CN110661274A - 一种复合型动态功率支撑***及其协调控制方法 - Google Patents

一种复合型动态功率支撑***及其协调控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于高压直流输电弱受端***的复合型动态功率支撑***及其协调控制方法。***包括调相机、电池储能***、储能双向并网变换器和控制模块；储能有功功率控制、储能无功功率控制、双向并网变换控制和调相机励磁控制分别控制储能输出有功功率参考值、储能输出无功功率参考值、储能输出功率实际值及调相机的励磁电压。本发明能快速同时提供充足的有功无功，以提高直流输电***发生换相失败故障后受端交流***电压与频率的最低点并加速恢复过程，满足高压直流输电弱受端交流电网对大容量有功功率与无功功率储备的需求。

Description

一种复合型动态功率支撑***及其协调控制方法
技术领域
本发明属于电力***控制与保护技术领域，特别涉及一种复合型动态功率支撑***及其协调控制方法。
背景技术
随着远距离大容量输电***的快速发展，直流换相失败对交流***影响的规模在不断增大。逆变站的换相失败严重影响了受端交流***的稳定运行，尤其是当受端***网架结构薄弱时，换相失败的发生频率将明显提高。
为减小换相失败所带来的不利影响，主要措施可分为两大类：通过调整逆变站控制器和通过配置额外的无功补偿装置。其中，配置额外无功补偿装置更适合目前实际工程的需要，新一代大容量调相机能满足高压直流输电送端和受端***对大容量动态有功无功的需求，已在中国西北与华东地区投入使用。它能在强瞬时过载条件下工作，增加弱交流***的短路容量，提供惯性响应。将储能***与调相机相结合，能在换相失败故障发生后，对弱交流网络提供更加强有力的功率支撑。因此，为实现调相机与储能***之间的协调配合，发挥两者的协同增效作用，需要合理可行的控制方法。
单次换向失败从发生到恢复的时间尺度通常为数百毫秒，因此响应速度至关重要。目前已有的控制方法或者步骤较多，或者需要依赖调度指令，无法保证快速性。本发明通过实时测量获取调相机端电压、换流母线电压、受端电网频率，在换相失败发生后迅速获得调相机和储能的功率出力，能及时地提供电压和频率支撑。且通过合理地设置各子控制器参数，充分考虑了换相失败的不同阶段功率需求、储能与调相机无功容量差异，保证了功率出力目标分配的合理性。本发明通过控制方法将储能***与调相机相结合，更好地实现在提供充足的有功和无功功率支持方面的协同增效的作用。本控制方法能在故障后发挥储能与调相机各自的优势，提供的动态有功与无功支撑具有速度快、容量大等特点，能满足高压直流输电***故障时对大容量动态有功功率和无功功率的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种复合型动态功率支撑***及其协调控制方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种复合型动态功率支撑***，包括调相机、电池储能***、储能双向并网变换器和控制模块；调相机通过升压变压器连接到高压母线；储能双向并网变换器直流侧连接电池储能***，交流侧通过变压器连接到高压母线；控制模块包括储能有功功率控制器、储能无功功率控制器、双向并网变换控制器和调相机励磁控制器；储能有功功率控制器和储能无功功率控制器共同连接到双向并网变换控制器；调相机励磁控制器与调相机相连；双向并网变换控制器与储能双向并网变换器相连。
进一步的，基于权利要求1所述的一种复合型动态功率支撑***，包括储能有功功率控制、储能无功功率控制、双向并网变换控制和调相机励磁控制；
储能有功功率控制用于实现交流母线的频率调节；储能无功功率控制用于参与交流母线电压调节；调相机励磁控制用于实现对高压母线电压的调节；双向并网变换控制实现储能***实际输出功率对参考功率的跟踪。
进一步的，储能有功功率控制中，当发电量和负荷不匹配时，以及当直流输电***发生换相失败或直流闭锁时采用的有功功率参考值计算公式如下：
PB,ref＝KP(fG-fG,ref)+KI∫∫(fG-fG,ref)
式中PB,ref为储能有功功率控制器输出的有功功率参考值，KP和KI分别为比例系数和积分系数，fG是电网频率，fG,ref是电网参考频率。
进一步的，储能无功功率控制中，当换相失败或发生直流闭锁时，基于时变下垂控制，储能无功功率控制采用的无功功率参考值计算公式如下：
Figure BDA0002221613280000021
式中QB,ref为储能无功功率控制器输出无功率参考值，KD为下垂系数，UG,ref为高压母线电压额定值，UG为高压母线电压实测值,Vf为调相机励磁电压；g(t)为时变函数，g(t)与Vf共同作为储能无功功率控制中下垂系数的加权因子。
进一步的，双向并网变换控制是基于电网电压定向的矢量控制，在d-q框架下，已知储能***的输出有功功率参考值PB,ref和储能***的输出无功功率参考值QB,ref，则d轴和q轴的电流参考值由以下方程计算
Figure BDA0002221613280000031
d轴是基于电网电压矢量的，UG,q＝0，从功率参考和UG,d计算出电流参考值，参考电流和估计电流之间的差值被发送到比例-积分控制器以实现无稳态偏差控制，比例-积分控制器的输出经过d-q到α-β坐标变换后，通过空间矢量脉宽调制得到双向并网变换器相应的开关驱动信号Sa、Sb和Sc，实现储能***实际输出功率对参考功率的跟踪；电网电压矢量的位置通过测量得到；首先检测储能并网变换器低压侧电压瞬时值ua、ub、uc，再由三相静止坐标系(abc)到两相静止坐标系(αβ)的坐标变换，获得在α-β坐标下电网电压的表达式uα、uβ，从而获得电压矢量位置，即
Figure BDA0002221613280000033
Figure BDA0002221613280000034
进一步的，调相机励磁控制采用的是静止励磁调节器，从高压母线电压测量值和调相机端电压测量值中计算出合适的励磁电压Vf，实现了对高压母线电压的调节；励磁电压信号Vf送至储能无功功率控制器，作为储能无功功率控制方法中下垂系数的加权因子。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
单次换向失败从发生到恢复的时间尺度通常为数百毫秒，因此响应速度至关重要。目前已有的控制方法或者步骤较多，或者需要依赖调度指令，无法保证快速性。本发明通过实时测量获取调相机端电压、换流母线电压、受端电网频率，在换相失败发生后迅速获得调相机和储能的功率出力，能及时地提供电压和频率支撑。且通过合理地设置各子控制器参数，充分考虑了换相失败的不同阶段功率需求、储能与调相机无功容量差异，保证了功率出力目标分配的合理性。本发明通过控制方法将储能***与调相机相结合，更好地实现在提供充足的有功和无功功率支持方面的协同增效的作用。本控制方法能在故障后发挥储能与调相机各自的优势，提供的动态有功与无功支撑具有速度快、容量大等特点，能满足高压直流输电***故障时对大容量动态有功功率和无功功率的需求。
附图说明
图1为高压直流输电***受端复合型动态功率支撑***连接图；
图2为复合型动态功率支撑***协同控制总体结构图；
图3为储能并网变换器控制原理图；
图4为仿真结果图；
图5为仿真结果图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步描述。
为了更加清晰说明本发明的目的、技术方案及优点，以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，高压直流输电***受端复合型动态功率支撑***连接图。复合型动态功率支撑***的协调控制方法，由复合型动态功率支撑***实施，所述的复合型动态功率支撑***包括调相机、电池储能***、储能双向并网变换器和控制模块。调相机通过升压变压器连接到高压母线；储能双向并网变换器直流侧连接电池储能***，交流侧通过变压器连接到高压母线；控制模块包括储能有功功率控制器、储能无功功率控制器、双向并网变换控制器和调相机励磁控制器；储能有功功率控制器和储能无功功率控制器共同连接到双向并网变换控制器；调相机励磁控制器与调相机相连；双向并网变换控制器与储能双向并网变换器相连。该***适用于高压直流输电弱受端电网，当发生换相失败或直流闭锁时，储能***释放有功功率以实现频率响应，同时，储能***和调相机共同提供大量无功功率以实现电压支撑。
请参阅附图2，复合型动态功率支撑***协同控制总体结构图。所述的复合型动态功率支撑***协调控制方法，其特征在于，包括储能有功功率控制方法、储能无功功率控制方法、双向并网变换控制方法和调相机励磁控制方法。
所述的复合型动态功率支撑***协调控制方法，其特征在于：所述的储能有功功率控制方法旨在实现交流母线的频率调节。当发电量和负荷不匹配时，电网的频率会发生波动。当直流输电***发生换相失败或直流闭锁时，受端交流***会出现大量有功功率缺额，这通常会导致非常严重的频率掉落。为了给***频率恢复提供有功功率支撑，基于比例-积分控制，储能有功功率控制方法所采用的有功功率参考值计算公式如下：
PB,ref＝KP(fG-fG,ref)+KI∫∫(fG-fG,ref)
式中PB,ref为储能有功功率控制器输出的有功功率参考值，KP和KI分别为比例系数和积分系数，fG是电网频率，fG,ref是电网参考频率。
所述的复合型动态功率支撑***协调控制方法，其特征在于：所述的储能无功功率控制方法参与交流母线电压调节。当送端逆变站发生换相失败或发生直流闭锁时，需要大量的动态无功功率来提高母线电压最低点，并缩短***电压恢复的时间。为了给***频率恢复提供无功功率，基于时变下垂控制，储能无功功率控制方法采用的无功功率参考值计算公式如下：
Figure BDA0002221613280000051
式中QB,ref为储能无功功率控制器输出无功率参考值，KD为下垂系数，UG,ref为高压母线电压额定值，UG为高压母线电压实测值,Vf为调相机励磁电压。g(t)为时变函数，g(t)的选取充分考虑了以下事实：在换相失败初始阶段，调相机良好的次暂态特性使其释放数倍于额定容量的无功，同时由于***电压骤降，储能***也将瞬间释放大量无功，但由于调相机此时释放的无功远大于储能***，储能***对***电压影响较小而对频率影响大，此时储能***功率更适合用于调频，因而在次暂态阶段，g(t)＝0，以在换相失败初期限制储能无功功率输出。g(t)与Vf共同作为储能无功功率控制方法中下垂系数的加权因子。
所述的复合型动态功率支撑***协调控制方法，其特征在于：所述的调相机励磁控制采用的是静止励磁调节器，从高压母线电压测量值和调相机端电压测量值中计算出合适的励磁电压Vf,实现了对高压母线电压的调节。励磁电压信号Vf送至储能无功功率控制器，作为储能无功功率控制方法中下垂系数的加权因子。
参阅附图3所示的双向并网变换控制框图。所述的复合型动态功率支撑***协调控制方法，其特征在于：双向并网变换控制方法是基于电网电压定向的矢量控制。在d-q框架下，已知储能***的输出有功功率参考值PB,ref和储能***的输出无功功率参考值QB,ref，则d轴和q轴的电流参考值由以下方程计算
Figure BDA0002221613280000061
Figure BDA0002221613280000062
由于d轴是基于电网电压矢量的，因而UG,q＝0，从而不考虑其他损耗使时，可以从功率参考和UG,d计算出电流参考值。参考电流和估计电流之间的差值被发送到比例-积分控制器以实现无稳态偏差控制，比例-积分控制器的输出经过d-q到α-β坐标变换后，即可通过空间矢量脉宽调制得到双向并网变换器相应的开关驱动信号Sa、Sb和Sc，实现储能***实际输出功率对参考功率的跟踪。这种双向并网变换控制方法的控制性能主要取决于电网电压矢量位置的准确获取。本方法中电网电压矢量的位置通过测量得到。首先检测储能并网变换器低压侧电压瞬时值ua、ub、uc，再由三相静止坐标系(abc)到两相静止坐标系(αβ)的坐标变换，获得在α-β坐标下电网电压的表达式uα、uβ，从而获得电压矢量位置，即
Figure BDA0002221613280000063
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
参见图4和图5，为验证本发明所具有的优势，在Matlab/Simulink中进行了详细的***仿真，从结果中可以看出，通过快速地提供动态功率支撑，本发明能充分改善频率与电压的暂态、次暂态特性，缩短电压和频率故障后的恢复时间，实现了良好的调频、调压效果。

Claims (6)

1.一种复合型动态功率支撑***，其特征在于，包括调相机、电池储能***、储能双向并网变换器和控制模块；调相机通过升压变压器连接到高压母线；储能双向并网变换器直流侧连接电池储能***，交流侧通过变压器连接到高压母线；控制模块包括储能有功功率控制器、储能无功功率控制器、双向并网变换控制器和调相机励磁控制器；储能有功功率控制器和储能无功功率控制器共同连接到双向并网变换控制器；调相机励磁控制器与调相机相连；双向并网变换控制器与储能双向并网变换器相连。
2.一种复合型动态功率支撑***的协调控制方法，其特征在于，基于权利要求1所述的一种复合型动态功率支撑***，包括储能有功功率控制、储能无功功率控制、双向并网变换控制和调相机励磁控制；
储能有功功率控制用于实现交流母线的频率调节；储能无功功率控制用于参与交流母线电压调节；调相机励磁控制用于实现对高压母线电压的调节；双向并网变换控制实现储能***实际输出功率对参考功率的跟踪。
3.根据权利要求2所述的一种复合型动态功率支撑***的协调控制方法，其特征在于，储能有功功率控制中，当发电量和负荷不匹配时，以及当直流输电***发生换相失败或直流闭锁时采用的有功功率参考值计算公式如下：
PB,ref＝KP(fG-fG,ref)+KI∫(fG-fG,ref)
式中PB,ref为储能有功功率控制器输出的有功功率参考值，KP和KI分别为比例系数和积分系数，fG是电网频率，fG,ref是电网参考频率。
4.根据权利要求2所述的一种复合型动态功率支撑***的协调控制方法，其特征在于，储能无功功率控制中，当换相失败或发生直流闭锁时，基于时变下垂控制，储能无功功率控制采用的无功功率参考值计算公式如下：
Figure FDA0002221613270000011
式中QB,ref为储能无功功率控制器输出无功率参考值，KD为下垂系数，UG,ref为高压母线电压额定值，UG为高压母线电压实测值,Vf为调相机励磁电压；g(t)为时变函数，g(t)与Vf共同作为储能无功功率控制中下垂系数的加权因子。
5.根据权利要求2所述的一种复合型动态功率支撑***的协调控制方法，其特征在于，双向并网变换控制是基于电网电压定向的矢量控制，在d-q框架下，已知储能***的输出有功功率参考值PB,ref和储能***的输出无功功率参考值QB,ref，则d轴和q轴的电流参考值由以下方程计算
Figure FDA0002221613270000021
Figure FDA0002221613270000022
d轴是基于电网电压矢量的，UG,q＝0，从功率参考和UG,d计算出电流参考值，参考电流和估计电流之间的差值被发送到比例-积分控制器以实现无稳态偏差控制，比例-积分控制器的输出经过d-q到α-β坐标变换后，通过空间矢量脉宽调制得到双向并网变换器相应的开关驱动信号Sa、Sb和Sc，实现储能***实际输出功率对参考功率的跟踪；电网电压矢量的位置通过测量得到；首先检测储能并网变换器低压侧电压瞬时值ua、ub、uc，再由三相静止坐标系(abc)到两相静止坐标系(αβ)的坐标变换，获得在α-β坐标下电网电压的表达式uα、uβ，从而获得电压矢量位置，即
6.根据权利要求2所述的一种复合型动态功率支撑***的协调控制方法，其特征在于，调相机励磁控制采用的是静止励磁调节器，从高压母线电压测量值和调相机端电压测量值中计算出合适的励磁电压Vf，实现了对高压母线电压的调节；励磁电压信号Vf送至储能无功功率控制器，作为储能无功功率控制方法中下垂系数的加权因子。
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