CN110691324A - 一种利用wlan信号进行终端定位的方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种进行终端定位的客户端方法和一种进行终端定位的服务器端方法，以及采用这些方法的***或者设备。本申请的构思是通过将第一终端获取的当前信息(其包括附近的WLAN热点信息和当前位置)与存储在服务器端的WLAN热点信息记录表进行匹配，从而确定第一终端的精确位置。本发明的方法以简单的方式解决了终端的室内定位差的问题。
Description
技术领域
本申请属于通信技术领域，尤其是涉及一种利用WLAN信号进行终端定位的方法，具体的一种进行终端定位的客户端方法和服务器端方法，以及运行该方法的***和设备。
背景技术
终端设备例如手机等具有远程定位功能，目前的定位方法多种多样，比如通过GPS定位，通过基站定位等，然而这些方法并不合适用于室内定位，这是因为通过这些方法获得的室内定位至少存在以下缺陷：偏差较大，偏差可能达到200米；不能确定终端所在的楼层。目前也出现了一些用于室内定位的方法(比如红外线室内定位技术、蓝牙室内定位技术、RFID室内定位技术、Wi-fi室内定位技术)，但是这些方法需要设计特殊的硬件设备，甚至需要建设昂贵的网格布局，即便如此仍然存在各种各样的缺点。终端在室内进行精确定位始终是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种进行终端定位的方法，该方法中服务器存储WLAN热点信息记录表，借助于该表，将搜索到某WLAN热点的强信号的终端设置成该 WLAN热点的位置，从而通过这种方法纠正终端通过其他定位方法所带来的定位偏差。本申请提供的实施方式克服了本领域存在的一种或多种缺点。
具体而言，本申请包括以下内容：
实施方式1.一种进行终端定位的客户端方法，其包括
第一终端登录到服务器，开启终端WLAN连接设备(即wifi连接)，成为在线终端，
第一终端从服务器接收含有至少一条热点信息记录的热点信息记录表，其中每条热点信息记录包括以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac地址、WLAN热点的地理位置信息”，其中每条热点信息记录任选地包括记录名称；
第一终端获取当前信息，所述当前信息包括以下信息中的至少一个：
第一终端的地理位置信息，和
信号强度高于阈值的第一终端附近的WLAN热点设备的以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac地址”，
第一终端判断所述信号强度高于阈值的第一终端附近的WLAN热点设备是否符合所述热点信息记录表中的一条热点信息记录，其中所述的“符合所述热点信息记录表中一条热点信息记录”是指以上所述的当前信息所包含的第一终端附近的WLAN热点设备的“WLAN热点名称，对应的mac地址”以及第一终端的地理位置信息中的至少一个与该条热点信息记录中相应的“WLAN 热点名称、对应的mac地址、WLAN热点的地理位置信息”相同。
实施方式2.根据实施方式1所述的方法，其中，所述方法还包括，对于符合所述热点信息记录表中一条热点信息记录的第一终端附近的WLAN热点设备，第一终端向服务器发送位于热点附近的提示信息，所述位于热点附近的提示信息包括“当前信息中的至少一部分”和/或“该条热点信息记录中的至少一部分”。
实施方式3.根据实施方式1所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤中的至少一个：
对于符合所述热点信息记录表中一条热点信息记录的第一终端附近的 WLAN热点设备，第一终端将第一终端当前位置修改为该热点信息记录中“WLAN热点的地理位置信息”的位置；和
第一终端进入地图界面，从服务器获取位置在该地图所示范围内的在线终端在地图上的分布情况。
实施方式4.根据实施方式2所述的方法，其中，所述方法还包括，第一终端从服务器接收至少一个第二终端的信息，所述第二终端是同样符合该条热点信息记录的其他在线终端。
实施方式5.根据实施方式1所述的方法，其中所述的WLAN热点是指“wifi热点”，所述WLAN连接设备是指设置于终端上的wifi连接设备。
实施方式6.根据实施方式1所述的方法，其中，所述的当前信息所包含的第一终端的地理位置信息与该条热点信息记录中相应的“WLAN热点的地理位置信息”相同是指该两个地理位置信息之间位置相差小于500米，例如小于300米，例如小于200米，例如小于100米，例如小于80米，例如小于50米，例如小于20米。
实施方式7.根据实施方式1所述的方法，其中，所述信号强度高于阈值的第一终端附近的WLAN热点设备是指第一终端通过终端WLAN连接设备扫描到的第一终端附近的WLAN热点设备，其信号强度大于-50dbm，例如大于 -65dbm，或者例如大于-70dbm。
实施方式8.根据实施方式4所述的方法，其中，
第一终端向服务器发送希望与至少一个第二终端建立联系的指令，
所述至少一个第二终端收到服务器发送的是否同意与第一终端建立联系的提醒，向服务器发送同意或者不同意的消息。
实施方式9.根据实施方式1所述的方法，其特征在于，第一终端关闭 WLAN连接设备时，所述第一终端向服务器发送“关闭WLAN连接设备”的消息。
实施方式10.根据实施方式8所述的方法，其特征在于，第一终端向服务器发送获取至少一个第二终端的应邀特征信息和至少一部分注册信息中的至少一个的指令，并从服务器获取所述第二终端的应邀特征信息和至少一部分注册信息中的至少一个。
实施方式11.根据实施方式8所述的方法，还包括，第一终端向服务器发送希望与第二终端建立联系的指令时，第一终端水平指向第二终端形成方向矢量，获取第一终端所形成的所述方向矢量，即从第一终端指向第二终端的方向矢量，将与该方向矢量相关的数据发送给服务器，
第二终端从服务器接收该与该方向矢量相关的数据，获取相反的方向矢量，即第一终端相对于第二终端的方向。
实施方式12.一种进行终端定位的服务器端方法，其包括
服务器存储含有至少一条热点信息记录的热点信息记录表，其中每条热点信息记录包括以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac地址、 WLAN热点的地理位置信息”，其中每条热点信息记录任选地包括记录名称(商家名称)；
服务器向第一终端发送所述热点信息记录表。
实施方式13.根据实施方式12所述的方法，还包括服务器获取第一终端的城市信息，服务器向第一终端发送的所述热点信息记录表包含对应于第一终端所在城市的“热点信息记录”。
实施方式14.根据实施方式12所述的方法，其特征在于，还包括：
服务器接收第一终端发送的位于热点附近的提示信息，并且任选地将至少一个第二终端的信息发送给该第一终端，所述第二终端是与所述第一终端在同一条热点信息记录中的WLAN热点附近的其他在线终端，和
服务器任选地将第一终端记录为符合该条热点信息记录的终端，将第一终端的位置设置为所述的同一条“热点信息记录”中WLAN热点的地理位置信息中的位置。
实施方式15.根据实施方式12所述的方法，其中所述方法还包括，服务器将符合热点信息记录的终端的位置设置成热点信息记录中记载的位置，共享给需要该信息的终端。
实施方式16.根据实施方式12所述的方法，其特征在于，服务器接收第一终端发送的希望与第二终端建立联系的指令，服务器向第二终端发送提醒(是否同意与第一终端建立联系的提醒)，服务器接收第二终端发送的同意或者不同意与第一终端建立联系的消息，在服务器接收到的消息为不同意的情况下，向第一终端发送相应的消息，在服务器接收到的消息为同意的情况下，建立第一终端和第二终端直接对话的会话。
实施方式17.根据实施方式12所述的方法，其中所述服务器接收在线终端向服务器发送的“关闭WLAN连接设备”的消息，将所述在线终端设置为离线终端。
实施方式18.根据实施方式12所述的方法，其特征在于，所述服务器上保存登录到服务器的终端的注册信息，所述服务器接收在线终端发送的“应邀特征信息”，并将所述在线终端的信息进行相应的更新。
实施方式19.根据实施方式12或18所述的方法，其特征在于，服务器接收所述第一终端发送的获取至少一个可选的第二终端的应邀特征信息和至少一部分注册信息中的至少一个的指令，并向所述第一终端发送所述可选的第二终端的应邀特征信息和至少一部分注册信息中的至少一个。
实施方式20.根据实施方式12所述的方法，其特征在于，服务器接收第一终端发送给第二终端的与从第一终端指向第二终端的方向矢量相关的数据，服务器将该与该方向矢量相关的数据发送给第二终端。
实施方式21.一种终端定位***，其包括终端和服务器，其中所述终端配置为执行实施方式1-11中任一项所述的客户端方法，所述服务器配置为执行实施方式12-20中任一项所述的服务器端方法。
实施方式22.一种客户端，其配置为执行实施方式1-11中任一项所述的客户端方法。
实施方式23.一种服务器，其配置为执行实施方式12-20中任一项所述的服务器端方法。
实施方式24.一种计算机可读介质，其包含计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，计算机执行实施方式1-20中任一项所述的方法。
本技术的优点在于：1、利用WLAN设备(尤其是公众场合商家的WLAN 设备)的位置通常不变，WLAN信号强度高的地方通常就是WLAN设备的位置来进行终端的定位，从而并不需要增加室内定位设备，却能够得到准确的定位效果，很好地弥补了现有技术中室内定位不准确或者室内定位的实现需要昂贵的设备等缺点；2、在本申请中，利用地理位置、附近WLAN设备的名称、MAC地址中的两种或者三种来组合判断，会进一步降低定位的错误率，同时提高定位的精度；3、本发明方法的其它优选实施方式还带来了更多预料不到的技术效果，在具体实施方式部分具体描述。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。
图1是根据本申请的一种具体实施方式的流程图。
图2是根据本申请的另一种具体实施方式的流程图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在本申请中，除非特别指出或者根据上下文的理解可以得出不同的含义，否则各个术语具有本领域通常理解的含义。在本申请中常常使用到的术语是终端，例如注册终端，登录终端，第一终端，第二终端，在线终端，感兴趣终端等，该术语在具体的权利要求和技术方案的语境中表示的是终端设备。然而，在描述本申请的技术方案背后所发生的与该终端相关的一些主观动作或者行为时，提及的终端或者终端用户都是指终端的用户，或者说在具体的语境中，终端也会理解为终端用户，或者说本领域技术人员应该理解，在具体的情况中，“终端”与“终端用户”可以互换使用，但是在描述具体的权利要求和技术方案时，终端仅指终端设备。本申请对于终端运行的操作***没有特别限制，终端可以运行Android操作***或者iOS操作***等。
在本申请中，术语“登录到服务器的终端”包括通过各种方式登录至服务器的终端，其包括在服务器注册过的终端和通过第三方认证的方式登录的终端等。本申请中的术语“远程定位设备”是指能够在大的范围内(比如在几公里，几十公里，甚至几百公里以上的范围内)获取终端的位置的设备，通常包括GPS定位设备和北斗定位设备。本申请中的术语“近程定位设备”是指具有在较短距离内进行定位功能的设备，这里所述的定位功能通常是指无线定位，比如蓝牙定位装置、红外定位装置、wifi定位装置，RFID定位装置，这些定位装置的特点是定位的距离较短，通常是20米以内，他们之间的定位不同于利用卫星的GPS定位装置或北斗定位装置。实际中，经常使用的定位方法还有基站定位，手机基站定位服务又叫做移动位置服务(LBS ——Location Based Service)，它是通过电信移动运营商的网络(如GSM 网)获取移动终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务，例如目前***动感地带提供的动感位置查询服务等。本申请中的术语“WLAN热点设备”是提供无线接入服务的设备，例如路由器。WLAN全称为：Wireless Local Area Networks，中文解释为：无线局域网络，是一种利用射频(RadioFrequency RF)技术进行数据传输的***，该技术的出现绝不是用来取代有线局域网络，而是用来弥补有线局域网络之不足，以达到网络延伸之目的，使得无线局域网络能利用简单的存取架构让用户透过它，实现无网线、无距离限制的通畅网络。 WIFI(WirelessFidelity，无线保真)技术是一个基于IEEE 802.11系列标准的无线网路通信技术的品牌，目的是改善基于IEEE 802.11标准的无线网路产品之间的互通性，由Wi-Fi联盟(Wi-Fi Alliance)所持有，简单来说WIFI 就是一种无线联网的技术。从包含关系上来说，WIFI是WLAN的一个标准， WIFI包含于WLAN中，属于采用WLAN协议中的一项新技术。本申请中的术语“WLAN连接设备”是指设置于终端上的可以用来使终端与WLAN热点设备进行无线连接的设备。终端上的WLAN连接设备当扫描到可供连接的WLAN热点设备时，即便不知道该WLAN热点设备的密码，也可以从WLAN热点设备获取的信息包括：信号强度，WLAN热点名称，对应的MAC地址等。WLAN的网络信号强度的单位是dBm(毫瓦分贝)，一般用负数表示，正常信号变化范围是从-110dBm(差)到-50dBm(好)之间，一般而言，-70dBm至-50dBm之间就是较好的信号强度，这种情况下，终端离WLAN热点设备的距离通常在20 米以内，甚至是10米以内。WLAN热点名称和对应的MAC地址是WLAN热点设备的两个重要区分因素，通常在商场或者写字楼中商家和公司一般不会频繁修改WLAN热点名称和对应的MAC地址。对于通常的使用者来说，WLAN热点设备的位置一旦选定就不会再频繁更改。WLAN热点设备的这些特点导致了可以利用WLAN热点设备的信息来进行定位。因此，如果将每个WLAN热点设备的信息以及准确地址记录在服务器上，服务器就可以根据这些信息来帮助终端进行准确的室内定位。WLAN热点设备通常可以是路由器。
如图1所示，根据本申请的第一方面，提供一种进行终端定位的方法，其包括以下步骤：
S101.服务器存储含有至少一条热点信息记录的热点信息记录表，其中每条热点信息记录包括以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac 地址、WLAN热点的地理位置信息”，其中每条热点信息记录任选地包括记录名称(商家名称)。
S102.登录到服务器的第一终端开启终端WLAN连接设备(即wifi连接)，成为在线终端。
S103.服务器向第一终端发送所述热点信息记录表，第一终端从服务器接收所述的热点信息记录表。
S104.第一终端获取当前信息，所述当前信息包括以下信息中的至少一个：
第一终端的地理位置信息，和
信号强度高于阈值(大于-50dbm，大于-65dbm，或者大于-70dbm)的第一终端附近的WLAN热点设备的以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac地址”。
S105.第一终端判断所述信号强度高于阈值的第一终端附近的WLAN热点设备是否符合所述热点信息记录表中的一条热点信息记录，其中所述的“符合所述热点信息记录表中一条热点信息记录”是指以上所述的当前信息所包含的第一终端附近的WLAN热点设备的“WLAN热点名称，对应的mac地址”以及第一终端的地理位置信息中的至少一个与该条热点信息记录中相应的“WLAN热点名称、对应的mac地址、WLAN热点的地理位置信息”相同。
S106.对于符合所述热点信息记录表中一条热点信息记录的附近的WLAN 热点设备，第一终端向服务器发送位于热点附近的提示信息，所述位于热点附近的提示信息包括“当前信息中的至少一部分”和/或“该条热点信息记录中的至少一部分”，服务器接收第一终端发送的位于热点附近的提示信息，并且将第二终端的信息发送给该第一终端，所述第二终端是同样符合该条热点信息记录的其他在线终端中的至少一个。
S107.第一终端从服务器接收第二终端的信息。
需要说明的是，在本申请中，除非逻辑上存在先后关系，否则，各个步骤之间的先后顺序不是必须的，因此应该认为在权利要求和说明书中并没有限制各个步骤之间的先后关系。
本申请的方法可以包括步骤S101至S107中的一个或者多个，例如步骤 S101至S105就可以实现第一终端对自己是否在某一WLAN热点附近进行判断，从而实现定位。
在步骤S101中，服务器存储含有至少一条热点信息记录的热点信息记录表，其中每条热点信息记录包括以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac地址、WLAN热点的地理位置信息”，其中每条热点信息记录任选地包括记录名称(商家名称)。为了利用WLAN热点设备进行定位，需要先将各个WLAN热点设备的信息保存在服务器上。一般来说，可以在一条热点信息记录中保存WLAN热点名称、对应的mac地址、和WLAN热点的地理位置信息这几个信息中的一个或者多个。一般来说，WLAN热点名称可能会存在重名的情况，但是对应的mac地址却常常是唯一的，WLAN热点的地理位置信息通常也是唯一的。可以借助于这三个信息中的两个的结合来更加精确地确定一个WLAN热点，这三个信息中的任何两个的组合都在本申请的预期范围内。同时使用三种信息进行确定当然也是可以的。需要说明的是，热点信息记录和热点信息记录表的具体形式并没有限制，只要能够反映具体的实质性内容即可。另外还需要说明的是，热点信息记录中还可以任选地包括其他信息，例如记录名称，在该热点信息记录对应的是某个商家例如星巴克咖啡馆时，记录名称可以是该商家名称信息，当终端获取了自己的定位，并且还能够精确到商家名称时，将会更有利于室内位置的精确共享，因为商家名称信息常常还包含了楼层等信息。服务器除了存储该热点信息记录表之外，还承担着对热点信息记录进行更新的职责。服务器根据用户上报等方式新增或者更新热点信息记录表。
在步骤S102中，登录到服务器的第一终端开启终端WLAN连接设备(即 wifi连接)，成为在线终端。第一终端是在线终端中的一个，其可以通过任何方式登录到服务器。WLAN连接设备是第一终端上用来连接WLAN热点设备的功能部件，第一终端通过该WLAN连接设备获取WLAN热点设备的相关信息例如信号强度，WLAN热点名称，对应的MAC地址等。
在步骤S103中，服务器向第一终端发送所述热点信息记录表，第一终端从服务器接收所述的热点信息记录表。第一终端从服务器下载了热点信息记录表之后，可以根据扫描到的信息自行进行比对。
在步骤S104中，第一终端获取当前信息，所述当前信息包括以下信息中的至少一个：
第一终端的地理位置信息，和
信号强度高于阈值的附近的WLAN热点设备的以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac地址”。第一终端获取当前信息，然后将当前信息用于与热点信息记录表中的信息进行比对。需要说明的是，能够对定位起作用的WLAN热点信息仅仅是信号强度较高的WLAN热点，信号强度较低意味着距离较远，因此没有用来定位的意义。一般而言，WLAN热点的信号强度大于-70dbm即表示信号较强，例如大于-68dbm，大于-65dbm，或者大于 -50dbm。因此，在本申请中，所述的阈值可以是-70dbm至-50dbm中的某个数，例如是-70dbm或-65dbm。在本申请中，第一终端获取其位置信息的方式没有限制，可以是通过GPS定位，通过wifi定位，基站定位等方式，或者是多种方式的组合。
在步骤S105中，第一终端判断所述信号强度高于阈值的第一终端附近的WLAN热点设备是否符合所述热点信息记录表中的一条热点信息记录，其中所述的“符合所述热点信息记录表中一条热点信息记录”是指以上所述的当前信息所包含的附近的WLAN热点设备的“WLAN热点名称，对应的mac地址”以及第一终端的地理位置信息中的至少一个与该条热点信息记录中相应的“WLAN热点名称、对应的mac地址、WLAN热点的地理位置信息”相同。需要说明的是虽然至少一个信息相同即认为符合，但是在采用两种信息进行组合比对的情况下，应该认为，“符合所述热点信息记录表中一条热点信息记录”是指相应地该两种信息相同。在采用三种信息进行组合比对的情况下，应该认为，“符合所述热点信息记录表中一条热点信息记录”是指相应地该三种信息都相同。需要特别指出的是，所述的当前信息所包含的第一终端的地理位置信息与该条热点信息记录中相应的“WLAN热点的地理位置信息”相同是指该两个地理位置信息之间位置相差小于500米，例如小于300米，例如小于200米，例如小于150米，例如小于100米，例如小于80米，例如小于50米，例如小于20米。在这种情况下，可以将第一终端的当前位置修改为热点信息记录中的位置，这种修改是为了将第一终端的位置直接沿用信号较强的WLAN热点设备的位置。这样的定位精度在日常生活中已经足够。
本发明第一方面的方法可以分别实现于客户端和服务器端，因此，本发明第一方面还分别包括实现该方法的客户端方法和服务器端方法。
在一些实施方式中，本发明的第一方面提供一种进行终端定位的客户端方法，其包括
第一终端登录到服务器，开启终端WLAN连接设备(即wifi连接)，成为在线终端，
第一终端从服务器接收含有至少一条热点信息记录的热点信息记录表，其中每条热点信息记录包括以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac地址、WLAN热点的地理位置信息”，其中每条热点信息记录任选地包括记录名称；
第一终端获取当前信息，所述当前信息包括以下信息中的至少一个：
第一终端的地理位置信息，和
信号强度高于阈值的第一终端附近的WLAN热点设备的以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac地址”，
第一终端判断所述信号强度高于阈值的第一终端附近的WLAN热点设备是否符合所述热点信息记录表中的一条热点信息记录，其中所述的“符合所述热点信息记录表中一条热点信息记录”是指以上所述的当前信息所包含的第一终端附近的WLAN热点设备的“WLAN热点名称，对应的mac地址”以及第一终端的地理位置信息中的至少一个与该条热点信息记录中相应的“WLAN热点名称、对应的mac地址、WLAN热点的地理位置信息”相同。
在一些实施方式中，所述客户端方法还包括，对于符合所述热点信息记录表中一条热点信息记录的第一终端附近的WLAN热点设备，第一终端向服务器发送位于热点附近的提示信息，所述位于热点附近的提示信息包括“当前信息中的至少一部分”和/或“该条热点信息记录中的至少一部分”。
在一些实施方式中，所述客户端方法还包括以下步骤中的至少一个：
对于符合所述热点信息记录表中一条热点信息记录的第一终端附近的 WLAN热点设备，第一终端将第一终端当前位置修改为该热点信息记录中“WLAN热点的地理位置信息”的位置；和
第一终端进入地图界面，从服务器获取位置在该地图所示范围内的在线终端在地图上的分布情况。
在一些实施方式中，所述客户端方法还包括，第一终端从服务器接收至少一个第二终端的信息，所述第二终端是同样符合该条热点信息记录的其他在线终端。
在所述客户端方法的一些实施方式中，所述的WLAN热点是指“wifi热点”，所述WLAN连接设备是指设置于终端上的wifi连接设备。
在所述客户端方法的一些实施方式中，所述的当前信息所包含的第一终端的地理位置信息与该条热点信息记录中相应的“WLAN热点的地理位置信息”相同是指该两个地理位置信息之间位置相差小于500米，例如小于300 米，例如小于200米，例如小于100米，例如小于80米，例如小于50米，例如小于20米。
在所述客户端方法的一些实施方式中，所述信号强度高于阈值的第一终端附近的WLAN热点设备是指第一终端通过终端WLAN连接设备扫描到的第一终端附近的WLAN热点设备，其信号强度大于-50dbm，例如大于-65dbm，或者例如大于-70dbm。
在所述客户端方法的一些实施方式中，第一终端向服务器发送希望与至少一个第二终端建立联系的指令，所述至少一个第二终端收到服务器发送的是否同意与第一终端建立联系的提醒，向服务器发送同意或者不同意的消息。
在所述客户端方法的一些实施方式中，第一终端关闭WLAN连接设备时，所述第一终端向服务器发送“关闭WLAN连接设备”的消息。
在所述客户端方法的一些实施方式中，第一终端向服务器发送获取至少一个第二终端的应邀特征信息和至少一部分注册信息中的至少一个的指令，并从服务器获取所述第二终端的应邀特征信息和至少一部分注册信息中的至少一个。
在所述客户端方法的一些实施方式中，还包括，第一终端向服务器发送希望与第二终端建立联系的指令时，第一终端水平指向第二终端形成方向矢量，获取第一终端所形成的所述方向矢量，即从第一终端指向第二终端的方向矢量，将与该方向矢量相关的数据发送给服务器，
第二终端从服务器接收该与该方向矢量相关的数据，获取相反的方向矢量，即第一终端相对于第二终端的方向。
本申请对于第一终端与第二终端具体的接触方式并无限制。在一些情况下，有可能第一终端的用户已经发现了第二终端的用户，但是第二终端的用户并没有注意到。此时，本申请的方法还提供如下第一终端与第二终端接触的方式：第一终端水平正向指向第二终端之后，形成方向矢量，即第二终端相对于第一终端的方向(也即从第一终端指向第二终端的方向，该方向矢量通过调用终端的指南针工具获得)，将与该方向矢量相关的数据发送给服务器，服务器将该与该方向矢量相关的数据发送给第二终端，第二终端接收该与该方向矢量相关的数据，获取相反的方向矢量，即第一终端相对于第二终端的方向(当第二终端沿着该相反的方向矢量水平正向指向该第一终端时，第二终端即指向了第一终端)。通过这种方式，第一终端的邀请中增加了方向矢量，第二终端利用该矢量信息可以方便准确地找到第一终端。本申请中所述的指南针工具是指终端设备中所带的能够辨别终端正向指向的方向的工具，其包括硬件设备和软件接口，其通常利用的是地磁场的原理而实现的，在某些场合也称为罗盘，指北针等。本申请中对于所述的方向矢量是指一个终端指向另一终端的方向，当终端获取与该方向矢量相关的数据时，也就认为获得了该方向矢量，当该终端发送与该方向矢量相关的数据时，即可认为发送了该方向矢量。方向矢量的具体形式和发送方向矢量的具体形式都没有限制，只要能够传递该信息，任何方式都在本申请所预期的范围内。例如，终端获取的是各种坐标值，比如极坐标下的坐标值r和θ，或者笛卡尔坐标下的坐标值x和y，只要它能够反映该方向矢量，即可认为终端获取了该方向矢量，而该终端发送的数据只要包含了能够解析出该方向矢量(例如该坐标值，或者该坐标值的某一变换如该坐标值的负数)的数据，那么就可以认为是终端发送了与该方向矢量相关的数据。
本发明的第一方面还提供一种进行终端定位的服务器端方法，其包括
服务器存储含有至少一条热点信息记录的热点信息记录表，其中每条热点信息记录包括以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac地址、WLAN热点的地理位置信息”，其中每条热点信息记录任选地包括记录名称(商家名称)；
服务器向第一终端发送所述热点信息记录表。
在所述服务器端方法的一些实施方式中，还包括服务器获取第一终端的城市信息，服务器向第一终端发送的所述热点信息记录表包含对应于第一终端所在城市的“热点信息记录”。
在所述服务器端方法的一些实施方式中，还包括：
服务器接收第一终端发送的位于热点附近的提示信息，并且任选地将至少一个第二终端的信息发送给该第一终端，所述第二终端是与所述第一终端在同一条热点信息记录中的WLAN热点附近的其他在线终端，和
服务器任选地将第一终端记录为符合该条热点信息记录的终端，将第一终端的位置设置为所述的同一条“热点信息记录”中WLAN热点的地理位置信息中的位置。
在所述服务器端方法的一些实施方式中，所述方法还包括，服务器将符合热点信息记录的终端的位置设置成热点信息记录中记载的位置，共享给需要该信息的终端。
在所述服务器端方法的一些实施方式中，服务器接收第一终端发送的希望与第二终端建立联系的指令，服务器向第二终端发送提醒(是否同意与第一终端建立联系的提醒)，服务器接收第二终端发送的同意或者不同意与第一终端建立联系的消息，在服务器接收到的消息为不同意的情况下，向第一终端发送相应的消息，在服务器接收到的消息为同意的情况下，建立第一终端和第二终端直接对话的会话。
在所述服务器端方法的一些实施方式中，所述服务器接收在线终端向服务器发送的“关闭WLAN连接设备”的消息，将所述在线终端设置为离线终端。
在所述服务器端方法的一些实施方式中，所述服务器上保存登录到服务器的终端的注册信息，所述服务器接收在线终端发送的“应邀特征信息”，并将所述在线终端的信息进行相应的更新。
在所述服务器端方法的一些实施方式中，服务器接收所述第一终端发送的获取至少一个可选的第二终端的应邀特征信息和至少一部分注册信息中的至少一个的指令，并向所述第一终端发送所述可选的第二终端的应邀特征信息和至少一部分注册信息中的至少一个。
在所述服务器端方法的一些实施方式中，服务器接收第一终端发送给第二终端的与从第一终端指向第二终端的方向矢量相关的数据，服务器将该与该方向矢量相关的数据发送给第二终端。
本申请还提供一种终端定位***，其包括终端和服务器，其中所述终端配置为执行前述任一项所述的客户端方法，所述服务器配置为执行前述任一项所述的服务器端方法。
本申请还提供一种客户端，其配置为执行前述任一项所述的客户端方法。
本申请还提供一种服务器，其配置为执行前述任一项所述的服务器端方法。
本申请还提供一种计算机可读介质，其包含计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，计算机执行前述任一项所述的方法。
在本申请中，终端的结构一般包括：CPU、存储器(flash、RAM)、输入输出设备(键盘、显示屏、USB、串口)，有的还有一个更重要的I/O通道，那就是空中接口，通过空中接口协议(例如GSM、CDMA、PHS等)和基站通信，既可以传输语音、也可以传输数据。同时，终端还都可以配置有定位设备和WLAN连接设备。
终端可以是移动计算机、膝上型电脑、智能手机、PDA、台式计算机等等。
服务器的构成一般包括处理器、硬盘、内存、***总线等，和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。其上一般安装有服务器软件，如MySQL，PostgreSQL，MicrosoftSQL Server等。
终端与服务器之间通过有线网络或者无线网络连接，也可能是局域网或者广域网。
根据本申请的第二方面，提供一种进行终端定位的方法，其包括以下步骤：
S201.服务器存储含有一条以上热点信息记录的热点信息记录表，其中每条热点信息记录包括以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac 地址、WLAN热点的地理位置信息”，其中每条热点信息记录任选地包括记录名称(商家名称)。
S202.第一终端获取当前信息，所述当前信息包括以下信息中的至少一个：
第一终端的地理位置信息，和
信号强度高于阈值的第一终端附近的WLAN热点设备的以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac地址”。
S203.第一终端向服务器发送所述当前信息，服务器接收第一终端发送的当前信息。
S204.服务器判断所述当前信息是否符合所述热点信息记录表中的一条热点信息记录，其中所述的“符合所述热点信息记录表中一条热点信息记录”是指以上所述的当前信息所包含的第一终端附近的WLAN热点设备的“WLAN 热点名称，对应的mac地址”以及第一终端的地理位置信息中的至少一个与该条热点信息记录中相应的“WLAN热点名称、对应的mac地址、WLAN热点的地理位置信息”相同。
S205.当服务器判断到所述当前信息符合所述热点信息记录表中的一条热点信息记录时，将该条热点信息记录发送给第一终端，服务器任选地将第一终端记录为符合该条热点信息记录的终端，第一终端接收该条热点信息记录。
S206.服务器将第二终端的信息发送给该第一终端，所述第二终端是同样符合该条热点信息记录的其他终端。
S207.第一终端从服务器接收第二终端的信息。
需要说明的是，在本申请中，除非逻辑上存在先后关系，否则，各个步骤之间的先后顺序不是必须的，因此应该认为在权利要求和说明书中并没有限制各个步骤之间的先后关系。
本申请的方法可以包括步骤S201至S207中的一个或者多个，并且可以任选地包括其他步骤。例如步骤S201至S205中即实现了第一终端获取自身位置的过程。在一些实施方式中，该方法还包括第一终端根据接收的该条热点信息记录修改自身的位置信息。
本发明第二方面的方法与第一方面的方法类似，因此上文中对于第一方面的方法进行的描述同样也适用于第二方面的方法。在本发明第二方面的方法中，第一终端在获取当前信息之后，将当前信息发送给服务器进行比对，服务器上存储有已知的热点信息记录表，比对之后，就知道了第一终端所在的位置，同时还可以将同样在该位置的第二终端也推送给第一终端。当然，如果第一终端需要，服务器可以将第一终端上所显示地图区域内的在线终端显示在第一终端上，显示的位置可以是服务器根据热点信息记录表更新过的位置，没有经过更新的终端则显示终端自身上报的位置(或者不发送给第一终端，也就是说，在这种情况下，服务器仅将根据热点信息记录表进行过位置更新的在线终端发送给第一终端)。
实施方式1.一种进行终端定位的客户端方法，其包括
第一终端获取当前信息，所述当前信息包括以下信息中的至少一个：
第一终端的地理位置信息，和
第一终端通过WLAN连接设备扫描到的、信号强度高于阈值的第一终端附近的WLAN热点设备的以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac地址”，
第一终端向服务器发送所述当前信息，
第一终端从服务器接收一条热点信息记录的至少部分信息或者全部信息。此处，需要说明的是，“第一终端从服务器接收一条热点信息记录的至少部分信息或者全部信息”当然也包含了“第一终端从服务器接收多条热点信息记录的至少部分信息或者全部信息”的情况，只要所接收的“多条热点信息记录的至少部分信息或者全部信息”包含了定位所需的信息即可，或者说，只需要所接收的信息包含了“一条热点信息记录的至少部分信息或者全部信息”即可。
在本申请中，除非逻辑上存在先后关系，否则，各个步骤之间的先后顺序不是必须的，或者说各个步骤之间的先后顺序没有限制。
实施方式2.根据实施方式1所述的方法，其中所述热点信息记录包含以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac地址、WLAN热点的地理位置信息”，并且任选地包括记录名称(商家名称)，并且所述当前信息符合所述热点信息记录，其中所述的“符合所述热点信息记录”是指以上所述的当前信息所包含的第一终端附近的WLAN热点设备的“WLAN热点名称，对应的mac地址”以及第一终端的地理位置信息中的至少一个与该条热点信息记录中相应的“WLAN热点名称、对应的mac地址、WLAN热点的地理位置信息”相同。
实施方式3.根据实施方式1或2所述的方法，其特征在于，还包括第一终端从服务器接收第二终端的信息，所述第二终端是同样符合该条热点信息记录的其他终端。
实施方式4.根据实施方式1或2所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤中的至少一个：
第一终端将第一终端当前位置修改为该一条热点信息记录中“WLAN热点的地理位置信息”的位置；和
第一终端进入地图界面，从服务器获取位置在该地图所示范围内的在线终端在地图上的分布情况。
实施方式5.根据实施方式3所述的方法，其中，
第一终端向服务器发送希望与至少一个第二终端建立联系的指令，
所述至少一个第二终端收到服务器发送的是否同意与第一终端建立联系的提醒，向服务器发送同意或者不同意的消息。
实施方式6.根据实施方式1所述的方法，其中所述的WLAN热点是指“wifi热点”，所述WLAN连接设备是指设置于终端上的wifi连接设备。
实施方式7.根据实施方式2所述的方法，其中，所述的当前信息所包含的第一终端的地理位置信息与该条热点信息记录中相应的“WLAN热点的地理位置信息”相同是指该两个地理位置信息之间位置相差小于500米，例如小于300米，例如小于200米，例如小于100米，例如小于80米，例如小于50米，例如小于20米。
实施方式8.根据实施方式1所述的方法，其中，所述信号强度高于阈值的第一终端附近的WLAN热点设备是指第一终端通过终端WLAN连接设备扫描到的附近的WLAN热点设备，其信号强度大于-50dbm，例如大于 -65dbm，或者例如大于-70dbm。
实施方式9.根据实施方式1所述的方法，其特征在于，第一终端关闭 WLAN连接设备时，第一终端向服务器发送“关闭WLAN连接设备”的消息。
实施方式10.根据实施方式3所述的方法，其特征在于，第一终端向服务器发送获取至少一个第二终端的应邀特征信息和至少一部分注册信息中的至少一个的指令，并从服务器获取所述第二终端的应邀特征信息和至少一部分注册信息中的至少一个。
实施方式11.根据实施方式1所述的方法，还包括，第一终端向服务器发送希望与第二终端建立联系的指令时，第一终端水平指向第二终端形成方向矢量，获取第一终端所形成的所述方向矢量，即从第一终端指向第二终端的方向矢量，将与该方向矢量相关的数据发送给服务器，
第二终端从服务器接收该与该方向矢量相关的数据，获取相反的方向矢量，即第一终端相对于第二终端的方向。
实施方式12.一种进行终端定位的服务器端方法，其包括
服务器存储含有一条以上热点信息记录的热点信息记录表，其中每条热点信息记录包括以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac地址、WLAN热点的地理位置信息”，其中每条热点信息记录任选地包括记录名称(商家名称)；
服务器接收登录到服务器的第一终端的当前信息，所述当前信息包括以下信息中的至少一个：
第一终端的地理位置信息，和
信号强度高于阈值的第一终端附近的WLAN热点设备的以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac地址”；
服务器判断所述当前信息是否符合所述热点信息记录表中的一条热点信息记录，其中所述的“符合所述热点信息记录表中一条热点信息记录”是指以上所述的当前信息所包含的第一终端附近的WLAN热点设备的“WLAN 热点名称，对应的mac地址”以及第一终端的地理位置信息中的至少一个与该条热点信息记录中相应的“WLAN热点名称、对应的mac地址、WLAN热点的地理位置信息”相同，
当服务器判断到所述当前信息符合所述热点信息记录表中的一条热点信息记录时，将该条热点信息记录的至少部分信息发送给第一终端，服务器任选地将第一终端记录为符合该条热点信息记录的终端。
实施方式13.根据实施方式12所述的方法，其中所述，服务器将符合热点信息记录的终端的位置设置成热点信息记录中记载的位置，共享给需要该信息的终端。
实施方式14.根据实施方式12所述的方法，其中，所述的当前信息所包含的第一终端的地理位置信息与该条热点信息记录中相应的“WLAN热点的地理位置信息”相同是指该两个地理位置信息之间位置相差小于500米，例如小于300米，例如小于200米，例如小于100米，例如小于80米，例如小于50米，例如小于20米。
实施方式15.根据实施方式12所述的方法，其特征在于，服务器接收第一终端发送的希望与第二终端建立联系的指令，服务器向第二终端发送提醒(是否同意与第一终端建立联系的提醒)，服务器接收第二终端发送的同意或者不同意与第一终端建立联系的消息，在服务器接收到的消息为不同意的情况下，向第一终端发送相应的消息，在服务器接收到的消息为同意的情况下，建立第一终端和第二终端直接对话的会话。
实施方式16.根据实施方式12所述的方法，其中所述服务器接收第一终端向服务器发送的“关闭WLAN连接设备”的消息，将所述第一终端设置为离线终端。
实施方式17.根据实施方式12所述的方法，其特征在于，所述服务器上保存登录到服务器的终端的注册信息，所述服务器接收发送的“应邀特征信息”，并将所述在线终端的信息进行相应的更新。
实施方式18.根据实施方式12或17所述的方法，其特征在于，服务器接收所述第一终端发送的获取至少一个第二终端的应邀特征信息和至少一部分注册信息中的至少一个的指令，并向所述第一终端发送所述第二终端的应邀特征信息和至少一部分注册信息中的至少一个。
实施方式19.根据实施方式12所述的方法，其特征在于，服务器接收第一终端发送给第二终端的与从第一终端指向第二终端的方向矢量相关的数据，服务器将该与该方向矢量相关的数据发送给第二终端。
实施方式20.一种终端定位***，其包括多个终端和服务器，其中所述多个终端配置为执行实施方式1-11中任一项所述的客户端方法，所述服务器配置为执行实施方式12-19中任一项所述的服务器端方法。
实施方式21.一种客户端，其配置为执行实施方式1-11中任一项所述的客户端方法。
实施方式22.一种服务器，其配置为执行实施方式12-19中任一项所述的服务器端方法。
实施方式23.一种计算机可读介质，其包含计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，计算机执行实施方式1-19中任一项所述的方法。
以上所述仅是本公开的示范性实施方式，而非用于限制本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (10)
1.一种进行终端定位的客户端方法，其包括
第一终端登录到服务器，开启终端WLAN连接设备(即wifi连接)，成为在线终端，
第一终端从服务器接收含有至少一条热点信息记录的热点信息记录表，其中每条热点信息记录包括以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac地址、WLAN热点的地理位置信息”，其中每条热点信息记录任选地包括记录名称；
第一终端获取当前信息，所述当前信息包括以下信息中的至少一个：
第一终端的地理位置信息，和
信号强度高于阈值的第一终端附近的WLAN热点设备的以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac地址”，
第一终端判断所述信号强度高于阈值的第一终端附近的WLAN热点设备是否符合所述热点信息记录表中的一条热点信息记录，其中所述的“符合所述热点信息记录表中一条热点信息记录”是指以上所述的当前信息所包含的第一终端附近的WLAN热点设备的“WLAN热点名称，对应的mac地址”以及第一终端的地理位置信息中的至少一个与该条热点信息记录中相应的“WLAN热点名称、对应的mac地址、WLAN热点的地理位置信息”相同。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括，对于符合所述热点信息记录表中一条热点信息记录的第一终端附近的WLAN热点设备，第一终端向服务器发送位于热点附近的提示信息，所述位于热点附近的提示信息包括“当前信息中的至少一部分”和/或“该条热点信息记录中的至少一部分”。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤中的至少一个：
对于符合所述热点信息记录表中一条热点信息记录的第一终端附近的WLAN热点设备，第一终端将第一终端当前位置修改为该热点信息记录中“WLAN热点的地理位置信息”的位置；和
第一终端进入地图界面，从服务器获取位置在该地图所示范围内的在线终端在地图上的分布情况。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述的WLAN热点是指“wifi热点”，所述WLAN连接设备是指设置于终端上的wifi连接设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述的当前信息所包含的第一终端的地理位置信息与该条热点信息记录中相应的“WLAN热点的地理位置信息”相同是指该两个地理位置信息之间位置相差小于500米，例如小于300米，例如小于200米，例如小于100米，例如小于80米，例如小于50米，例如小于20米。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信号强度高于阈值的第一终端附近的WLAN热点设备是指第一终端通过终端WLAN连接设备扫描到的第一终端附近的WLAN热点设备，其信号强度大于-50dbm，例如大于-65dbm，或者例如大于-70dbm。
7.一种进行终端定位的服务器端方法，其包括
服务器存储含有至少一条热点信息记录的热点信息记录表，其中每条热点信息记录包括以下信息中的至少一个：“WLAN热点名称、对应的mac地址、WLAN热点的地理位置信息”，其中每条热点信息记录任选地包括记录名称(如商家名称)；
服务器向第一终端发送所述热点信息记录表。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括服务器获取第一终端的城市信息，服务器向第一终端发送的所述热点信息记录表包含对应于第一终端所在城市的“热点信息记录”。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
服务器接收第一终端发送的位于热点附近的提示信息，并且任选地将至少一个第二终端的信息发送给该第一终端，所述第二终端是与所述第一终端在同一条热点信息记录中的WLAN热点附近的其他在线终端，和
服务器任选地将第一终端记录为符合该条热点信息记录的终端，将第一终端的位置设置为所述的同一条“热点信息记录”中WLAN热点的地理位置信息中的位置。
10.根据权利要求7所述的方法，其中所述方法还包括，服务器将符合热点信息记录的终端的位置设置成热点信息记录中记载的位置，共享给需要该信息的终端。
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