CN110685584A - 一种用于驱动卷帘门的电机***和卷帘门 - Google Patents

一种用于驱动卷帘门的电机***和卷帘门 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于驱动卷帘门的电机***和卷帘门，包括支架板；电机，所述电机设置在所述支架板上，所述电机包括电机转轴驱动的第一链轮，所述电机还包括容纳所述电机转轴的外壳，随所述电机转轴转动的刹车片，与所述电机转轴共线的制动转轴，以及刹车结构和驱动链轮；所述刹车结构包括制动盘，以及驱动所述制动盘沿所述制动转轴相对所述刹车片移动的弹簧和电磁线圈，所述刹车结构位于所述驱动链轮和所述刹车片之间。该电机***具有操作便捷、噪音小、散热快、便于自动化生产等优点，该电机***生产过程中对环境污染小。

Description

一种用于驱动卷帘门的电机***和卷帘门
技术领域
本发明涉及卷帘门技术领域，尤其涉及一种用于驱动卷帘门的电机***和卷帘门。
背景技术
卷帘门是一种常用、多功能门体，目前的卷帘门部分采用手动驱动由门片组成的门体运行，部分采用电机驱动门体上下行。电机驱动的卷帘门中，电机仅具有简单的驱动功能，以及断电状态下的手动驱动功能，其存在一些缺点：断电时手动驱动门体上下行时噪音较大，电机组装不方便，难以实现自动化，电机外壳生产过程中污染严重，难以满足环保要求，电机整机质量大，散热性差。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种用于驱动卷帘门的电机***和卷帘门。
为了达到所述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于驱动卷帘门的电机***，包括：
支架板；
电机，所述电机设置在所述支架板上，所述电机包括电机转轴驱动的第一链轮，所述电机还包括
容纳所述电机转轴的外壳，随所述电机转轴转动的刹车片，与所述电机转轴共线的制动转轴，以及刹车结构和驱动链轮；
所述刹车结构包括制动盘，以及驱动所述制动盘沿所述制动转轴相对所述刹车片移动的弹簧和电磁线圈，所述刹车结构位于所述驱动链轮和所述刹车片之间。
作为一种优选，所述支架板上设有转轴和第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条连接。
作为一种优选，所述外壳上设有控制盒，所述控制盒设置在所述外壳周向侧部。
作为一种优选，所述外壳包括容纳所述电机转轴的第一壳，以及容纳所述制动转轴的第二壳，所述第一壳外侧设有第一连接部，所述第二壳外侧设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接设置。
作为一种优选，所述外壳端部设有端盖，所述驱动链轮位于所述端盖和所述外壳连接处，所述驱动链轮上设有手动链条，所述手动链条延伸至所述外壳外侧。
作为一种优选，所述电机上设有安装孔，所述安装孔内设有螺栓，所述螺栓与所述支架板连接。
作为一种优选，所支架板上设有开孔，所述开孔内设有螺母。
作为一种优选，还包括编码器，所述编码器包括在所述电机转轴驱动下转动的从动轮，以及读取所述从动轮转动角度的传感器。
作为一种优选，所述外壳为铝外壳。
一种卷帘门，包括门体以及驱动该门体上下行的电机***。
综上，与现有技术相比，本发明的优点在于：提高了电机***安装效率；使用过程中的静音性和手动操作轻便性好；便于自动化生产，生产过程中对环境影响小。
附图说明
图1是电机与支架板连接结构示意图；
图2是支架板结构示意图；
图3是电机一种实施例结构示意图；
图4是图3中电机剖视图；
图5是电机另一种实施例结构分解视图；
图6是控制盒使用状态示意图；
图7是控制盒一种实施例结构示意图；
图8是控制盒另一种实施例结构示意图；
图9是编码器结构示意图。
图中的标号如下：
1．支架板，11．转轴，12．第一链轮，121．六角形块，13．加强筋，14．连接孔，141．螺母，1411．凸起，2．电机，21．外壳，221．电机转轴，2211．刹车盘，2212．刹车片，222．定子，223．转子，224．第一壳，2241．筋条，2242．第一孔，225．第一盖，231．第二壳，2311．安装孔，241．第三壳，2411．第一凸缘部，2412．隔板，242．第二盖，2421．第二凸缘部，251．开孔，261．制动芯轴，2611．制动盘，2612．电磁线圈，2613．弹簧，2614．铜套，2615．铁芯，271．驱动链轮，272．手动链条，273．摩擦盘，281．端盖，2811．端板，2812．侧板，282．中盖，291．第二链轮，3．控制盒，31．盒座，32．盒盖，33．电路板，331．USB接口，4．编码器，41．传感器，42．从动轮，43．齿轮。
具体实施方式
下面结合附图中实施例对本发明作进一步说明。
（支架板）
如图1与图2所示，支架板1为固定在门框侧部的板状结构，其多被设计为矩形板。支架板1的板面与卷帘门的运行方向平行，其上设有转轴11和绕该转轴11旋转的第一链轮12，第一链轮12上设有六角形121，六角形块121上套有滚筒，卷帘门的门片绕在滚筒上，以组成卷帘门传动结构。转轴11为旋转焊接在支架板1上的金属轴，转轴11的轴线与支架板1垂直。支架板1的上端和下端边缘向一侧弯折，以提高其结构强度，支架板1上还设置有冲压的加强筋13。支架板1上设有开孔，并通过螺钉固定在卷帘门侧部。
支架板1上设有连接孔14，连接孔14内嵌有螺母141，电机2的支腿上设有安装孔2311，螺母141部分嵌在安装孔2311内，螺栓由电机2一侧向支架板1一侧穿过安装孔2311并与螺母141连接。连接孔14为六角形孔，螺母141为六角螺母141，螺母141一侧设有沿轴向向外延伸的，与支架板1远离电机2一侧表面相抵的凸起。安装时，将螺母141嵌在连接孔14内，将链条套在第一链轮12与第二链轮上，向支架板1一侧移动电机2，至螺母141部分嵌在安装孔2311内，在安装孔2311内***螺栓并螺母141连接。
此外，螺母141还可焊接设置在支架板1上，螺孔与连接孔14相对。
支架板1上设有两组对称的连接孔14，在安装状态下，该两组连接孔14相对水平面对称设置。电机2***设置在门框左侧和右侧时，将电机2分别与这两组连接孔14连接，以保证电机2在安装状态下，驱动链轮271上的手动链条272能够始终处于电机2下端。
（电机）
如图4、图5所示，电机2包括外壳21，外壳21包括容纳电机转轴221、定子222和转子223结构的第一壳224，容纳减速齿轮组的第二壳231，以及容纳刹车结构的第三壳241。第一壳224位于第二壳231和第三壳241之间。第一壳224为筒状结构，其外侧设有筋条2241，筋条2241为由第一壳224一端延伸至另一端的连续结构，其上设有第一孔2242，第一孔2242为通孔或螺纹盲孔。第一壳224与第三壳241之间设有第一盖225，第一壳224与第二壳231之间设有第二盖242，第一盖225与第二盖242上与所述筋条2241端部相对设置有开孔251，第一盖225和第二盖242与第一壳224之间通过螺丝连接。
第三壳241上靠近第一盖225一端设有第一凸缘部2411，第一凸缘部2411上设有开孔，螺栓穿过第一凸缘部2411和第一盖225上的开孔251，以及筋条2241上的通孔，并与第二盖242螺纹连接或与第二盖242靠近支架板一侧的螺母连接。
或筋条2241端部设置具有内螺纹的盲孔，第一凸缘部2411上的开孔251内设有与该盲孔螺纹连接的螺丝，第二盖242上的开孔251内设有与该盲孔螺纹连接的螺丝。
第二盖242上设有第二凸缘部2421，第二凸缘部2421上设有开孔251。第二凸缘部2421上朝向第二壳231一侧设有盲孔，螺栓穿过第二壳231上的底板并与该盲孔连接。
此时，可自动化组装第三壳241、第一盖225、第一壳224、第二盖242以及第二壳231。外壳21为铝壳或铝合金壳，其散热性能好，且无需磷化和喷漆，生产过程中对环境影响小，对环境适应性强。
第一壳224内设有电机转轴221，电机转轴221上设有刹车盘2211，刹车盘2211随电机转轴221转动。刹车盘2211位于第一盖225靠近第三壳241一侧，刹车盘2211上设有刹车片2212，刹车片2212为环形盘状结构。
第三壳241内设有制动转轴11，制动芯轴261端部与刹车片2212相对设置有制动盘2611，制动盘2611与制动芯轴261通过花键连接，并可沿制动芯轴261移动。制动盘2611侧部设有弹簧2613和电磁线圈2612，电磁线圈2612断电时，弹簧2613弹力释放时驱动制动盘2611沿制动转轴11移动并与刹车片2212接触；电磁线圈2612通电时产生的吸力克服弹簧2613的弹力驱动制动盘2611与刹车片2212分离。电磁线圈2612包覆在铁芯2615内侧，铁芯2615上设有朝向制动盘2611一侧的开口。
制动盘2611一侧设有铜套2614，弹簧2613一端与该铜套2614接触，另一端与第三壳241内的隔板2412接触。铁芯2615与隔板2412螺丝连接。
如图4所示，制动转轴11穿过隔板2412，制动转轴11端部设有驱动链轮271，驱动链轮271可驱动制动转轴11转动。第三壳241与端盖281组成容纳驱动链轮271的腔体，驱动链轮271上设有手动链条272，手动链条272从第三壳241周向一侧穿出电机2。端盖281包括端板2811和端板2811边缘向第三壳241一侧延伸的侧板2812，侧板2812与第三壳241上设有半开口的孔，所述半开口的孔组成供手动链条272穿过的通道。组装电机时，将驱动链轮271安装在制动转轴11上，在驱动链轮271上设置好手动链条272后，连接端盖281与第三壳241。
驱动链轮271上设有与端板2811接触的摩擦盘273，在驱动链轮271转动过程中，其与端板2811内侧壁摩擦，以避免门体急速坠落。
如图5所示，另一种实施例中，端盖281与第三壳241之间设置有环形的中盖282。端盖281与中盖282由设置在其周向的螺丝连接。驱动链轮271位于端盖281与中盖282内侧，手动链条272由端盖281和中盖282连接处的开孔引出到电机外侧。端盖281和中盖282外侧设有限制驱动链轮271转动角度的压链板结构，在不拉动手动链条272时避免驱动链轮271与制动芯轴261转动。
如图9所示，编码器4包括在电机转轴221驱动下转动的从动轮42，以及读取从动轮42转动角度的传感器41。编码器位于第二壳231靠近支架板1一侧，电机转轴221上可设置齿轮以驱动从动轮42转动。从动轮42也可直接与第二链轮291啮合。传感器41可为光电传感器，也可为磁传感器。控制盒3内的控制器读取传感器41发送的信号，判断卷帘门的位置、速度以及是否遇阻等。
（控制盒）
如图6和图7所示，控制盒3设置在外壳21周向一侧。安装状态下，控制盒3位于电机2下侧，以便从下方操作。控制盒3包括固定在外壳21上的盒座31和与盒座31连接的盒盖32，盒座31与盒盖32组成容纳电器元件的容腔。容腔内设有电路板33，电路板33上的引线通过盒座31或盒盖32与外壳21上的开口引入电机2内部。电路板33上设有USB接口331，通过插接USB板，可实现卷帘门功能的扩展。
如图8所示，电路板33还可设置在盒盖32上，以便整体更换
盒盖32上设置有上限位按钮、下限位按钮以及两个运行按钮，该四个按钮组成十字形结构，此外还设置有手动对码键和手动按钮接口。
盒座31与第一盖225、第二盖242以及第一凸缘部2411中的两个或三个通过螺丝连接。盒盖32与盒座31通过螺丝连接。
（卷帘门）
门框两侧设有两个支架板，两支架板之间设有可转动的辊轴，辊轴一端与六角形块121嵌合，并在六角形块121的驱动下转动，另一端与支架板之间设有滚动轴承。卷帘门的门片串联并设置在该辊轴上。
以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于驱动卷帘门的电机***，其特征在于，包括：
支架板；
电机，所述电机设置在所述支架板上，所述电机包括电机转轴驱动的第一链轮，所述电机还包括
容纳所述电机转轴的外壳，随所述电机转轴转动的刹车片，与所述电机转轴共线的制动转轴，以及刹车结构和驱动链轮；
所述刹车结构包括制动盘，以及驱动所述制动盘沿所述制动转轴相对所述刹车片移动的弹簧和电磁线圈，所述刹车结构位于所述驱动链轮和所述刹车片之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于驱动卷帘门的电机***，其特征在于：所述支架板上设有转轴和第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮通过链条连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于驱动卷帘门的电机***，其特征在于：所述外壳上设有控制盒，所述控制盒设置在所述外壳周向侧部。
4.根据权利要求1所述的一种用于驱动卷帘门的电机***，其特征在于：所述外壳包括容纳所述电机转轴的第一壳，以及容纳所述制动转轴的第二壳，所述第一壳外侧设有第一连接部，所述第二壳外侧设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于驱动卷帘门的电机***，其特征在于：所述外壳端部设有端盖，所述驱动链轮位于所述端盖和所述外壳连接处，所述驱动链轮上设有手动链条，所述手动链条延伸至所述外壳外侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于驱动卷帘门的电机***，其特征在于：所述电机上设有安装孔，所述安装孔内设有螺栓，所述螺栓与所述支架板连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于驱动卷帘门的电机***，其特征在于：所支架板上设有开孔，所述开孔内设有螺母。
8.根据权利要求1所述的一种用于驱动卷帘门的电机***，其特征在于：还包括编码器，所述编码器包括在所述电机转轴驱动下转动的从动轮，以及读取所述从动轮转动角度的传感器。
9.根据权利要求1所述的一种用于驱动卷帘门的电机***，其特征在于：所述外壳为铝外壳。
10.一种卷帘门，其特征在于：该卷帘门采用权利要求1至权利要求8中任一项所述的电机***。
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