新型全自动曲冠型保持器生产设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110695241A true CN110695241A (zh) | 2020-01-17 |
Family
ID=69202423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911029554.3A Pending CN110695241A (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | 一种新型全自动曲冠型保持器生产设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110695241A (zh) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103817260A (zh) * | 2014-03-03 | 2014-05-28 | 上海淼森精密模具有限公司 | 全自动曲冠型保持器生产设备 |
CN108215267A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-29 | 邵林芳 | 一种节能高效的全自动数控压力机 |
CN210848066U (zh) * | 2019-10-28 | 2020-06-26 | 上海淼森精密模具有限公司 | 一种新型全自动曲冠型保持器生产设备 |
-
2019
- 2019-10-28 CN CN201911029554.3A patent/CN110695241A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103817260A (zh) * | 2014-03-03 | 2014-05-28 | 上海淼森精密模具有限公司 | 全自动曲冠型保持器生产设备 |
CN108215267A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-29 | 邵林芳 | 一种节能高效的全自动数控压力机 |
CN210848066U (zh) * | 2019-10-28 | 2020-06-26 | 上海淼森精密模具有限公司 | 一种新型全自动曲冠型保持器生产设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3401035B1 (en) | Linear apparatus for forming can opening | |
CN204953732U (zh) | 集成一体式全自动制罐机 | |
CN203791529U (zh) | 一种高效自动扣骨制罐机 | |
CN201157872Y (zh) | 液压机的换模装置 | |
CN115069865B (zh) | 一种钣金件自动冲压成型装置及其工作方法 | |
CN110586709A (zh) | 一种方便上料的卷板机 | |
CN210848066U (zh) | 一种新型全自动曲冠型保持器生产设备 | |
CN211591274U (zh) | 一种塑料制品生产设备 | |
CN110695241A (zh) | 一种新型全自动曲冠型保持器生产设备 | |
CN110586740B (zh) | 一种循环模具连续冲裁高效冲床 | |
CN109909393A (zh) | 用于冲压设备的三次元机械手传送设备 | |
CN219052567U (zh) | 一种具有高度定位功能的冷弯型钢冲压机 | |
CN214866774U (zh) | 多工位冷冲模具钣金工序件模内自动传送装置 | |
CN113319176B (zh) | 一种基于区块链的箱包加工*** | |
CN208341457U (zh) | 一种机械制造冲压装置 | |
CN118080758B (zh) | 一种基于钻石生产设备的零部件加工冷镦机 | |
CN218252733U (zh) | 一种在线双工位冲压铆接设备 | |
CN112547953B (zh) | 多工位冷冲模具钣金工序件模内自动传送装置 | |
CN218555384U (zh) | 罐身成型机 | |
CN220781932U (zh) | 一种罐身成型机 | |
CN220411947U (zh) | 一种工件输送装置 | |
CN216540579U (zh) | 一种带有自动上下料机构的油冷器底板加工用冲压机 | |
CN214133673U (zh) | 适用于多工位自动拉伸的冲床装置 | |
CN216540599U (zh) | 一种冰箱侧冷凝器自动循环压扁装置 | |
CN219169392U (zh) | 一种具有双工序连续冲压功能的冲压模具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |