CN110683115B - 一种自动真空包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动真空包装机，包括主体组件、输送组件和包装组件；主体组件包括主台架、主台板、侧框架和中框架；主台板水平设置于主台架的上部；侧框架设置于主台板的侧面；中框架罩设于主台板的后端；输送组件包括放料转轴、放料电机、辅助转轴、料槽、第一转盘装置、第二转盘装置、第一出料转轴、第二出料转轴、出料输送带和出料电机；放料转轴水平且转动连接于侧框架；放料转轴位于主台板的下方且靠近主台板的前端；放料电机驱动连接放料转轴；通过本发明提出的自动真空包装机，不再需要使用模具即可实现自动连续的真空包装，且人工操作少，结构简单，生产成本低，具备较好的实用性和可推广性。

Description

一种自动真空包装机

技术领域

本发明涉及包装器械领域，特别涉及一种自动真空包装机。

背景技术

现有的食品包装大都要求采用真空包装来防止霉变，起到保质、保鲜的作用；但现有的食品真空包装机器主要分为两类，一类是普通的真空室式的包装机械，这类机械的工作原理是先将食品装袋后将袋子放入真空室内，再抽取真空后再将食品袋热封，优点是结构简单，价格便宜，缺点是人工操作繁琐，自动化程度不高；另一类是连续真空包装机，这类机器的工作原理是将食物放入模具中，然后对模具上下覆膜以达到连续自动真空包装的目的；这类机器的优点是自动化程度高，人工操作少，缺点是机器的结构复杂，价格贵，且需要配套模具。

综合上述两种真空包装机器，现在市场上需要一种既自动化程度较高，且结构较为简单，价格不贵的自动真空包装机。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动真空包装机，旨在解决现在市场上需要一种既自动化程度较高，且结构较为简单，价格不贵的自动真空包装机的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种自动真空包装机，包括主体组件、输送组件和包装组件；所述主体组件包括主台架、主台板、侧框架和中框架；所述主台板水平设置于所述主台架的上部；所述侧框架设置于所述主台板的侧面；所述中框架设于所述主台板的后端；

所述输送组件包括放料转轴、放料电机、辅助转轴、料槽、第一转盘装置、第二转盘装置、第一出料转轴、第二出料转轴、出料输送带和出料电机；

所述放料转轴水平且转动连接于所述侧框架；所述放料转轴位于所述主台板的下方且靠近所述主台板的前端；所述放料电机驱动连接所述放料转轴；所述料槽为U型槽；所述料槽设置于所述主台板的中间位置；所述主台板的前端处设置有所述辅助转轴；

所述出料输送带嵌设于所述主台板内，且位于所述料槽的后方；所述输送带的上表面和所述主台板的上表面位于同一平面；所述出料输送带套设于所述第一出料转轴和所述第二出料转轴之间；所述出料电机驱动连接于所述第一出料转轴；

所述第一转盘装置和所述第二转盘装置均连接于所述侧框架且均位于所述主台板的上方；所述第一转盘装置包括第一主转盘、第一从转盘和第一电机；所述第一主转盘和所述第一从转盘位于同一水平面且彼此贴合；所述第一主转盘和所述第一从转盘的边缘均环绕设置有一圈橡胶层；所述第一电机驱动连接所述第一主转盘；

所述第二转盘装置包括第二主转盘、第二从转盘和第二电机；所述第二主转盘和所述第二从转盘位于同一水平面且彼此贴合；所述第二主转盘和所述第二从转盘的边缘均同样环绕设置有一圈橡胶层；所述第二电机驱动连接所述第二主转盘；

所述第一主转盘和所述第一从转盘之间的贴合面以及所述第二主转盘和所述第二从转盘之间的贴合面位于同一竖向平面，且所述同一竖向平面与所述料槽的长度方向上的中心线重合；

所述包装组件包括纵向热封器、第一底热封条、第二底热封条、第一上热封条、第二上热封条、中截刀、真空吸嘴、真空管和真空泵；

所述纵向热封器连接于所述侧框架且位于所述第一转盘装置和所述第二转盘装置之间；所述纵向热封器包括主热封块和从热封块；所述主热封块和所述从热封块能相对贴合或分离，且当所述主热封块和所述从热封块贴合时，贴合面与所述第一主转盘和所述第一从转盘之间的贴合面位于同一平面；

所述第一底热封条和所述第二底热封条均位于所述料槽和所述出料输送带之间；所述第一上热封条对应设置于所述第一底热封条的正上方；所述第二上热封条对应设置于所述第二底热封条的正上方；所述第一上热封条、所述第二上热封条和所述中截刀均升降连接于所述中框架的内顶部；所述中截刀位于所述第一上热封条和所述第二上热封条之间；

所述真空吸嘴设置于所述第一转盘装置的前端，且所述真空吸嘴于所述第一主转盘和所述第一从转盘的正下方向后方延伸；所述真空吸嘴的俯视投影位于所述料槽内；所述真空吸嘴连通设置有所述真空管；所述真空管连通有所述真空泵。

优选的，所述料槽的前端伸出于所述主台板的前端；所述料槽包括相对且垂直于所述主台板的槽壁；所述料槽的前端依次设置有棍型头、开口和斜坡壁；所述开口于俯视方向上呈八字形，且开口朝向远离所述主台板的方向；所述开口的前端边缘连接设置有所述棍型头；所述开口的后端连接有所述斜坡壁；所述斜坡壁的前部低于后部。

优选的，所述第一转盘装置还包括支撑臂、主转杆、主轴承、第一齿轮、第二齿轮、从转杆、从轴承和转动板；

所述支撑臂包括底壁的端壁；所述支撑臂的一端固定于所述侧框架；所述第一主转盘的上部同轴固连于所述主转杆的底部；所述主转杆的中部通过所述主轴承转动连接于所述底壁；所述主转杆的顶部固连有所述第一齿轮；所述第一电机的输出轴上固连有第二齿轮；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

所述转动板包括横板和竖板；所述第一从转盘的上部同轴固连于所述从转杆的底部；所述从转杆的中部通过所述从轴承转动连接于所述横板；所述竖板固连于所述端壁。

优选的，所述第一转盘装置还包括调节臂、第一弹簧、定位杆和调节转杆；所述横板和所述竖板垂直；所述转动板铰接于所述端壁；当所述竖板转动至与所述端壁贴合时，所述第一从转盘和所述第一主转盘贴合；

所述定位杆固连于所述竖板；所述第一弹簧的两端分别连接于所述定位杆和所述支撑臂；所述调节臂的一端设置有呈椭圆形的第一顶头；所述调节臂通过调节转杆转动连接于所述横板上；所述第一顶头能与所述端壁接触；所述调节转杆至所述第一顶头的距离大于所述调节转杆至所述端壁的距离。

优选的，所述纵向热封器还包括固定臂、主连接杆、从连接杆和第二弹簧；

所述固定臂的一端固定于所述侧框架；所述主连接杆的底部连接有所述主热封块；所述主连接杆的顶部连接于所述固定臂；所述从连接杆的底部连接有所述从热封块；所述从连接杆的顶部铰接于所述固定臂；所述主连接杆和所述从连接杆之间连接有所述第二弹簧。

优选的，所述纵向热封器还包括调距螺旋杆；所述从连接杆上开设有螺孔；所述调距螺旋杆的杆体上开设有能与所述螺孔配合的外螺纹；所述调距螺旋杆与所述主连接杆接触的一端设置有第二顶头。

优选的，所述从连接杆的上部呈弯曲状。

优选的，所述包装组件还包括液压伸缩杆、固定架和中截板；所述第一上热封条、所述第二上热封条和所述中截刀均固连于所述固定架的底部；所述固定架的顶部通过所述液压伸缩杆连接于所述中框架的内顶部；

所述中截板位于所述第一底热封条和所述第二底热封条之间；所述第一上热封条和所述第一底热封条接触时，所述第二上热封条和所述第二底热封条接触，且所述中截刀的刀刃和所述中截板的上表面接触。

优选的，包括控制组件；所述控制组件包括处理器、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；

所述第一电机、所述第二电机、所述放料电机、所述出料电机均与所述第一开关控制连接；所述真空泵和所述第二开关控制连接；所述纵向热封器和所述第三开关控制连接；所述液压伸缩杆和所述第四开关控制连接；

所述第一电机、所述第二电机、所述放料电机、所述出料电机、所述真空泵、所述纵向热封器和所述液压伸缩杆均与所述处理器控制连接。

优选的，所述处理器为单片机。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

工作原理：开始包装前，将包装袋卷材放置在放料转轴上，在放料电机的驱动下，包装袋卷材的头部拉出并经辅助转轴的引导而进入料槽内，进入料槽后，因料槽的宽度小于包装袋卷材的宽度，包装袋会两边合拢，将合拢的包装袋的两边依次从第一主转盘和第一从转盘之间的贴合面、主热封块和从热封块的贴合面以及第二主转盘和第二从转盘之间的贴合面穿过，并延伸至出料输送带上，且真空吸嘴位于包装袋内；在第一主转盘、第一从转盘、第二主转盘和第二从转盘的带动下，从从料槽的前端向后端移动；而主热封块和从热封块可对移动过程中的包装袋的两边进行实时热封，完成包装袋的纵向密封。

完成纵向密封后的包装袋在进入出料输送带之前，在第一底热封条和第一上热封条以及第二底热封条和第二上热封条的热封作用下，完成横向密封；同时，中截刀将横向密封好的包装袋横向切割，使得包装袋独立成型。

在具体真空包装的过程中，要先对包装袋进行一个横向热封和切割操作，使得包装袋的后端为密封状态，使得真空吸嘴能正常工作。

首先，在包装袋进入料槽的前端时，工作人员会依次间隔的将待包装的食物放入包装带内，食物跟随包装袋依次向后移动，当包装袋移动至料槽与出料输送带之间时，真空泵工作，真空吸嘴使得包装袋内产生负压而收缩；此时，第一上热封条和第二上热封条以及中截刀均向下移动，第一上热封条和第一底热封条压紧接触配合，第二上热封条和第二底热封条压紧接触配合，接触后开始启动热封，热封持续一定时间(通常为3-5秒)，同时中截刀将包装袋横向截断；热封完成后，真空泵停止工作，热封且切割完成的后一个独立包装袋从出料输送带上向后输送，至此完成一个独立产品的真空包装过程。

通过本发明提出的自动真空包装机，不再需要使用模具即可实现自动连续的真空包装，自动化程度高，且人工操作少，结构简单，生产成本低，具备较好的实用性和可推广性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种自动真空包装机一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一种自动真空包装机一实施例的第一转盘装置的局部立体放大结构示意图；

图3为本发明一种自动真空包装机一实施例的第一转盘装置的局部正面放大结构剖视图；

图4为本发明一种自动真空包装机一实施例的纵向热封装置的局部立体放大结构示意图；

图5为本发明一种自动真空包装机一实施例的纵向热封装置的局部正面放大结构剖视图；

图6为本发明一种自动真空包装机一实施例的进料组件的立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动真空包装机。

请参考附图1-附图6，一种自动真空包装机，包括主体组件、输送组件和包装组件；主体组件包括主台架110、主台板120、侧框架130和中框架140；主台板120水平设置于主台架110的上部；侧框架130设置于主台板120的侧面；中框架140设于主台板120的后端；中框架140的正面方向上的投影呈“门”字型。

输送组件包括放料转轴210、放料电机(未示出)、辅助转轴220、料槽230、第一转盘装置300、第二转盘装置400、第一出料转轴(未示出)、第二出料转轴(未示出)、出料输送带240和出料电机(未示出)。

放料转轴210水平且转动连接于侧框架130；放料转轴210位于主台板120的下方且靠近主台板120的前端；放料电机驱动连接放料转轴210；放料电机设置于侧框架130内部；料槽230为U型槽；料槽230设置于主台板120的中间位置,料槽230的长度方向与主台板120的长度方向平行；主台板120的前端处设置有辅助转轴220；辅助转轴220的位置高于放料转轴210且低于主台板120，且位于料槽230的前方，辅助转轴220平行与放料转轴210。通过设置辅助转轴220，当包装卷材缠绕于放料转轴210时，包装卷材在辅助转轴220的引导下更加顺畅的进入料槽230中。

出料输送带240嵌设于主台板120内，且位于料槽230的后方；输送带的上表面和主台板120的上表面位于同一平面；出料输送带240套设于第一出料转轴和第二出料转轴之间；出料电机驱动连接于第一出料转轴；出料电机设置于主台板120内部。

第一转盘装置300和第二转盘装置400均连接于侧框架130且均位于主台板120的上方；第一转盘装置300包括第一主转盘311、第一从转盘312和第一电机390；第一主转盘311和第一从转盘312位于同一水平面且彼此贴合；第一主转盘311和第一从转盘312的边缘均环绕设置有一圈橡胶层(以增大摩擦力，便于带动包装袋移动，图中未示出)；第一电机390驱动连接第一主转盘311。

第二转盘装置400包括第二主转盘410、第二从转盘420和第二电机(未示出)；第二主转盘410和第二从转盘420位于同一水平面且彼此贴合；第二主转盘410和第二从转盘420的边缘均同样环绕设置有一圈橡胶层(以增大摩擦力，便于带动包装袋移动，图中未示出)；第二电机驱动连接第二主转盘410。

第一主转盘311和第一从转盘312之间的贴合面以及第二主转盘410和第二从转盘420之间的贴合面位于同一竖向平面，且同一竖向平面与料槽230的长度方向上的中心线重合。

包装组件包括纵向热封器500、第一底热封条610、第二底热封条620、第一上热封条640、第二上热封条650、中截刀660、真空吸嘴810、真空管820和真空泵(未示出)。

纵向热封器500连接于侧框架130且位于第一转盘装置300和第二转盘装置400之间；纵向热封器500包括主热封块520和从热封块530；主热封块520和从热封块530能相对贴合或分离，且当主热封块520和从热封块530贴合时，贴合面与上述第一主转盘311和第一从转盘312之间的贴合面位于同一平面。主热封块520和从热封块530对能穿过其贴合面的包装袋进行热封口。

第一底热封条610和第二底热封条620均位于料槽230和出料输送带240之间；第一上热封条640对应设置于第一底热封条610的正上方；第二上热封条650对应设置于第二底热封条620的正上方；第一上热封条640、第二上热封条650和中截刀660均升降连接于中框架140的内顶部；中截刀660位于第一上热封条640和第二上热封条650之间。

真空吸嘴810设置于第一转盘装置300的前端，且真空吸嘴810于第一主转盘311和第一从转盘312的正下方向后方延伸；真空吸嘴810的俯视投影位于料槽230内；真空吸嘴810连通设置有真空管820；真空管820连通有真空泵。

工作原理：开始包装前，将包装袋卷材放置在放料转轴210上，在放料电机的驱动下，包装袋卷材的头部拉出并经辅助转轴220的引导而进入料槽230内，进入料槽230后，因料槽230的宽度小于包装袋卷材的宽度，包装袋会两边合拢，将合拢的包装袋的两边依次从第一主转盘311和第一从转盘312之间的贴合面、主热封块520和从热封块530的贴合面以及第二主转盘410和第二从转盘420之间的贴合面穿过，并延伸至出料输送带240上，且真空吸嘴810位于包装袋内；在第一主转盘311、第一从转盘312、第二主转盘410和第二从转盘420的带动下，从从料槽230的前端向后端移动；而主热封块520和从热封块530可对移动过程中的包装袋的两边进行实时热封，完成包装袋的纵向密封。

完成纵向密封后的包装袋在进入出料输送带240之前，在第一底热封条610和第一上热封条640以及第二底热封条620和第二上热封条650的热封作用下，完成横向密封；同时，中截刀660将横向密封好的包装袋横向切割，使得包装袋独立成型。

在具体真空包装的过程中，要先对包装袋进行一个横向热封和切割操作，使得包装袋的后端为密封状态，使得真空吸嘴810能正常工作。

首先，在包装袋进入料槽230的前端时，工作人员会依次间隔的将待包装的食物放入包装带内，食物跟随包装袋依次向后移动，当包装袋移动至料槽230与出料输送带240之间时，真空泵工作，真空吸嘴810使得包装袋内产生负压而收缩；此时，第一上热封条640和第二上热封条650以及中截刀660均向下移动，第一上热封条640和第一底热封条610压紧接触配合，第二上热封条650和第二底热封条620压紧接触配合，接触后开始启动热封，热封持续一定时间(通常为3-5秒)，同时中截刀660将包装袋横向截断；热封完成后，真空泵停止工作，热封且切割完成的后一个独立包装袋从出料输送带240(在出料电机的驱动下)上向后输送，至此完成一个独立产品的真空包装过程。

通过本发明提出的自动真空包装机，不再需要使用模具即可实现自动连续的真空包装，且人工操作少，结构简单，生产成本低，具备较好的实用性和可推广性。

此外，如附图1所示，料槽230的前端伸出于主台板120的前端；料槽230包括相对且垂直于主台板120的槽壁234；料槽230的前端依次设置有棍型头231、开口232和斜坡壁233；开口232于俯视方向上呈八字形，且开口232朝向远离主台板120的方向；开口232的前端边缘连接设置有棍型头231；开口232的后端连接有斜坡壁233；斜坡壁233的前部低于后部。

通过上述技术方案，使得包装袋能更加顺畅的从出料转轴上进入料槽230中。

下面具体说明第一转盘装置300和第二转盘装置400的具体结构，因第一转盘装置300和第二转盘装置400的整体结构一致，故这里只对第一转盘装置300进行举例说明，第二转盘装置400的具体结构不再赘述；如附图2和附图3所示，第一转盘装置300还包括支撑臂320、主转杆380、主轴承381、第一齿轮382、第二齿轮391、从转杆370、从轴承371和转动板360。

支撑臂320包括底壁321的端壁322；支撑臂320的一端固定于侧框架130；第一主转盘311的上部同轴固连于主转杆380的底部；主转杆380的中部通过主轴承381转动连接于底壁321；主转杆380的顶部固连有第一齿轮382；第一电机390的输出轴上固连有第二齿轮391；第二齿轮391与第一齿轮382啮合。

转动板360包括横板361和竖板362；第一从转盘312的上部同轴固连于从转杆370的底部；从转杆370的中部通过从轴承371转动连接于横板361；竖板362固连于端壁322，且横板361的底面和底壁321的底面位于同一水平面。

同时，作为一种优选方案，如附图2和附图3所示，第一转盘装置300还包括调节臂350、第一弹簧340、定位杆330和调节转杆353；横板361和竖板362垂直；转动板360铰接于端壁322；转动板360可水平转动，当竖板362转动至与端壁322贴合时，第一从转盘312和第一主转盘311贴合。

定位杆330固连于竖板362；第一弹簧340的两端分别连接于定位杆330和支撑臂320；调节臂350的一端设置有呈椭圆形的第一顶头351；调节臂350通过调节转杆353转动连接于横板361上；第一顶头351能与端壁322接触；调节转杆353至第一顶头351的距离大于调节转杆353至端壁322的距离；调节臂350的末端还设置有臂套352，便于拿握。

通过上述技术方案，转动调节臂350时，第一顶头351的顶端于端壁322滑动并以此将转动板360整体转动，进而使得第一主转盘311和第一从转盘312之间的间距变大，松开调节臂350后，在第一弹簧340的作用下竖板362和端壁322重新贴合，即第一主转盘311和第一从转盘312恢复原始间距；使得第一从转盘312和第一主转盘311之间的距离可调节，便于检修或者开始生产时放置包装袋。

此外，如附图4和附图5所示，纵向热封器500还包括固定臂510、主连接杆540、从连接杆550和第二弹簧570。

固定臂510的一端固定于侧框架130；主连接杆540的底部连接有主热封块520；主连接杆540的顶部连接于固定臂510；从连接杆550的底部连接有从热封块530；从连接杆550的顶部铰接于固定臂510，且从连接杆550的转动平面垂直于料槽230；主连接杆540和从连接杆550之间连接有第二弹簧570。

通过上述技术方案，使得主热封块520和从热封块530能彼此贴合或者分离，便于检修或者开始生产时放置包装袋。

同时，如附图4和附图5所示，，纵向热封器500还包括调距螺旋杆560；从连接杆550上开设有螺孔551；调距螺旋杆560的杆体上开设有能与螺孔551配合的外螺纹；调距螺旋杆560与主连接杆540接触的一端设置有第二顶头561。调距螺旋杆560的另一端设置有扭盘562，以便于操作扭转。

通过上述技术方案，能用旋转调距螺旋杆560的方式来调整主热封块520和从热封块530之间的间距，便于开始生产时放置包装袋。

同时，从连接杆550的上部呈弯曲状。便于在调节螺旋杆的作用下能更加顺畅地调节主热封块520和从热封块530之间的间距。

此外，如附图1所示，包装组件还包括液压伸缩杆680(本实施例为电控液压升降杆)、固定架670和中截板630；第一上热封条640、第二上热封条650和中截刀660均固连于固定架670的底部；固定架670的顶部通过液压伸缩杆680连接于中框架140的内顶部。

中截板630位于第一底热封条610和第二底热封条620之间；第一上热封条640和第一底热封条610接触时，第二上热封条650和第二底热封条620接触，且中截刀660的刀刃和中截板630的上表面接触。

通过上述技术方案，使得第一上热封条640、第二上热封条650、第一底热封条610和第二底热封条620能彼此紧压接触以完成热封操作，同时使得中截刀660能对包装袋进行横向切割。

此外，如附图6所示，本发明提出的自动真空包装机还包括进料组件；进料组件包括副台架710、副台板720和进料输送带740；副台板720设置于副台架710的上方，副台板720的后端靠近料槽230的前端；副台板720上开设有台板槽730；台板槽730内设置有进料输送带740；进料输送带740上等间隔设置有多个进料挡块750。

通过上述技术方案，工作人员能更加方便的将待包装食物放入包装袋内；使用时，只需将待包装食物依次放入由进料挡块750隔离进料输送带740上而形成的输送带空间上；进料输送带740依次将待包装的食物输送至料槽230的前端并进入包装袋内。

此外，本发明提出的自动真空包装机还包括控制组件；控制组件包括处理器(本实施例优选为单片机，图中未示出)、第一开关(未示出)、第二开关(未示出)、第三开关(未示出)和第四开关(未示出)。

第一电机390、第二电机和出料电机均与第一开关控制连接；真空泵和第二开关控制连接；纵向热封器500和第三开关控制连接；液压伸缩杆680和第四开关控制连接。

通过设置第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，使得工作人员能够手动对第一电机390、第二电机、放料电机、出料电机、真空泵、纵向热封器500盒液压伸缩杆680进行控制。

第一电机390、第二电机、放料电机、出料电机、真空泵、纵向热封器500和液压伸缩杆680均与处理器控制连接。

通过上述技术方案，使得第一电机390、第二电机、放料电机、出料电机、真空泵、纵向热封器500和液压伸缩杆680均能自动启停，具体启停方式请参考上述工作原理。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动真空包装机，包括主体组件、输送组件和包装组件；其特征在于，所述主体组件包括主台架、主台板、侧框架和中框架；所述主台板水平设置于所述主台架的上部；所述侧框架设置于所述主台板的侧面；所述中框架设于所述主台板的后端；

所述输送组件包括放料转轴、放料电机、辅助转轴、料槽、第一转盘装置、第二转盘装置、第一出料转轴、第二出料转轴、出料输送带和出料电机；

所述放料转轴水平且转动连接于所述侧框架；所述放料转轴位于所述主台板的下方且靠近所述主台板的前端；所述放料电机驱动连接所述放料转轴；所述料槽为U型槽；所述料槽设置于所述主台板的中间位置；所述主台板的前端处设置有所述辅助转轴；

所述出料输送带嵌设于所述主台板内，且位于所述料槽的后方；所述输送带的上表面和所述主台板的上表面位于同一平面；所述出料输送带套设于所述第一出料转轴和所述第二出料转轴之间；所述出料电机驱动连接于所述第一出料转轴；

所述第一转盘装置和所述第二转盘装置均连接于所述侧框架且均位于所述主台板的上方；所述第一转盘装置包括第一主转盘、第一从转盘和第一电机；所述第一主转盘和所述第一从转盘位于同一水平面且彼此贴合；所述第一主转盘和所述第一从转盘的边缘均环绕设置有一圈橡胶层；所述第一电机驱动连接所述第一主转盘；

所述第二转盘装置包括第二主转盘、第二从转盘和第二电机；所述第二主转盘和所述第二从转盘位于同一水平面且彼此贴合；所述第二主转盘和所述第二从转盘的边缘均同样环绕设置有一圈橡胶层；所述第二电机驱动连接所述第二主转盘；

所述第一主转盘和所述第一从转盘之间的贴合面以及所述第二主转盘和所述第二从转盘之间的贴合面位于同一竖向平面，且所述同一竖向平面与所述料槽的长度方向上的中心线重合；

所述包装组件包括纵向热封器、第一底热封条、第二底热封条、第一上热封条、第二上热封条、中截刀、真空吸嘴、真空管和真空泵；

所述纵向热封器连接于所述侧框架且位于所述第一转盘装置和所述第二转盘装置之间；所述纵向热封器包括主热封块和从热封块；所述主热封块和所述从热封块能相对贴合或分离，且当所述主热封块和所述从热封块贴合时，贴合面与所述第一主转盘和所述第一从转盘之间的贴合面位于同一平面；

所述第一底热封条和所述第二底热封条均位于所述料槽和所述出料输送带之间；所述第一上热封条对应设置于所述第一底热封条的正上方；所述第二上热封条对应设置于所述第二底热封条的正上方；所述第一上热封条、所述第二上热封条和所述中截刀均升降连接于所述中框架的内顶部；所述中截刀位于所述第一上热封条和所述第二上热封条之间；

所述真空吸嘴设置于所述第一转盘装置的前端，且所述真空吸嘴于所述第一主转盘和所述第一从转盘的正下方向后方延伸；所述真空吸嘴的俯视投影位于所述料槽内；所述真空吸嘴连通设置有所述真空管；所述真空管连通有所述真空泵。

2.根据权利要求1所述的一种自动真空包装机，其特征在于，所述料槽的前端伸出于所述主台板的前端；所述料槽包括相对且垂直于所述主台板的槽壁；所述料槽的前端依次设置有棍型头、开口和斜坡壁；所述开口于俯视方向上呈八字形，且开口朝向远离所述主台板的方向；所述开口的前端边缘连接设置有所述棍型头；所述开口的后端连接有所述斜坡壁；所述斜坡壁的前部低于后部。

3.根据权利要求1所述的一种自动真空包装机，其特征在于，所述第一转盘装置还包括支撑臂、主转杆、主轴承、第一齿轮、第二齿轮、从转杆、从轴承和转动板；

所述支撑臂包括底壁的端壁；所述支撑臂的一端固定于所述侧框架；所述第一主转盘的上部同轴固连于所述主转杆的底部；所述主转杆的中部通过所述主轴承转动连接于所述底壁；所述主转杆的顶部固连有所述第一齿轮；所述第一电机的输出轴上固连有第二齿轮；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

所述转动板包括横板和竖板；所述第一从转盘的上部同轴固连于所述从转杆的底部；所述从转杆的中部通过所述从轴承转动连接于所述横板；所述竖板固连于所述端壁。

4.根据权利要求3所述的一种自动真空包装机，其特征在于，所述第一转盘装置还包括调节臂、第一弹簧、定位杆和调节转杆；所述横板和所述竖板垂直；所述转动板铰接于所述端壁；当所述竖板转动至与所述端壁贴合时，所述第一从转盘和所述第一主转盘贴合；

所述定位杆固连于所述竖板；所述第一弹簧的两端分别连接于所述定位杆和所述支撑臂；所述调节臂的一端设置有呈椭圆形的第一顶头；所述调节臂通过调节转杆转动连接于所述横板上；所述第一顶头能与所述端壁接触；所述调节转杆至所述第一顶头的距离大于所述调节转杆至所述端壁的距离。

5.根据权利要求1所述的一种自动真空包装机，其特征在于，所述纵向热封器还包括固定臂、主连接杆、从连接杆和第二弹簧；

所述固定臂的一端固定于所述侧框架；所述主连接杆的底部连接有所述主热封块；所述主连接杆的顶部连接于所述固定臂；所述从连接杆的底部连接有所述从热封块；所述从连接杆的顶部铰接于所述固定臂；所述主连接杆和所述从连接杆之间连接有所述第二弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种自动真空包装机，其特征在于，所述纵向热封器还包括调距螺旋杆；所述从连接杆上开设有螺孔；所述调距螺旋杆的杆体上开设有能与所述螺孔配合的外螺纹；所述调距螺旋杆与所述主连接杆接触的一端设置有第二顶头。

7.根据权利要求5所述的一种自动真空包装机，其特征在于，所述从连接杆的上部呈弯曲状。

8.根据权利要求1所述的一种自动真空包装机，其特征在于，所述包装组件还包括液压伸缩杆、固定架和中截板；所述第一上热封条、所述第二上热封条和所述中截刀均固连于所述固定架的底部；所述固定架的顶部通过所述液压伸缩杆连接于所述中框架的内顶部；

所述中截板位于所述第一底热封条和所述第二底热封条之间；所述第一上热封条和所述第一底热封条接触时，所述第二上热封条和所述第二底热封条接触，且所述中截刀的刀刃和所述中截板的上表面接触。

9.根据权利要求8所述的一种自动真空包装机，其特征在于，包括控制组件；所述控制组件包括处理器、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；

所述第一电机、所述第二电机、所述放料电机、所述出料电机均与所述第一开关控制连接；所述真空泵和所述第二开关控制连接；所述纵向热封器和所述第三开关控制连接；所述液压伸缩杆和所述第四开关控制连接；

所述第一电机、所述第二电机、所述放料电机、所述出料电机、所述真空泵、所述纵向热封器和所述液压伸缩杆均与所述处理器控制连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动真空包装机，其特征在于，所述处理器为单片机。

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