CN110660059A - 管状结构跟踪 - Google Patents

管状结构跟踪 Download PDF

Info

Publication number
CN110660059A
CN110660059A CN201911147395.7A CN201911147395A CN110660059A CN 110660059 A CN110660059 A CN 110660059A CN 201911147395 A CN201911147395 A CN 201911147395A CN 110660059 A CN110660059 A CN 110660059A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tracking
segmentation
path
end point
tubular structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911147395.7A
Other languages
English (en)
Inventor
R·J·E·哈比斯
J·J·松内曼斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips NV filed Critical Koninklijke Philips NV
Publication of CN110660059A publication Critical patent/CN110660059A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/08—Volume rendering
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/10—Constructive solid geometry [CSG] using solid primitives, e.g. cylinders, cubes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20092—Interactive image processing based on input by user
    • G06T2207/20101—Interactive definition of point of interest, landmark or seed
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20112—Image segmentation details
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30172—Centreline of tubular or elongated structure
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41—Medical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

一种方法包括：分割体积图像数据中的感兴趣管状结构，从而创建跟踪分割；在视觉上呈现跟踪分割的用户交互三维绘制；通过用户交互三维绘制接收指示跟踪分割中的用户识别的感兴趣跟踪路径结束点的信号；基于所述信号，跟踪所述跟踪分割中的所述管状结构；并且在视觉上至少呈现所述管状结构中的已跟踪路径。

Description

管状结构跟踪
本申请是2013年8月12日提交的申请号为201380043255.X、名称为“管状结构跟踪”的中国专利申请的分案申请。
技术领域
下文总体涉及跟踪成像数据中的通过感兴趣管状结构(例如，脉管、支气管等)的中心(或其他)线，同时减少不完整和/或不正确的路径。适当的成像模态包括计算机断层扫描(CT)、核磁共振(MR)和三维(3D)X射线。
背景技术
医学成像中的血管检查通常需要寻找例如三维(3D)成像数据体积成像数据(例如，计算机断层扫描血管造影(CTA)、核磁共振血管造影(MRA)、3D旋转X射线等)的成像数据中的脉管的变宽或阻塞区域和/或肺动脉中的肺栓塞。目的在于测量局部脉管参数，例如图像中的若干位置处的面积或半径，以量化狭窄的程度或动脉瘤的尺寸。
脉管可视化和分析软件已经包括支持沿通过脉管中心的路径的脉管跟踪的工具。利用这样的软件，使用全自动脉管分割算法或手动或半自动脉管中心线***来定义脉管中心线。通常使用最大强度投影(MIP)绘制、表面体积绘制、弯曲平面视图或矫直的重格式化视图对所跟踪的脉管进行可视化。
全自动脉管跟踪算法检测预定区域的脉管对象。之后，用户选择和/或编辑尔后在分析中使用的中心线。半自动路径分析能够被分为单点跟踪方法和两点跟踪方法。单点跟踪涉及起始点的用户选择，并且尔后算法自动地追踪中心线。利用两点跟踪，用户选择起始点和终止点，并且算法自动地追踪两点之间的中心线。
单点跟踪的缺点在于，用户无法控制所跟踪路径或被跟踪的脉管的长度。算法仅选择最有可能(最大/最直)的脉管。对于“错误”结果(即，跟踪期望的脉管和/或脉管长度之外的脉管和/或脉管长度)的解决方案是使用不同的起始点进行重新跟踪。“费时长”问题能够通过跟踪预定义的长度并且之后提供扩大或缩小长度的选项来解决。
两点跟踪算法具有以下缺陷：如果用户将两点放置过远，或放置在不同脉管中，则路径结果有误，或计算时间过长。在这两种情况下，难以到达用户想要分析的路径。解决方案是要求用户在跟踪通过脉管的中心线或移动起始点和/或结束点之前首先提供脉管的原始分割，并且重试。
遗憾的是，对于单点和两点跟踪算法的以上提到的和/或其他缺点的当前解决方案是难以处理的，并且不直观，这是因为不能保证其在二次迭代、三次迭代等起作用，并且用户通常耗费大量时间来尝试将感兴趣脉管可视化并且编辑跟踪结果。鉴于以上，存在对于其他方法未解决的需要，来跟踪脉管和/或减轻与当前的单点和两点跟踪算法相关联的上述讨论的缺陷。
发明内容
本文描述的各方面涉及以上提到的问题和其他问题。
在一个方面，一种方法包括：分割体积图像数据中的感兴趣管状结构，从而创建跟踪分割；在视觉上呈现所述跟踪分割的用户交互三维绘制；通过所述用户交互三维绘制接收指示所述跟踪分割中的用户识别的感兴趣跟踪路径结束点；基于所述信号，跟踪所述跟踪分割中的所述管状结构；以及在视觉上至少呈现通过所述管状结构的已跟踪路径。
在另一方面，一种被编码有计算机可读指令的计算机可读存储介质，其在由处理器执行所述计算机可读指令时，使所述处理器：分割体积图像数据中的感兴趣管状结构，从而创建跟踪分割；在视觉上呈现所述跟踪分割的用户交互三维绘制；通过所述用户交互三维绘制接收指示在所述跟踪分割中用户识别的感兴趣跟踪路径结束点的信号；基于所述信号，跟踪所述跟踪分割中的所述管状结构；以及，在视觉上至少呈现通过所述管状结构的已跟踪路径。
在另一方面，一种计算设备包括：计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使用跟踪分割的用户交互三维绘制来对在来自体积图像数据的所述跟踪分割中呈现的通过管状结构的路径进行跟踪，以减轻不完整路径或不正确路径中的至少一个，并且在视觉上至少呈现通过所述管状结构的已跟踪路径；以及，处理器，所述处理器执行所述计算机可执行指令。
附图说明
本发明可以采取各种部件和各部件的布置，以及各种步骤和各步骤的安排的形式。附图仅出于图示优选实施例的目的，并且不应被解释为对本发明的限制。
图1示意性地图示了具有管状结构***的示范性计算设备。
图2图示了用于跟踪管状结构的示范性多点单向方法。
图3图示了用于跟踪管状结构的示范性多点双向方法。
图4图示了用于跟踪管状结构的示范性单点方法。
具体实施方式
下文描述一种管状结构***和/或跟踪方法，其便于沿管状结构的纵轴或长轴成功跟踪通过感兴趣管状结构(例如，对象的脉管、支气管等)的中心(或其他)线，而不需要在跟踪之前和/或期间的用户管状结构分割，同时减轻不完整和/或不正确路径。
首先参考图1，示意性地图示了扫描器102，例如CT、MR、X射线或其他成像扫描器和/或其组合。控制台104包括具有人类可读输出设备(例如监视器)和输入设备(例如键盘、鼠标等)的通用计算***。驻留于控制台104的软件允许操作者与扫描器102交互，包括启动扫描等。图像处理器106处理扫描器102的输出，并且生成成像数据(或图像)。成像数据和/或扫描器输出能够被存储在数据存储器108中。成像数据和/或扫描器输出数据能够被进一步处理和/或视觉显示。
计算设备110处理成像数据和/或扫描输出。图示的计算设备110包括至少一个处理器112，所述处理器执行在计算机可读存储介质116(例如，物理存储器或其他非暂态存储介质)中存储的至少一个计算机可读指令114。额外地或备选地，处理器112执行由载波、信号或其他暂态介质携带的一个或多个计算机可读指令。I/O 118被配置用于从一个或多个输入设备120(例如键盘、鼠标、触摸屏监视器等)接收信息(例如，跟踪起始和/或结束点)和/或向一个或多个输出设备122(例如，监视器、打印机、便携存储器等)传达信息(例如，已跟踪路径)。
图示的至少一个计算机可读指令114至少包括用于实现管状结构***124的指令。如在下文中更详细描述的，当由处理器112执行管状结构***124时，管状结构***124便于使用用户交互中间三维绘制来跟踪通过成像数据中的感兴趣已分割管状结构(本文中也被称为跟踪分割)的路径，其减轻不完整和/或不正确的路径。例如，用户交互中间三维绘制允许选择跟踪分割中的跟踪结束点和/或调节跟踪分割中的跟踪起始和/或结束点的位置，其允许路径的成功跟踪，而不需要用户在跟踪之前和/或期间分割管状结构。
图2图示了用于跟踪的示范性两点单向方法。
应当意识到，本文中描述的方法中的步骤的顺序是非限制性的。这样，本文中预期其他顺序。额外地，可以省略一个或多个步骤和/或可以包括一个或多个其他步骤。
在202处，获得用于分割在成像数据中呈现的感兴趣管状结构的分割起始点和结束点。如在本文中描述的，成像数据能够由扫描器102和/或其他扫描器生成。经由指示感兴趣分割起始点和结束点(例如由用户经由输入设备120输入或选择的起始点和结束点)的输入信号识别分割起始点和结束点。
在204处，基于分割起始点和结束点从成像数据分割管状结构，创建跟踪分割。
在206处，基于分割起始点和结束点，通过跟踪分割跟踪路径。
在208处，确定跟踪是否成功。通过示范性的方式，如果跟踪已经停止并且未到达结束点，则跟踪失败。然而，如果跟踪已经停止并且已经到达结束点，则跟踪成功。
如果在208处跟踪失败，则在210处，在视觉上呈现跟踪分割的用户交互三维绘制。所述绘制是交互性的，由此，其允许用户使用输入设备120，以使用鼠标、语音命令、触摸屏等来识别跟踪分割中的跟踪结束点。
在212处，接收指示跟踪结束点的输入信号。响应于用户选择在三维绘制中的管状结构中的点，可以生成所述信号。通常，通过从跟踪分割中的中间三维绘制中选择一点，在下一迭代中成功跟踪通过管状结构的路径的可能性得到保证。
响应于接收跟踪结束点，基于跟踪结束点，而非分割结束点，重复步骤206。
如果在208处，跟踪成功，则在214处，在视觉上呈现管状结构中的已跟踪路径的三维绘制。在变型中，与已跟踪路径一起，同时绘制成像数据中的其他结构。
在可选步骤216处，通过识别跟踪分割中的后续跟踪结束点来延伸已跟踪路径。之后，已跟踪路径从先前已跟踪路径的结束点被延伸至后续跟踪结束点。
图3图示了用于双向跟踪的示范性多点方法。
应当意识到，本文中描述的方法中的步骤的顺序是非限制性的。这样，本文中预期其他顺序。额外地，可以省略一个或多个步骤和/或可以包括一个或多个其他步骤。
在302处，获得用于分割在成像数据中呈现的感兴趣管状结构的分割起始点和结束点。如在本文中描述的，经由指示感兴趣分割起始点和结束点(例如由用户经由输入设备120输入或选择的起始点和结束点)的输入信号来识别分割起始点和结束点。
在304处，基于分割起始点和结束点从成像数据分割管状结构，创建两个跟踪分割，其中一个开始于分割起始点，并且另一个开始于分割结束点。
在306处，基于分割起始点和结束点，通过跟踪分割中的每个分别跟踪路径，二者在彼此相对的方向上前进。
在308处，确定跟踪是否成功。通过示范性的方式，如果跟踪已经停止，并且两个跟踪分割未相遇以形成单个路径，则跟踪失败。然而，如果跟踪已经停止，并且两个跟踪分割相遇以形成单个路径，则跟踪成功。
如果在308处跟踪失败，则在310处，在视觉上呈现两个跟踪分割的用户交互中间三维绘制。所述绘制是交互性的，交互性在于其允许用户使用输入设备120，以使用鼠标、语音命令、触摸屏等来移动分割起始点和/或结束点中的一个或多个。
在312处，接收指示分割结束点变化的输入信号。在一个示例中，所述变化包括从分割起始点的开始移动跟踪分割的结束点、从分割结束点开始移动的跟踪分割的起始点、或例如经由***或其他方法将跟踪分割连接在一起。
响应于接收所述信号，基于所述信号重复步骤306。
如果在308处，跟踪成功，则在314处，在视觉上呈现管状结构中的已跟踪路径的三维绘制。在变型中，成像数据中的其他结构同时被绘制具有已跟踪路径。
图4图示了用于跟踪的示范性单点方法。
应当意识到，本文中描述的方法中的步骤的顺序是非限制性的。这样，本文中预期其他顺序。额外地，可以省略一个或多个步骤和/或可以包括一个或多个其他步骤。
在402处，如在本文中描述的，获得分割起始点。
在404处，基于分割起始点，从成像数据分割管状结构，创建跟踪分割。
在406处，在视觉上呈现跟踪分割的用户交互中间三维绘制。所述绘制是交互性的，交互性在于其允许用户使用输入设备120，以使用鼠标、语音命令、触摸屏等来识别跟踪分割中的分割结束点。
在408处，接收指示跟踪分割中的跟踪结束点的输入信号。
在410处，基于跟踪结束点，通过跟踪分割中的管状结构跟踪路径。
在412处，在视觉上呈现管状结构中的已跟踪路径的三维绘制。在变型中，与已跟踪路径一起，同时绘制成像数据中的其他结构。在可选步骤414处，通过识别跟踪分割中的后续结束点来延伸已跟踪路径。之后，已跟踪路径从先前已跟踪路径的结束点被延伸至后续结束点。
以上可以通过被编码或被嵌入计算机可读介质的计算机可读指令来实施，所述计算机可读指令在由(一个或多个)计算机处理器执行时，使(一个或多个)处理器执行所描述的步骤。额外地或备选地，计算机可读指令中的至少一个由信号、载波或其他暂态介质携带。
已经参考优选实施例描述了本发明。在阅读和理解以上具体实施方式的情况下对于其他人可能想到修改或替代变型。旨在将本发明解释为包括所有这种修改和替代变型，只要它们落入权利要求书及其等价方案的范围之内。

Claims (15)

1.一种跟踪通过管状结构的路径的方法，包括：
接收分割起始点和分割结束点；
基于所述分割起始点和所述分割结束点，跟踪所述管状结构的跟踪分割中的通过所述管状结构的所述路径；
确定所述跟踪是否成功；
当所述跟踪成功时在视觉上至少呈现通过所述管状结构的已跟踪路径，以及
仅仅当所述跟踪不成功时，在视觉上呈现所述跟踪分割的用户交互三维绘制。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括
使用所述分割起始点和所述分割结束点，分割体积图像数据中的感兴趣管状结构，从而创建表示已分割管状结构的所述跟踪分割。
3.根据权利要求2所述的方法，所述分割包括：
执行双种子单向分割，并且所述双种子单向分割包括：
基于所述分割起始点和所述分割结束点，自动地分割所述管状结构。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
当跟踪停止并且未到达所述分割结束点时确定所述跟踪不成功。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
通过所述用户交互三维绘制接收指示所述跟踪分割中的用户识别的感兴趣跟踪路径结束点的信号。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
在所述分割起始点重新开始所述跟踪，并且前进到所述跟踪路径结束点，以跟踪所述路径。
7.根据权利要求4所述的方法，还包括：
接收后续跟踪结束点；以及
将通过所述管状结构的所述已跟踪路径延伸至所述后续跟踪结束点。
8.根据权利要求2所述的方法，所述分割包括：
执行双种子双向分割，并且所述双种子双向分割包括：
自动地对两个跟踪分割进行分割，所述两个跟踪分割中的一个起于所述起始点并且所述两个跟踪分割中的另一个起于所述结束点，每个朝向另一个。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
当跟踪停止并且所述两个跟踪分割的末端未相遇时确定所述跟踪不成功。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
通过所述用户交互三维绘制接收指示所述跟踪分割中的用户识别的感兴趣跟踪路径结束点的信号。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述跟踪路径结束点被定位于所述两个跟踪分割中的一个上，并且所述方法还包括：
在所述两个跟踪分割中的所述一个上向着所述跟踪路径结束点重新开始跟踪，从而形成所述已跟踪路径。
12.根据权利要求10至11中的任一项所述的方法，其中，所述跟踪路径结束点识别对应于所述分割起始点的针对所述跟踪分割的新的结束点，以及对应于所述分割结束点的针对所述跟踪分割的新的起始点，并且所述方法还包括：
重新开始跟踪，并且将所述新的起始点和所述新的结束点连接在一起，从而形成所述已跟踪路径。
13.一种跟踪通过管状结构的路径的装置，包括：
用于接收分割起始点和分割结束点的单元；
用于基于所述分割起始点和所述分割结束点，跟踪所述管状结构的跟踪分割中的通过所述管状结构的所述路径的单元；
用于确定所述跟踪是否成功的单元；
用于当所述跟踪成功时在视觉上至少呈现通过所述管状结构的已跟踪路径的单元，以及
用于仅仅当所述跟踪不成功时，视觉呈现所述跟踪分割的用户交互三维绘制的单元。
14.一种计算设备(110)，包括：
根据权利要求13所述的装置(116)；以及
处理器(112)，其执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被编码于所述装置(116)。
15.一种被编码有计算机可读指令的计算机可读存储介质，所述计算机可读指令在由处理器执行时，使所述处理器执行根据权利要求1-12中的任一项所述的方法的步骤。
CN201911147395.7A 2012-08-13 2013-08-12 管状结构跟踪 Pending CN110660059A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261682457P 2012-08-13 2012-08-13
US61/682,457 2012-08-13
CN201380043255.XA CN104603837A (zh) 2012-08-13 2013-08-12 管状结构跟踪

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380043255.XA Division CN104603837A (zh) 2012-08-13 2013-08-12 管状结构跟踪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110660059A true CN110660059A (zh) 2020-01-07

Family

ID=49484397

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380043255.XA Pending CN104603837A (zh) 2012-08-13 2013-08-12 管状结构跟踪
CN201911147395.7A Pending CN110660059A (zh) 2012-08-13 2013-08-12 管状结构跟踪

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380043255.XA Pending CN104603837A (zh) 2012-08-13 2013-08-12 管状结构跟踪

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9727968B2 (zh)
EP (1) EP2883208B1 (zh)
JP (1) JP6228202B2 (zh)
CN (2) CN104603837A (zh)
WO (1) WO2014027296A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6228202B2 (ja) 2012-08-13 2017-11-08 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 管状構造追跡
CN110338830B (zh) * 2019-07-30 2022-12-13 赛诺威盛科技(北京)股份有限公司 自动提取cta影像中头颈血管中心路径的方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050110791A1 (en) * 2003-11-26 2005-05-26 Prabhu Krishnamoorthy Systems and methods for segmenting and displaying tubular vessels in volumetric imaging data
CN101779224A (zh) * 2007-08-03 2010-07-14 皇家飞利浦电子股份有限公司 使血管的cpr视图的观察方向与3d管状结构的被绘制体素体积上的观察角和/或与3d旋转血管造影设备的c臂***的c臂几何结构相耦合

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002534191A (ja) 1999-01-04 2002-10-15 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 管状構造を示す画像を処理し、その構造を通る経路を構成する方法、システム及び装置
WO2001078010A2 (en) 2000-04-07 2001-10-18 Aylward Stephen R Systems and methods for tubular object processing
US6842638B1 (en) * 2001-11-13 2005-01-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Angiography method and apparatus
US6711231B2 (en) 2001-12-10 2004-03-23 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Methods and apparatus to assist and facilitate vessel analysis
JP4421203B2 (ja) * 2003-03-20 2010-02-24 株式会社東芝 管腔状構造体の解析処理装置
JP3847744B2 (ja) 2003-11-04 2006-11-22 オリンパス株式会社 挿入支援システム
US20070116332A1 (en) * 2003-11-26 2007-05-24 Viatronix Incorporated Vessel segmentation using vesselness and edgeness
US7425199B2 (en) * 2003-12-30 2008-09-16 General Electric Company Method and apparatus for ultrasonic continuous, non-invasive blood pressure monitoring
CA2553628A1 (en) 2004-01-15 2005-07-28 Algotec Systems Ltd. Targeted marching
CN1942898A (zh) * 2004-04-01 2007-04-04 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于发现狭窄的方法和成像诊断装置
JP2007537815A (ja) * 2004-05-18 2007-12-27 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 三次元変形メッシュモデルを用いてオブジェクトの三次元ツリー状管状表面を自動セグメント化するための画像処理システム
US20060079746A1 (en) * 2004-10-11 2006-04-13 Perret Florence M Apparatus and method for analysis of tissue classes along tubular structures
WO2007144815A2 (en) 2006-06-16 2007-12-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automated hierarchical splitting of anatomical trees
US9037215B2 (en) * 2007-01-31 2015-05-19 The Penn State Research Foundation Methods and apparatus for 3D route planning through hollow organs
US7953266B2 (en) * 2007-02-06 2011-05-31 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Robust vessel tree modeling
JP2010528750A (ja) * 2007-06-07 2010-08-26 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 管状構造の検査
US8150113B2 (en) * 2008-01-23 2012-04-03 Carestream Health, Inc. Method for lung lesion location identification
JP5231901B2 (ja) * 2008-08-29 2013-07-10 株式会社東芝 画像処理装置
US8483432B2 (en) * 2009-12-23 2013-07-09 General Electric Company Methods for automatic segmentation and temporal tracking
JP5723541B2 (ja) * 2010-03-31 2015-05-27 富士フイルム株式会社 医用画像診断支援装置およびその作動方法、並びにプログラム
JP6228202B2 (ja) 2012-08-13 2017-11-08 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 管状構造追跡
US9275432B2 (en) * 2013-11-11 2016-03-01 Toshiba Medical Systems Corporation Method of, and apparatus for, registration of medical images

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050110791A1 (en) * 2003-11-26 2005-05-26 Prabhu Krishnamoorthy Systems and methods for segmenting and displaying tubular vessels in volumetric imaging data
CN101779224A (zh) * 2007-08-03 2010-07-14 皇家飞利浦电子股份有限公司 使血管的cpr视图的观察方向与3d管状结构的被绘制体素体积上的观察角和/或与3d旋转血管造影设备的c臂***的c臂几何结构相耦合

Also Published As

Publication number Publication date
JP6228202B2 (ja) 2017-11-08
EP2883208B1 (en) 2021-02-17
CN104603837A (zh) 2015-05-06
JP2015524334A (ja) 2015-08-24
EP2883208A1 (en) 2015-06-17
WO2014027296A1 (en) 2014-02-20
US20150213608A1 (en) 2015-07-30
US9727968B2 (en) 2017-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11058385B2 (en) Method for evaluating cardiac motion using an angiography image
JP6243763B2 (ja) 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及びプログラム
JP6273266B2 (ja) セグメント化の強調表示
US9443317B2 (en) Image display of a centerline of tubular structure
JP2009072576A (ja) 血管造影画像の定量的分岐解析のための方法、装置およびコンピュータプログラム
US20130064435A1 (en) Determining contours of a vessel using an active contouring model
US20100177177A1 (en) Inspection of tubular-shaped structures
US9443303B2 (en) Image display of a centerline of tubular structure
US8588490B2 (en) Image-based diagnosis assistance apparatus, its operation method and program
JP6169912B2 (ja) 医用画像処理装置、医用画像診断装置及び医用画像処理プログラム
EP2987143B1 (en) Delineation and/or correction of a smooth stiff line in connection with an independent background image
CN110660059A (zh) 管状结构跟踪
JP2009541777A (ja) 関心のある心筋部位の自動定義
JP5122650B2 (ja) 経路近傍レンダリング
JP5701208B2 (ja) 医用画像表示装置及び医用画像表示方法
Zhang et al. Automatic detection of three-dimensional vascular tree centerlines and bifurcations in high-resolution magnetic resonance angiography
KR101204887B1 (ko) 곡면 재구성 영상을 이용한 관상 물체의 표시장치 및 표시방법
CN117274435A (zh) 基于点击的轮廓编辑方法及计算机产品
Young et al. Model-based vessel segmentation using an elliptic cylinder

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination