CN110694283B - 一种空中旋转飞行陀螺自动生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玩具生产工艺领域，具体是一种空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，包括以下步骤：步骤1.下壳和按钮上料；步骤2.下壳和按钮装配；步骤3.保护垫裁切上料；步骤4.安装保护垫；步骤5.安装电路板和三个电机；步骤6.安装扇叶；步骤7.安装轴承盖；步骤8.上壳和下壳锁螺丝；步骤9.自动下料。本发明的有益效果是能够加快空中旋转飞行陀螺的装配速度，保证产品质量统一，工艺设计巧妙，衔接顺畅，可以节约80％左右的人工，生产效率可以提高8‑10倍左右，良率达到99.99％以上，通过自动化的生产工艺，将空中旋转飞行陀螺的生产成本大幅降低。

Description

一种空中旋转飞行陀螺自动生产工艺

技术领域

本发明涉及玩具生产工艺领域，具体是一种空中旋转飞行陀螺自动生产工艺。

背景技术

如图1和图2所示的空中旋转飞行陀螺包括下壳、上壳、电路板、按钮、保护垫、扇叶和轴承盖组成，其结构复杂，装配难道较大，在装配过程中，过个步骤需要通过人工装配，因此，该空中旋转飞行陀螺在生产过程中需要大量的人工劳动力，人工装配使得其生产速度降低且使得产品的质量不同，长时间工作后，工人容易疲劳，导致产品质量下降，而且长久来看，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种空中旋转飞行陀螺自动生产工艺,包括以下步骤

步骤1.下壳和按钮上料：设置第一输料机构、按钮装配机构、保护垫装配机构、电路板装配机构、扇叶装配机构、上壳装配机构、转运机构、旋转机构、轴承盖装配机构和下料机构，首先，将下壳放置在第一治具内，第一输送带工作带动第一治具和下壳移动，同时，第一振动盘工作将按钮输送到第一料道的末端，再通过升降气缸工作使得吸附头吸取一个按钮；

步骤2.下壳和按钮装配：移动气缸工作，推动移动块沿导杆移动，移动块将升降气缸和按钮带动到下壳的上方，并将按钮安装在下壳内；

步骤3.保护垫裁切上料：然后，第二输送带将若干个保护垫的一端输送至移动板上，通过两个第一切割气缸工作使得第一刀架带动第一切刀向下移动，第一切刀将一排保护垫切下，再通过第一丝杆滑台工作使得移动板带动保护垫移动，之后通过第二切割气缸工作推动第二刀架移动，第二切刀随第二刀架竖直移动将一排保护垫依次切断；

步骤4.安装保护垫：然后通过第一气动吸盘吸取一个保护垫，第一移动部件工作将保护垫移动并放置在下壳上；

步骤5.安装电路板和三个电机：将连接在一起的电路板和三个电机放置在第二治具上，通过第三输送带工作将电路板移动至电路板装配组件的旁侧，通过第一三爪卡盘夹取电路板，三个第一气夹夹取三个电机，再通过第一旋转气缸的转动将电路板移动至下壳的上方，之后，装配气缸工作将电路板和三个电机安装在下壳上；

步骤6.安装扇叶：扇叶盒内放置若干个扇叶，最下方的扇叶落入上料板的上料槽内，通过上料气缸推动上料板带动扇叶向前移动，通过第二丝杆滑台工作带动第二气动吸盘吸取一个扇叶，之后第二丝杆滑台将扇叶移动至一个电机的上方并将其与电机的输出端固定插接；

步骤7.在半成品的上端和下端安装轴承盖：第四输送带工作输送第三治具和第三治具上的上壳，之后，由第二移动组件带动三个第二气夹移动，通过三个第二气夹分别夹取上壳的三个位置，之后第二移动组件将上壳移动至下壳的上端，并将上壳与下壳卡接，通过第二三爪卡盘夹取半成品，第二旋转气缸工作带动转运臂转动将第二三爪卡盘移动至旋转机构上，并将半成品放置在旋转机构上，旋转槽用于放置半成品，安装孔用于在半成品的下端安装轴承盖，同时安装孔也用于配合下料机构工作；第二振动盘将轴承盖输送至第二料道的末端，第二移动部件工作使得第三气夹夹取轴承盖并将其安装在半成品上，与此同时，第三振动盘将轴承盖输送至第三料道的末端，轴承盖通过下料孔落入盛料头的上端，通过第三移动部件将轴承盖移动并安装在半成品的下端；

步骤8.上壳和下壳锁螺丝：再由螺丝安装机构安装螺丝，通过螺丝将上壳和下壳安装在一起；

步骤9.自动下料：所述下料机构包括顶料气缸、顶料块、下料滑坡、下料气缸和下料板，所述顶料气缸竖直设置在旋转盘的下方，所述顶料块安装在顶料气缸的输出端上，所述下料滑坡位于旋转盘的旁侧，所述下料气缸呈水平设置在下料滑坡的旁侧且下料板与下料气缸的输出端固定连接，顶料气缸工作，使得顶料块将产品从旋转槽内顶出，同时通过下料气缸工作使得下料板将产品推出旋转盘，使得产品从下料滑坡滑落，完成下料。

在本发明一较佳实施例中，所述按钮装配机构、保护垫装配机构、电路板装配机构、扇叶装配机构和上壳装配机构沿第一输料机构的长度方向依次设置，所述旋转机构位于第一输料机构的末端且转运机构位于两者之间，所述轴承盖装配机构和下料机构均位于旋转机构旁侧，所述第一输料机构包括第一输送带，所述第一输送带上设有若干个呈等间距设置的第一治具，所述第一治具用于盛放下壳，所述旋转机构的旁侧设有螺丝安装机构，所述螺丝安装机构位于轴承盖装配机构和下料机构之间。

在本发明一较佳实施例中，所述按钮装配机构包括第一振动盘、第一移动组件和吸附头，所述第一振动盘位于第一输送带的旁侧且第一振动盘上设有第一料道，所述第一移动组件包括移动架、两个导杆、移动气缸、移动块和升降气缸，所述移动架呈水平设置，两个导杆相互平行且两者均安装在移动架上，移动块套设在两个导杆上且移动块与两个导杆滑动配合，所述移动气缸与移动架的一端固定连接且移动气缸的输出端与移动块固定连接，所述升降气缸与移动块固定连接且升降气缸的输出端竖直向下设置，所述吸附头与升降气缸的输出端固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述保护垫装配机构包括第二输送带、第一切割组件、移送组件、第二切割组件和保护垫装配组件，第一切割组件位于移送组件和第二输送带之间，所述第二切割组件安装在移送组件的上方，所述保护垫装配组件安装在移送组件和第一输送带的上方，所述第一切割组件包括第一刀架、第一切刀、两个第一切割气缸和两个第一支撑柱，两个第一支撑柱呈对称设置在第二输送带末端的两侧，第一刀架的两端分别与两个第一支撑柱滑动配合，第一切刀安装在第一刀架的下方，两个第一切割气缸的输出端分别与两个第一刀架的两端固定连接，所述移送组件包括第一丝杆滑台和移动板，移动板安装在第一丝杆滑台的滑块上，所述移动板上设有若干个呈等间距设置的切槽，所述第二切割组件包括第二刀架、第二切刀、第二切割气缸和两个第二支撑柱，两个第二支撑柱呈对称设置，第二刀架的两端分别与两个第二支撑柱滑动配合，所述第二切刀安装在第二刀架的下方，所述第二切割气缸竖直设置在第二刀架的上方且第二切割气缸的输出端与第二刀架的上端固定连接，所述保护垫装配组件包括第一移动部件和第一气动吸盘，所述第一移动部件与第一移动组件的结构相同，第一气动吸盘安装在第一移动部件的下端。

在本发明一较佳实施例中，所述电路板装配机构包括电路板上料组件和电路板装配组件，所述电路板装配组件位于电路板上料组件和第一输送带之间，所述电路板上料组件包括第三输送带和若干个呈等间距设置的第二治具，所有第二治具均安装在第三输送带的上，所述电路板装配组件包括装配气缸、第一旋转气缸和横臂，所述装配气缸呈竖直设置，装配气缸的输出端上设有连接板，所述第一旋转气缸安装在连接板上，所述横臂与第一旋转气缸的输出端固定连接，所述横臂的两端均设有一个用于夹取电路板的第一三爪卡盘和三个用于夹取电机的第一气夹，三个第一气夹呈圆周分布在第一三爪卡盘的旁侧。

在本发明一较佳实施例中，所述扇叶装配机构包括支撑台、扇叶盒、上料板、上料气缸、第二丝杆滑台、连接气缸和第二气动吸盘，所述支撑台上设有两个滑轨，每个滑轨上均设有两个滑动块，所述上料板的下端与所有滑动块固定连接，所述上料气缸安装在支撑台上且上料气缸的输出端与上料板的一端固定连接，所述上料板上设有上料槽，所述扇叶盒安装在上料板的上方，所述第二丝杆滑台呈水平设置，连接气缸与第二丝杆滑台的滑块固定连接且连接气缸的输出端竖直向下设置，所述第二气动吸盘安装在连接气缸的输出端上。

在本发明一较佳实施例中，所述上壳装配机构包括第四输送带、若干个第三治具和第二移动组件，所有第三治具呈等间距设置在第四输送带的上方，所述第二移动组件与第一移动组件的机构相同，所述第二移动组件的下方设有固定板，所述固定板的下端设有三个第二气夹，三个第二气夹呈圆周分布。

在本发明一较佳实施例中，所述转运机构包括转运气缸、第二旋转气缸、转运臂和两个第二三爪卡盘，所述转运气缸竖直设置，转运气缸的输出端上设有转运板，所述第二旋转气缸安装在转运板上，所述转运臂与第二旋转气缸的输出端固定连接，两个第二三爪卡盘分别安装在转运臂的两端。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转机构包括旋转电机和旋转盘，所述旋转电机呈竖直设置，旋转盘安装在旋转电机的输出端上，所述旋转盘上设有四个呈圆周分布的旋转槽，每个旋转槽的底部均设有安装孔。

在本发明一较佳实施例中，所述轴承盖装配机构包括第一装配组件和第二装配组件，所述第一装配组件包括第二振动盘和第二移动部件，所述第二振动盘上设有第二料道，所述第二移动部件与第一移动组件的结构相同，所述第二移动部件下设有与其固定连接的第三气夹，所述第二装配组件包括第三振动盘和第三移动部件，所述第三振动盘上设有第三料道，第三料道的末端设有下料孔，所述第三移动部件与第一移动组件的结构相同，所述第三移动部件上设有盛料头，盛料头的上端设有盛料槽。

本发明的一种空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，与现有技术相比，具有如下改进及优点：通过第一输料机构、按钮装配机构、保护垫装配机构、电路板装配机构、扇叶装配机构、上壳装配机构、转运机构、旋转机构、轴承盖装配机构和下料机构的配合工作能够完成空中旋转飞行陀螺的装配过程，只需要一个工人调节导线位置即可，能够加快空中旋转飞行陀螺的装配速度，保证产品质量统一；

本发明的工艺设计巧妙，衔接顺畅，可以节约80％左右的人工，生产效率可以提高8-10倍左右，良率达到99.99％以上，通过自动化的生产工艺，将空中旋转飞行陀螺的生产成本大幅降低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明生产产品的俯视图；

图2为本发明生产产品的拆分结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明的第一输料机构的立体结构示意图；

图5为本发明的按钮装配机构的立体结构示意图；

图6为本发明的保护垫装配机构的立体结构示意图；

图7为本发明的电路板装配机构的立体结构示意图；

图8为本发明的扇叶装配机构的立体结构示意图；

图9为本发明的上壳装配机构的立体结构示意图；

图10为本发明的转运机构的侧视图；

图11为本发明的旋转机构的立体结构示意图；

图12为本发明的轴承盖装配机构的立体结构示意图；

图13为本发明的局部立体结构示意图；

图14为本发明的工艺流程图。

附图标记说明：第一输料机构1，第一输送带1a，第一治具1b，按钮装配机构2，第一振动盘2a，第一移动组件2b，移动架2b1，导杆2b2，移动气缸2b3，移动块2b4，升降气缸2b5，吸附头2c，第一料道2d，保护垫装配机构3，第二输送带3a，第一切割组件3b，第一刀架3b1，第一切刀3b2，第一切割气缸3b3，第一支撑柱3b4，移送组件3c，第一丝杆滑台3c1，移动板3c2，切槽3c3，第二切割组件3d，第二刀架3d1，第二切刀3d2，第二切割气缸3d3，第二支撑柱3d4，保护垫装配组件3e，第一移动部件3e1，第一气动吸盘3e2，电路板装配机构4，电路板上料组件4a，第三输送带4a1，第二治具4a2，电路板装配组件4b，装配气缸4b1，第一旋转气缸4b2，横臂4b3，连接板4b4，第一三爪卡盘4b5，第一气夹4b6，扇叶装配机构5，支撑台5a，扇叶盒5b，上料板5c，上料气缸5d，第二丝杆滑台5e，连接气缸5f，第二气动吸盘5g，滑轨5h，上壳装配机构6，第四输送带6a，第三治具6b，第二移动组件6c，固定板6d，第二气夹6e，转运机构7，转运气缸7a，第二旋转气缸7b，转运臂7c，第二三爪卡盘7d，转运板7e，旋转机构8，旋转电机8a，旋转盘8b，旋转槽8c，安装孔8d，轴承盖装配机构9，第一装配组件9a，第二振动盘9a1，第二移动部件9a2，第二料道9a3，第二装配组件9b，第三振动盘9b1，第三移动部件9b2，第三料道9b3，盛料头9b4，第三气夹9c，下料机构10，顶料气缸10a，顶料块10b，下料滑坡10c，下料气缸10d，下料板10e，下壳11，上壳12，电路板13，按钮14，保护垫15，扇叶16，轴承盖17。

具体实施方式

下面将结合附图1至图13对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图14所示，本发明通过改进在此提供一种空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，包括以下步骤：

步骤1.下壳和按钮上料：设置第一输料机构1、按钮装配机构2、保护垫装配机构3、电路板装配机构4、扇叶装配机构5、上壳装配机构6、转运机构7、旋转机构8、轴承盖装配机构9和下料机构10，首先，将下壳11放置在第一治具1b内，第一输送带1a工作带动第一治具1b和下壳11移动，同时，第一振动盘2a工作将按钮14输送到第一料道2d的末端，再通过升降气缸2b5工作使得吸附头2c吸取一个按钮14；

步骤2.下壳和按钮装配：移动气缸2b3工作，推动移动块2b4沿导杆2b2移动，移动块2b4将升降气缸2b5和按钮14带动到下壳11的上方，并将按钮14安装在下壳11内；

步骤3.保护垫裁切上料：然后，第二输送带3a将若干个保护垫15的一端输送至移动板3c2上，通过两个第一切割气缸3b3工作使得第一刀架3b1带动第一切刀3b2向下移动，第一切刀3b2将一排保护垫15切下，再通过第一丝杆滑台3c1工作使得移动板3c2带动保护垫15移动，之后通过第二切割气缸3d3工作推动第二刀架3d1移动，第二切刀3d2随第二刀架3d1竖直移动将一排保护垫15依次切断；

步骤4.安装保护垫：然后通过第一气动吸盘3e2吸取一个保护垫15，第一移动部件3e1工作将保护垫15移动并放置在下壳11上；

步骤5.安装电路板和三个电机：将连接在一起的电路板13和三个电机放置在第二治具4a2上，通过第三输送带4a1工作将电路板13移动至电路板装配组件4b的旁侧，通过第一三爪卡盘4b5夹取电路板13，三个第一气夹4b6夹取三个电机，再通过第一旋转气缸4b2的转动将电路板13移动至下壳11的上方，之后，装配气缸4b1工作将电路板13和三个电机安装在下壳11上；

步骤6.安装扇叶：扇叶盒5b内放置若干个扇叶16，最下方的扇叶16落入上料板5c的上料槽内，通过上料气缸5d推动上料板5c带动扇叶16向前移动，通过第二丝杆滑台5e工作带动第二气动吸盘5g吸取一个扇叶16，之后第二丝杆滑台5e将扇叶16移动至一个电机的上方并将其与电机的输出端固定插接；

步骤7.在半成品的上端和下端安装轴承盖：第四输送带6a工作输送第三治具6b和第三治具6b上的上壳12，之后，由第二移动组件6c带动三个第二气夹6e移动，通过三个第二气夹6e分别夹取上壳12的三个位置，之后第二移动组件6c将上壳12移动至下壳11的上端，并将上壳12与下壳11卡接，通过第二三爪卡盘7d夹取半成品，第二旋转气缸7b工作带动转运臂7c转动将第二三爪卡盘7d移动至旋转机构8上，并将半成品放置在旋转机构8上，旋转槽8c用于放置半成品，安装孔8d用于在半成品的下端安装轴承盖17，同时安装孔8d也用于配合下料机构10工作；第二振动盘9a1将轴承盖17输送至第二料道9a3的末端，第二移动部件9a2工作使得第三气夹9c夹取轴承盖17并将其安装在半成品上，与此同时，第三振动盘9b1将轴承盖17输送至第三料道9b3的末端，轴承盖17通过下料孔落入盛料头9b4的上端，通过第三移动部件9b2将轴承盖17移动并安装在半成品的下端；

步骤8.上壳和下壳锁螺丝：再由螺丝安装机构安装螺丝，通过螺丝将上壳12和下壳11安装在一起；

步骤9.自动下料：所述下料机构10包括顶料气缸10a、顶料块10b、下料滑坡10c、下料气缸10d和下料板10e，所述顶料气缸10a竖直设置在旋转盘8b的下方，所述顶料块10b安装在顶料气缸10a的输出端上，所述下料滑坡10c位于旋转盘8b的旁侧，所述下料气缸10d呈水平设置在下料滑坡10c的旁侧且下料板10e与下料气缸10d的输出端固定连接，顶料气缸10a工作，使得顶料块10b将产品从旋转槽8c内顶出，同时通过下料气缸10d工作使得下料板10e将产品推出旋转盘8b，使得产品从下料滑坡10c滑落，完成下料。

所述按钮装配机构2、保护垫装配机构3、电路板装配机构4、扇叶装配机构5和上壳装配机构6沿第一输料机构1的长度方向依次设置，所述旋转机构8位于第一输料机构1的末端且转运机构7位于两者之间，所述轴承盖装配机构9和下料机构10均位于旋转机构8旁侧，所述第一输料机构1包括第一输送带1a，所述第一输送带1a上设有若干个呈等间距设置的第一治具1b，所述第一治具1b用于盛放下壳11，所述旋转机构8的旁侧设有螺丝安装机构，所述螺丝安装机构位于轴承盖装配机构9和下料机构10之间；将下壳11放置在第一治具1b内，第一输送带1a工作带动第一治具1b和下壳11移动，之后依次通过按钮装配机构2、保护垫装配机构3、电路板装配机构4、扇叶装配机构5和上壳装配机构6完成按钮14、保护垫15、电路板13和扇叶16的安装步骤，在通过转运机构7将半成品转移至旋转机构8上，通过轴承盖装配机构9在本成品的上端和下端安装轴承盖17，通过螺丝安装机构将上壳12和下壳11固定连接，所述螺丝安装机构采用现有技术，在此不做详细描述，最后通过下料机构10的配合工作完成产品的下料工作。

所述按钮装配机构2包括第一振动盘2a、第一移动组件2b和吸附头2c，所述第一振动盘2a位于第一输送带1a的旁侧且第一振动盘2a上设有第一料道2d，所述第一移动组件2b包括移动架2b1、两个导杆2b2、移动气缸2b3、移动块2b4和升降气缸2b5，所述移动架2b1呈水平设置，两个导杆2b2相互平行且两者均安装在移动架2b1上，移动块2b4套设在两个导杆2b2上且移动块2b4与两个导杆2b2滑动配合，所述移动气缸2b3与移动架2b1的一端固定连接且移动气缸2b3的输出端与移动块2b4固定连接，所述升降气缸2b5与移动块2b4固定连接且升降气缸2b5的输出端竖直向下设置，所述吸附头2c与升降气缸2b5的输出端固定连接；通过第一振动盘2a工作将按钮14输送到第一料道2d的末端，再通过升降气缸2b5工作使得吸附头2c吸取一个按钮14，再通过移动气缸2b3工作推动移动块2b4沿导杆2b2移动，移动块2b4将升降气缸2b5和按钮14带动到下壳11的上方，并将按钮14安装在下壳11内。

所述保护垫装配机构3包括第二输送带3a、第一切割组件3b、移送组件3c、第二切割组件3d和保护垫装配组件3e，第一切割组件3b位于移送组件3c和第二输送带3a之间，所述第二切割组件3d安装在移送组件3c的上方，所述保护垫装配组件3e安装在移送组件3c和第一输送带1a的上方，所述第一切割组件3b包括第一刀架3b1、第一切刀3b2、两个第一切割气缸3b3和两个第一支撑柱3b4，两个第一支撑柱3b4呈对称设置在第二输送带3a末端的两侧，第一刀架3b1的两端分别与两个第一支撑柱3b4滑动配合，第一切刀3b2安装在第一刀架3b1的下方，两个第一切割气缸3b3的输出端分别与两个第一刀架3b1的两端固定连接，所述移送组件3c包括第一丝杆滑台3c1和移动板3c2，移动板3c2安装在第一丝杆滑台3c1的滑块上，所述移动板3c2上设有若干个呈等间距设置的切槽3c3，所述第二切割组件3d包括第二刀架3d1、第二切刀3d2、第二切割气缸3d3和两个第二支撑柱3d4，两个第二支撑柱3d4呈对称设置，第二刀架3d1的两端分别与两个第二支撑柱3d4滑动配合，所述第二切刀3d2安装在第二刀架3d1的下方，所述第二切割气缸3d3竖直设置在第二刀架3d1的上方且第二切割气缸3d3的输出端与第二刀架3d1的上端固定连接，所述保护垫装配组件3e包括第一移动部件3e1和第一气动吸盘3e2，所述第一移动部件3e1与第一移动组件2b的结构相同，第一气动吸盘3e2安装在第一移动部件3e1的下端；通过第二输送带3a将若干个保护垫15的一端输送至移动板3c2上，通过两个第一切割气缸3b3工作使得第一刀架3b1带动第一切刀3b2向下移动，第一切刀3b2将一排保护垫15切下，再通过第一丝杆滑台3c1工作使得移动板3c2带动保护垫15移动，之后通过第二切割气缸3d3工作推动第二刀架3d1移动，第二切刀3d2随第二刀架3d1竖直移动将一排保护垫15依次切断，在通过第一气动吸盘3e2吸取一个保护垫15，第一移动部件3e1工作将保护垫15移动并放置在下壳11上。

所述电路板装配机构4包括电路板上料组件4a和电路板装配组件4b，所述电路板装配组件4b位于电路板上料组件4a和第一输送带1a之间，所述电路板上料组件4a包括第三输送带4a1和若干个呈等间距设置的第二治具4a2，所有第二治具4a2均安装在第三输送带4a1的上，所述电路板装配组件4b包括装配气缸4b1、第一旋转气缸4b2和横臂4b3，所述装配气缸4b1呈竖直设置，装配气缸4b1的输出端上设有连接板4b4，所述第一旋转气缸4b2安装在连接板4b4上，所述横臂4b3与第一旋转气缸4b2的输出端固定连接，所述横臂4b3的两端均设有一个用于夹取电路板13的第一三爪卡盘4b5和三个用于夹取电机的第一气夹4b6，三个第一气夹4b6呈圆周分布在第一三爪卡盘4b5的旁侧；将连接在一起的电路板13和三个电机放置在第二治具4a2上，通过第三输送带4a1工作将电路板13移动至电路板装配组件4b的旁侧，通过第一三爪卡盘4b5夹取电路板13，三个第一气夹4b6夹取三个电机，再通过第一旋转气缸4b2的转动将电路板13移动至下壳11的上方，之后，装配气缸4b1工作将电路板13和三个电机安装在下壳11上，由于电路板13和电机之间通过导线连接，导线形状不易控制，因此需要由一个人工配合操作，防止导线未在安装位置，导致安装失败。

所述扇叶装配机构5包括支撑台5a、扇叶盒5b、上料板5c、上料气缸5d、第二丝杆滑台5e、连接气缸5f和第二气动吸盘5g，所述支撑台5a上设有两个滑轨5h，每个滑轨5h上均设有两个滑动块，所述上料板5c的下端与所有滑动块固定连接，所述上料气缸5d安装在支撑台5a上且上料气缸5d的输出端与上料板5c的一端固定连接，所述上料板5c上设有上料槽，所述扇叶盒5b安装在上料板5c的上方，所述第二丝杆滑台5e呈水平设置，连接气缸5f与第二丝杆滑台5e的滑块固定连接且连接气缸5f的输出端竖直向下设置，所述第二气动吸盘5g安装在连接气缸5f的输出端上；预先在扇叶盒5b内放置若干个扇叶16，最下方的扇叶16落入上料板5c的上料槽内，通过上料气缸5d推动上料板5c带动扇叶16向前移动，通过第二丝杆滑台5e工作带动第二气动吸盘5g吸取一个扇叶16，之后第二丝杆滑台5e将扇叶16移动至一个电机的上方并将其与电机的输出端固定插接，由于三个电机的位置不同，因此需要使用第二丝杆滑台5e精确控制第二气动吸盘5g的移动位置，从而在三个电机的输出端上均安装扇叶16。

所述上壳装配机构6包括第四输送带6a、若干个第三治具6b和第二移动组件6c，所有第三治具6b呈等间距设置在第四输送带6a的上方，所述第二移动组件6c与第一移动组件2b的机构相同，第二移动组件6c的下方设有固定板6d，所述固定板6d的下端设有三个第二气夹6e，三个第二气夹6e呈圆周分布；通过第四输送带6a工作输送第三治具6b和第三治具6b上的上壳12，之后，由第二移动组件6c带动三个第二气夹6e移动，通过三个第二气夹6e分别夹取上壳12的三个位置，之后第二移动组件6c将上壳12移动至下壳11的上端，并将上壳12与下壳11卡接。

所述转运机构7包括转运气缸7a、第二旋转气缸7b、转运臂7c和两个第二三爪卡盘7d，所述转运气缸7a竖直设置，转运气缸7a的输出端上设有转运板7e，所述第二旋转气缸7b安装在转运板7e上，所述转运臂7c与第二旋转气缸7b的输出端固定连接，两个第二三爪卡盘7d分别安装在转运臂7c的两端；通过第二三爪卡盘7d夹取半成品，第二旋转气缸7b工作带动转运臂7c转动将第二三爪卡盘7d移动至旋转机构8上，并将半成品放置在旋转机构8上。

所述旋转机构8包括旋转电机8a和旋转盘8b，所述旋转电机8a呈竖直设置，旋转盘8b安装在旋转电机8a的输出端上，所述旋转盘8b上设有四个呈圆周分布的旋转槽8c，每个旋转槽8c的底部均设有安装孔8d；所述旋转槽8c用于放置半成品，安装孔8d用于在半成品的下端安装轴承盖17，同时安装孔8d也用于配合下料机构10工作。

所述轴承盖装配机构9包括第一装配组件9a和第二装配组件9b，所述第一装配组件9a包括第二振动盘9a1和第二移动部件9a2，所述第二振动盘9a1上设有第二料道9a3，所述第二移动部件9a2与第一移动组件2b的结构相同，所述第二移动部件9a2下设有与其固定连接的第三气夹9c，所述第二装配组件9b包括第三振动盘9b1和第三移动部件9b2，所述第三振动盘9b1上设有第三料道9b3，第三料道9b3的末端设有下料孔，所述第三移动部件9b2与第一移动组件2b的结构相同，所述第三移动部件9b2上设有盛料头9b4，盛料头9b4的上端设有盛料槽；第二振动盘9a1将轴承盖17输送至第二料道9a3的末端，第二移动部件9a2工作使得第三气夹9c夹取轴承盖17并将其安装在半成品上，与此同时，第三振动盘9b1将轴承盖17输送至第三料道9b3的末端，轴承盖17通过下料孔落入盛料头9b4的上端，通过第三移动部件9b2将轴承盖17移动并安装在半成品的下端。

本发明的工作原理：将下壳11放置在第一治具1b内，第一输送带1a工作带动第一治具1b和下壳11移动，同时，第一振动盘2a工作将按钮14输送到第一料道2d的末端，再通过升降气缸2b5工作使得吸附头2c吸取一个按钮14，移动气缸2b3工作推动移动块2b4沿导杆2b2移动，移动块2b4将升降气缸2b5和按钮14带动到下壳11的上方，并将按钮14安装在下壳11内，第二输送带3a将若干个保护垫15的一端输送至移动板3c2上，通过两个第一切割气缸3b3工作使得第一刀架3b1带动第一切刀3b2向下移动，第一切刀3b2将一排保护垫15切下，再通过第一丝杆滑台3c1工作使得移动板3c2带动保护垫15移动，之后通过第二切割气缸3d3工作推动第二刀架3d1移动，第二切刀3d2随第二刀架3d1竖直移动将一排保护垫15依次切断，在通过第一气动吸盘3e2吸取一个保护垫15，第一移动部件3e1工作将保护垫15移动并放置在下壳11上，将连接在一起的电路板13和三个电机放置在第二治具4a2上，通过第三输送带4a1工作将电路板13移动至电路板装配组件4b的旁侧，通过第一三爪卡盘4b5夹取电路板13，三个第一气夹4b6夹取三个电机，再通过第一旋转气缸4b2的转动将电路板13移动至下壳11的上方，之后，装配气缸4b1工作将电路板13和三个电机安装在下壳11上，扇叶盒5b内放置若干个扇叶16，最下方的扇叶16落入上料板5c的上料槽内，通过上料气缸5d推动上料板5c带动扇叶16向前移动，通过第二丝杆滑台5e工作带动第二气动吸盘5g吸取一个扇叶16，之后第二丝杆滑台5e将扇叶16移动至一个电机的上方并将其与电机的输出端固定插接，第四输送带6a工作输送第三治具6b和第三治具6b上的上壳12，之后，由第二移动组件6c带动三个第二气夹6e移动，通过三个第二气夹6e分别夹取上壳12的三个位置，之后第二移动组件6c将上壳12移动至下壳11的上端，并将上壳12与下壳11卡接，通过第二三爪卡盘7d夹取半成品，第二旋转气缸7b工作带动转运臂7c转动将第二三爪卡盘7d移动至旋转机构8上，并将半成品放置在旋转机构8上，所述旋转槽8c用于放置半成品，安装孔8d用于在半成品的下端安装轴承盖17，同时安装孔8d也用于配合下料机构10工作，第二振动盘9a1将轴承盖17输送至第二料道9a3的末端，第二移动部件9a2工作使得第三气夹9c夹取轴承盖17并将其安装在半成品上，与此同时，第三振动盘9b1将轴承盖17输送至第三料道9b3的末端，轴承盖17通过下料孔落入盛料头9b4的上端，通过第三移动部件9b2将轴承盖17移动并安装在半成品的下端，再由螺丝安装机构安装螺丝，通过螺丝将上壳12和下壳11安装在一起，顶料气缸10a工作使得顶料块10b将产品从旋转槽8c内顶出，同时通过下料气缸10d工作使得下料板10e将产品推出旋转盘8b，使得产品从下料滑坡10c滑落，完成下料工作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤

步骤1.下壳和按钮上料：设置第一输料机构（1）、按钮装配机构（2）、保护垫装配机构（3）、电路板装配机构（4）、扇叶装配机构（5）、上壳装配机构（6）、转运机构（7）、旋转机构（8）、轴承盖装配机构（9）和下料机构（10），首先，将下壳（11）放置在第一治具（1b）内，第一输送带（1a）工作带动第一治具（1b）和下壳（11）移动，同时，第一振动盘（2a）工作将按钮（14）输送到第一料道（2d）的末端，再通过升降气缸（2b5）工作使得吸附头（2c）吸取一个按钮（14）；

步骤2.下壳和按钮装配：移动气缸（2b3）工作，推动移动块（2b4）沿导杆（2b2）移动，移动块（2b4）将升降气缸（2b5）和按钮（14）带动到下壳（11）的上方，并将按钮（14）安装在下壳（11）内；

步骤3.保护垫裁切上料：然后，第二输送带（3a）将若干个保护垫（15）的一端输送至移动板（3c2）上，通过两个第一切割气缸（3b3）工作使得第一刀架（3b1）带动第一切刀（3b2）向下移动，第一切刀（3b2）将一排保护垫（15）切下，再通过第一丝杆滑台（3c1）工作使得移动板（3c2）带动保护垫（15）移动，之后通过第二切割气缸（3d3）工作推动第二刀架（3d1）移动，第二切刀（3d2）随第二刀架（3d1）竖直移动将一排保护垫（15）依次切断；

步骤4.安装保护垫：然后通过第一气动吸盘（3e2）吸取一个保护垫（15），第一移动部件（3e1）工作将保护垫（15）移动并放置在下壳（11）上；

步骤5.安装电路板和三个电机：将连接在一起的电路板（13）和三个电机放置在第二治具（4a2）上，通过第三输送带（4a1）工作将电路板（13）移动至电路板装配组件（4b）的旁侧，通过第一三爪卡盘（4b5）夹取电路板（13），三个第一气夹（4b6）夹取三个电机，再通过第一旋转气缸（4b2）的转动将电路板（13）移动至下壳（11）的上方，之后，装配气缸（4b1）工作将电路板（13）和三个电机安装在下壳（11）上；

步骤6.安装扇叶：扇叶盒（5b）内放置若干个扇叶（16），最下方的扇叶（16）落入上料板（5c）的上料槽内，通过上料气缸（5d）推动上料板（5c）带动扇叶（16）向前移动，通过第二丝杆滑台（5e）工作带动第二气动吸盘（5g）吸取一个扇叶（16），之后第二丝杆滑台（5e）将扇叶（16）移动至一个电机的上方并将其与电机的输出端固定插接；

步骤7.安装轴承盖：第四输送带（6a）工作输送第三治具（6b）和第三治具（6b）上的上壳（12），之后，由第二移动组件（6c）带动三个第二气夹（6e）移动，通过三个第二气夹（6e）分别夹取上壳（12）的三个位置，之后第二移动组件（6c）将上壳（12）移动至下壳（11）的上端，并将上壳（12）与下壳（11）卡接，通过第二三爪卡盘（7d）夹取半成品，第二旋转气缸（7b）工作带动转运臂（7c）转动将第二三爪卡盘（7d）移动至旋转机构（8）上，并将半成品放置在旋转机构（8）上，旋转槽（8c）用于放置半成品，安装孔（8d）用于在半成品的下端安装轴承盖（17），同时安装孔（8d）也用于配合下料机构（10）工作；第二振动盘（9a1）将轴承盖（17）输送至第二料道（9a3）的末端，第二移动部件（9a2）工作使得第三气夹（9c）夹取轴承盖（17）并将其安装在半成品上，与此同时，第三振动盘（9b1）将轴承盖（17）输送至第三料道（9b3）的末端，轴承盖（17）通过下料孔落入盛料头（9b4）的上端，通过第三移动部件（9b2）将轴承盖（17）移动并安装在半成品的下端；

步骤8.上壳和下壳锁螺丝：再由螺丝安装机构安装螺丝，通过螺丝将上壳（12）和下壳（11）安装在一起；

步骤9.自动下料：所述下料机构（10）包括顶料气缸（10a）、顶料块（10b）、下料滑坡（10c）、下料气缸（10d）和下料板（10e），所述顶料气缸（10a）竖直设置在旋转盘（8b）的下方，所述顶料块（10b）安装在顶料气缸（10a）的输出端上，所述下料滑坡（10c）位于旋转盘（8b）的旁侧，所述下料气缸（10d）呈水平设置在下料滑坡（10c）的旁侧且下料板（10e）与下料气缸（10d）的输出端固定连接，顶料气缸（10a）工作，使得顶料块（10b）将产品从旋转槽（8c）内顶出，同时通过下料气缸（10d）工作使得下料板（10e）将产品推出旋转盘（8b），使得产品从下料滑坡（10c）滑落，完成下料。

2.根据权利要求1所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述按钮装配机构（2）、保护垫装配机构（3）、电路板装配机构（4）、扇叶装配机构（5）和上壳装配机构（6）沿第一输料机构（1）的长度方向依次设置，所述旋转机构（8）位于第一输料机构（1）的末端且转运机构（7）位于两者之间，所述轴承盖装配机构（9）和下料机构（10）均位于旋转机构（8）旁侧，所述第一输料机构（1）包括第一输送带（1a），所述第一输送带（1a）上设有若干个呈等间距设置的第一治具（1b），所述第一治具（1b）用于盛放下壳（11），所述旋转机构（8）的旁侧设有螺丝安装机构，所述螺丝安装机构位于轴承盖装配机构（9）和下料机构（10）之间。

3.根据权利要求2所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述按钮装配机构（2）包括第一振动盘（2a）、第一移动组件（2b）和吸附头（2c），所述第一振动盘（2a）位于第一输送带（1a）的旁侧且第一振动盘（2a）上设有第一料道（2d），所述第一移动组件（2b）包括移动架（2b1）、两个导杆（2b2）、移动气缸（2b3）、移动块（2b4）和升降气缸（2b5），所述移动架（2b1）呈水平设置，两个导杆（2b2）相互平行且两者均安装在移动架（2b1）上，移动块（2b4）套设在两个导杆（2b2）上且移动块（2b4）与两个导杆（2b2）滑动配合，所述移动气缸（2b3）与移动架（2b1）的一端固定连接且移动气缸（2b3）的输出端与移动块（2b4）固定连接，所述升降气缸（2b5）与移动块（2b4）固定连接且升降气缸（2b5）的输出端竖直向下设置，所述吸附头（2c）与升降气缸（2b5）的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述保护垫装配机构（3）包括第二输送带（3a）、第一切割组件（3b）、移送组件（3c）、第二切割组件（3d）和保护垫装配组件（3e），第一切割组件（3b）位于移送组件（3c）和第二输送带（3a）之间，所述第二切割组件（3d）安装在移送组件（3c）的上方，所述保护垫装配组件（3e）安装在移送组件（3c）和第一输送带（1a）的上方，所述第一切割组件（3b）包括第一刀架（3b1）、第一切刀（3b2）、两个第一切割气缸（3b3）和两个第一支撑柱（3b4），两个第一支撑柱（3b4）呈对称设置在第二输送带（3a）末端的两侧，第一刀架（3b1）的两端分别与两个第一支撑柱（3b4）滑动配合，第一切刀（3b2）安装在第一刀架（3b1）的下方，两个第一切割气缸（3b3）的输出端分别与两个第一刀架（3b1）的两端固定连接，所述移送组件（3c）包括第一丝杆滑台（3c1）和移动板（3c2），移动板（3c2）安装在第一丝杆滑台（3c1）的滑块上，所述移动板（3c2）上设有若干个呈等间距设置的切槽（3c3），所述第二切割组件（3d）包括第二刀架（3d1）、第二切刀（3d2）、第二切割气缸（3d3）和两个第二支撑柱（3d4），两个第二支撑柱（3d4）呈对称设置，第二刀架（3d1）的两端分别与两个第二支撑柱（3d4）滑动配合，所述第二切刀（3d2）安装在第二刀架（3d1）的下方，所述第二切割气缸（3d3）竖直设置在第二刀架（3d1）的上方且第二切割气缸（3d3）的输出端与第二刀架（3d1）的上端固定连接，所述保护垫装配组件（3e）包括第一移动部件（3e1）和第一气动吸盘（3e2），所述第一移动部件（3e1）与第一移动组件（2b）的结构相同，第一气动吸盘（3e2）安装在第一移动部件（3e1）的下端。

5.根据权利要求2所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述电路板装配机构（4）包括电路板上料组件（4a）和电路板装配组件（4b），所述电路板装配组件（4b）位于电路板上料组件（4a）和第一输送带（1a）之间，所述电路板上料组件（4a）包括第三输送带（4a1）和若干个呈等间距设置的第二治具（4a2），所有第二治具（4a2）均安装在第三输送带（4a1）的上，所述电路板装配组件（4b）包括装配气缸（4b1）、第一旋转气缸（4b2）和横臂（4b3），所述装配气缸（4b1）呈竖直设置，装配气缸（4b1）的输出端上设有连接板（4b4），所述第一旋转气缸（4b2）安装在连接板（4b4）上，所述横臂（4b3）与第一旋转气缸（4b2）的输出端固定连接，所述横臂（4b3）的两端均设有一个用于夹取电路板（13）的第一三爪卡盘（4b5）和三个用于夹取电机的第一气夹（4b6），三个第一气夹（4b6）呈圆周分布在第一三爪卡盘（4b5）的旁侧。

6.根据权利要求2所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述扇叶装配机构（5）包括支撑台（5a）、扇叶盒（5b）、上料板（5c）、上料气缸（5d）、第二丝杆滑台（5e）、连接气缸（5f）和第二气动吸盘（5g），所述支撑台（5a）上设有两个滑轨（5h），每个滑轨（5h）上均设有两个滑动块，所述上料板（5c）的下端与所有滑动块固定连接，所述上料气缸（5d）安装在支撑台（5a）上且上料气缸（5d）的输出端与上料板（5c）的一端固定连接，所述上料板（5c）上设有上料槽，所述扇叶盒（5b）安装在上料板（5c）的上方，所述第二丝杆滑台（5e）呈水平设置，连接气缸（5f）与第二丝杆滑台（5e）的滑块固定连接且连接气缸（5f）的输出端竖直向下设置，所述第二气动吸盘（5g）安装在连接气缸（5f）的输出端上。

7.根据权利要求3所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述上壳装配机构（6）包括第四输送带（6a）、若干个第三治具（6b）和第二移动组件（6c），所有第三治具（6b）呈等间距设置在第四输送带（6a）的上方，所述第二移动组件（6c）与第一移动组件（2b）的机构相同，所述第二移动组件（6c）的下方设有固定板（6d），所述固定板（6d）的下端设有三个第二气夹（6e），三个第二气夹（6e）呈圆周分布。

8.根据权利要求2所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述转运机构（7）包括转运气缸（7a）、第二旋转气缸（7b）、转运臂（7c）和两个第二三爪卡盘（7d），所述转运气缸（7a）竖直设置，转运气缸（7a）的输出端上设有转运板（7e），所述第二旋转气缸（7b）安装在转运板（7e）上，所述转运臂（7c）与第二旋转气缸（7b）的输出端固定连接，两个第二三爪卡盘（7d）分别安装在转运臂（7c）的两端。

9.根据权利要求2所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述旋转机构（8）包括旋转电机（8a）和旋转盘（8b），所述旋转电机（8a）呈竖直设置，旋转盘（8b）安装在旋转电机（8a）的输出端上，所述旋转盘（8b）上设有四个呈圆周分布的旋转槽（8c），每个旋转槽（8c）的底部均设有安装孔（8d）。

10.根据权利要求3所述的空中旋转飞行陀螺自动生产工艺，其特征在于：所述轴承盖装配机构（9）包括第一装配组件（9a）和第二装配组件（9b），所述第一装配组件（9a）包括第二振动盘（9a1）和第二移动部件（9a2），所述第二振动盘（9a1）上设有第二料道（9a3），所述第二移动部件（9a2）与第一移动组件（2b）的结构相同，所述第二移动部件（9a2）下设有与其固定连接的第三气夹（9c），所述第二装配组件（9b）包括第三振动盘（9b1）和第三移动部件（9b2），所述第三振动盘（9b1）上设有第三料道（9b3），第三料道（9b3）的末端设有下料孔，所述第三移动部件（9b2）与第一移动组件（2b）的结构相同，所述第三移动部件（9b2）上设有盛料头（9b4），盛料头（9b4）的上端设有盛料槽。

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