CN110677585A - 目标检测框的输出方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例适用于拍摄技术领域，提供了一种目标检测框的输出方法、装置、终端及存储介质，其中，目标检测框的输出方法包括：获取当前图像帧；根据所述当前图像帧，预测当前图像帧的第一目标检测框；判断所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度；所述参考目标检测框为针对参考图像帧的预测目标检测框，所述参考图像帧的采集位于所述当前图像帧的采集之前；根据判断结果，在所述当前图像帧上显示目标检测框。

Description

目标检测框的输出方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本发明属于拍摄技术领域，尤其涉及一种目标检测框的输出方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

在利用手机进行拍照预览时，手机会采用目标检测框来框定预览图像中的目标对象(人，动物，汽车等)，以方便用户取景及对焦。但是，当手机轻微抖动时，预览图像中的目标检测框也会随之跳动，为拍照操作带来干扰。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种目标检测框的输出方法、装置、终端及存储介质，以至少解决相关技术中终端在进行拍照预览，目标检测框会跟随终端的抖动而跳动的问题。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种目标检测框的输出方法，该方法包括：

获取当前图像帧；

根据所述当前图像帧，预测当前图像帧的第一目标检测框；

判断所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度；所述参考目标检测框为针对参考图像帧的预测目标检测框，所述参考图像帧的采集位于所述当前图像帧的采集之前；

根据判断结果，在所述当前图像帧上显示目标检测框。

上述方案中，所述判断所述第一目标检测框和所述参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度，包括：

计算所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中的交并比，并通过交并比计算结果来判断所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度。

上述方案中，所述根据所述判断结果，在所述当前图像帧上显示目标检测框，包括：

当所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度大于或等于设定值，在所述当前图像帧上显示所述参考目标检测框；

当所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度小于所述设定值，在所述当前图像帧上显示所述第一目标检测框。

上述方案中，当在所述当前图像帧上显示所述参考目标检测框时，所述输出方法包括：

根据所述参考目标检测框的位置参数在所述当前图像帧上显示所述参考目标检测框。

上述方案中，当在所述当前图像帧上显示所述第一目标检测框后，所述输出方法还包括：

将当前图像帧的第一目标检测框的位置参数作为已存储的参考图像的参考目标检测框的位置参数，完成对已存储的参考图像的参考目标检测框的位置参数的更新，并将更新后的参考图像帧的参考目标检测框的位置参数存储至所述寄存器。

上述方案中，所述输出方法还包括：

检测所述终端的摄像头的运行状态；

当所述摄像头的运行状态为关闭时，清空所述寄存器中存储的参考图像帧的参考目标检测框的位置参数。

上述方案中，所述参考目标检测框为所述摄像头在参考图像帧上显示的目标检测框；所述参考图像帧为所述摄像头拍摄的所述当前图像帧的前一图像帧。

上述方案中，所述获取当前图像帧，具体包括：

采集所述终端的摄像头所拍摄的预览画面作为当前图像帧；或者，

采集所述终端的摄像头拍摄的视频流中的一帧作为当前图像帧。

第二方面，本发明实施例提供了一种目标检测框的输出装置，该装置包括：

获取模块，用于获取当前图像帧；

预测模块，用于根据所述当前图像帧，预测当前图像帧的第一目标检测框；

判断模块，用于判断所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度；所述参考目标检测框为针对参考图像帧的参考目标检测框，所述参考图像帧的采集位于所述当前图像帧的采集之前；

显示模块，用于根据判断结果，在所述当前图像帧上显示目标检测框。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行本发明实施例第一方面提供的目标检测框的输出方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序。所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面提供的目标检测框的输出方法的步骤。

本发明实施例提供的方案，通过获取当前图像帧，预测当前图像帧的第一目标检测框；判断所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度；根据判断结果，在所述当前图像帧上显示目标检测框。本发明实施例可以避免终端在预览拍摄时，由于终端轻微抖动造成的目标检测框的跳动，同时保证了目标检测的准确性。提高了预览图像中的目标检测框移动的平滑性和稳定性，给用户带来良好的视觉效果，消除了对拍照操作可能产生的干扰。

附图说明

图1是相关技术提供的一种拍照预览效果的示意图；

图2是相关技术提供的一种图像帧被处理的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种目标检测框的输出方法的实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种计算交并比的示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种目标检测框的输出方法的实现流程示意图；

图6是本发明实施例提供的拍照预览效果的示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种目标检测框的输出方法的实现流程示意图；

图8是本发明实施例提供的一种目标检测框的输出装置的结构框图；

图9是本发明实施例提供的终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

需要说明的是，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

另外，在本发明实施例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

目标检测是指对拍摄画面搜索目标对象的过程，如果含有目标对象则返回目标对象的位置、大小，且返回的结果可以在图像中以目标检测框的形式展现。目标检测通常应用在带有摄像头的终端上，例如，用户在利用手机进行拍照预览时，手机会采用目标检测框来框定预览图像中的目标对象(目标对象可以为人，动物，汽车等)，以方便用户进行取景及对焦。参考图1，图1是相关技术提供的一种拍摄预览效果的示意图，如图1所示，在进行拍摄时，手机会在显示屏上对摄像头所拍摄的图像帧进行实时显示，以形成预览画面。针对包含目标对象的预览图像帧显示一个目标检测框，当手机在拍摄的时候发生轻微抖动时，预览画面中的目标检测框也会随之跳动，影响用户的视觉效果，并且容易给用户造成对焦不成功的假象，为拍照操作带来干扰。

为了避免目标检测框出现跳动，相关技术通常采用降低采集帧率的方式，参考图2，比如终端摄像头每隔10个图像帧进行一次图像采集，对采集到的图像进行目标检测框的预测，并在后续的10个图像帧中均显示该目标检测框。采用降低采集帧率的方式，虽然能够降低目标检测框出现跳动的频率，但是这种方法实时性差，在一些对目标检测的实时性要求较高的场合，例如，在对运动对象进行拍照预览的场景中，依据上述方法输出的目标检测框无法匹配运动对象在画面中的快速移动。

相关技术中还有采用卡尔曼滤波方法来处理目标检测框出现跳动的问题，然而该方法同样不适用于对目标检测的实时性要求较高的场合，目标检测框的输出存在一定程度的延时，且当目标被遮挡或者手机镜头移动幅度突然增大时，卡尔曼滤波方法会失效。

针对上述相关技术不能适用于实时目标检测的场合的缺点，本发明实施例提供了一种目标检测框的输出方法，能够在实时目标检测的场合避免目标检测框出现跳动。为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参考图3，图3是本发明实施例提供的一种目标检测框的输出方法的实现流程示意图，该方法执行主体为手机、平板等终端，参照图3，目标检测框的输出方法包括：

S101，获取当前图像帧。

这里，终端可以采集摄像头所拍摄的预览画面作为当前图像帧；或者，终端采集所述摄像头拍摄的视频流中的一帧作为当前图像帧。

应理解，当前图像帧不限于终端通过摄像头生成，当前图像帧还可以是预先存储在本地的视频中的图像帧；也可以是终端通过有线或者无线的通信方式，从网络服务器中获取的视频中的图像帧。

S102，根据所述当前图像帧，预测当前图像帧的第一目标检测框。

终端在当前图像帧中进行目标检测，并根据检测到的目标，确定出第一目标检测框在当前图像帧中的位置参数，以完成对第一目标检测框的预测。应理解，步骤S102只是预测第一目标检测框在当前图像帧中的位置参数，并不是在当前图像帧上显示第一目标检测框。

在实际应用中，可以将完成训练的目标检测模型预先存储在终端，目标检测模型可以用于检测图像中的目标对象所在区域，且检测结果可以由目标检测框来框定，目标检测框为矩形框。将当前图像帧输入至目标检测模型，就可以得到当前图像帧的目标检测框的位置参数。其中，目标检测模型可以是利用机器学习/深度学习技术，基于样本集(包含目标图像和用于指示目标对象区域的位置的标注)，对卷积神经网络进行训练得到收敛的模型，在实际应用中，可以基于YOLO、SSD、Faster-RCNN等网络构造目标检测网络。

应理解，当前图像帧中的目标对象可以是人脸、汽车、建筑、植物、动物等。例如，如果终端是用户的手机，一般目标对象是人脸；如果终端是行车记录仪，那么目标对象是汽车。目标检测框的位置参数可以包括目标检测框的四个顶点的坐标；或目标检测框的位置参数可以包括目标检测框的任一组对角顶点的坐标；或目标检测框的位置参数可以包括目标检测框的任一个顶点的坐标以及目标检测框的长度和宽度。

S103，判断所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度；所述参考目标检测框为针对参考图像帧的预测目标检测框，所述参考图像帧的采集位于所述当前图像帧的采集之前。

在本发明实施例中，所述参考目标检测框为针对参考图像帧的预测目标检测框，所述参考图像帧的采集位于所述当前图像帧的采集之前。这里，如果终端对预览画面或视频流中的每一图像帧均进行目标检测框的预测，则参考图像帧为摄像头拍摄的当前图像帧的前一图像帧。如果终端每输出10图像帧才进行一次目标检测框的预测，则参考图像帧为摄像头拍摄的当前图像帧的第前10个图像帧。所述参考目标检测框为针对参考图像帧的预测目标检测框，是指已经在参考图像帧上显示过的目标检测框。

应理解，当前图像帧和参考图像帧应是终端在同一视频流或预览画面流中显示的，而不是毫无关联的两个图像帧。

通常，重合度的取值区间为[0，1]，重合度越小，说明目标对象在当前图像帧和参考图像帧中移动的位置越大；重合度为0说明第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中完全没有重合的地方。重合度越高，说明目标对象在当前图像帧和参考图像帧中移动的位置越小，当重合度为1时，说明目标对象在当前图像帧和参考图像帧中没有发生移动，即第一目标检测框和参考目标检测框的位置参数相同。

进一步的，作为本发明的一个实施例，所述判断所述第一目标检测框和所述参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度，包括：

计算所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中的交并比，并通过交并比计算结果来判断所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度。

在本发明实施例中，可以基于第一目标检测框的位置参数和参考目标检测框的位置参数，确定第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中的交并比，并通过交并比的计算结果作为第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度。参考图4，图4是本发明实施例提供的一种计算交并比的示意图，如图4所示，其中，IOU为第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中的交并比，交集为两个目标检测框的相交区域的面积，并集为两个目标检测框的相并区域的面积。两个目标检测框的交并比是两个目标检测框的相交区域的面积与这两个目标检测框的相并区域的面积的比值。其中，两个目标检测框的相并区域的面积等于两个目标检测框的面积之和减去这两个目标检测框的相交区域的面积。通常，交并比的取值区间为[0，1]，交并比为0说明第一目标检测框和参考目标检测框完全没有相交；交并比越接近1说明两个目标检测框的重合的区域越多；交并比为1时，说明第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中完全重合，即第一目标检测框和参考目标检测框的位置参数相同。

例如，当目标检测框为矩形时，可以利用第一目标检测框的四个顶点坐标与参考目标检测框的四个顶点坐标，确定出第一目标检测框与参考目标检测框相交的矩形的长度和宽度。进而，可以得到相交的矩形的面积(称为相交面积)。之后，计算第一目标检测框与参考目标检测框的面积之和(称为总面积)。而后，计算总面积与相交面积的差(称为相并面积)。最后，将相交面积与相并面积的比值确定为第一目标检测框与参考目标检测框的交并比，交并比的计算结果即第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度。

S104，根据判断结果，在所述当前图像帧上显示目标检测框。

参考图5，其示出了本发明实施例提供的另一种目标检测框的输出方法的流程示意图，如图5所示，所述根据判断结果，在所述当前图像帧上显示目标检测框，包括：

S1041，当所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度大于或等于设定值，在所述当前图像帧上显示所述参考目标检测框。

当第一目标检测框和参考目标检测框的重合度大于设定值时，说明第一目标检测框和参考目标检测框基本重合。进一步可以说明目标对象在当前图像帧中的位置，相比于上一次检出目标检测框时目标对象在参考图像帧中的位置，位移不大，此时终端在当前图像帧显示参考目标检测框。由于终端在当前图像帧和参考图像帧上显示的都是参考目标检测框，所以对用户来说，所见的目标检测框并没有出现跳动，同时目标检测框也准确地框定了目标对象。

在实际应用中，所述设定值可以设置为接近1的数，例如，所述设定值可以设置为0.8。

应理解，当终端采用交并比作为所述第一目标检测框和所述参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度时，步骤S1041应为：当所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的交并比大于或等于设定值，在所述当前图像帧上显示所述参考目标检测框。

S1042，当所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度小于所述设定值，在所述当前图像帧上显示所述第一目标检测框。

当重合度小于设定值时，说明目标对象在当前图像帧中的位置，相比于上一次检出目标检测框时目标对象在参考图像帧中的位置，位移较大，原因可能是终端抖动的范围较大，或者是目标对象在终端拍摄画面中快速移动。由于目标检测框在当前图像帧和参考图像帧中的位移较大，为了准确框定目标对象，终端需要更新目标检测框，因此终端在当前图像帧上显示第一目标检测框。

应理解，当终端采用交并比作为所述第一目标检测框和所述参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度时，步骤S1042应为：当所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的交并比小于所述设定值，在所述当前图像帧上显示所述第一目标检测框。

进一步的，所述在所述当前图像帧上显示所述参考目标检测框，包括：根据所述参考目标检测框的位置参数在所述当前图像帧上输出所述参考目标检测框。

在一个实施例中，终端会保存历史上已经显示过的目标检测框的位置参数。

进一步的，当在所述当前图像帧上输出所述第一目标检测框后，所述输出方法还包括：

终端将当前图像帧的第一目标检测框的位置参数作为已存储的参考图像的参考目标检测框的位置参数，完成对已存储的参考图像的参考目标检测框的位置参数的更新，并将更新后的参考图像帧的参考目标检测框的位置参数存储至所述寄存器。

终端在当前图像帧上输出所述第一目标检测框后，会将当前图像帧的第一目标检测框的位置参数作为已存储的参考图像的参考目标检测框的位置参数，完成对已存储的参考图像的参考目标检测框的位置参数的更新。也就是说终端中始终只存储一个参考目标检测框的位置参数，每当终端在当前图像帧上输出第一目标检测框后，就对这个已存储的参考图像的参考目标检测框的位置参数进行更新。具体的，将更新后的参考图像的参考目标检测框的位置参数存储在寄存器中，每当终端需要显示参考图像帧的参考目标检测框时，从寄存器中读取参考图像帧的参考目标检测框的位置参数。

一方面，存入当前图像帧的第一目标检测框的位置参数是为了保存目标对象的最新位置，以便终端下一次显示目标检测框时参考。第二方面，删除对已存储的参考图像的参考目标检测框的位置参数，是由于目标检测框的位置已经发生了较大位移，已存储的参考图像的参考目标检测框的位置参数不再对此后的目标检测框的显示具有参考价值，而且删除已存储的参考图像的参考目标检测框的位置参数也可以节省寄存器空间。第三方面，第一目标检测框的位置参数覆盖已存储的参考图像的参考目标检测框的位置参数，这样寄存器中永远都只存储有一个目标检测框的位置参数，在读取时就不需要在多组位置参数中定位，提高读取效率。

在本发明实施例中，终端将参考图像帧的参考目标检测框的位置参数保存在处理器的寄存器中，由于寄存器拥有非常高的读写速度,当终端需要显示参考目标检测框时，可以快速读取到参考目标检测框的位置参数。

作为本发明的另一个实施例，所述终端还可以根据当前图像帧的第一目标检测框和参考图像帧的参考目标检测框生成新的目标检测框，在当前图像帧上显示新的目标检测框。例如，终端可以将第一目标检测框和参考目标检测框的位置参数进行求均值或加权计算，得到新的目标检测框的位置参数。根据第一目标检测框和参考目标检测框的位置参数生成新的目标检测框的位置参数，并将新的目标检测框在当前图像帧上显示，可以提高终端目标检测的准确性。

参考图6，图6是本发明实施例提供的一种拍照预览效果的示意图，如图6所示，手机在进行拍摄时，手机会在显示屏上对摄像头实时成像的图像帧进行连续显示，以形成预览画面，且对应于每一图像帧都会显示一个目标检测框。将图6与图1对比，可以发现，同样是第二帧图像，图1因为手机抖动，目标检测框的位置发生了变化，但是图6的第二帧图像中的目标检测框是与第一帧图像的目标检测框的位置是一样的。当手机使用本发明实施例所提供的目标检测框的输出方法，当手机在拍摄的时候发生轻微抖动时，预览画面中的目标检测框的位置一直保持不变，并不会随着手机的抖动而跳动，因此不会影响用户的视觉效果。

本发明实施例通过获取当前图像帧，预测当前图像帧的第一目标检测框；判断所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度；根据判断结果，在所述当前图像帧上显示目标检测框。本发明实施例可以避免终端在预览拍摄时，由于终端轻微抖动造成的目标检测框的跳动，同时保证了目标检测的准确性。本发明实施例提高了预览图像中的目标检测框移动的平滑性和稳定性，给用户带来良好的视觉效果，消除了对拍照操作可能产生的干扰。

参考图7，图7是本发明实施例提供的另一种目标检测框的输出方法的实现流程示意图，如图7所示，上述目标检测框的输出方法还包括：

S701，检测所述终端的摄像头的运行状态。

所述终端的摄像头的运行状态包括开启和关闭。

S702，当所述摄像头的运行状态为关闭时，清空所述寄存器中存储的参考图像帧的参考目标检测框的位置参数。

一方面，当所述运行状态为关闭时，说明终端停止了拍摄，终端此时并不需要再显示目标检测框，因此可以删除寄存器中存储的参考图像帧的参考目标检测框的位置参数。另一方面，清空寄存器中存储的参考图像帧的参考目标检测框的位置参数，可以避免终端在下次启动摄像头进行拍摄时，显示错误的目标检测框。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

参考图8，图8是本发明实施例提供的一种目标检测框的输出装置的示意图，如图8所示，该装置包括：获取模块、预测模块、判断模块和显示模块。

获取模块，用于获取当前图像帧；

预测模块，用于根据所述当前图像帧，预测当前图像帧的第一目标检测框；

判断模块，用于判断所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度；所述参考目标检测框为针对参考图像帧的预测目标检测框，所述参考图像帧的采集位于所述当前图像帧的采集之前；

显示模块，用于根据判断结果，在所述当前图像帧上显示目标检测框

所述判断模块具体用于：计算所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中的交并比，并通过交并比计算结果来判断所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度。

所述显示模块具体用于：当所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度大于或等于设定值，在所述当前图像帧上显示所述参考目标检测框；

当所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度小于所述设定值，在所述当前图像帧上显示所述第一目标检测框。

所述显示模块具体用于：

根据所述参考目标检测框的位置参数在所述当前图像帧上显示所述参考目标检测框。

所述装置还包括：

存储模块，用于将当前图像帧的第一目标检测框的位置参数作为已存储的参考图像的参考目标检测框的位置参数，完成对已存储的参考图像的参考目标检测框的位置参数的更新，并将更新后的参考图像帧的参考目标检测框的位置参数存储至所述寄存器。

所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述终端的摄像头的运行状态；

清理模块，用于当所述摄像头的运行状态为关闭时，清空所述寄存器中存储的参考图像帧的参考目标检测框的位置参数。

所述参考目标检测框为所述摄像头在参考图像帧上显示的目标检测框；所述参考图像帧为所述摄像头拍摄的所述当前图像帧的前一图像帧。

所述获取模块具体用于：

采集所述终端的摄像头所拍摄的预览画面作为当前图像帧；或者，

采集所述终端的摄像头拍摄的视频流中的一帧作为当前图像帧。

需要说明的是：上述实施例提供的目标检测框的输出装置在进行目标检测框的显示时，仅以上述各模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的目标检测框的输出装置与目标检测框的输出方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图9是本发明一实施例提供的终端的示意图。如图9所示，该实施例的终端包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图8所示获取模块、预测模块、判断模块和显示模块的功能。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端中的执行过程。

所述终端可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是终端的示例，并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器可以是所述终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述存储器也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种目标检测框的输出方法，其特征在于，应用于终端，包括：

获取当前图像帧；

根据所述当前图像帧，预测当前图像帧的第一目标检测框；

判断所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度；所述参考目标检测框为针对参考图像帧的预测目标检测框，所述参考图像帧的采集位于所述当前图像帧的采集之前；

根据判断结果，在所述当前图像帧上显示目标检测框。

2.根据权利要求1所述的输出方法，其特征在于，所述判断所述第一目标检测框和所述参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度，包括：

计算所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中的交并比，并通过交并比计算结果来判断所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度。

3.根据权利要求1所述的输出方法，其特征在于，所述根据所述判断结果，在所述当前图像帧上显示目标检测框，包括：

当所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度大于或等于设定值，在所述当前图像帧上显示所述参考目标检测框；

当所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度小于所述设定值，在所述当前图像帧上显示所述第一目标检测框。

4.根据权利要求3所述的输出方法，其特征在于，所述在所述当前图像帧上显示所述参考目标检测框，包括：

根据所述参考目标检测框的位置参数在所述当前图像帧上显示所述参考目标检测框。

5.根据权利要求3所述的输出方法，其特征在于，当在所述当前图像帧上显示所述第一目标检测框后，所述输出方法还包括：

将当前图像帧的第一目标检测框的位置参数作为已存储的参考图像的参考目标检测框的位置参数，完成对已存储的参考图像的参考目标检测框的位置参数的更新，并将更新后的参考图像帧的参考目标检测框的位置参数存储至所述寄存器。

6.根据权利要求5所述的输出方法，其特征在于，所述输出方法还包括：

检测所述终端的摄像头的运行状态；

当所述摄像头的运行状态为关闭时，清空所述寄存器中存储的参考图像帧的参考目标检测框的位置参数。

7.根据权利要求1所述的输出方法，其特征在于，所述参考目标检测框为所述摄像头在参考图像帧上显示的目标检测框；所述参考图像帧为所述摄像头拍摄的所述当前图像帧的前一图像帧。

8.如权利要求1所述的输出方法，其特征在于，所述获取当前图像帧，具体包括：

采集所述终端的摄像头所拍摄的预览画面作为当前图像帧；或者，

采集所述终端的摄像头拍摄的视频流中的一帧作为当前图像帧。

9.一种目标检测框的输出装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前图像帧；

预测模块，用于根据所述当前图像帧，预测当前图像帧的第一目标检测框；

判断模块，用于判断所述第一目标检测框和参考目标检测框在图像帧中所占区域的重合度；所述参考目标检测框为针对参考图像帧的参考目标检测框，所述参考图像帧的采集位于所述当前图像帧的采集之前；

显示模块，用于根据判断结果，在所述当前图像帧上显示目标检测框。

10.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的目标检测框的输出方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至8任一项所述的目标检测框的输出方法。

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