CN110688095B - 一种无人机sdk开发平台的构建方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于移动应用技术领域，提供了一种无人机SDK开发平台的构建方法及装置，包括：获取进行需求分析后构建的功能模块及各功能模块下的功能子模块；获取服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址；将功能子模块的下载链接链接到服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址。本发明实施例构建的SDK开发平台通过将SDK开放给开发者，开发者在开发软件时使用SDK中的接口能提高编程的灵活性，缩短开发时间，实现高内聚、低耦合，为设计高质量的软件结构奠定基础，还能提高***可维护性，降低***维护成本。解决了现有技术中由于无人机厂商并没有开放相应的SDK给开发者导致开发者在开发软件时耗费大量时间和精力的问题。

Description

一种无人机SDK开发平台的构建方法及装置

技术领域

本发明属于移动应用技术领域，尤其涉及一种无人机SDK开发平台的构建方法及装置。

背景技术

随着无人机行业的发展，无人机应用从最开始的专业航拍拓展到了娱乐、物流、新闻、救援、能源、遥感测绘等领域。目前，当前绝大多数无人机厂商只是单纯的提供无人机给用户使用，这些无人机厂商并没有开放相应的软件开发工具包(Software DevelopmentKit，SDK)给开发者。导致开发者在开发属于自己的无人机应用时需要自己定制接口、处理底层数据交互和封装，以及功能模块分析。每一个步骤都需要开发者亲力亲为，并且可能涉及到多方联调，耗费大量时间和精力。尤其对于初级开发者，一小点的出错和故障就会导致开发时间变得更长。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人机SDK开发平台的构建方法及终端设备，以解决现有技术中由于无人机厂商并没有开放相应的SDK给开发者导致开发者在开发软件时耗费大量时间和精力的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种无人机SDK开发平台的构建方法，包括：

获取进行需求分析后构建的功能模块及各功能模块下的功能子模块；

获取服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址；

将功能子模块的下载链接链接到服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址。

进一步的，所述将功能子模块的下载链接链接到服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址之前，还包括：

获取配置好接口并按照预设命名规则进行命名的SDK文件；

获取所述SDK文件进行功能测试的测试结果；

若所述测试结果合格，则将所述SDK文件进行打包；

将打包好的SDK文件存入服务器中得到存储地址。

进一步的，所述获取所述SDK文件进行功能测试的测试结果，包括：

获取所述SDK通过自研发的飞行模拟器进行仿真环境的测试的测试结果和使用多种机型的真机通过实际环境进行测试的测试结果。

进一步的，所述将所述SDK文件进行打包，包括：

将SDK文件进行代码混淆后压缩成可以移植使用的jar文件。

进一步的，所述功能模块包括：飞控模块、图传模块、云台挂载模块、航点任务模块和遥控模块。

本发明实施例的第二方面提供了一种无人机SDK开发平台的构建装置，包括：

第一获取模块，用于获取进行需求分析后构建的功能模块及各功能模块下的功能子模块；

第二获取模块，用于确定分类后的SDK模块中哪些功能暴露给开发者；

链接模块，用于将功能子模块的下载链接链接到服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址。

进一步的，所述装置还包括：

第三获取模块，用于获取配置好接口并按照预设命名规则进行命名后的SDK文件；

第四获取模块，用于获取所述SDK文件进行功能测试的测试结果；

打包模块，用于将所述SDK文件进行打包；

存储模块，将打包好的SDK文件存入服务器中得到存储地址。

进一步的，所述打包模块具体用于：将SDK文件进行代码混淆并压缩成可以移植使用的jar文件。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面和第二方面所述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序。所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面和第二方面所述方法的步骤。

本发明实施例通过获取进行需求分析后构建的功能模块及各功能模块下的功能子模块；获取服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址；将功能子模块的下载链接链接到服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址。本发明实施例构建的SDK开发平台通过将SDK开放给开发者，开发者在开发软件时使用SDK中的接口能提高编程的灵活性，缩短开发时间，实现高内聚、低耦合，为设计高质量的软件结构奠定基础，还能提高***可维护性，降低***维护成本。解决了现有技术中由于无人机厂商并没有开放相应的SDK给开发者导致开发者在开发软件时耗费大量时间和精力的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无人机SDK开发平台的构建方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种无人机SDK开发平台的构建方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种无人机SDK开发平台的构建装置的示意图；

图4是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参考图1，图1是本发明实施例提供的一种无人机SDK开发平台的构建方法的示意流程图，该方法执行主体为计算机，所述计算机执行如步骤S101至S103所述的方法，该方法包括：步骤S101至步骤S103。

步骤S101，获取进行需求分析后构建的功能模块及各功能模块下的功能子模块。

获取SDK开发者经过需求分析后构建的功能模块及各功能模块下的功能子模块，SDK开发者在进行软件开发前需要进行需求分析，根据需求文档搭建好技术框架，再通过代码实现各个功能模块的构建。例如，在本发明实施例中，通过统计分析无人机的功能，可以将无人机的功能模块划分为：飞控模块、图传模块、航点任务模块、遥控模块及云台挂载模块。其中，各功能模块包括多个功能子模块，例如，飞控模块包括：飞控参数子模块、飞控版本子模块、传感器校准子模块等；图传模块包括：图传状态信息子模块、图传天线信号子模块、图传带宽子模块、波特率子模块、视频分辨率子模块等；云台模块包括：云台拍摄方向设置子模块、拍摄模式设置子模块等；航点任务模块包括：上传航点子模块、下载航点子模块、绘制航点子模块、删除航点子模块等；遥控模块包括：方向控制子模块、油门控制子模块、遥控状态子模块等。应理解，此处仅为示例性表述，并不能理解为对本发明的具体限制。

步骤S102，获取服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址。

在本发明实施例中，每个功能子模块对应一个打包好的SDK文件，所述打包好的SDK文件存储在服务器中，所述功能子模块对应的打包好的SDK文件可以通过其命名从服务器中找到。

如图2所示，在本发明实施例步骤S102：将功能子模块的下载链接链接到服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址之前，该方法还包括：步骤S201至步骤S204。

步骤S201，获取配置好接口并按照预设命名规则进行命名的SDK文件。

接口在JAVA编程语言中是一个抽象类型，是抽象方法的集合，接口通常以interface来声明。SDK开发者在代码实现SDK之前要在接口文档中定义好接口和确定好SDK的命名规则，在代码实现SDK的时候，按照接口文档中定义的接口编写接口的代码，编写完接口代码之后，就可以在类中实现该接口。有了接口，开发者在开发软件时能提高编程的灵活性，实现高内聚、低耦合，为设计高质量的软件结构奠定基础，接口还能提高***可维护性，降低***维护成本。为了统一同一功能模块下的功能子模块所对应的SDK文件的命名，采用预设命名规则对SDK文件进行命名，所述预设命名规则包括：驼峰(Camel)命名法、帕斯卡(pascal)命名法、下划线命名法、匈牙利命名法等。在本发明的一种实施例中，所述预设命名规则可以为下划线命名法，例如，与飞控模块下功能子模块相关的SDK文件的命名可以为fc_xxx(例如:fc_status-表示飞控状态相关数据)。应理解，此处仅为示例性表述，并不能理解为对本发明的具体限制。通过统一SDK文件的命名，可以方便SDK开发者将功能子模块的下载链接链接到服务器中对应的SDK文件，SDK开发者需要对SDK文件进行更新时也能迅速通过命名来找到SDK文件。

步骤S202，获取所述SDK文件进行功能测试的测试结果。

获取所述SDK通过自研发的飞行模拟器进行仿真环境的测试的测试结果和使用多种机型的真机通过实际环境进行测试的测试结果。

代码实现SDK文件后，需要将SDK文件进行相关功能的测试，在本发明实施例中，所述SDK文件进行功能测试包括：将所述SDK通过自研发的飞行模拟器进行仿真环境的测试，若仿真环境的测试通过，则使用多种机型的真机通过实际环境进行测试。测试后，根据测试过程的表现对SDK文件进行优化和参数微调，使得SDK文件更加完善。

步骤S203，若所述测试结果合格，则将所述SDK文件进行打包。

若SDK文件测试结果合格，则将SDK文件通过代码混淆器进行代码混淆后压缩成可以移植使用的jar文件。混淆后的代码很难被反编译，即使反编译成功也很难得出程序的真正语义，被混淆过的程序代码，仍然遵照原来的档案格式和指令集，执行结果也与混淆前一样，只是混淆器将代码中的所有变量、函数、类的名称变为简短的英文字母代号，在缺乏相应的函数名和程序注释的情况下，即使被反编译，也将难以阅读。在本发明实施例中，将SDK文件进行代码混淆不仅仅可以保护源代码，还可以精简编译后程序大小，编译后jar文件体积大约能减少25％。

步骤S204，将打包好的SDK文件存入服务器中得到存储地址。

将打包好的SDK文件存入服务器中，得到打包好的SDK文件在服务器中的存储地址。

步骤S103，将功能子模块的下载链接链接到服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址。

将功能子模块的下载链接链链接到服务器中对应的打包好的SDK文件的存储地址，可以通过SDK文件的命名迅速从服务器中找到与功能子模块对应的打包好的SDK文件。

本发明实施例通过获取进行需求分析后构建的功能模块及各功能模块下的功能子模块；获取服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址；将功能子模块的下载链接链接到服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址。本发明实施例构建的SDK开发平台通过将SDK开放给开发者，开发者在开发软件时使用SDK中的接口能提高编程的灵活性，缩短开发时间，实现高内聚、低耦合，为设计高质量的软件结构奠定基础，还能提高***可维护性，降低***维护成本。解决了现有技术中由于无人机厂商并没有开放相应的SDK给开发者导致开发者在开发软件时耗费大量时间和精力的问题。

参考图3，图3是本发明实施例提供的一种无人机SDK开发平台的构建装置30的示意图，如图3所示，该装置包括第一获取模块31，第二获取模块32，链接模块33。

第一获取模块31，用于获取进行需求分析后构建的功能模块及各功能模块下的功能子模块；

第二获取模块32，用于确定分类后的SDK模块中哪些功能暴露给开发者；

链接模块33，用于将功能子模块的下载链接链接到服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址。

所述装置还包括：

第三获取模块34，用于获取配置好接口并按照预设命名规则进行命名后的SDK文件；

第四获取模块35，用于获取所述SDK文件进行功能测试的测试结果；

打包模块36，用于将所述SDK文件进行打包；

存储模块37，将打包好的SDK文件存入服务器中得到存储地址。

所述打包模块具体用于：将SDK文件进行代码混淆并压缩成可以移植使用的jar文件。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块31至33的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。

所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机SDK开发平台的构建方法，其特征在于，包括：

获取进行需求分析后构建的功能模块及各功能模块下的功能子模块；

获取服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址；其中，每个功能子模块对应一个打包好的SDK文件，所述打包好的SDK文件存储在所述服务器中，所述功能子模块对应的打包好的SDK文件能够通过其命名从所述服务器中找到；

将功能子模块的下载链接链接到服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址；

所述将功能子模块的下载链接链接到服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址之前，还包括：

获取配置好接口并按照预设命名规则进行命名的SDK文件；

获取所述SDK文件进行功能测试的测试结果；

若所述测试结果合格，则将所述SDK文件进行打包；

将打包好的SDK文件存入服务器中得到存储地址；

所述获取所述SDK文件进行功能测试的测试结果，包括：

获取所述SDK通过自研发的飞行模拟器进行仿真环境的测试的测试结果和使用多种机型的真机通过实际环境进行测试的测试结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述SDK文件进行打包，包括：

将SDK文件进行代码混淆后压缩成可以移植使用的jar文件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能模块包括：飞控模块、图传模块、云台挂载模块、航点任务模块和遥控模块。

4.一种无人机SDK开发平台的构建装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取进行需求分析后构建的功能模块及各功能模块下的功能子模块；

第二获取模块，用于确定分类后的SDK模块中哪些功能暴露给开发者；

链接模块，用于将功能子模块的下载链接链接到服务器中与各功能子模块对应的打包好的SDK文件的存储地址；其中，每个功能子模块对应一个打包好的SDK文件，所述打包好的SDK文件存储在所述服务器中，所述功能子模块对应的打包好的SDK文件能够通过其命名从所述服务器中找到；

第三获取模块，用于获取配置好接口并按照预设命名规则进行命名后的SDK文件；

第四获取模块，用于获取所述SDK文件进行功能测试的测试结果，具体包括：获取所述SDK通过自研发的飞行模拟器进行仿真环境的测试的测试结果和使用多种机型的真机通过实际环境进行测试的测试结果；

打包模块，用于将所述SDK文件进行打包；

存储模块，将打包好的SDK文件存入服务器中得到存储地址。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述打包模块具体用于：将SDK文件进行代码混淆并压缩成可以移植使用的jar文件。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。