CN110661830A - 资源调度方法、装置、车载终端、基站及车联网*** - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种资源调度方法、装置、车载终端、基站、车联网***及计算机可读存储介质，涉及移动通信技术领域。资源调度方法包括：车载终端向基站发送智能驾驶能力标识以及位置信息，以便基站根据智能驾驶能力标识以及位置信息生成物理资源调度信息，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同物理资源区域；车载终端接收基站发送的物理资源调度信息；车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，监听物理资源占用情况；车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，通过未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。本公开能够减少车载终端在请求物理资源时发生的碰撞，从而提高了物理资源利用率并提高了车联网中车辆的安全性。

Description

资源调度方法、装置、车载终端、基站及车联网***

技术领域

本公开涉及移动通信技术领域，特别涉及一种资源调度方法、装置、车载终端、基站、车联网***及计算机可读存储介质。

背景技术

LTE-V(Long Term Evolution-Vehicle，长期演进-车辆)是基于3GPP(3rdGeneration Partnership Project,第三代合作伙伴计划)框架的车联网技术，相对于现有的802.11p技术具有领先优势，主要体现在LTE-V不仅具有802.11p的短距离通信能力，还具有车载终端与蜂窝网络通信的能力，极大地丰富了车联网的应用场景。

短距离碰撞预警是车联网最典型的场景，通过Sidelink车-车接口点对点地快速通信，具有时延短、响应快的特点，适合预防快速对开的车辆或者在视觉死角的车辆碰撞。

发明内容

本公开解决的一个技术问题是，如何提高车联网中车辆的安全性。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种资源调度方法，包括：车载终端向基站发送智能驾驶能力标识以及位置信息，以便基站根据智能驾驶能力标识以及位置信息生成物理资源调度信息，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同物理资源区域；车载终端接收基站发送的物理资源调度信息；车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，监听物理资源占用情况；车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，通过未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

在一些实施例中，车载终端向基站发送智能驾驶能力标识以及位置信息，以便基站根据智能驾驶能力标识以及位置信息生成物理资源调度信息包括：车载终端向基站发送智能驾驶能力标识以及位置信息，以便基站根据智能驾驶能力标识判断车载终端的智能驾驶能力是否高于预设级别，根据位置信息计算不同车载终端的间距，并为智能驾驶能力高于预设级别且间距小于预设距离的车载终端生成物理资源调度信息。

在一些实施例中，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同时域物理资源；车载终端在物理资源调度信息指示的时域物理资源内，监听物理资源占用情况；或者，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同频域物理资源；车载终端在物理资源调度信息指示的频域物理资源内，监听物理资源占用情况；或者，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同空间域物理资源；车载终端在物理资源调度信息指示的空间域物理资源内，监听物理资源占用情况。

在一些实施例中，车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，通过未被占用的物理资源广播车载终端相关信息包括：车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，随机选择未被占用的物理资源；车载终端在选择物理资源发生碰撞的情况下，向基站发送资源分配请求信息，请求基站为车载终端重新分配未被占用的物理资源；车载终端通过重新分配的未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了另一种资源调度方法，包括：基站接收车载终端发送的智能驾驶能力标识以及位置信息；基站根据智能驾驶能力标识以及位置信息生成物理资源调度信息，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同物理资源区域；基站向车载终端发送物理资源调度信息，以便车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，监听物理资源占用情况并通过未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

在一些实施例中，基站根据智能驾驶能力标识以及位置信息生成物理资源调度信息包括：基站根据智能驾驶能力标识判断车载终端的智能驾驶能力是否高于预设级别；基站根据位置信息计算不同车载终端的间距；基站为智能驾驶能力高于预设级别且间距小于预设距离的车载终端生成物理资源调度信息。

在一些实施例中，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同时域物理资源；或者，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同频域物理资源；或者，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同空间域物理资源。

在一些实施例中，资源调度方法还包括：基站接收车载终端在选择物理资源发生碰撞的情况下发送的资源分配请求信息；基站为车载终端重新分配未被占用的物理资源，以便车载终端通过重新分配的未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种车载终端，包括：基本信息发送模块，被配置为向基站发送智能驾驶能力标识以及位置信息，以便基站根据智能驾驶能力标识以及位置信息生成物理资源调度信息，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同物理资源区域；调度信息接收模块，被配置为接收基站发送的物理资源调度信息；物理资源监听模块，被配置为在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，监听物理资源占用情况；相关信息广播模块，被配置为物理资源调度信息指示的物理资源区域内，通过未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

在一些实施例中，基本信息发送模块被配置为：向基站发送智能驾驶能力标识以及位置信息，以便基站根据智能驾驶能力标识判断车载终端的智能驾驶能力是否高于预设级别，根据位置信息计算不同车载终端的间距，并为智能驾驶能力高于预设级别且间距小于预设距离的车载终端生成物理资源调度信息。

在一些实施例中物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同时域物理资源；物理资源监听模块被配置为：在物理资源调度信息指示的时域物理资源内，监听物理资源占用情况；或者，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同频域物理资源；物理资源监听模块被配置为：在物理资源调度信息指示的频域物理资源内，监听物理资源占用情况；或者，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同空间域物理资源；物理资源监听模块被配置为：在物理资源调度信息指示的空间域物理资源内，监听物理资源占用情况。

在一些实施例中，相关信息广播模块被配置为：在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，随机选择未被占用的物理资源；在选择物理资源发生碰撞的情况下，向基站发送资源分配请求信息，请求基站为车载终端重新分配未被占用的物理资源；通过重新分配的未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种基站，包括：基本信息接收模块，被配置为接收车载终端发送的智能驾驶能力标识以及位置信息；调度信息生成模块，被配置为根据智能驾驶能力标识以及位置信息生成物理资源调度信息，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同物理资源区域；调度信息发送模块，被配置为向车载终端发送物理资源调度信息，以便车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，监听物理资源占用情况并通过未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

在一些实施例中，调度信息生成模块被配置为：根据智能驾驶能力标识判断车载终端的智能驾驶能力是否高于预设级别；根据位置信息计算不同车载终端的间距；为智能驾驶能力高于预设级别且间距小于预设距离的车载终端生成物理资源调度信息。

在一些实施例中，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同时域物理资源；或者，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同频域物理资源；或者，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同空间域物理资源。

在一些实施例中，基站还包括物理资源分配模块，被配置为：接收车载终端在选择物理资源发生碰撞的情况下发送的资源分配请求信息；为车载终端重新分配未被占用的物理资源，以便车载终端通过重新分配的未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种车联网***，包括前述的车载终端以及前述的基站。

根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种资源调度装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行前述的资源调度方法。

根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现前述的资源调度方法。

本公开能够减少车载终端在请求物理资源时发生的碰撞，从而提高了物理资源利用率，并提高了车联网中车辆的安全性。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了车联网标准协议中的网络架构。

图2示出了标准协议中的资源调度方法。

图3示出了本公开一个实施例的资源调度方法的流程示意图。

图4示出了车载终端广播车载终端相关信息的一个实施例的流程示意图。

图5示出了本公开一个实施例的车载终端的结构示意图。

图6示出了本公开一个实施例的基站的结构示意图。

图7示出了本公开一个实施例的车联网***的结构示意图。

图8示出了本公开一个实施例的资源调度装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

发明人对相关资源调度方法进行了分析。图1示出了车联网标准协议中的网络架构。其中Sidelink接口是车与车的点对点接口，基于LTE-P2P技术，资源调度采用冲突退让的方式。图2示出了标准协议中的资源调度方法。LTE-V网络Sidelink接口采用mode4的用户调度模式，车载终端进行网络同步，然后监听一个窗口(时长为1秒)内的资源使用情况(例如UE4监听网络资源情况)，在下一个调度周期内规避已经被占用的资源(例如规避UE1、2、3已经占用的资源)，在任意空白资源发起资源占用。但是，可能存在多个车载终端同时在同一时刻同一位置发起资源占用，这样将引起物理层资源冲突。尤其是在用户数量多的交通要道情况更严重。

针对在车流量密集区域LTE-V网络Sidelink接口物理层资源紧张，车载终端请求资源碰撞后退让而引起了通信信道堵塞、防碰撞不及时等问题，发明人提出一种基于半静态调度辅助的车联网物理资源碰撞规避方法，利用LTE-V网络特有的UU接口的辅助，实现Sidelink物理资源的半静态分配，从而降低Sidelink接口的资源碰撞概率，提升车联网网络资源利用的灵活性，最终达到通过智能车联优化行车品质、提高行驶安全的目标。

下面结合图3描述本公开一个实施例的资源调度方法。

图3示出了本公开一个实施例的资源调度方法的流程示意图。如图3所示，该实施例中的资源调度方法包括步骤S302～步骤S310。

在步骤S302中，车载终端向基站发送智能驾驶能力标识以及位置信息，基站接收车载终端发送的智能驾驶能力标识以及位置信息。

该步骤是进行车联网同步，车载终端可以通过UU接口与LTE网络进行同步，上传自动驾驶等级、位置信息等必要信息。车载终端上传必要信息之后，LTE网络可以知晓网络覆盖范围内的车辆情况，如车辆数量、车辆的自动驾驶等级(不同等级的车，LTE网络可以向不同自动驾驶等级的车辆提供区别化服务)以及车辆在LTE网络的位置。

在步骤S304中，基站根据智能驾驶能力标识以及位置信息生成物理资源调度信息。

具体来说，基站根据智能驾驶能力标识判断车载终端的智能驾驶能力是否高于预设级别，并根据位置信息计算不同车载终端的间距，然后为智能驾驶能力高于预设级别且间距小于预设距离的车载终端生成物理资源调度信息。其中，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同物理资源区域，物理资源调度信息为网络半静态调度信息。基站还可以向车载终端发送固定信息，这部分固定信息只需发送一次。固定信息例如可以包括物理资源调度信息接收周期。基站可以根据网络资源占用情况和收集到的UE上传的必要信息进行资源预分配，并将这些信息下发给UE。

例如，UE1和UE2在地理位置上很近(如在同一个十字路口)，为了避免请求物理资源碰撞造成车辆自动避免碰撞失败，车联网尽量将UE1和UE2分配到不同的资源上，例如UE1分配到载波1上(在载波1上监听物理资源)，UE2分配到载波2上(在载波2上监听物理资源)。如果距离相对较远可以复用物理层资源，因为不会引起碰撞。

在步骤S306中，基站向车载终端发送物理资源调度信息，车载终端接收基站发送的物理资源调度信息。

基站可以向车载终端周期性下发物理资源调度信息，车载终端周期性地接收网络半静态调度信息存储于本地，不断更新的物理资源调度信息用于指导车载终端躲避碰撞。物理资源调度信息可以指示车载终端监听的时域物理资源、频域物理资源或者空间域物理资源，从而实现物理资源的预分配。

在步骤S308中，车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，监听物理资源占用情况。

可选地，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同时域物理资源，车载终端可以在物理资源调度信息指示的时域物理资源内，监听物理资源占用情况；或者，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同频域物理资源，车载终端在物理资源调度信息指示的频域物理资源内，监听物理资源占用情况；或者，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同空间域物理资源，车载终端在物理资源调度信息指示的空间域物理资源内，监听物理资源占用情况。

例如，将频域上20MHz带宽划分为4个5MHz区域，物理资源调度信息指示4个不同的车载终端在各自不同的4个区域内监听频域物理资源。再比如，在时域上划分多个20ms，物理资源调度信息指示多个不同的车载终端在各自不同的20ms内监听时域物理资源。又比如，车载终端可以根据用户信道信息，结合Massive-MIMO的多波束区分不同波束里的车载终端进行空间域的资源划分，通过空间域区分用户，使他们可以复用相同的时频资源从而避免碰撞。在Sidelink接口带宽实现载波聚合标准化以后，半静态调度可以进行车载终端跨载波调度、载波优先驻留等，扩展半静态调度能力，降低Sidelink接口拥塞概率。

车载终端在获得以上调度规则后在行车过程中按该规则进行资源的申请和使用。车载终端可以在指定的时域物理资源、频域物理资源或者空间域物理资源内，监听其它车载终端的物理资源占用情况。车载终端通过Sidelink接口在一个调度时间窗内监听、测量其它车载终端的资源占用情况时，可以测量PSSCH(Pysical Sidelink Share Channel，物理Sidelink共享信道)发射功率、S-RSSI(Sidelink-Received Signal StrengthIndicator，Sidelink接收信号强度指示)测量值等。然后根据测量信息，在半静态调度资源列表中排除被占用的高功率时频资源，建立可用资源列表。

在步骤S310中，车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，通过未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

例如，UE1在滑动感知窗sliding sensing windows内监听整个信道有没有其它UE2、UE3广播的信息，收集周围UE2、UE3的广播信息来避免车辆碰撞。UE1也会随机选一块资源去广播自身的信息，这块资源首先会避开滑动感知窗里已经被其它车载终端UE2、UE3占用的资源，在物理资源调度信息指示划分的空白资源里随机选一块资源来上报信息。

上述实施例中通过UU接口实现车辆与LTE网络的交互，相对于原有标准中只通过sidelink接口进行资源调度而言，可以获得更多的集中调度的优势，从而实现了集中式资源调度。通过基站的集中管理和半静态资源预分配，在不影响Sidelink接口对时延的高要求的情况下，将车载终端分别调度到不同的物理层资源上以避免冲突，减少了车载终端通过Sidelink接口请求物理资源时发生的碰撞，从而提高了物理资源利用率，并提高了车联网中车辆的安全性。此外，由于物理资源调度信息还具有扩展性，兼容未来网络演进带来的新功能的引入，可以进一步优化网络资源的利用率。

下面结合图4描述车载终端广播车载终端相关信息的一个实施例的流程示意图。

图4示出了车载终端广播车载终端相关信息的一个实施例的流程示意图。如图4所示，本实施例包括步骤S4102～步骤S4108。

在步骤S4102中，车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，随机选择未被占用的物理资源。

在步骤S4104中，车载终端在选择物理资源发生碰撞的情况下，向基站发送资源分配请求信息，基站接收车载终端在选择物理资源发生碰撞的情况下发送的资源分配请求信息。

本领域技术人员应理解，若发生资源碰撞需要重新上报通讯信息，则车载终端需要重新进行资源监听和资源选择，若未发生资源碰撞不需要重新上报信息，则车载终端成功上报信息。

在步骤S4106中，基站为车载终端重新分配未被占用的物理资源。

在步骤S4108中，车载终端通过重新分配的未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

上述实施例中，车载终端能够在选择物理资源发生碰撞的情况下请求基站重新分配物理资源，从而进一步减少请求物理资源发生的碰撞，进一步提高物理资源利用率，并进一步提高了车联网中车辆的安全性。

下面结合图5描述本公开一个实施例的车载终端的结构。

图5示出了本公开一个实施例的车载终端的结构示意图。如图5所示，该实施例的车载终端50包括：

基本信息发送模块502，被配置为向基站发送智能驾驶能力标识以及位置信息，以便基站根据智能驾驶能力标识以及位置信息生成物理资源调度信息，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同物理资源区域；

调度信息接收模块504，被配置为接收基站发送的物理资源调度信息；

物理资源监听模块506，被配置为在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，监听物理资源占用情况；

相关信息广播模块508，被配置为物理资源调度信息指示的物理资源区域内，通过未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

在一些实施例中，基本信息发送模块502被配置为：向基站发送智能驾驶能力标识以及位置信息，以便基站根据智能驾驶能力标识判断车载终端的智能驾驶能力是否高于预设级别，根据位置信息计算不同车载终端的间距，并为智能驾驶能力高于预设级别且间距小于预设距离的车载终端生成物理资源调度信息。

在一些实施例中，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同时域物理资源；物理资源监听模块506被配置为：在物理资源调度信息指示的时域物理资源内，监听物理资源占用情况；或者，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同频域物理资源；物理资源监听模块506被配置为：在物理资源调度信息指示的频域物理资源内，监听物理资源占用情况；或者，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同空间域物理资源；物理资源监听模块506被配置为：在物理资源调度信息指示的空间域物理资源内，监听物理资源占用情况。

在一些实施例中，相关信息广播模块508被配置为：在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，随机选择未被占用的物理资源；在选择物理资源发生碰撞的情况下，向基站发送资源分配请求信息，请求基站为车载终端重新分配未被占用的物理资源；通过重新分配的未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

下面结合图6描述本公开一个实施例的基站的结构。

图6示出了本公开一个实施例的基站的结构示意图。如图6所示，该实施例的基站60包括：

基本信息接收模块602，被配置为接收车载终端发送的智能驾驶能力标识以及位置信息；

调度信息生成模块604，被配置为根据智能驾驶能力标识以及位置信息生成物理资源调度信息，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同物理资源区域；

调度信息发送模块606，被配置为向车载终端发送物理资源调度信息，以便车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，监听物理资源占用情况并通过未被占用的物理资源向基站上报信息。

在一些实施例中，调度信息生成模块604被配置为：根据智能驾驶能力标识判断车载终端的智能驾驶能力是否高于预设级别；根据位置信息计算不同车载终端的间距；为智能驾驶能力高于预设级别且间距小于预设距离的车载终端生成物理资源调度信息。

在一些实施例中，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同时域物理资源；或者，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同频域物理资源；或者，物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同空间域物理资源。

在一些实施例中，基站还包括物理资源分配模块608，被配置为：接收车载终端在选择物理资源发生碰撞的情况下发送的资源分配请求信息；为车载终端重新分配未被占用的物理资源，以便车载终端通过重新分配的未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

下面结合图7描述本公开一个实施例的车联网***的结构。

图7示出了本公开一个实施例的车联网***的结构示意图。如图7所示，该实施例的车联网***70包括：车载终端50以及基站60。

上述实施例中通过UU接口实现车辆与LTE网络的交互，相对于原有标准中只通过sidelink接口进行资源调度而言，可以获得更多的集中调度的优势，从而实现了集中式资源调度。通过基站的集中管理和半静态资源预分配，在不影响Sidelink接口对时延的高要求的情况下，将车载终端分别调度到不同的物理层资源上以避免冲突，减少了车载终端通过Sidelink接口请求物理资源时发生的碰撞，从而提高了物理资源利用率，并提高了车联网中车辆的安全性。此外，由于物理资源调度信息还具有扩展性，兼容未来网络演进带来的新功能的引入，可以进一步优化网络资源的利用率。

此外，车载终端能够在选择物理资源发生碰撞的情况下请求基站重新分配物理资源，从而进一步减少请求物理资源发生的碰撞，进一步提高物理资源利用率，并进一步提高了车联网中车辆的安全性。

图8示出了本公开一个实施例的资源调度装置的结构示意图。如图8所示，该实施例的资源调度装置80包括：存储器810以及耦接至该存储器810的处理器820，处理器820被配置为基于存储在存储器810中的指令，执行前述任意一个实施例中的资源调度方法。

其中，存储器810例如可以包括***存储器、固定非易失性存储介质等。***存储器例如存储有操作***、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。资源调度装置80还可以包括输入输出接口830、网络接口840、存储接口850等。这些接口830，840，850以及存储器810和处理器820之间例如可以通过总线860连接。其中，输入输出接口830为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口840为各种联网设备提供连接接口。存储接口850为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。

本公开还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现前述任意一个实施例中的资源调度方法。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种资源调度方法，包括：

车载终端向基站发送智能驾驶能力标识以及位置信息，以便基站根据所述智能驾驶能力标识以及位置信息生成物理资源调度信息，所述物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同物理资源区域；

车载终端接收基站发送的物理资源调度信息；

车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，监听物理资源占用情况；

车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，通过未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

2.如权利要求1所述的资源调度方法，所述车载终端向基站发送智能驾驶能力标识以及位置信息，以便基站根据所述智能驾驶能力标识以及位置信息生成物理资源调度信息包括：

车载终端向基站发送智能驾驶能力标识以及位置信息，以便基站根据所述智能驾驶能力标识判断车载终端的智能驾驶能力是否高于预设级别，根据所述位置信息计算不同车载终端的间距，并为智能驾驶能力高于预设级别且间距小于预设距离的车载终端生成物理资源调度信息。

3.如权利要求1所述的资源调度方法，其中，

所述物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同时域物理资源；车载终端在物理资源调度信息指示的时域物理资源内，监听物理资源占用情况；或者，

所述物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同频域物理资源；车载终端在物理资源调度信息指示的频域物理资源内，监听物理资源占用情况；或者，

所述物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同空间域物理资源；车载终端在物理资源调度信息指示的空间域物理资源内，监听物理资源占用情况。

4.如权利要求1所述的资源调度方法，所述车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，通过未被占用的物理资源广播车载终端相关信息包括：

车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，随机选择未被占用的物理资源；

车载终端在选择物理资源发生碰撞的情况下，向基站发送资源分配请求信息，请求基站为车载终端重新分配未被占用的物理资源；

车载终端通过重新分配的未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

5.一种资源调度方法，包括：

基站接收车载终端发送的智能驾驶能力标识以及位置信息；

基站根据所述智能驾驶能力标识以及位置信息生成物理资源调度信息，所述物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同物理资源区域；

基站向车载终端发送物理资源调度信息，以便车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，监听物理资源占用情况并通过未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

6.如权利要求5所述的资源调度方法，所述基站根据所述智能驾驶能力标识以及位置信息生成物理资源调度信息包括：

基站根据所述智能驾驶能力标识判断车载终端的智能驾驶能力是否高于预设级别；

基站根据所述位置信息计算不同车载终端的间距；

基站为智能驾驶能力高于预设级别且间距小于预设距离的车载终端生成物理资源调度信息。

7.如权利要求5所述的资源调度方法，其中，

所述物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同时域物理资源；或者，

所述物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同频域物理资源；或者，

所述物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同空间域物理资源。

8.如权利要求5所述的资源调度方法，所述资源调度方法还包括：

基站接收车载终端在选择物理资源发生碰撞的情况下发送的资源分配请求信息；

基站为车载终端重新分配未被占用的物理资源，以便车载终端通过重新分配的未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

9.一种车载终端，包括：

基本信息发送模块，被配置为向基站发送智能驾驶能力标识以及位置信息，以便基站根据所述智能驾驶能力标识以及位置信息生成物理资源调度信息，所述物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同物理资源区域；

调度信息接收模块，被配置为接收基站发送的物理资源调度信息；

物理资源监听模块，被配置为在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，监听物理资源占用情况；

相关信息广播模块，被配置为物理资源调度信息指示的物理资源区域内，通过未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

10.如权利要求9所述的车载终端，所述基本信息发送模块被配置为：

向基站发送智能驾驶能力标识以及位置信息，以便基站根据所述智能驾驶能力标识判断车载终端的智能驾驶能力是否高于预设级别，根据所述位置信息计算不同车载终端的间距，并为智能驾驶能力高于预设级别且间距小于预设距离的车载终端生成物理资源调度信息。

11.如权利要求9所述的车载终端，其中，

所述物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同时域物理资源；所述物理资源监听模块被配置为：在物理资源调度信息指示的时域物理资源内，监听物理资源占用情况；或者，

所述物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同频域物理资源；所述物理资源监听模块被配置为：在物理资源调度信息指示的频域物理资源内，监听物理资源占用情况；或者，

所述物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同空间域物理资源；所述物理资源监听模块被配置为：在物理资源调度信息指示的空间域物理资源内，监听物理资源占用情况。

12.如权利要求9所述的车载终端，所述相关信息广播模块被配置为：

在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，随机选择未被占用的物理资源；

在选择物理资源发生碰撞的情况下，向基站发送资源分配请求信息，请求基站为车载终端重新分配未被占用的物理资源；

通过重新分配的未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

13.一种基站，包括：

基本信息接收模块，被配置为接收车载终端发送的智能驾驶能力标识以及位置信息；

调度信息生成模块，被配置为根据所述智能驾驶能力标识以及位置信息生成物理资源调度信息，所述物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同物理资源区域；

调度信息发送模块，被配置为向车载终端发送物理资源调度信息，以便车载终端在物理资源调度信息指示的物理资源区域内，监听物理资源占用情况并通过未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

14.如权利要求13所述的基站，所述调度信息生成模块被配置为：

根据所述智能驾驶能力标识判断车载终端的智能驾驶能力是否高于预设级别；

根据所述位置信息计算不同车载终端的间距；

为智能驾驶能力高于预设级别且间距小于预设距离的车载终端生成物理资源调度信息。

15.如权利要求13所述的基站，其中，

所述物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同时域物理资源；或者，

所述物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同频域物理资源；或者，

所述物理资源调度信息指示了不同车载终端监听的不同空间域物理资源。

16.如权利要求13所述的基站，所述基站还包括物理资源分配模块，被配置为：

接收车载终端在选择物理资源发生碰撞的情况下发送的资源分配请求信息；

为车载终端重新分配未被占用的物理资源，以便车载终端通过重新分配的未被占用的物理资源广播车载终端相关信息。

17.一种车联网***，包括如权利要求9至12中任一项所述的车载终端，以及如权利要求13至16中任一项所述的基站。

18.一种资源调度装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1至8中任一项所述的资源调度方法。

19.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的资源调度方法。

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