CN110667150A - 一种自动脱模取隐形眼镜片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动脱模取隐形眼镜片机，属于隐形眼镜脱模取镜片领域。一种自动脱模取隐形眼镜片机，包括机架和控制器，所述机架的顶部外壁分别连接有自动供料装置、脱模装置、切余料装置、加热装置、分料装置、前取料装置、后取料装置、分离镜片装置、移载镜片装置、托盘收放装置；所述自动供料装置主要由振动盘、导向机构、上模送料机构和供料拨叉机构组成；所述分料装置包括分料拨叉、输送带、输送驱动电机、拨叉驱动气缸；本发明提供的隐形眼镜自动脱模取镜片机实现了隐形眼镜的全自动脱模、切余料、加热、分离取镜片、镜片装托盘，只需要一个操作人员补充物料及收、放料盘即可，大大提高了生产效率，节约了成本。

Description

一种自动脱模取隐形眼镜片机

技术领域

本发明涉及隐形眼镜脱模取镜片技术领域，尤其涉及一种自动脱模取隐形眼镜片机。

背景技术

在隐形眼镜的生产制造过程中，隐形眼镜片由上、下模合模制作而成，取镜片时首先将上、下模脱离，脱离后镜片粘附在上模曲面上，需要将上模侧面的余料切除干净，然后加热上模，使用取镜片机构取出镜片，现有的设备大多是使用半自动工装将上述工序串接，尤其是采用人工取镜片的方法，人工将含有镜片的上模放入半自动工装上，然后挤压上模，最后用吸盘取出镜片；现有设备生产率很低，无法满足自动化生产的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自动脱模取隐形眼镜片机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动脱模取隐形眼镜片机，包括机架和控制器，所述机架的顶部外壁分别连接有自动供料装置、脱模装置、切余料装置、加热装置、分料装置、前取料装置、后取料装置、分离镜片装置、移载镜片装置、托盘收放装置；

所述自动供料装置主要由振动盘、导向机构、上模送料机构和供料拨叉机构组成，所述振动盘通过接料板与导向机构相连，所述上模送料机构和供料拨叉机构均与导向机构相配合；

所述接料板的外壁还连接有下模滑槽；

所述分料装置包括分料拨叉、输送带、输送驱动电机、拨叉驱动气缸；

所述输送带、输送驱动电机和拨叉驱动气缸均通过固定架连接在机架的顶部外壁，且所述输送带连接在输送驱动电机的输出端，所述分料拨叉滑动连接在固定架上。

优选的，所述脱模装置包括冲压气缸和冲压头，所述冲压气缸通过支撑架连接在机架的顶部外壁，所述冲压头连接在冲压气缸的输出端，所述冲压气缸的输出端还连接有与冲压头相配合的缓冲弹簧。

优选的，所述切余料装置包括切料装置底座、切刀、旋转齿轮、旋转电机和固定齿轮，所述切料装置底座连接在机架的顶部外壁，所述旋转电机连接在切料装置底座上，所述固定齿轮通过减速机连接在旋转电机的输出端，所述固定齿轮与旋转齿轮均连接在切料装置底座上，且所述固定齿轮与旋转齿轮相啮合；

优选的，所述切料装置底座的顶部外壁还分别连接有相互配合的集尘盒和吹气管。

优选的，所述加热装置包括直震、拨料板、拨料气缸、加湿装置、加热棒、加热板，所述拨料气缸连接在直震的外壁，所述拨料板连接在拨料气缸的输出端，所述加热棒与加热板相配合；

优选的，所述前取料装置和后取料装置均包括第一支撑板、第二支撑板、取料真空吸盘、取料升降气缸、取料伸缩气缸、导轨，所述取料伸缩气缸和导轨均通过螺丝固定连接在机架的顶部外壁，所述第一支撑板连接在取料伸缩气缸的输出端，所述取料升降气缸连接在第一支撑板的外壁，所述第二支撑板连接在取料升降气缸的输出端，所述取料真空吸盘连接在第二支撑板的底部外壁。

优选的，所述分料拨叉上设有分料槽，所述分料槽的数量为十个，所述取料真空吸盘的数量为十个。

优选的，所述分离镜片装置主要包括固定底座，所述固定底座的外壁分别连接有挤压驱动电机和平移驱动电机，所述挤压驱动电机连接在平移驱动电机的输出端；

所述挤压驱动电机的输出端连接有移动齿条，所述固定底座的外壁还连接有上模驱动气缸；

所述固定底座内还设有接上模漏斗；

所述上模驱动气缸的输出端连接有上模托板，所述上模托板上连接有光纤板，所述光纤板上连接有与移动齿条相配合的固定齿条。

优选的，所述移载镜片装置包括移载镜片底座、水平移载驱动电机、升降驱动电机、移载镜片吸盘，所述水平移载驱动电机连接在移载镜片底座上，所述移载镜片吸盘连接在升降驱动电机的输出端。

优选的，所述托盘收放装置主要包括托盘收放底座，所述托盘收放底座的底部分别连接有收料盘顶升驱动电机和空托盘顶升驱动电机，所述托盘收放底座上还连接有皮带驱动电机、卡托盘气缸、收料托盘导槽、输送线阻挡气缸、镜片放置托盘和空托盘导槽。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动脱模取隐形眼镜片机，具备以下有益效果：

1、该自动脱模取隐形眼镜片机，具体工作时，人工将隐形眼镜的合模件放入到自动供料装置中，所述自动供料装置自动排列上下模合模件，排列至脱模装置的接料板上，供料拨叉机构自动分两个工件至冲压头的正下方，导向机构顶升***到上模内部，冲压气缸下压，在缓冲弹簧的作用下将上、下模分离，然后导向机构下降将上模放到上模送料机构的导槽上；分模后的下模为废料，下模被供料拨叉机构挤压，沿接料板的弧形槽流入到下模滑槽上，再滑落至废料盒，隐形眼镜片随上模一起由上模送料机构自动排列至切余料装置的转盘上，旋转电机驱动旋转齿轮旋转，将上模带入旋转齿轮和固定齿轮的缝隙中，切刀切上模侧面的余料，上模在旋转齿轮和固定齿轮的作用下自转，从而旋转切上模的整个侧圆周面一周的余料，在切余料的同时，吹气管吹气，集尘盒在外部吸尘器的作用下吸气，将切除的余料吸除；切余料装置的转盘旋转带动上模转动到分料装置的前端，输送驱动电机驱动输送带传送上模到分料位，拨叉驱动气缸驱动分料拨叉等间距分格10个上模，分好后拨叉驱动气缸缩回，10个上模间距与步进网格板的一排10个孔的间距相等，取料伸缩气缸驱动取料升降气缸和取料真空吸盘一起伸出，取料升降气缸驱动取料真空吸盘下降吸取分好的10个上模，然后取料升降气缸缩回，取料伸缩气缸缩回到位后，取料升降气缸再次驱动取料真空吸盘下降将10个上模放到加热板的一排槽内，拨料气缸驱动拨料板前进一个位置，拨料气缸驱动拨料板返回原位，此时一排个上模已前进一个位置，依次往前推动上模在加热板上前进，上模在加热板上滑动，加热板由加热棒加热，从而给上模加热***，方便后续分离镜片装置挤压镜片，当加热板最后一排有物料时，后取料装置将这排物料吸取放置到上模托板上，然后挤压驱动电机驱动移动齿条向前挤压上模到固定齿条上，将上模挤压变形到一定程度后，平移驱动电机驱动挤压驱动电机和移动齿条一起平移，上模在固定齿条和移动齿条的作用下作旋转运动，使镜片的一周都均匀受力从而脱离上模的弧面，上模旋转一圈后，平移驱动电机驱动移动齿条复位到初始位置，升降驱动电机驱动移载镜片吸盘下降到上模正上方吸取镜片，移载镜片吸盘吸取到隐形眼镜片后，上模驱动气缸驱动上模托板缩回，同时挤压驱动电机驱动移动齿条缩回，此时，取完镜片的上模会从上模托板的下方落下，落入到接上模漏斗中，接上模漏斗的下方放置一个接上模的料盒即可收取废料，然后升降驱动电机驱动移载镜片吸盘上升，水平移载驱动电机驱动移载镜片吸盘移动到镜片放置托盘对于孔位的正上方，升降驱动电机驱动移载镜片吸盘下降将镜片放置到镜片放置托盘上，人工将层叠的空托盘放入空托盘导槽中，卡托盘气缸初始将托住托盘，空托盘顶升驱动电机向上运动将空镜片放置托盘顶起，然后卡托盘气缸缩回，空托盘顶升驱动电机下降一个托盘的高度后，卡托盘气缸伸出重新托住托盘，空托盘顶升驱动电机继续下降，将最下层的一排镜片放置托盘放置到皮带输送线上，皮带驱动电机驱动皮带转动将镜片放置托盘输送到输送线阻挡气缸的档块位置，输送线停止，移载镜片装置开始放置镜片，镜片放置托盘满料后，输送线阻挡气缸下降，皮带驱动电机驱动皮带转动将镜片放置托盘输送到收料托盘导槽的正下方，输送线停止转动，收料盘顶升驱动电机向上运动将镜片放置托盘顶起，接近卡托盘气缸时，收料盘顶升驱动电机暂停运动，同时卡托盘气缸缩回，收料盘顶升驱动电机驱动镜片放置托盘继续向上运动一个托盘的高度，然后卡托盘气缸伸出，收料盘顶升驱动电机缩回到原位，收料托盘导槽内的镜片放置托盘满料后，人工取出层叠的镜片放置托盘。

附图说明

图1是本发明提供的隐形眼镜自动脱模取镜片机的立体图；

图2是本发明提供的隐形眼镜自动脱模取镜片机的俯视图；

图3是本发明提供的自动供料装置的立体图；

图4是本发明提供的脱模装置的立体图；

图5是本发明提供的切余料装置的立体图；

图6是本发明提供的加热加湿装置的立体图；

图7是本发明提供的分料装置的立体图；

图8是本发明提供的前、后取料装置的立体图；

图9是本发明提供的分离镜片装置的立体图；

图10是本发明提供的移载镜片装置的立体图；

图11是本发明提供的托盘收放装置的立体图。

图中：1、机架；2、自动供料装置；3、脱模装置；4、切余料装置；5、加热装置；6、分料装置；7、前取料装置；8、后取料装置；9、分离镜片装置；10、移载镜片装置；11、托盘收放装置；12、接料板；13、导向机构；14、下模滑槽；15、上模送料机构；16、供料拨叉机构；17、冲压气缸；18、缓冲弹簧；19、冲压头；20、切料装置底座；21、切刀；22、集尘盒；23、旋转齿轮；24、吹气管；25、旋转电机；26、固定齿轮；27、直震；28、拨料板；29、拨料气缸；30、加湿装置；31、加热棒；32、加热板；33、分料拨叉；34、输送带；35、输送驱动电机；36、拨叉驱动气缸；37、取料真空吸盘；38、取料升降气缸；39、取料伸缩气缸；40、导轨；41、挤压驱动电机；42、平移驱动电机；43、上模驱动气缸；44、上模托板；45、固定底座；46、接上模漏斗；47、移动齿条；48、固定齿条；49、光纤板；50、移载镜片底座；51、水平移载驱动电机；52、升降驱动电机；53、移载镜片吸盘；54、收料盘顶升驱动电机；55、托盘收放底座；56、皮带驱动电机；57、卡托盘气缸；58、收料托盘导槽；59、输送线阻挡气缸；60、镜片放置托盘；61、空托盘导槽；62、空托盘顶升驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参照图1-11，一种自动脱模取隐形眼镜片机，包括机架1和控制器，机架1的顶部外壁分别连接有自动供料装置2、脱模装置3、切余料装置4、加热装置5、分料装置6、前取料装置7、后取料装置8、分离镜片装置9、移载镜片装置10、托盘收放装置11；

自动供料装置2主要由振动盘、导向机构13、上模送料机构15和供料拨叉机构16组成，振动盘通过接料板12与导向机构13相连，上模送料机构15和供料拨叉机构16均与导向机构13相配合；

接料板12的外壁还连接有下模滑槽14；

分料装置6包括分料拨叉33、输送带34、输送驱动电机35、拨叉驱动气缸36；

输送带34、输送驱动电机35和拨叉驱动气缸36均通过固定架连接在机架1的顶部外壁，且输送带34连接在输送驱动电机35的输出端，分料拨叉33滑动连接在固定架上。

脱模装置3包括冲压气缸17和冲压头19，冲压气缸17通过支撑架连接在机架1的顶部外壁，冲压头19连接在冲压气缸17的输出端，冲压气缸17的输出端还连接有与冲压头19相配合的缓冲弹簧18。

切余料装置4包括切料装置底座20、切刀21、旋转齿轮23、旋转电机25和固定齿轮26，切料装置底座20连接在机架1的顶部外壁，旋转电机25连接在切料装置底座20上，固定齿轮26通过减速机连接在旋转电机25的输出端，固定齿轮26与旋转齿轮23均连接在切料装置底座20上，且固定齿轮26与旋转齿轮23相啮合；

切料装置底座20的顶部外壁还分别连接有相互配合的集尘盒22和吹气管24。

加热装置5包括直震27、拨料板28、拨料气缸29、加湿装置30、加热棒31、加热板32，拨料气缸29连接在直震27的外壁，拨料板28连接在拨料气缸29的输出端，加热棒31与加热板32相配合；

前取料装置7和后取料装置8均包括第一支撑板、第二支撑板、取料真空吸盘37、取料升降气缸38、取料伸缩气缸39、导轨40，取料伸缩气缸39和导轨40均通过螺丝固定连接在机架1的顶部外壁，第一支撑板连接在取料伸缩气缸39的输出端，取料升降气缸38连接在第一支撑板的外壁，第二支撑板连接在取料升降气缸38的输出端，取料真空吸盘37连接在第二支撑板的底部外壁。

分料拨叉33上设有分料槽，分料槽的数量为十个，取料真空吸盘37的数量为十个。

分离镜片装置9主要包括固定底座45，固定底座45的外壁分别连接有挤压驱动电机41和平移驱动电机42，挤压驱动电机41连接在平移驱动电机42的输出端；

挤压驱动电机41的输出端连接有移动齿条47，固定底座45的外壁还连接有上模驱动气缸43；

固定底座45内还设有接上模漏斗46；

上模驱动气缸43的输出端连接有上模托板44，上模托板44上连接有光纤板49，光纤板49上连接有与移动齿条47相配合的固定齿条48。

移载镜片装置10包括移载镜片底座50、水平移载驱动电机51、升降驱动电机52、移载镜片吸盘53，水平移载驱动电机51连接在移载镜片底座50上，移载镜片吸盘53连接在升降驱动电机52的输出端。

托盘收放装置11主要包括托盘收放底座55，托盘收放底座55的底部分别连接有收料盘顶升驱动电机54和空托盘顶升驱动电机62，托盘收放底座55上还连接有皮带驱动电机56、卡托盘气缸57、收料托盘导槽58、输送线阻挡气缸59、镜片放置托盘60和空托盘导槽61。

本发明中，具体工作时，人工将隐形眼镜的合模件放入到自动供料装置2中，自动供料装置2自动排列上下模合模件，排列至脱模装置3的接料板12上，供料拨叉机构16自动分两个工件至冲压头19的正下方，导向机构13顶升***到上模内部，冲压气缸17下压，在缓冲弹簧18的作用下将上、下模分离，然后导向机构13下降将上模放到上模送料机构15的导槽上；分模后的下模为废料，下模被供料拨叉机构16挤压，沿接料板12的弧形槽流入到下模滑槽14上，再滑落至废料盒，隐形眼镜片随上模一起由上模送料机构15自动排列至切余料装置4的转盘上，旋转电机25驱动旋转齿轮23旋转，将上模带入旋转齿轮23和固定齿轮26的缝隙中，切刀21切上模侧面的余料，上模在旋转齿轮23和固定齿轮26的作用下自转，从而旋转切上模的整个侧圆周面一周的余料，在切余料的同时，吹气管24吹气，集尘盒22在外部吸尘器的作用下吸气，将切除的余料吸除；切余料装置4的转盘旋转带动上模转动到分料装置6的前端，输送驱动电机35驱动输送带34传送上模到分料位，拨叉驱动气缸36驱动分料拨叉33等间距分格10个上模，分好后拨叉驱动气缸36缩回，10个上模间距与步进网格板的一排10个孔的间距相等；取料伸缩气缸39驱动取料升降气缸38和取料真空吸盘37一起伸出，取料升降气缸38驱动取料真空吸盘37下降吸取分好的10个上模，然后取料升降气缸38缩回，取料伸缩气缸39缩回到位后，取料升降气缸38再次驱动取料真空吸盘37下降将10个上模放到加热板32的一排槽内，拨料气缸29驱动拨料板28前进一个位置，拨料气缸29驱动拨料板28返回原位，此时一排10个上模已前进一个位置，依次往前推动上模在加热板32上前进，上模在加热板32上滑动，加热板32由加热棒31加热，从而给上模加热***，方便后续分离镜片装置9挤压镜片，当加热板32最后一排有物料时，后取料装置8将这排物料吸取放置到上模托板44上，然后挤压驱动电机41驱动移动齿条47向前挤压上模到固定齿条48上，将上模挤压变形到一定程度后，平移驱动电机42驱动挤压驱动电机41和移动齿条47一起平移，上模在固定齿条48和移动齿条47的作用下作旋转运动，使镜片的一周都均匀受力从而脱离上模的弧面，上模旋转一圈后，平移驱动电机42驱动移动齿条47复位到初始位置，升降驱动电机52驱动移载镜片吸盘53下降到上模正上方吸取镜片，移载镜片吸盘53吸取到隐形眼镜片后，上模驱动气缸43驱动上模托板44缩回，同时挤压驱动电机41驱动移动齿条47缩回，此时，取完镜片的上模会从上模托板44的下方落下，落入到接上模漏斗46中，接上模漏斗46的下方放置一个接上模的料盒即可收取废料，然后升降驱动电机52驱动移载镜片吸盘53上升，水平移载驱动电机51驱动移载镜片吸盘53移动到镜片放置托盘60对于孔位的正上方，升降驱动电机52驱动移载镜片吸盘53下降将镜片放置到镜片放置托盘60上，人工将层叠的空托盘放入空托盘导槽61中，卡托盘气缸57初始将托住托盘，空托盘顶升驱动电机62向上运动将空镜片放置托盘60顶起，然后卡托盘气缸57缩回，空托盘顶升驱动电机62下降一个托盘的高度后，卡托盘气缸57伸出重新托住托盘，空托盘顶升驱动电机62继续下降，将最下层的一排镜片放置托盘60放置到皮带输送线上，皮带驱动电机56驱动皮带转动将镜片放置托盘60输送到输送线阻挡气缸59的档块位置，输送线停止，移载镜片装置10开始放置镜片，镜片放置托盘60满料后，输送线阻挡气缸59下降，皮带驱动电机56驱动皮带转动将镜片放置托盘60输送到收料托盘导槽58的正下方，输送线停止转动，收料盘顶升驱动电机54向上运动将镜片放置托盘60顶起，接近卡托盘气缸57时，收料盘顶升驱动电机54暂停运动，同时卡托盘气缸57缩回，收料盘顶升驱动电机54驱动镜片放置托盘60继续向上运动一个托盘的高度，然后卡托盘气缸57伸出，收料盘顶升驱动电机54缩回到原位，收料托盘导槽58内的镜片放置托盘60满料后，人工取出层叠的镜片放置托盘60。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动脱模取隐形眼镜片机，包括机架（1）和控制器，其特征在于，所述机架（1）的顶部外壁分别连接有自动供料装置（2）、脱模装置（3）、切余料装置（4）、加热装置（5）、分料装置（6）、前取料装置（7）、后取料装置（8）、分离镜片装置（9）、移载镜片装置（10）、托盘收放装置（11）；

所述自动供料装置（2）主要由振动盘、导向机构（13）、上模送料机构（15）和供料拨叉机构（16）组成，所述振动盘通过接料板（12）与导向机构（13）相连，所述上模送料机构（15）和供料拨叉机构（16）均与导向机构（13）相配合；

所述接料板（12）的外壁还连接有下模滑槽（14）；

所述分料装置（6）包括分料拨叉（33）、输送带（34）、输送驱动电机（35）、拨叉驱动气缸（36）；

所述输送带（34）、输送驱动电机（35）和拨叉驱动气缸（36）均通过固定架连接在机架（1）的顶部外壁，且所述输送带（34）连接在输送驱动电机（35）的输出端，所述分料拨叉（33）滑动连接在固定架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱模取隐形眼镜片机，其特征在于，所述脱模装置（3）包括冲压气缸（17）和冲压头（19），所述冲压气缸（17）通过支撑架连接在机架（1）的顶部外壁，所述冲压头（19）连接在冲压气缸（17）的输出端，所述冲压气缸（17）的输出端还连接有与冲压头（19）相配合的缓冲弹簧（18）。

3.根据权利要求2所述的一种自动脱模取隐形眼镜片机，其特征在于，所述切余料装置（4）包括切料装置底座（20）、切刀（21）、旋转齿轮（23）、旋转电机（25）和固定齿轮（26），所述切料装置底座（20）连接在机架（1）的顶部外壁，所述旋转电机（25）连接在切料装置底座（20）上，所述固定齿轮（26）通过减速机连接在旋转电机（25）的输出端，所述固定齿轮（26）与旋转齿轮（23）均连接在切料装置底座（20）上，且所述固定齿轮（26）与旋转齿轮（23）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自动脱模取隐形眼镜片机，其特征在于，所述切料装置底座（20）的顶部外壁还分别连接有相互配合的集尘盒（22）和吹气管（24）。

5.根据权利要求1所述的一种自动脱模取隐形眼镜片机，其特征在于，所述加热装置（5）包括直震（27）、拨料板（28）、拨料气缸（29）、加湿装置（30）、加热棒（31）、加热板（32），所述拨料气缸（29）连接在直震（27）的外壁，所述拨料板（28）连接在拨料气缸（29）的输出端，所述加热棒（31）与加热板（32）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动脱模取隐形眼镜片机，其特征在于，所述前取料装置（7）和后取料装置（8）均包括第一支撑板、第二支撑板、取料真空吸盘（37）、取料升降气缸（38）、取料伸缩气缸（39）、导轨（40），所述取料伸缩气缸（39）和导轨（40）均通过螺丝固定连接在机架（1）的顶部外壁，所述第一支撑板连接在取料伸缩气缸（39）的输出端，所述取料升降气缸（38）连接在第一支撑板的外壁，所述第二支撑板连接在取料升降气缸（38）的输出端，所述取料真空吸盘（37）连接在第二支撑板的底部外壁。

7.根据权利要求6所述的一种自动脱模取隐形眼镜片机，其特征在于，所述分料拨叉（33）上设有分料槽，所述分料槽的数量为十个，所述取料真空吸盘（37）的数量为十个。

8.根据权利要求1所述的一种自动脱模取隐形眼镜片机，其特征在于，所述分离镜片装置（9）主要包括固定底座（45），所述固定底座（45）的外壁分别连接有挤压驱动电机（41）和平移驱动电机（42），所述挤压驱动电机（41）连接在平移驱动电机（42）的输出端；

所述挤压驱动电机（41）的输出端连接有移动齿条（47），所述固定底座（45）的外壁还连接有上模驱动气缸（43）；

所述固定底座（45）内还设有接上模漏斗（46）；

所述上模驱动气缸（43）的输出端连接有上模托板（44），所述上模托板（44）上连接有光纤板（49），所述光纤板（49）上连接有与移动齿条（47）相配合的固定齿条（48）。

9.根据权利要求8所述的一种自动脱模取隐形眼镜片机，其特征在于，所述移载镜片装置（10）包括移载镜片底座（50）、水平移载驱动电机（51）、升降驱动电机（52）、移载镜片吸盘（53），所述水平移载驱动电机（51）连接在移载镜片底座（50）上，所述移载镜片吸盘（53）连接在升降驱动电机（52）的输出端。

10.根据权利要求9所述的一种自动脱模取隐形眼镜片机，其特征在于，所述托盘收放装置（11）主要包括托盘收放底座（55），所述托盘收放底座（55）的底部分别连接有收料盘顶升驱动电机（54）和空托盘顶升驱动电机（62），所述托盘收放底座（55）上还连接有皮带驱动电机（56）、卡托盘气缸（57）、收料托盘导槽（58）、输送线阻挡气缸（59）、镜片放置托盘（60）和空托盘导槽（61）。

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