CN110681737A - 一种折弯机顺序折弯机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种折弯机顺序折弯机构，包括折弯机本体，所述折弯机本***于下模两侧分别固定有前随动托料和后随动托料，所述前随动托料外侧设置有前送料平台，所述后随动托料外侧设置有后送料平台，所述折弯机本***于后随动托料处设置有后升降挡料。本发明，减少了工件旋转平台设置；工件不需旋转，通过后托料平台控制依次顺序折弯成型，消除传统工艺下料对角线误差，及消除成形后多件组装产生的累积误差。

Description

一种折弯机顺序折弯机构
技术领域
本发明涉及折弯机构技术领域，具体是一种折弯机顺序折弯机构。
背景技术
控折弯机就是通过电脑软件编程控制驱动待加工工件绕折弯中心旋转运动，获得预设的结构。近几年由于生产工艺技术的发展和下游需求的释放，机械制造对母机生产精度和依赖程度越来越高，对设备运行的稳定性、高效性、节能性、精准性等方面提出了更高的目标，折弯机是机械制造行业的基础母机，主要应用的行业为机械、电器、五金等，产品几乎涉及所有行业，大到飞机、船舶、铁塔、集装箱等行业，小到家用电器、配电箱、建筑装备、五金电器等。传统工艺折弯需要将工件旋转180度再折下一道弯，工件多次下料会产生误差，对于多件工件组装时产生很大积累误差，如电梯、电器柜等。因此对折弯机设备必须不断研发，改进结构和提高使用功能，满足机械制造行业发展要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种折弯机顺序折弯机构，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种折弯机顺序折弯机构，包括折弯机本体，所述折弯机本***于下模两侧分别固定有前随动托料和后随动托料，所述前随动托料外侧设置有前送料平台，所述后随动托料外侧设置有后送料平台，所述折弯机本***于后随动托料处设置有后升降挡料。
优选的，所述前送料平台和后送料平台上均设置有送料输送带。
优选的，所述前送料平台上开设有供前随动托料穿出的缺口，所述前送料平台的高度大于前随动托料水平时的高度，所述后送料平台上开设有供后随动托料穿出的缺口，所述后送料平台的高度大于后随动托料水平时的高度。
优选的，所述前随动托料和后随动托料均通过螺栓与折弯机本体固定。
优选的，所述前随动托料包括同步带传动箱和支撑罩壳，所述同步带传动箱顶端安装有支撑柱、伺服电机、立柱滑轨和升降滚轴丝杠，所述立柱滑轨内设置有升降滚轴丝杠，所述升降滚轴丝杠通过升降支撑线轨与支撑罩壳侧面连接，所述立柱滑轨通过升降支撑光轴与支撑罩壳的顶部连接，所述支撑罩壳顶部通过台面旋转轴与台面旋转连接，所述台面底端设置有连接滑槽，所述支撑柱通过固定转机连接有拨叉连杆，所述拨叉连杆通过拨叉转轴与支撑罩壳转动连接，所述拨叉连杆上转动连接有长连杆，所述长连杆远离拨叉连杆一端与连接滑槽连接，所述台面旋转轴和长连杆之间连接有短连杆。
优选的，所述后升降挡料包括X轴前后移动结构、R轴升降移动结构、X轴伺服电机和R轴伺服电机，所述X轴前后移动结构和R轴升降移动结构均设置有两个，所述X轴伺服电机通过第一同步带传送结构与两个X轴前后移动结构连接，所述R轴伺服电机通过第二同步带传送结构与两个R轴升降移动结构连接，所述R轴升降移动结构顶端固定有挡料挡指。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在原有折弯机的基础上增加后送料平台、升降后挡料、后送料输送带、后随动托料装置，减少了工件旋转平台设置；
2、工件不需旋转，通过后托料平台控制依次顺序折弯成型，消除传统工艺下料对角线误差，及消除成形后多件组装产生的累积误差；
3、前送料，后输送，可实现流水线连续生产。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的侧视图。
图2为本发明去除送料平台时的侧视图。
图3为本发明去除后送料平台时的俯视图。
图4为本发明去除送料平台时的结构示意图。
图5为本发明去除送料平台时的后侧的结构示意图。
图6为本发明去除送料平台时的俯视图。
图7为本发明前随动托料水平时的结构示意图。
图8为本发明前随动托料升起时的结构示意图。
图9为本发明后升降挡料的侧视图。
图10为本发明后升降挡料的后视图。
图中：1、折弯机本体；2、前随动托料；3、后随动托料；4、前送料平台；5、后送料平台；6、后升降挡料；7、送料输送带；201、连接滑槽；202、支撑罩壳；203、同步带传动箱；204、伺服电机；205、立柱滑轨；206、升降滚轴丝杠；207、升降支撑线轨；208、升降支撑光轴；209、固定转机；210、拨叉转轴；211、拨叉连杆；212、台面旋转轴；213、短连杆；214、长连杆；215、台面；601、X轴前后移动结构；602、R轴升降移动结构；603、挡料挡指；604、X轴伺服电机；605、第一同步带传送结构；606、R轴伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明实施例中，一种折弯机顺序折弯机构，包括折弯机本体1，所述折弯机本体1位于下模两侧分别固定有前随动托料2和后随动托料3，所述前随动托料2外侧设置有前送料平台4，所述后随动托料3外侧设置有后送料平台5，所述折弯机本体1位于后随动托料3处设置有后升降挡料6，所述前送料平台4和后送料平台5上均设置有送料输送带，所述前送料平台4上开设有供前随动托料2穿出的缺口，所述前送料平台4的高度大于前随动托料2水平时的高度，所述后送料平台5上开设有供后随动托料3穿出的缺口，所述后送料平台5的高度大于后随动托料3水平时的高度，所述前随动托料2和后随动托料3均通过螺栓与折弯机本体1固定；
所述前随动托料2包括同步带传动箱203和支撑罩壳202，所述同步带传动箱203顶端安装有支撑柱、伺服电机204、立柱滑轨205和升降滚轴丝杠206，所述立柱滑轨205内设置有升降滚轴丝杠206，所述升降滚轴丝杠206通过升降支撑线轨207与支撑罩壳202侧面连接，所述立柱滑轨205通过升降支撑光轴208与支撑罩壳202的顶部连接，所述支撑罩壳顶部通过台面旋转轴212与台面215旋转连接，所述台面215底端设置有连接滑槽201，所述支撑柱通过固定转机209连接有拨叉连杆211，所述拨叉连杆211通过拨叉转轴210与支撑罩壳202转动连接，所述拨叉连杆211上转动连接有长连杆214，所述长连杆214远离拨叉连杆211一端与连接滑槽201连接，所述台面旋转轴212和长连杆214之间连接有短连杆213，伺服电机204提供驱动动力，通过同步带传动箱203，驱动立柱滑轨205内的升降滚轴丝杠206，使支撑罩壳202沿升降支撑线轨207向上升起，同时带动拨叉连杆211沿固定转机209滑动并围绕拨叉转轴210旋转；在拨叉连杆211的另一端铰接长连杆214并与短连杆213和台面215形成组合式连杆机构，实现伸缩台面从水平起始位置逐渐上升并翻转托举运动到45度托举位置，循环返回，完成工件板材90度折弯工艺；台面215可采用伸缩台面；
所述后升降挡料6包括X轴前后移动结构601、R轴升降移动结构602、X轴伺服电机604和R轴伺服电机606，所述X轴前后移动结构601和R轴升降移动结构602均设置有两个，所述X轴伺服电机604通过第一同步带传送结构605与两个X轴前后移动结构601连接，所述R轴伺服电机606通过第二同步带传送结构与两个R轴升降移动结构602连接，所述R轴升降移动结构602顶端固定有挡料挡指603，X轴伺服电机604提供驱动动力，通过第一同步带传送结构605传动到两侧X轴前后移动结构601；X轴前后移动结构601包括滚珠丝杠和直线导轨，实现X轴前后移动，精确快速数控定位；R轴伺服电机606提供驱动动力，通过第二同步带传送结构传动到两侧R轴升降移动结构；R轴升降移动结构包括滚珠丝杠和直线导轨，实现R轴升降移动，精确快速数控定位；在自动顺序折弯工艺中：工件板材通过折弯机前送料平台4上的输送带送入工件板材与升起定位的挡料挡指603头部接触定位，折弯机通过模具下行，完成工件板材90度折弯；折弯结束后，R轴升降移动结构602降低到后送料平台5的后输送带下面，以便工件板材输送到下道工艺。
本发明的工作原理是：通过折弯机本体1的折弯单元，实现操作顺序：前随动托料2托举完成第一道折弯，再由前送料平台4及配套送料输送带7将工件直接输送到折弯机后侧，依次顺序从后升降挡料6定位的第一道折弯成型线上，调整定位后由后随动托料3托举完成下一道折弯。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种折弯机顺序折弯机构，包括折弯机本体(1)，其特征在于：所述折弯机本体(1)位于下模两侧分别固定有前随动托料(2)和后随动托料(3)，所述前随动托料(2)外侧设置有前送料平台(4)，所述后随动托料(3)外侧设置有后送料平台(5)，所述折弯机本体(1)位于后随动托料(3)处设置有后升降挡料(6)。
2.根据权利要求1所述的一种折弯机顺序折弯机构，其特征在于：所述前送料平台(4)和后送料平台(5)上均设置有送料输送带。
3.根据权利要求1所述的一种折弯机顺序折弯机构，其特征在于：所述前送料平台(4)上开设有供前随动托料(2)穿出的缺口，所述前送料平台(4)的高度大于前随动托料(2)水平时的高度，所述后送料平台(5)上开设有供后随动托料(3)穿出的缺口，所述后送料平台(5)的高度大于后随动托料(3)水平时的高度。
4.根据权利要求1所述的一种折弯机顺序折弯机构，其特征在于：所述前随动托料(2)和后随动托料(3)均通过螺栓与折弯机本体(1)固定。
5.根据权利要求1所述的一种折弯机顺序折弯机构，其特征在于：所述前随动托料(2)包括同步带传动箱(203)和支撑罩壳(202)，所述同步带传动箱(203)顶端安装有支撑柱、伺服电机(204)、立柱滑轨(205)和升降滚轴丝杠(206)，所述立柱滑轨(205)内设置有升降滚轴丝杠(206)，所述升降滚轴丝杠(206)通过升降支撑线轨(207)与支撑罩壳(202)侧面连接，所述立柱滑轨(205)通过升降支撑光轴(208)与支撑罩壳(202)的顶部连接，所述支撑罩壳(202)顶部通过台面旋转轴(212)与台面(215)旋转连接，所述台面(215)底端设置有连接滑槽(201)，所述支撑柱通过固定转机(209)连接有拨叉连杆(211)，所述拨叉连杆(211)通过拨叉转轴(210)与支撑罩壳(202)转动连接，所述拨叉连杆(211)上转动连接有长连杆(214)，所述长连杆(214)远离拨叉连杆(211)一端与连接滑槽(201)连接，所述台面旋转轴(212)和长连杆(214)之间连接有短连杆(213)。
6.根据权利要求1或3所述的一种折弯机顺序折弯机构，其特征在于：所述后升降挡料(6)包括X轴前后移动结构(601)、R轴升降移动结构(602)、X轴伺服电机(604)和R轴伺服电机(606)，所述X轴前后移动结构(601)和R轴升降移动结构(602)均设置有两个，所述X轴伺服电机(604)通过第一同步带传送结构(605)与两个X轴前后移动结构(601)连接，所述R轴伺服电机(606)通过第二同步带传送结构与两个R轴升降移动结构(602)连接，所述R轴升降移动结构(602)顶端固定有挡料挡指(603)。
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