CN110671496A - 自动变量行走马达总成、液压驱动行走控制***及其应用 - Google Patents

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吴景毅
赵家宏
肖传奇
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Abstract

本发明公开一种自动变量行走马达总成、液压驱动行走控制***及其应用，具有变量马达、平衡阀、左溢流阀及右溢流阀；平衡阀的左、右阀端分别设有左节流口和右节流口，该左节流口与变量马达的左通油孔间的对应左油路上设有左单向节流阀，该右节流口与变量马达的右通油孔间的对应右油路上设有右单向节流阀；平衡阀的中位增设有中位节流孔，该中位节流孔的左右两端分别与左单向节流阀、右单向节流阀的节流进口端连通设置。本案重点对自动变量行走马达的内部缓冲结构提出创新设计，使马达内部缓冲适当延长，从而有效地放大高速行驶状态到切换为停车状态的时间，有效改善停车骤停的效果，提高脚离开脚先导阀踏板时操作的舒适性。

Description

自动变量行走马达总成、液压驱动行走控制***及其应用
技术领域
本发明涉及行走控制***，具体是指一种自动变量行走马达总成、液压驱动行走控制***及其应用。
背景技术
目前全液压驱动行走设备的行走原理为，由行走马达带动变速箱，变速箱本身没有前进后退区分，只有高速低速两挡，前进后退靠行走马达的正反转实现。行走马达为高压自动变量马达，即：行走阻力大时，如起步或爬坡时，变速箱需要更大的驱动扭矩输入，则马达在大排量状态工作，当行走阻力变小时，行走马达相应自动调整在小排量状态工作。
操作上，发动机怠速起步，先挂前进(后退)挡，脚踩脚先导阀踏板，液控换向阀快速右(左)移，整车前进(后退)，因整车起步时，行走阻力较大，起步时行走马达处于大排量状态，整机缓慢平稳起步，起步后相应行走阻力变小，行走马达排量相应自动调小，车速慢慢提升，符合驾驶操作需求。但是整机停车时，脚先导阀松开，液控换向阀快速回到中位，整机只靠行走马达内部缓冲阀缓冲，会产生急刹，操作舒适性差，不符合驾驶操作需求。
由此，现有全液压驱动行走设备的行走控制，起步符合驾驶操作需求，但是停车骤停感强烈，舒适性差。鉴于此，本案对上述问题进行深入研究，并提出可以有效解决所述问题的行走控制***。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动变量行走马达总成、液压驱动行走控制***及其应用，有效改善停车骤停的效果，提高脚离开脚先导阀踏板时操作的舒适性。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种自动变量行走马达总成，具有变量马达、平衡阀、左溢流阀及右溢流阀；平衡阀的左、右阀端分别设有左节流口和右节流口，该左节流口与变量马达的左通油孔间的对应左油路上设有左单向节流阀，该右节流口与变量马达的右通油孔间的对应右油路上设有右单向节流阀；平衡阀的中位增设有中位节流孔，该中位节流孔的左右两端分别与左单向节流阀、右单向节流阀的节流进口端连通设置。
本发明另一目的在于提供一种液压驱动行走控制***，采用高压自动变量行走马达；高压自动变量行走马达具有变量马达、平衡阀、左溢流阀及右溢流阀；平衡阀的左、右阀端分别设有左节流口和右节流口，该左节流口与变量马达的左通油孔间的对应左油路上设有左单向节流阀，该右节流口与变量马达的油通油孔间的对应右油路上设有右单向节流阀；平衡阀的中位增设有中位节流孔，该中位节流孔的左右两端分别与左单向节流阀、右单向节流阀的节流进口端连通设置。
所述高压自动变量行走马达连接液控换向阀，该液控换向阀采用Y型中位机能的换向阀。
所述高压自动变量行走马达依次适配连接有液控换向阀和行走脚先导阀，该行走脚先导阀与液控换向阀之间的左右先导油路上各设有单向节流阀。
本发明另一目的在于提供一种液压驱动行走控制***的应用，应用于液压驱动行走设备。
所述液压驱动行走设备指全液压驱动轮式挖掘机。
采用上述方案后，本发明一种自动变量行走马达总成、液压驱动行走控制***及其应用，重点对自动变量行走马达的内部缓冲结构提出创新设计，使马达内部缓冲适当延长，从而有效地放大高速行驶状态到切换为停车状态的时间，有效改善停车骤停的效果，提高脚离开脚先导阀踏板时操作的舒适性(如需急停，可以通过整车的刹车***来保证)。
附图说明
图1是本发明液压驱动行走控制***的原理图；
图2是本发明高压自动变量行走马达的缓冲原理步骤图一；
图3是本发明高压自动变量行走马达的缓冲原理步骤图二。
标号说明
高压自动变量行走马达总成1，变量马达10，平衡阀11，
左溢流阀12，右溢流阀13，中位节流孔14，左节流口15，
右节流口16，左单向节流阀17，右单向节流阀18，
液控换向阀2，行走脚先导阀3，先导阀踏板30，
前进开关31，后腿开关32；单向节流阀41/42。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本案作进一步详细的说明。
本案涉及一种液压驱动行走控制***，如图1-3所示，采用高压自动变量行走马达总成1。行走控制***优选地还具有液控换向阀2和行走脚先导阀3，与高压自动变量行走马达总成1依次适配连接，实现有效地行走控制工作。图1中，左虚线圆圈里对应为先导油路，右虚线圆圈里对应为工作油路。行走脚先导阀3设有先导阀踏板30、前进开关31和后腿开关32，工作端口有油源端口P和油箱端口T。前进开关31和后腿开关32分别对应A口和B口，通过(左右)两路先导油路连接至液控换向阀2。液控换向阀2对应具有进油端和回油端，输出的对应前进端口、后退端口分别与高压自动变量行走马达总成1的A口、B口油路连通。
所述高压自动变量行走马达总成1具有变量马达10、平衡阀11、左溢流阀12及右溢流阀13。当然高压自动变量行走马达还具有其他公知的阀结构连接，因未涉及到改良，此处不进行展开说明。另外本案采用左、右定义，只是参照原理图而言，分别对应的是前进、后退的行走向解释。
本案的核心创新发明点在于，平衡阀11的左、右阀端分别设有左节流口15和右节流口16，该左节流口15与变量马达10的左通油孔间的对应左油路上设有左单向节流阀17，同理该右节流口16与变量马达10的右通油孔间的对应右油路上设有右单向节流阀18。平衡阀11的中位增设有中位节流孔14，该中位节流孔14的左端与左单向节流阀17的节流进口端连通设置，同理，中位节流孔14的右端与右单向节流阀18的节流进口端连通设置。
本案高压自动变量行走马达总成1缓冲原理(举前进为例)如下：
1)参见图2所示，松开先导阀踏板30后，马达A口进油、B口回油被切断，机器高速行驶，马达继续旋转，左边形成低压腔(①标识加粗部分)，右边形成高压腔(②标识加粗部分)。因平衡阀2阀端的左节流口15缘故，平衡阀2会缓慢的回到中位，所以高压腔油液还可以短暂的通过平衡阀2流往低压腔。
2)参见图3所示，当平衡阀2回到中位后，部分高压腔油液通过平衡阀2的中位节流口14流往低压腔，再通过作单向节流阀17反向将平衡阀2推向右侧(④标识加粗部分)。
3)参见图2所示，平衡阀2重复进行回中位的过程，如此反复，达到适当延长缓冲时间的目的。
上述缓冲步骤过程中，当高压腔压力高过右溢流阀13压力时，三油路②/③/④同时存在，当高压腔压力低于右溢流阀13压力时，只有油路②、④存在。
本案高压自动变量行走马达总成1经过上述的缓冲原理设计，使马达内部缓冲适当延长，有效地放大高速行驶状态到切换为停车状态的时间，有效改善停车骤停的效果，特别是高速停车冲击较小，提高脚离开脚先导阀踏板时操作的舒适性。当然如需急停，可以通过整车的刹车***来保证，本案的马达缓冲设计并不影响急停刹车。
优选方案，高压自动变量行走马达总成1连接液控换向阀2，该液控换向阀2采用Y型中位机能的换向阀，从而中位状态行走马达进、回油相连，延长马达缓冲时间。液控换向阀2采用Y型中位机能，与上述马达缓冲原理设计是相对应匹配的，二者相互配合所达到的缓冲效果更佳。
优选方案，所述高压自动变量行走马达总成1依次适配连接有液控换向阀2和行走脚先导阀3，该行走脚先导阀3与液控换向阀2之间的左右先导油路上各设有单向节流阀41/42。同样以前进为例，此时，行走脚先导阀3的A口往液控换向阀2左侧进油时保持不变，但松开脚先导阀踏板30，也就是停车状态时，液控换向阀2到脚先导阀3A口的回油速度变慢，即液控换向阀2缓慢的回到中位，从而使行车速度可以缓慢的减小。本案最优选方案，为马达缓冲原理设计为基础，在以液控换向阀2的Y型中位机能，以及先导油路上的单向节流阀41/42，三者共同作用配合，相辅相成，所达到的停车骤停效果的改善最优异。
基于同一思想，本发明还涉及一种具有新颖缓冲设计的自动变量行走马达总成，即上面所述的高压自动变量行走马达总成1，此处不再详细阐述。该自动变量行走马达总成可应用于任何需要延长行走缓冲时间的场合中。
基于同一思想，本发明还涉及一种液压驱动行走控制***的应用，将上面所述的液压驱动行走控制***应用于液压驱动行走设备。具体一实施例，应用于全液压驱动轮式挖掘机。
以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。

Claims (6)

1.一种自动变量行走马达总成，其特征在于：具有变量马达、平衡阀、左溢流阀及右溢流阀；平衡阀的左、右阀端分别设有左节流口和右节流口，该左节流口与变量马达的左通油孔间的对应左油路上设有左单向节流阀，该右节流口与变量马达的右通油孔间的对应右油路上设有右单向节流阀；平衡阀的中位增设有中位节流孔，该中位节流孔的左右两端分别与左单向节流阀、右单向节流阀的节流进口端连通设置。
2.一种液压驱动行走控制***，其特征在于：采用高压自动变量行走马达；高压自动变量行走马达具有变量马达、平衡阀、左溢流阀及右溢流阀；平衡阀的左、右阀端分别设有左节流口和右节流口，该左节流口与变量马达的左通油孔间的对应左油路上设有左单向节流阀，该右节流口与变量马达的油通油孔间的对应右油路上设有右单向节流阀；平衡阀的中位增设有中位节流孔，该中位节流孔的左右两端分别与左单向节流阀、右单向节流阀的节流进口端连通设置。
3.如权利要求2所述的一种液压驱动行走控制***，其特征在于：所述高压自动变量行走马达连接液控换向阀，该液控换向阀采用Y型中位机能的换向阀。
4.如权利要求3所述的一种液压驱动行走控制***，其特征在于：所述高压自动变量行走马达依次适配连接有液控换向阀和行走脚先导阀，该行走脚先导阀与液控换向阀之间的左右先导油路上各设有单向节流阀。
5.一种液压驱动行走控制***的应用，其特征在于，权利要求2-4任一项的所述液压驱动行走控制***应用于液压驱动行走设备。
6.如权利要求5所述的一种液压驱动行走控制***的应用，其特征在于，所述液压驱动行走设备指全液压驱动轮式挖掘机。
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