CN110682048A - 双侧进料通过式偏心圆型补焊变位机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于工业生产线中补焊变位机设备，具体涉及一种双侧进料通过式偏心圆型补焊变位机，包括圆形框架，圆形框架上设有过料口，两个所述圆形框架通过连接件连接为一体，连接件两侧的圆形框架均与滚轮托架机构滚动接触，滚轮托架机构上设有对圆形框架进行轴向限位的限位组件；两侧所述过料口间设有沿着两侧所述过料口方向的输送机构，输送机构设在过料口的一侧，两个所述圆形框架均设有压紧装置，压紧装置设在过料口未设置输送机构的一侧，滚轮托架机构上还设有用于驱动圆形框架转动的驱动机构和用于检测圆形框架旋转角度的感应装置。本发明可接受双侧来料，有利于产线中生产节拍的实现，提高产能。
Description
技术领域
本发明属于工业生产线中补焊变位机设备，具体涉及一种双侧进料通过式偏心圆型补焊变位机。
背景技术
工业生产中为实现大型结构件的自动化焊接，提高产能，往往需要较多的焊接工位，以及需要进行对机器人不可焊达区域焊缝的补焊工作，以往的圆式补焊变位机只能从输送线上单侧进料，且适用工件尺寸限制多，针对较长工件时需要的变位机体积大；使得生产节拍限制较大，占地空间多。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种双侧进料通过式偏心圆型补焊变位机；双侧进料通过式偏心圆型补焊变位机可接受双侧来料，有利于产线中生产节拍的实现，提高产能，相比以往的圆式回转变位机，由于提高了对待补焊工件的适用性，使得设备整体占地少，节约了生产用地。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种双侧进料通过式偏心圆型补焊变位机，包括圆形框架，圆形框架上设有过料口，两个所述圆形框架通过连接件连接为一体，连接件两侧的圆形框架均与滚轮托架机构滚动接触，滚轮托架机构上设有对圆形框架进行轴向限位的限位组件；两侧所述过料口间设有沿着两侧所述过料口方向的输送机构，输送机构设在过料口的一侧，两个所述圆形框架均设有压紧装置，压紧装置设在过料口未设置输送机构的一侧，滚轮托架机构上还设有用于驱动圆形框架转动的驱动机构和用于检测圆形框架旋转角度的感应装置。
进一步地，所述过料口由圆形框架的中部延伸至圆形框架的外圆周。
进一步地，所述圆形框架的外圆周面设有链条，所述的驱动机构为链轮驱动机构，链轮驱动机构与圆形框架外圆周面的链条传动配合。
进一步地，所述输送机构为辊道输送机构。
进一步地，所述滚轮托架机构包括两个底座，每个所述底座上均成对设置有滚轮托架，位于连接件两侧的圆形框架分别与相应的底座上的滚轮托架滚动接触。
进一步地，所述连接件为轴件，轴件的两端均设有安装座，连接件通过两侧的安装座分别与相应的圆形框架相连接，所述安装座固定在圆形框架的中心位置上。
进一步地，两个所述圆形框架间在靠近圆形框架的外圆边缘处还设有一根所述连接件。
进一步地，所述安装座上设有螺栓孔，安装座通过螺栓与圆形框架活动连接。
进一步地，所述限位组件包括Z字型折弯板和通过圆柱体固定在Z字型折弯板上的导向轮，Z字型折弯板与滚轮托架的架体螺栓连接。
进一步地，所述压紧装置包括气缸和压块。
本发明的有益效果是：本发明可接受双侧来料，有利于产线中生产节拍的实现，提高产能；可直接穿插于生产物流输送线之间，承接前后物流的运转，灵活性高；采用偏心的回转方式，避免了较长工件在回转至补焊区域时会与前后物流输送线干涉的情况，对待焊工件的长度尺寸要求不高，使得对待补焊适用性更广；相比以往的圆式回转变位机，由于提高了对待补焊工件的适用性，使得设备整体占地少，节约了生产用地；设备整体尺寸的减小以及可在翻转至补焊区域任意角度停止，更加方便工人进行补焊操作，减少了工作难度，从而一定程度上提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的立体结构示意图；
图5为图4的局部放大图；
图中，1、滚轮托架机构，1-1、限位组件，1-11、Z字型折弯板，1-12、导向轮，1-2、底座，1-3、滚轮托架，2、驱动机构，3、圆形框架，3-1、过料口，4、输送机构，5、压紧装置，6、感应装置，7、连接件，7-1、安装座。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图5所示，一种双侧进料通过式偏心圆型补焊变位机，包括圆形框架3，圆形框架3上设有过料口3-1，两个所述圆形框架3通过连接件7连接为一体，作为本实施例的优选，所述过料口3-1由圆形框架3的中部延伸至圆形框架3的外圆周，即过料口3-1靠近圆形框架3边缘处为通透的结构，这样的过料口3-1能够满足比过料口3-1宽度大的工件通过过料口3-1进入输送机构4，补焊变位机的适用范围更为广泛。连接件7两侧的圆形框架3均与滚轮托架机构1滚动接触，滚轮托架机构1上设有对圆形框架3进行轴向限位的限位组件1-1；两侧所述过料口3-1间设有沿着两侧所述过料口3-1方向的输送机构4，输送机构4设在过料口3-1的一侧，两个所述圆形框架3均设有压紧装置5，压紧装置5设在过料口3-1未设置输送机构4的一侧，所述压紧装置5包括气缸和压块，当待补焊的工件输送到输送机构4上时，气缸动作朝下伸出推动压块向下运动将待补焊的工件压紧，而后圆形框架3进行旋转作业，滚轮托架机构1上还设有用于驱动圆形框架3转动的驱动机构2和用于检测圆形框架3旋转角度的感应装置6。
具体地，所述圆形框架3的外圆周面设有链条，所述的驱动机构2为链轮驱动机构，链轮驱动机构与圆形框架3外圆周面的链条传动配合。进一步地，所述输送机构4为辊道输送机构。
作为本实施例的优选，所述滚轮托架机构1包括两个底座1-2，每个所述底座1-2上均成对设置有滚轮托架1-3，位于连接件7两侧的圆形框架3分别与相应的底座1-2上的滚轮托架1-3滚动接触，每个底座1-2对应支撑一个所述的圆形框架3，使得每个圆形框架3左右两侧均与滚轮托架1-3滚动接触。
具体地，所述连接件7为轴件，轴件的两端均设有安装座7-1，连接件7通过两侧的安装座7-1分别与相应的圆形框架3相连接，所述安装座7-1固定在圆形框架3的中心位置上。作为本实施例的优选，所述安装座7-1上设有螺栓孔，安装座7-1通过螺栓与圆形框架3活动连接。
更进一步地，两个所述圆形框架3间在靠近圆形框架3的外圆边缘处还设有一根所述连接件7，增强两个所述圆形框架3间的整体连接强度。
在本实施例中，用于固定滚轮托架的底座设置成两个独立的结构，这样便可以根据前后辊道输送线之间的距离选择合适长度的连接件7和输送机构4，使得补焊变位机能够更好的与前后辊道输送线进行衔接。
具体地，所述限位组件1-1包括Z字型折弯板1-11和通过圆柱体固定在Z字型折弯板1-11上的导向轮1-12，Z字型折弯板1-11与滚轮托架1-3的架体螺栓连接。圆形框架3边缘的圆形套圈嵌在导向轮1-12和滚轮托架1-3之间，Z字型折弯板1-11对圆形框架3进行轴向限位。
将本发明布置于前后辊道输送线之间，初始时：圆形框架3依靠滚轮托架机构1支撑，输送机构4处于静止状态，驱动机构2动作，圆形框架3在滚轮托架机构1的支撑下，驱动机构2的驱动力带动圆形框架3旋转，感应装置6检测到位，圆形框架3的过料口1-3处于水平状态，此位置为默认零位；
X方向进料方式：待补焊工件沿X方向（沿着补焊变位机的两个过料口1-3的方向为X方向）输送进料，工件从一侧过料口1-3进入输送机构4，输送机构4动作，带动辊轮动作，协助进料，工件输送到位，输送机构4停止动作，压紧机构5执行下压动作，使得待补焊工件固定在辊道输送机构5上，驱动机构2动作，带动圆形框架3在滚轮托架机构1上朝补焊区域转动，人工控制驱动机构2启停，使得圆形框架3在任意方便人工补焊位置停下，进行补焊操作，当圆形框架3运动至极限位置180°时，感应装置6触发，控制驱动机构2停止；补焊完成后，驱动机构2动作，反方向转动，带动圆形框架3在滚轮托架机构1上转动，运动至零点位置，感应装置6触发，驱动机构2停止动作，压紧机构5执行打开动作，输送机构4动作，输送补焊完成后工件至下一工位，此处补焊工位工作结束；
Y方向进料方式：待补焊工件沿Y方向输送进料，此处输送设备为工位间输送小车，为独立单元，待补焊工件经输送小车运送，从圆形框架3侧向开口处进入，工件输送到位，压紧机构5执行下压动作，使得待补焊工件固定在辊道输送机构5上，驱动机构2动作，带动圆形框架3在滚轮托架机构1上朝补焊区域转动，人工控制驱动机构2启停，使得圆形框架3在任意方便人工补焊位置停下，进行补焊操作，当圆形框架3运动至极限位置180°时，感应装置6触发，控制驱动机构2停止；补焊完成后，驱动机构2动作，反方向转动，带动圆形框架3在滚轮托架机构1上转动，运动至零点位置，感应装置6触发，驱动机构2停止动作，压紧机构5执行打开动作，输送机构4动作，输送补焊完成后工件至下一工位，此处补焊工位工作结束。
Claims (10)
1.一种双侧进料通过式偏心圆型补焊变位机，其特征在于：包括圆形框架（3），圆形框架（3）上设有过料口（3-1），两个所述圆形框架（3）通过连接件（7）连接为一体，连接件（7）两侧的圆形框架（3）均与滚轮托架机构（1）滚动接触，滚轮托架机构（1）上设有对圆形框架（3）进行轴向限位的限位组件（1-1）；两侧所述过料口（3-1）间设有沿着两侧所述过料口（3-1）方向的输送机构（4），输送机构（4）设在过料口（3-1）的一侧，两个所述圆形框架（3）均设有压紧装置（5），压紧装置（5）设在过料口（3-1）未设置输送机构（4）的一侧，滚轮托架机构（1）上还设有用于驱动圆形框架（3）转动的驱动机构（2）和用于检测圆形框架（3）旋转角度的感应装置（6）。
2.根据权利要求1所述的双侧进料通过式偏心圆型补焊变位机，其特征在于：所述过料口（3-1）由圆形框架（3）的中部延伸至圆形框架（3）的外圆周。
3.根据权利要求1或2所述的双侧进料通过式偏心圆型补焊变位机，其特征在于：所述圆形框架（3）的外圆周面设有链条，所述的驱动机构（2）为链轮驱动机构，链轮驱动机构与圆形框架（3）外圆周面的链条传动配合。
4.根据权利要求1所述的双侧进料通过式偏心圆型补焊变位机，其特征在于：所述输送机构（4）为辊道输送机构。
5.根据权利要求1所述的双侧进料通过式偏心圆型补焊变位机，其特征在于：所述滚轮托架机构（1）包括两个底座（1-2），每个所述底座（1-2）上均成对设置有滚轮托架（1-3），位于连接件（7）两侧的圆形框架（3）分别与相应的底座（1-2）上的滚轮托架（1-3）滚动接触。
6.根据权利要求1或5所述的双侧进料通过式偏心圆型补焊变位机，其特征在于：所述连接件（7）为轴件，轴件的两端均设有安装座（7-1），连接件（7）通过两侧的安装座（7-1）分别与相应的圆形框架（3）相连接，所述安装座（7-1）固定在圆形框架（3）的中心位置上。
7.根据权利要求6所述的双侧进料通过式偏心圆型补焊变位机，其特征在于：两个所述圆形框架（3）间在靠近圆形框架（3）的外圆边缘处还设有一根所述连接件（7）。
8.根据权利要求6所述的双侧进料通过式偏心圆型补焊变位机，其特征在于：所述安装座（7-1）上设有螺栓孔，安装座（7-1）通过螺栓与圆形框架（3）活动连接。
9.根据权利要求5所述的双侧进料通过式偏心圆型补焊变位机，其特征在于：所述限位组件（1-1）包括Z字型折弯板（1-11）和通过圆柱体固定在Z字型折弯板（1-11）上的导向轮（1-12），Z字型折弯板（1-11）与滚轮托架（1-3）的架体螺栓连接。
10.根据权利要求1所述的双侧进料通过式偏心圆型补焊变位机，其特征在于：所述压紧装置（5）包括气缸和压块。
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