CN110689669A - 一种出餐机构及包含其的售卖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种出餐机构及包含其的售卖机,出餐机构包括支撑架以及底板,底板上设置有用于放置餐盒的置物区,底板在置物区的一端设置有出餐区,底板在置物区的另一端设置有推板组件,推板组件连接有驱动机构,推板组件与底板滑动连接,推板组件与底板之间设置有锁定机构;推餐时,驱动机构驱动推板组件相对底板移动,直至餐盒由置物区移动至出餐区,推板组件在锁定机构的作用下停止与底板的相对移动;出餐时,驱动机构继续驱动推板组件移动,同时带动底板一起相对支撑架移动,直至底板移动至预设出餐位。本发明的出餐机构及包含其的售卖机,不仅结构简单,成本较低,而且操作方便,餐盒易取出,有效地提高了出餐机构的便利性。
Description
技术领域
本发明涉及售卖机术领域,尤其涉及一种出餐机构及包含其的售卖机。
背景技术
现有技术中的货道一般为单一货道,推出货物时,通过两个推杆机构将货道和货物分别推出,控制方式相对复杂,需要控制两个推杆机构分别动作,而且因为要用到双推杆,相对成本较高。现有技术中也有采用一个推杆机构来推出货道的方案,此种方式没有考虑到货物的外形和重量等不可控因素,当货道较长时,货物可能会太靠内,导致货物不好取出;当货道较短时,无法存放体积较大的货物。因此,有必要研发一种成本较低、货物易取出的出餐机构。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的之一在于提供一种出餐机构,其不仅结构简单,成本较低,而且操作方便,餐盒易取出,有效地提高了出餐机构的便利性。
本发明的目的之二在于提供一种包含上述的出餐机构的售卖机,其不仅结构简单,成本较低,而且操作方便,餐盒易取出,有效地提高了出餐机构的便利性。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现:
一种出餐机构,包括支撑架以及设置于支撑架上的底板,底板与支撑架滑动连接,底板上设置有用于放置餐盒的置物区,底板在置物区的一端设置有用于出餐的出餐区,底板在置物区的另一端设置有用于将置物区的餐盒推至出餐区的推板组件,推板组件连接有驱动机构,推板组件与底板滑动连接,推板组件与底板之间设置有锁定机构;推餐时,驱动机构驱动推板组件相对底板移动,直至餐盒由置物区移动至出餐区,推板组件在锁定机构的作用下停止与底板的相对移动;出餐时,驱动机构继续驱动推板组件移动,同时带动底板一起相对支撑架移动,直至底板移动至预设出餐位。
进一步地,锁定机构包括设置于推板组件上的滑槽以及设置于底板上、且与滑槽相配合的滑柱,推餐前,滑柱位于滑槽靠近置物区的一端;推餐时,滑槽相对滑柱移动,直至滑柱移动至滑槽远离置物区的一端,餐盒由置物区移动至出餐区。
进一步地,驱动机构为电动推杆,电动推杆包括固定在支撑架上的驱动电机、固定在推板组件上的推杆以及固定在支撑架上的导套,驱动电机与推杆之间设置有传动机构,驱动电机连接有控制装置。
进一步地,推板组件上设置有用于感应底板上的餐盒的传感器,传感器与控制装置相连接。
进一步地,支撑架上设置有用于安装导套的第一底座以及用于安装驱动电机的第二底座,第一底座上设置有用于固定导套的固定架。
进一步地,推板组件包括推板以及与推板固定连接的导向板,传感器设置于推板的中部,推杆固定在导向板上。
进一步地,底板的两侧均设置有凸台,推板的两侧均设置有与凸台相配合的凹槽。
进一步地,导向板与底板之间设置有第一滑轨组件,底板与支撑架之间设置有第二滑轨组件。
进一步地,出餐区与置物区相连通,底板在出餐区远离置物区的一端设置有挡板。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现:
一种售卖机,包括上述的出餐机构。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
通过设置滑动连接的支撑架与底板,并设置滑动连接的底板与推板组件,底板上设置有用于放置餐盒的置物区及用于出餐的出餐区,推板组件连接有驱动机构,推板组件与底板之间设置有锁定机构的技术手段,使得推餐时,驱动机构驱动推板组件相对底板移动,直至餐盒由置物区移动至出餐区,推板组件在锁定机构的作用下停止与底板的相对移动;出餐时,驱动机构继续驱动推板组件移动,同时带动底板一起相对支撑架移动,直至底板移动至预设出餐位,即通过单个驱动机构依次实现了推餐和出餐两个动作,其不仅结构简单,成本较低,而且操作方便,餐盒易取出,有效地提高了出餐机构的便利性。
附图说明
图1为本发明实施例的出餐机构的立体图;
图2为本发明实施例的出餐机构另一个方向的立体图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为本发明实施例的出餐机构的立体分解图。
图中:10、支撑架;11、第一底座;12、第二底座;13、固定架;20、底板;21、置物区;22、出餐区;23、滑柱;24、凸台;25、挡板;30、推板组件;31、推板;311、凹槽;32、导向板;321、滑槽;40、驱动机构;41、驱动电机;42、推杆;43、导套;50、传感器;60、第一滑轨组件;70、第二滑轨组件。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-4所示的出餐机构,包括支撑架10以及设置于支撑架10上的底板20,底板20与支撑架10滑动连接,底板20上设置有用于放置餐盒的置物区21,底板20在置物区21的一端设置有用于出餐的出餐区22,底板20在置物区21的另一端设置有用于将置物区21的餐盒推至出餐区22的推板组件30,推板组件30连接有驱动机构40,推板组件30与底板20滑动连接,推板组件30与底板20之间设置有锁定机构;推餐时,驱动机构40驱动推板组件30相对底板20移动,直至餐盒由置物区21移动至出餐区22,推板组件30在锁定机构的作用下停止与底板20的相对移动;出餐时,驱动机构40继续驱动推板组件30移动,同时带动底板20一起相对支撑架10移动,直至底板20移动至预设出餐位。
通过设置滑动连接的支撑架10与底板20,并设置滑动连接的底板20与推板组件30,底板20上设置有用于放置餐盒的置物区21及用于出餐的出餐区22,推板组件30连接有驱动机构40,推板组件30与底板20之间设置有锁定机构的技术手段,使得推餐时,驱动机构40驱动推板组件30相对底板20移动,直至餐盒由置物区21移动至出餐区22,推板组件30在锁定机构的作用下停止与底板20的相对移动;出餐时,驱动机构40继续驱动推板组件30移动,同时带动底板20一起相对支撑架10移动,直至底板20移动至预设出餐位,即通过驱动机构40依次实现了推餐和出餐两个动作,其不仅结构简单,成本较低,而且操作方便,餐盒易取出,有效地提高了出餐机构的便利性。
作为优选的实施方式,锁定机构包括设置于推板组件30上的滑槽321以及设置于底板20上、且与滑槽321相配合的滑柱23,推餐前,滑柱23位于滑槽321靠近置物区21的一端;推餐时,滑槽321相对滑柱23移动,直至滑柱23移动至滑槽321远离置物区21的一端,餐盒由置物区21移动至出餐区22。通过滑槽321和滑柱23相配合,使得推板组件30将餐盒由置物区21移动至出餐区22时,推板组件30停止与底板20的相对移动,防止推板组件30挤压餐盒。滑槽321的长度可根据餐盒的尺寸进行设置。
作为优选的实施方式,驱动机构40为电动推杆,电动推杆包括固定在支撑架10上的驱动电机41、固定在推板组件30上的推杆42以及固定在支撑架10上的导套43,驱动电机41与推杆42之间设置有传动机构,驱动电机41连接有控制装置。
电动推杆又名直线驱动器,电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置,主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构,可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
作为优选的实施方式,推板组件30上设置有用于感应底板20上的餐盒的传感器50,传感器50与控制装置相连接。优选地,传感器50为光电传感器。当光电传感器感应到置物区21的餐盒时,驱动机构40开始动作,驱动推板组件30相对底板20移动,直至餐盒由置物区21移动至出餐区22,推板组件30在锁定机构的作用下停止与底板20的相对移动,驱动机构40继续驱动推板组件30移动,同时带动底板20一起相对支撑架10移动,直至底板20移动至预设出餐位,驱动机构40停止动作。取餐后,当光电传感器感应到底板20上无餐盒时,驱动机构40驱动推板组件30回缩,推板组件30相对底板20移动,当滑柱23位于滑槽321靠近置物区21的一端时,推板组件30带动底板20一起回缩复位。
作为优选的实施方式,支撑架10上设置有用于安装导套43的第一底座11以及用于安装驱动电机41的第一底座12,第一底座11上设置有用于固定导套43的固定架13。推板组件30包括推板31以及与推板31固定连接的导向板32,传感器50设置于推板31的中部,推杆42固定在导向板32上。优选地,推杆42通过工字螺丝固定在导向板32上。
作为优选的实施方式,底板20的两侧均设置有凸台24,推板31的两侧均设置有与凸台24相配合的凹槽311。导向板32与底板20之间设置有第一滑轨组件60,底板20与支撑架10之间设置有第二滑轨组件70。第一滑轨组件60和第二滑轨组件70均为抽屉滑轨。第一滑轨组件60和第二滑轨组件70起到导向作用,使得导向板32与底板20、底板20与支撑架10之间的滑动更加顺畅。
作为优选的实施方式,出餐区22与置物区21相连通,底板20在出餐区22远离置物区21的一端设置有挡板25。挡板25对餐盒起到限位作用,防止餐盒从底板20脱出。
本发明实施例还提供一种售卖机,包括上述的出餐机构。通过设置滑动连接的支撑架10与底板20,并设置滑动连接的底板20与推板组件30,底板20上设置有用于放置餐盒的置物区21及用于出餐的出餐区22,推板组件30连接有驱动机构40,推板组件30与底板20之间设置有锁定机构的技术手段,使得推餐时,驱动机构40驱动推板组件30相对底板20移动,直至餐盒由置物区21移动至出餐区22,推板组件30在锁定机构的作用下停止与底板20的相对移动;出餐时,驱动机构40继续驱动推板组件30移动,同时带动底板20一起相对支撑架10移动,直至底板20移动至预设出餐位,即通过驱动机构40依次实现了推餐和出餐两个动作,其不仅结构简单,成本较低,而且操作方便,餐盒易取出,有效地提高了出餐机构的便利性。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种出餐机构,包括支撑架以及设置于所述支撑架上的底板,其特征在于:所述底板与所述支撑架滑动连接,所述底板上设置有用于放置餐盒的置物区,所述底板在所述置物区的一端设置有用于出餐的出餐区,所述底板在所述置物区的另一端设置有用于将所述置物区的餐盒推至所述出餐区的推板组件,所述推板组件连接有驱动机构,所述推板组件与所述底板滑动连接,所述推板组件与所述底板之间设置有锁定机构;推餐时,所述驱动机构驱动所述推板组件相对所述底板移动,直至餐盒由所述置物区移动至所述出餐区,所述推板组件在所述锁定机构的作用下停止与所述底板的相对移动;出餐时,所述驱动机构继续驱动所述推板组件移动,同时带动所述底板一起相对所述支撑架移动,直至所述底板移动至预设出餐位。
2.如权利要求1所述的出餐机构,其特征在于:所述锁定机构包括设置于所述推板组件上的滑槽以及设置于所述底板上、且与所述滑槽相配合的滑柱,推餐前,所述滑柱位于所述滑槽靠近所述置物区的一端;推餐时,所述滑槽相对所述滑柱移动,直至所述滑柱移动至所述滑槽远离所述置物区的一端,餐盒由所述置物区移动至所述出餐区。
3.如权利要求1所述的出餐机构,其特征在于:所述驱动机构为电动推杆,所述电动推杆包括固定在所述支撑架上的驱动电机、固定在所述推板组件上的推杆以及固定在所述支撑架上的导套,所述驱动电机与所述推杆之间设置有传动机构,所述驱动电机连接有控制装置。
4.如权利要求3所述的出餐机构,其特征在于:所述推板组件上设置有用于感应所述底板上的餐盒的传感器,所述传感器与所述控制装置相连接。
5.如权利要求3所述的出餐机构,其特征在于:所述支撑架上设置有用于安装所述导套的第一底座以及用于安装所述驱动电机的第二底座,所述第一底座上设置有用于固定所述导套的固定架。
6.如权利要求4所述的出餐机构,其特征在于:所述推板组件包括推板以及与所述推板固定连接的导向板,所述传感器设置于所述推板的中部,所述推杆固定在所述导向板上。
7.如权利要求6所述的出餐机构,其特征在于:所述底板的两侧均设置有凸台,所述推板的两侧均设置有与所述凸台相配合的凹槽。
8.如权利要求6所述的出餐机构,其特征在于:所述导向板与所述底板之间设置有第一滑轨组件,所述底板与所述支撑架之间设置有第二滑轨组件。
9.如权利要求1所述的出餐机构,其特征在于:所述出餐区与所述置物区相连通,所述底板在所述出餐区远离所述置物区的一端设置有挡板。
10.一种售卖机,其特征在于:包括如权利要求1-9任一项所述的出餐机构。
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CN111275896A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-12 | 深圳金禾智能技术开发有限公司 | 一种无电机货道出餐机构 |
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