CN110667704A - 动力车辆转向警示方法、动力车辆转向警示***与车用电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种动力车辆转向警示方法，有下列步骤：侦测动力车辆的转向角度。依据转向角度得到内轮差角，并依据内轮差角选择性地产生警示信号。依据警示信号于动力车辆一侧发出警报信息以指示内轮差角。本发明还揭示了一种动力车辆转向警示***，设置于动力车辆，动力车辆转向警示***包括多条计算机程序指令，用于被电子装置加载执行以控制所述电子装置执行所述的动力车辆转向警示方法。本发明揭示了一种车用电子装置包括存储器以及处理器。存储器用于存储多条计算机程序指令。处理器用于加载所述计算机程序指令以执行所述的动力车辆转向警示方法。

Description

动力车辆转向警示方法、动力车辆转向警示***与车用电子 装置

技术领域

本发明是关于一种动力车辆转向警示方法、动力车辆转向警示***与车用电子装置，特别关于一种用于车辆转弯内轮差警示的动力车辆转向警示方法、动力车辆转向警示***与车用电子装置。

背景技术

动力车辆，特别是小客车、大客车、联结车作为人或物品的运输工具，被广泛地使用在日常生活中。然而，动力车辆在行进中存在着很多对于驾驶人来说是死角的区域。在所有的驾驶人死角中，近年来最被重视的当是内轮差。

内轮差是指车辆在转弯的时候，内侧(转向侧)后轮轨迹与前轮轨迹不一致。请参照图1，其为大型车转向内轮差示意图。如图1所示，大型车1000在右转的时候，其右前轮的轨迹是图1中的第一轨迹TRF(track of right front wheel)，而其右后轮的轨迹是图1中的第二轨迹TRR(track of right rear wheel)。而第一轨迹TRF与第二轨迹TRR之间的区域ATD(area of track difference)也就是内轮差区域。区域ATD就是最常发生车辆转向事故的区域。而由内轮差所肇生的交通事故中，又以大型车为大宗，这是因为大型车的内轮差区域较大，而大型车的后视镜可见范围有限，因此大型车的内轮差区域与后视镜死角区域重叠的比例很高，一旦有其他道路用户位于该区域，即可能肇生交通事故。

虽然于2016年后，许多国家要求大型车辆于转弯时需有额外的警示，并强力倡导大型车内轮差的信息。然而由于一般路人无法准确地判断内轮差区域，因此归因于内轮差的交通事故仍然时有所闻。

发明内容

提供一种动力车辆转向警示方法、动力车辆转向警示***、车用电子装置与动力车辆，以于动力车辆转弯时，提醒一般路人或驾驶可能的内轮差区域。

于本发明一实施例中，揭示了一种动力车辆转向警示方法，适用于动力车辆，所述方法具有下列步骤：侦测动力车辆的转向角度。依据转向角度得到内轮差角，并依据内轮差角选择性地产生警示信号。依据警示信号于动力车辆的一侧发出警报信息以指示内轮差角。

于本发明一实施例中，侦测动力车辆的转向角度包括从侦测动力车辆的转向***的状态以决定转向角度。

于本发明一实施例中，转向***包括方向盘，且侦测动力车辆的转向角度包括侦测方向盘的状态。

于本发明一实施例中，转向***包括多个转向轮与多个转向节臂，其中该多个转向节臂连接该多个转向轮，并且该多个转向节臂与该多个转向轮一一对应，并且侦测动力车辆的转向角度包括侦测其中一该转向节臂的状态。

于本发明一实施例中，侦测动力车辆的转向角度具有下列步骤：从位于动力车辆的惯性感测组件取得多笔惯性感测数据。依据该多笔惯性感测资料取得该动力车辆的一行进轨迹。依据该行进轨迹取得该转向角度。

于本发明一实施例中，侦测动力车辆的转向角度具有下列步骤：取得关于该动力车辆的多笔全球定位***坐标。依据该多笔全球定位***坐标取得该动力车辆的一行进轨迹。依据该行进轨迹取得该转向角度。

于本发明一实施例中，动力车辆转向警示方法更包括依据警示信号播放音频警报。

于本发明一实施例中，动力车辆转向警示方法更具有下列步骤：以影像摄取装置对动力车辆其中一侧摄取影像信息。依据影像信息与内轮差角选择性地产生提示信号。

于本发明一实施例中，动力车辆转向警示方法更包括于动力车辆的显示器显示提示信号。

于本发明一实施例中，动力车辆转向警示方法更包括依据内轮差角调整动力车辆的后视镜。

于本发明一实施例中，揭示了一种动力车辆转向警示***，设置于动力车辆，动力车辆转向警示***包括多条计算机程序指令，用于被电子装置加载执行以控制所述电子装置执行所述的动力车辆转向警示方法。

于本发明一实施例中，揭示了一种车用电子装置包括存储器以及处理器。存储器用于存储多条计算机程序指令。处理器用于加载所述计算机程序指令以执行所述的动力车辆转向警示方法。

综上所述，所述的动力车辆转向警示方法、动力车辆转向警示***与车用电子装置，依据动力车辆的转向角得到关连于内轮差区域的内轮差角，并以警报信息指示内轮差角，因此动力车辆附近的道路使用者得以明确得知动力车辆转弯时的内轮差区域，如此能降低因为内轮差所肇生的交通事故发生的机率。

附图说明

图1为大型车转向内轮差示意图。

图2为本发明一实施例的车用电子装置的功能方块示意图。

图3为本发明一实施例装设有图2的车用电子装置的动力车辆俯视图。

图4为动力车辆转向***示意图。

图5为说明本发明第一实施例中的内轮差角计算方式示意图。

图6为说明本发明第二实施例中的内轮差角计算方法示意图。

图7为说明本发明第三实施例中的内轮差角计算方法示意图。

图8为依据本发明一实施例的警示器预设状态示意图。

图9为本发明一实施例的警示器作动状态示意图。

图10为本发明另一实施例的警示器装设示意图。

图11为本发明另一实施例的警示器作动状态示意图。

图12为本发明另一实施例的车用电子装置功能方块图。

图13为本发明再一实施例的车用电子装置功能方块图。

图14为本发明又一实施例的车用电子装置功能方块图。

图15为本发明更一实施例的车用电子装置功能方块图。

图16为本发明再一实施例的车用电子装置功能方块图。

图17为依据本发明一实施例的动力车辆转向警示方法流程图。

主要元件符号说明

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

请参照图2与图3，其中图2为依据本发明一实施例的车用电子装置2000的功能方块图，图3为本发明一实施例装设有图2的车用电子装置2000的动力车辆3000的俯视图。如图2所示，车用电子装置2000包括转向角度侦测器2100、处理器2200与警示器2300。其中处理器2200分别电性连接转向角度侦测器2100与警示器2300。如图3所示，车用电子装置2000的警示器2300为装设于动力车辆3000的一侧，如右侧。虽然本实施例中警示器2300为装设于动力车辆3000的右侧，然而于其他的实施方式中，警示器2300也可以被装设于动力车辆3000的左侧，还可以是动力车辆3000的两侧均装设警示器2300，本发明不加以限定。本发明所提及的动力车辆，例如为小客车、大客车、大货车、联结车或其他以燃料或电池提供动力的车辆，本发明不加以限定。本发明所揭示的动力车辆转向警示***包括多条计算机程序指令，用于车用被电子装置2000加载执行以控制所述车用电子装置2000执行后述的动力车辆转向警示方法。

于本发明一实施例中，转向角度侦测器2100连接于动力车辆3000的转向***3100。所谓的转向***3100请参照图4，其为动力车辆转向***3100的示意图。如图4所示，现有常见的转向***3100通常为阿克曼转向***(Ackermann steering system)，通常为包括方向盘3110、方向机总成3120、第一横拉杆3130、第二横拉杆3140、第一转向节臂3150与第二转向节臂3160在内的机构。其中方向盘3110连接于方向机总成3120。而方向机总成3120还连接于第一横拉杆3130与第二横拉杆3140。而第一横拉杆3130枢接于第一转向节臂3150，第二横拉杆3140枢接于第二转向节臂3160。而第一转向节臂3150连接于动力车辆3000的第一转向轮3210，第二转向节臂3160连接于动力车辆3000的第二转向轮3220。举例来说，图4的示意图等同于从车辆前方观察转向***3100，因此第一转向轮3210是动力车辆3000的右前轮，而第二转向轮3220是动力车辆3000的左前轮。当动力车辆3000的驾驶者(未图示)要让动力车辆3000右转时，驾驶者会转动方向盘3110，方向盘3110的转动带动方向机总成3120，从而通过第一横拉杆3130拉动第一转向节臂3150(在图4为向右掣动)，并通过第二横拉杆3140推动第二转向节臂3160。从而让第一转向轮3210与第二转向轮3220都偏转。

于一实施例中，转向角度侦测器2100连接于方向盘3110，由于方向盘3110转动的角度与第一转向轮3210偏转的角度一一对应，并且方向盘3110转动的角度与第二转向轮3220偏转的角度一一对应。因此转向角度侦测器2100侦测方向盘转动的角度即可得到第一转向轮3210与第二转向轮3220偏转的角度。于一实施例中，转向角度侦测器2100所要侦测的转向角度定义为转向侧的转向轮偏转的角度。举例来说，当动力车辆3000右转时，转向角度定义为右侧的转向轮，也就是第一转向轮3210，偏转的角度。反之，当动力车辆3000左转时，转向角度定义为左侧的转向轮，也就是第二转向轮3220，偏转的角度。

于另一实施例中，转向角度侦测器2100连接于第一转向节臂3150。更具体来说，转向角度侦测器2100连接于第一转向节臂3150与第一横拉杆3130枢接处。由于第一转向节臂3150与第一横拉杆3130之间的相对位置与第一转向轮3210偏转的角度相对应。而第一转向轮3210偏转的角度与第二转向轮3220偏转的角度相对应，因此转向角度侦测器2100侦测第一转向节臂3150与第一横拉杆3130之间的相对位置即可得到第一转向轮3210偏转的角度与第二转向轮3220偏转的角度，换句话说，转向角度可由此被得到。

于再一实施例中，转向角度侦测器2100连接于第一横拉杆3130。具体来说，第一横拉杆3130从默认位置左右位移的位移量与第一转向轮3210偏转的角度以及第二转向轮3220偏转的角度一一对应。因此转向角度侦测器2100侦测第一横拉杆3130相对于默认位置的位移量即可得到转向角度。

于上述三个实施例中，转向角度侦测器2100为连接于动力车辆3000的转向***3100，然而本发明并不限于此。于另一实施例中，转向角度侦测器2100例如具有陀螺仪以侦测动力车辆3000惯性的变化，藉以估算动力车辆3000所受到的转向加速度(向心加速度)，并藉由动力车辆3000的速率v、向心加速度公式a_c＝v²/R与动力车辆3000的轴距来估算动力车辆3000的转向轮偏转的角度(转向角度)。

类似地，转向角度侦测器2100中的陀螺仪能以电子罗盘替换。则藉由侦测动力车辆3000行进方向的时变率与动力车辆3000的速率得以估算出动力车辆3000转弯半径，并藉由此转弯半径与动力车辆3000的轴距L来估算动力车辆3000的转向轮偏转的角度(转向角度)。上述的陀螺仪、电子罗盘(磁力计)、以及多轴加速度计均可被称为惯性感测组件。换句话说，转向角度侦测器2100是从惯性感测组件取得多笔惯性感测资料，而后依据所收集到的多笔惯性感测资料来取得动力车辆3000的行进轨迹。最后依据行进轨迹与动力车辆3000的轴距L来取得转向角度。

此外，于又一实施例中，转向角度侦测器2100例如具有全球定位***或是电性连接至动力车辆3000的全球定位***，转向角度侦测器2100取得关于动力车辆3000的多笔全球定位***坐标，例如过去一段时间内的坐标，从而计算动力车辆3000的行进轨迹，藉以取得动力车辆3000的转弯半径，并藉由此转弯半径与动力车辆3000的轴距L来估算动力车辆3000的转向轮偏转的角度(转向角度)。

处理器2200用于依据前述转向角度得到关于动力车辆3000的内轮差角，并依据内轮差角选择性地产生警示信号。为理解内轮差角的计算方式，请参照图5，其为说明本发明第一实施例中的内轮差角计算方式示意图。如图5所示，动力车辆3000有轴距L，并且当动力车辆3000右转时，其右前轮有转向角度θ，因此右后轮有转弯半径R_m而右前轮有转弯半径R_M，上述参数符合下列等式：

L＝R_Msinθ (1)

R_m＝R_Mcosθ (2)

并且当动力车辆3000前进时，右前轮对应于轨迹T1，而右后轮对应于轨迹T2。在右前轮的转弯半径上有轨迹T1与轨迹T2的距离x可以表示为R_M-R_m，于此定义了第一内轮差区域A1与第一内轮差角ψ1，于本实施例中，第一内轮差区域A1视为可能被动力车辆的后轮碰撞到的区域。而第一内轮差角ψ1表示为：

ψ1＝θ/2 (3)

换句话说，于此实施例中，依据转向角度得到内轮差角的方式为将转向角度除以二即得到内轮差角。并且，依据图5，所属领域技术人员当能理解，动力车辆3000的转弯半径通常被定义为其前轮的转弯半径R_M，当转向角度侦测器2100取得转弯半径R_M与动力车辆3000的轴距L时，由于上述等式(1)，即能推得转向角度θ。

于另一实施例中，请参照图6，其为说明本发明第二实施例中的内轮差角计算方法示意图。由于若动力车辆3000是大型车辆，则位于车头(前轮)侧面的区域往往是后视镜的死角，因此于本实施例中依据转向侧前轮轮轴延伸线(请标示)与轨迹T2的交会点，定义了一个第二内轮差区域A2与第二内轮差角ψ2，于本实施例中，第二内轮差区域A2的斜边与轨迹T2的圆心定义的三角形于轨迹T2的圆心处有夹角角度为两倍的第二内轮差角ψ2，因此轴距L与后轮的转弯半径R_m的关系表示为：

L＝R_msin(2*ψ2)

并且，由等式(1)与等式(2)，可以推知，第二内轮差角ψ2表示为：

ψ2＝0.5sin^-1(tanθ) (4)

当转向角度θ大于π/4时，前轮轮轴延伸线将不会与轨迹T2交会，因此上述等式中，转向角度θ小于等于π/4。

接下来请参照图7，其为说明本发明第三实施例中的内轮差角计算方法示意图。当转向角度θ大于π/4时，动力车辆3000的前轮轮轴延伸线仅与轨迹T1交会，于此定义第三内轮差区域A3与第三内轮差角ψ3，于本实施例中，第三内轮差角ψ3、轴距L与后轮的转弯半径R_m的关系表示为：

R_m＝0.5Ltanθ

并且，由等式(1)与等式(2)，可以推知，第二内轮差角ψ3表示为：

ψ3＝tan^-1(2cotθ) (5)

依据上述第一实施例至第三实施例，内轮差角的计算方式区分为依据转弯半径加以定义与依据前轮轮轴延伸线加以定义两种。依据转弯半径加以定义的内轮差角ψ_IWD1可以被整理为：

ψ_IWD1＝θ/2 (6)

而依据前轮轮轴延伸线加以定义的内轮差角ψIWD2可以被整理为：

于本发明一实施例中，车用电子装置2000更具有存储器HDD，存储器HDD例如为非挥发性存储媒介，存储器HDD存储器用于存储多条计算机程序指令。处理器2200用于加载所述计算机程序指令以执行所述的动力车辆转向警示流程。此外，为了便利处理器2200运算，于本发明一实施例中，存储器HDD更存储有关于转向角度θ内轮差角ψ_IWD2的查找表。因此处理器2200依据转向角度θ从查找表中找出对应的内轮差角ψ_IWD2。上述的几个实施例虽然主要说明了内轮差角的计算方式，然而搭配图5至图7，本领域技术人员当能理解内轮差区域与内轮差角实质均等，处理器2200计算得到内轮差角也就等同得到内轮差区域。

于一实施例中，当转向角很小(例如小于5度)时，往往仅是因为驾驶者有意识或无意识地在微调动力车辆3000的行进轨迹。因此于此实施例中，当转向角小于一预设转向角度，如5度，或是内轮差角小于一预设内轮差角度，如2度时，处理器2200不发出警示信号。相对地，当转向角大于等于一预设转向角度，如5度，或是内轮差角大于等于一预设内轮差角度，如2度时，处理器2200发出警示信号，警示信号中带有内轮差角的数值，以供警示器2300适当地发出警报信息，让动力车辆3000附近的道路使用者能理解动力车辆3000正要转弯以及对应可能的内轮差区域(内轮差角)。

警示器2300用于依据警示信号于动力车辆其中一侧发出警报信息。请参照图8，其为依据本发明一实施例的警示器预设状态示意图。如图8所示，警示器2300例如包括警示牌PZ1、警示牌PZ2、警示牌PZ3以及驱动器2310、驱动器2320、驱动器2330。其中每个驱动器连接并驱动其中一个警示牌。驱动器2310、驱动器2320、驱动器2330例如为步进马达。并且驱动器2310、驱动器2320、驱动器2330电性连接至处理器2200。当动力车辆3000直行时，内轮差角为零，驱动器不动作，使警示牌PZ1、警示牌PZ2、警示牌PZ3位于默认位置，也就是紧贴于动力车辆3000的右侧车身。

于此实施例中，驱动器2310设置于动力车辆3000的右侧车身，距离车尾1米处，驱动器2320设置于动力车辆3000的右侧车身，距离车尾2米处，驱动器2330设置于动力车辆3000的右侧车身，距离车尾3米处。而警示牌PZ1的长度为40厘米，警示牌PZ2的长度为80厘米，警示牌PZ3的长度为1.2米。于一实施例中，警示牌PZ3的长度大于警示牌PZ2的长度，且警示牌PZ2的长度大于警示牌PZ1的长度。并且各警示牌远离车身侧的边缘共同定义了内轮差区域的边界L_IWD。

接下来，请参照图9，其为本发明一实施例的警示器作动状态示意图。如图9所示，当处理器2200所送出的警示信号指出内轮差角为22度，也就是其内轮差角的正切值为0.4。则驱动器2310、驱动器2320、驱动器2330作动，使警示牌PZ1、警示牌PZ2、警示牌PZ3都与动力车辆3000的右侧车身垂直。所定义的角度θ_PZ即大约为22度。如此，动力车辆3000右侧的道路使用者得以从警示牌PZ1、警示牌PZ2、警示牌PZ3得知车用电子装置2000所估计的内轮差角以及内轮差区域。换句话说，依据处理器2200所送出的内轮差角，各个驱动器适当地调整警示牌PZ1、警示牌PZ2、警示牌PZ3与动力车辆3000的右侧车身的夹角，即能使动力车辆3000右侧的道路使用者从各警示牌而得知内轮差角及/或内轮差区域。

前述的实施例中，警示牌的长度如果太长则可能发生结构损坏的问题，然而对于转向角度较大或是以转向轮轮轴延伸线决定内轮差区域/内轮差角的方案中，内轮差角可能超过30度，因此于另一实施例中，请参照图10，其为本发明另一实施例的警示器装设示意图。如图10所示，本发明另一实施例的警示器2300具有驱动器2310、驱动器2320、驱动器2330以及可见光源GY1、可见光源GY2、可见光源GY3。驱动器2310、驱动器2320、驱动器2330设置于动力车辆3000的右侧车身，并且可见光源GY1、可见光源GY2、可见光源GY3分别连接于驱动器2310、驱动器2320、驱动器2330。驱动器2310用于调整可见光源GY1的出光角度，驱动器2320用于调整可见光源GY2的出光角度，驱动器2330用于调整可见光源GY3的出光角度。可见光源GY1、可见光源GY2与可见光源GY3例如为线激光光源(line laser source)，因此当可见光源GY1、可见光源GY2与可见光源GY3发出光线照射在地面时，会于地面呈现亮线LS如图11所示，而驱动器2310乃至驱动器2330经适当的调整各可见光源的出光角度，则亮线的位置即可用于指示动力车辆3000转向时内轮差区域的边缘。于另一实施例中，可见光源的数量可以为一个。

于另一实施例中，请参照图12，其为本发明另一实施例的车用电子装置功能方块图。相较于图2的实施例，本实施例中，警示器2300更具有音频播放器2370电性连接至处理器2200。举例来说，音频播放器2370适于设置于动力车辆3000的车尾，当处理器2200送出警示信号时，音频播放器2370依据警示信号播放音频警报，以提醒动力车辆3000周遭的道路使用者注意。

于再一实施例中，请参照图13，其为本发明再一实施例的车用电子装置功能方块图。相较于图2的实施例，图13的车用电子装置2001更具有影像摄取装置2400。影像摄取装置2400例如设置于动力车辆3000的车身右侧，以对动力车辆3000的右侧摄取影像信息，处理器2200依据影像信息与内轮差角选择性地产生提示信号。举例来说，处理器2200以影像辨识技术分析所摄取的影像信息中，以判断内轮差区域(内轮差角以内)是否有道路使用者。当判断内轮差区域有道路用户时，处理器2200产生提示信号。于一实施例中，影像摄取装置2400摄取影像信息的角度受控于处理器2200。具体来说，处理器2200依据内轮差角来调整影像摄取装置2400摄取影像信息的角度，以使所摄取的影像信息涵盖最多的内轮差区域。

于一实施例中，如图14所示，车用电子装置2002相较于车用电子装置2001更具有显示器2500。显示器2500电性连接处理器2200以显示提示信号。举例来说，显示器2500会直接显示影像摄取装置2400所得到的影像信息。而当处理器2200产生提示信号时，显示器2500所显示的画面例如会有红框或是色调偏红，以提醒动力车辆3000的驾驶者内轮差区域中有其他道路用户。

于另一实施例中，如图15所示，车用电子装置2003相较于车用电子装置2002而言，并不具有显示器，而是具有无线收发器2600。于此实施例中，处理器2200通过无线收发器2600将提示信号输出给动力车辆3000的车用计算机或是传送给驾驶者的电子装置例如手机或平板。换句话说，于此实施例中，车用电子装置不自行显示/呈现提示信号，而是由动力车辆3000的显示器或是由驾驶者的电子装置来呈现提示信号。

于一实施例中，请参照图16，其为依据本发明更一实施例的车用电子装置功能方块图。于此实施例中，动力车辆3000的至少一个后视镜3300电性连接于处理器2200。后视镜3300的角度受控于处理器2200。具体来说，处理器2200依据内轮差角来调整后视镜3300的角度，以使动力车辆3000的驾驶者透过后视镜3300所看到的范围涵盖最多的内轮差区域。

上述车用电子装置针对动力车辆转向警示的运作方式，可以整理为一种动力车辆转向警示方法。请参照图17，其为依据本发明一实施例的动力车辆转向警示方法流程图。如图17所示，本发明所揭露的方法至少具有下列步骤：如步骤S110，侦测动力车辆的转向角度。如步骤S120，依据转向角度得到内轮差角，并依据内轮差角选择性地产生警示信号。如步骤S130，依据警示信号于动力车辆的一侧发出警报信息以指示内轮差角。

综上所述，本发明所揭示的动力车辆转向警示方法、动力车辆转向警示***、车用电子装置与动力车辆，依据动力车辆的转向角得到关连于内轮差区域的内轮差角，并以警报信息指示内轮差角，因此动力车辆附近的道路使用者得以明确得知动力车辆转弯时的内轮差区域，如此能降低因为内轮差所肇生的交通事故发生的机率。

Claims (10)

1.一种车辆转向警示方法，适用于一动力车辆，其特征在于，该车辆转向警示方法包括：

侦测该动力车辆的一转向角度；

依据该转向角度得到一内轮差角，并依据该内轮差角选择性地产生一警示信号；以及

依据该警示信号于该动力车辆的一侧发出警报信息以指示该内轮差角。

2.如权利要求1的车辆转向警示方法，其特征在于，侦测该动力车辆的该转向角度包括从侦测该动力车辆的一方向盘或转向节臂的状态以决定该转向角度。

3.如权利要求1的车辆转向警示方法，其特征在于，侦测该动力车辆的该转向角度包括：

取得关于该动力车辆的多笔全球定位***坐标；

依据该多笔全球定位***坐标取得该动力车辆的一行进轨迹；以及

依据该行进轨迹取得该转向角度。

4.如权利要求1的车辆转向警示方法，其特征在于，该车辆转向警示方法还包括依据该警示信号播放一音频警报。

5.如权利要求1的车辆转向警示方法，其特征在于，该车辆转向警示方法还包括：

以一影像摄取装置对该动力车辆其中一侧摄取一影像信息；以及

依据该影像信息与该内轮差角选择性地产生一提示信号。

6.如权利要求1的车辆转向警示方法，其特征在于，该车辆转向警示方法还包括依据该内轮差角调整该动力车辆的一后视镜。

7.一种动力车辆转向警示***，设置于一电子装置，该动力车辆转向警示***包括多条计算机程序指令，用于被电子装置加载执行以控制所述电子装置执行如权利要求1到6中任一项所述的动力车辆转向警示方法。

8.一种车用电子装置，其特征在于，该车用电子装置包括：

一存储器，用于存储多条计算机程序指令；以及

一处理器，用于加载所述计算机程序指令以执行如权利要求1到6中任一项所述的动力车辆转向警示方法。

9.如权利要求8的车用电子装置，其特征在于，该车用电子装置还包括一警示器，该警示器包括：

多个警示牌；以及

多个驱动器，设置于该动力车辆的一侧并连接该多个警示牌，受控于该警示信号而调整该多个警示牌的位置以发出该警报信息；

其中该多个警示牌中的任意二者具有不同的长度。

10.如权利要求8的车用电子装置，其特征在于，该车用电子装置还包括一警示器，该警示器包括：

至少一可见光源，受控于该警示信号而被致能以发光以呈现该警报信息；以及

至少一驱动器，设置于该动力车辆的一侧并连接该至少一可见光源，受控于该警示信号而调整该至少一可见光源的位置。

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