CN110658465A - 一种镉镍电池管理*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种镉镍电池管理***,包括:信号采集单元,用于采集并保存镉镍电池的总电压、单体电压、电流和电池温度;通信单元,用于连接列车网络实现电池数据上传及在电池管理***维护时实现数据下载和程序更新;数据存储单元,用于存储电池管理***关键运行数据及电池管理***运行历史数据;管理控制单元,用于对蓄电池组进行异常检测及预警,及实现充放电控制和SOC计算,并发送相应指令给信号采集单元、通信单元、数据存储单元,同时接受各单元回馈的信息。本发明的镉镍电池管理***可解决传统镉镍电池无数据处理能力,直接与地铁***对接存在无法管理的问题。
Description
技术领域
本发明涉及镉镍电池管理技术领域,特别涉及一种镉镍电池管理***。
背景技术
随着对快速安全的轨道交通出行方式需求的增多,智能驾驶技术的不断演进,智能化无人驾驶地铁轨道列车的技术也逐渐受到重视,智能化的前提是数据的实时采集和传输,而作为轨道列车动力***中重要配套组件的镉镍电池组则需要相应的电池管理***来实现电池数据的准确采集监控并向列车中控***传输提供基础数据。如何设计出满足轨道交通要求的镉镍电池组对应的电池管理***,已成为制约镉镍电池组适应智能化轨交需求的瓶颈。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中不足,提供一种镉镍电池管理***,解决传统镉镍电池无数据处理能力,直接与地铁***对接存在无法管理的问题,包括通过设计电池单体电压采集、温度采集、电流采集、数据存储单元等完成对电池基本信息采样,通过双冗余以太网TRDP(Train Real-time Data Protocol轨道交通实时以太网络协议)完成与地铁上位机的通讯,通过USB进行***维护。
为了达到上述的技术效果,本发明采取以下技术方案:
一种镉镍电池管理***,包括:
信号采集单元,用于采集并保存镉镍电池的总电压、单体电压、电流和电池温度,以实现对镉镍电池的信号采样;通信单元,用于连接列车网络实现电池数据上传及在***维护时实现数据下载和程序更新;数据存储单元,用于存储***关键运行数据及***运行历史数据,通过存储镉镍电池***平时工作的各项数据,以方便***维护及故障排除;管理控制单元是实现电量估算、预警参数的阈值设置、充放电管理和与外部通信数据的核心模块,分别与信号采集单元、通信单元、数据存储单元通信连接,且管理控制单元用于对蓄电池组进行异常检测及预警,及实现充放电控制和SOC计算,并发送相应指令给信号采集单元、通信单元、数据存储单元,同时接受各单元回馈的信息。
进一步地,所述信号采集单元与管理控制单元间通过SPI通信及IIC通信方式进行交互,通信单元与管理控制单元间采用UART通信方式进行交互,数据存储单元与管理控制单元间采用SPI及IIC通信方式进行交互,其中,信号采集单元具体将采集的数据通过SPI和IIC通信方式发送给管理控制单元。
进一步地,所述信号采集单元中总电压采集使用霍尔电压传感器实现,单体电压采集时以2串镉镍电池为一个电池电压采集单元,整个蓄电池组由多个电池电压采集单元串联组成,电流采集使用霍尔电流传感器实现,电池温度时温度采样点根据蓄电池组结构均匀分布于电池的各个位置,且在所述信号采集单元中还设有***电源模块,所述***电源模块的供电输入为镉镍蓄电池组的电压,并采用高压隔离型直流降压电源模块为***内部的低压模块供电,具体的,信号采集单元可以选用相应的传感器和模数转换芯片搭建,也可以选择包含上述功能的单颗芯片实现。
进一步地,信号采集单元中设有两路霍尔电流传感器用于采集镉镍电池的电流,分别为第一通道霍尔电流传感器及第二通道霍尔电流传感器,所述第一通道霍尔电流传感器用于采集***正常工作时的电流数据,第二通道霍尔电流传感器用于采集***处于待机模式下小电流输出时的电流数据,且第一通道霍尔电流传感器的量程大于第二通道霍尔电流传感器的量程,第一通道霍尔电流传感器为大量程霍尔电流传感器,第二通道霍尔电流传感器为小量程霍尔电流传感器;
考虑***的实际工作状态有3种:应急供电、牵引、休眠,其中***处于应急供电或牵引模式时,输出电流较大(100A以上),而处于休眠模式时,***输出电流不超过1A,为了准确检测***的输出电流,本电池管理***设置两路霍尔电流传感器通道分别用于采集***处于应急供电或牵引模式时的电流数据及***处于休眠模式时电流数据。
进一步地,所述通信单元包括USB通信模块及双冗余以太网TRDP模块,所述USB通信模块用于在***维护时实现数据下载和程序更新,双冗余以太网TRDP模块用于连接列车网络,实现电池数据上传。
进一步地,所述双冗余以太网TRDP模块采用TRDP协议的双冗余以太网接口方案:以太网口0作为TRDP0接口,与列车网络连接;以太网口1作为TRDP1接口,与列车网络连接,以太网口0与以太网口1形成冗余的TRDP接口,以组播方式向列车中控传输信息,其中TRDP0与TRDP1具有相同的ComId及不同的IP地址,并将该信息组合作为向列车报文的唯一标志;所述USB通信模块采用USB转串口模块与MCU通信,通过PC端上位机以实现历史数据的导出和程序升级,则PC端上位机通过USB连接线连接BMS***(电池管理***)后,可通过USB供电实现对MCU的单独供电,在维护及升级过程中无需再对整个BMS***进行供电处理,可以更方便的实现离线维护。
进一步地,所述数据存储单元包括铁电非易失性存储器及Flash存储器,所述铁电非易失性存储器用于存储***关键运行数据,Flash存储器用于存储***运行历史数据,本方案中将***的数据存储分为两部分:第一部分为***关键运行数据存储,用以保存***运行需要的各项关键参数;第二部分为***运行历史数据存储,用以存储***运行的历史数据,方便在设备维护时进行查询;
其中,***关键运行数据的数据容量较小,对存储的可靠性要求较高,因此采用非易失性铁电存储器(FRAM)实现,而***运行历史数据,要求能存储***连续长时间运行的数据,数据容量较大,因此采用容量较大的FLASH存储器来实现。
进一步地,所述运行历史数据包括总电压、单体电压、温度、总电流、***工作状态。
进一步地,所述管理控制单元包括中央控制器、时钟单元、寄存器,所述中央控制器用于对镉镍电池进行异常检测及预警,可以选用合适的单片机实现,也可以选用集成了多种功能的专用芯片实现,时钟单元用于提供***需要的时钟频率,寄存器用于设置各种保护参数阈值并存储配置参数。
进一步地,所述管理控制单元对蓄电池组进行的异常检测包括蓄电池组的过压、欠压、过流、过充、过放、过载、高温、低温的检测。
本发明与现有技术相比,具有以下的有益效果:
本发明的镉镍电池管理***,可实现镉镍电池组的高效管理,保障电池的安全使用、延长电池的使用寿命,及实现电池数据实时上传列车中控,为轨道列车智能驾驶提供基础数据,有效解决传统镉镍电池无数据处理能力,直接与地铁***对接存在无法管理的问题。
附图说明
图1是本发明的镉镍电池管理***的***框图。
图2是本发明的镉镍电池管理***的架构图。
具体实施方式
下面结合本发明的实施例对本发明作进一步的阐述和说明。
实施例:
实施例一:
如图1及图2所示,一种镉镍电池管理***,包括:信号采集单元、信号采集单元、数据存储单元及管理控制单元,具体的,本实施例中信号采集单元与管理控制单元间通过SPI(Serial Peripheral Interface串行外设接口)通信及IIC(Inter-Integrated Circuit集成电路总线)通信方式进行交互,通信单元与管理控制单元间采用UART(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter通用异步收发传输器)通信方式进行交互,数据存储单元与管理控制单元间采用SPI及IIC通信方式进行交互。
具体的,信号采集单元用于采集镉镍电池的总电压、单体电压、电流和电池温度,及对采集的数据进行处理并存储,并通过SPI和IIC通信方式发送给管理控制单元。
本实施例中,信号采集单元中总电压采集使用霍尔电压传感器实现,且采集的总电压的参数范围为:0V~200V,单体电压采集时以2串镉镍电池为一个电池电压采集单元,且整个蓄电池组由多个电池电压采集单元串联组成,本实施例中,整个蓄电池组具体是由40个电池电压采集单元串联组成,单体电压采集的参数范围为:0~5V,采集电池温度时温度采样点根据蓄电池组结构均匀分布于电池的各个位置,本实施例中,共设有8个温度采集点,并具体采用灌胶封存于铜端子中的NTC温度检测电阻接于电池负极以对蓄电池的温度进行检测,本实施例中,采集的温度的参数范围为:-50℃~125℃。
电流采集使用霍尔电流传感器实现,其中,考虑***的实际工作状态有3种:应急供电、牵引、休眠,其中***处于应急供电或牵引模式时,输出电流较大(100A以上),而处于休眠模式时,***输出电流不超过1A,为了准确检测***的输出电流,本电池管理***设置两路霍尔电流传感器通道分别用于采集***处于应急供电或牵引模式时的电流数据及***处于休眠模式时电流数据。
具体为信号采集单元中设有两路霍尔电流传感器用于采集镉镍电池的电流,分别为第一通道霍尔电流传感器及第二通道霍尔电流传感器,第一通道霍尔电流传感器用于采集***正常工作时的电流数据,第二通道霍尔电流传感器用于采集***处于待机模式下小电流输出时的电流数据,且第一通道霍尔电流传感器的量程大于第二通道霍尔电流传感器的量程,第一通道霍尔电流传感器为大量程霍尔电流传感器,第二通道霍尔电流传感器为小量程霍尔电流传感器。
具体的,本实施例中,第一通道霍尔电流传感器采集的参数范围为:-500A~500A,第二通道霍尔电流传感器采集的参数范围为:0~30A,2路总电流检测的设置,是通过对霍尔电流传感器的灵活运用,实现对蓄电池组的充电电流、应急放电电流、牵引放电电流及待机状态电流的检测。
作为优选,本实施例中,在信号采集单元中还设有***电源模块,***电源模块的供电输入为镉镍蓄电池组的电压,并采用高压隔离型直流降压电源模块为***内部的低压模块供电,本实施例中具体是高压隔离电源将DC110V转换为***低压电源。
具体的,信号采集单元可以选用相应的传感器和模数转换芯片搭建,也可以选择包含上述功能的单颗芯片实现。
通信单元用于连接列车网络实现电池数据上传及在***维护时实现数据下载和程序更新。
本实施例中,通信单元包括USB通信模块及双冗余以太网TRDP模块,USB通信模块用于在***维护时实现数据下载和程序更新,双冗余以太网TRDP模块用于连接列车网络,实现电池数据上传。
具体的,双冗余以太网TRDP模块采用TRDP协议的双冗余以太网接口方案:以太网口0作为TRDP0接口,与列车网络0连接;以太网口1作为TRDP1接口,与列车网络1连接,以太网口0与以太网口1形成冗余的TRDP接口,以组播方式向列车中控传输信息,其中TRDP0与TRDP1具有相同的ComId及不同的IP地址,并将该信息组合作为向列车报文的唯一标志;USB通信模块采用USB转串口模块与MCU通信,通过PC端上位机以实现历史数据的导出和程序升级,则PC端上位机通过USB连接线连接BMS***(Battery Management System电池管理***)后,可通过USB供电实现对MCU的单独供电,在维护及升级过程中无需再对整个BMS***进行供电处理,可以更方便的实现离线维护。
数据存储单元用于存储***关键运行数据及***运行历史数据,通过存储镉镍电池***平时工作的各项数据,以方便***维护及故障排除。
本方案中将***的数据存储分为两部分:第一部分为***关键运行数据存储,用以保存***运行需要的各项关键参数;第二部分为***运行历史数据存储,用以存储***运行的历史数据,方便在设备维护时进行查询。
其中,***关键运行数据的数据容量较小,对存储的可靠性要求较高,因此采用非易失性铁电存储器(FRAM)实现(具体为64kFRAM),而***运行历史数据,要求能存储***连续长时间运行的数据,数据容量较大,因此采用容量较大的FLASH存储器(具体为1GbitFLASH)来实现。具体的,***关键运行数据包括以下参数:SOC、***运行时间、总充电容量、总放电容量,运行历史数据包括总电压、单体电压、温度、总电流、***工作状态等。
管理控制单元是实现电量估算、预警参数的阈值设置、充放电管理和与外部通信数据的核心模块,分别与信号采集单元、通信单元、数据存储单元通信连接,且管理控制单元用于对蓄电池组进行异常检测及预警,及实现充放电控制和SOC(Sate of Charge电池的荷电状态)计算,并发送相应指令给信号采集单元、通信单元、数据存储单元,同时接受各单元回馈的信息。
本实施例中,管理控制单元包括中央控制器、时钟单元、寄存器,中央控制器用于对镉镍电池进行包括蓄电池组的过压、欠压、过流、过充、过放、过载、高温、低温的异常检测及预警,具体可以选用合适的单片机实现,也可以选用集成了多种功能的专用芯片实现,时钟单元用于提供***需要的时钟频率,寄存器用于设置各种保护参数阈值并存储配置参数。
具体的,本实施例的管理控制单元中,SOC与镉镍蓄电池电压、电流、温度等参数都有很大关系,因此需采样各项参数对SOC的计算进行修正。本实施例采用深度优化的安时积分法对SOC进行计算(该方法为现有技术中较为成熟的一种SOC估算方法)。计算的基础公式为:
其中,CN为电池额定容量,I为电池电流,η为充放电效率,充放电起始状态记为SOC0。
通过电流和时间的积分,将电池温度换算成补偿系数引入SOC的估算,同时比对该蓄电池组的放电曲线,进行修正计算,得出剩余容量值。
则本实施例中,在使用寿命期内,使用3年以下的镉镍电池,随着使用过程中的充放电循环,蓄电池更进一步活化,放电性能及蓄电池容量几乎不会出现衰减。使用3年以上的蓄电池,其容量开始缓慢下降。为了对其修正,使用3年以上的蓄电池,以每年3%的衰减率进行修正,即每年减少额定容量的3%。
因此,在本实施例的管理控制单元中,管理***检测及智能计算的参数有:电池组总电压、电池组的充放电流、电池组剩余容量预估,则对应的进行预警时,主要的预警类型包括整组过压预警、整组低压预警、过温预警、放电过流预警、充电过流预警、单体故障预警、温度差异过大预警、SOC过低预警。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式,然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本发明的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种镉镍电池管理***,其特征在于,包括:
信号采集单元,用于采集并保存镉镍电池的总电压、单体电压、电流和电池温度;
通信单元,用于连接列车网络实现电池数据上传及在电池管理***维护时实现数据下载和程序更新;
数据存储单元,用于存储电池管理***关键运行数据及电池管理***运行历史数据;
管理控制单元分别与信号采集单元、通信单元、数据存储单元通信连接,且管理控制单元用于对蓄电池组进行异常检测及预警,及实现充放电控制和SOC计算,并发送相应指令给信号采集单元、通信单元、数据存储单元,同时接受各单元回馈的信息。
2.根据权利要求1所述的一种镉镍电池管理***,其特征在于,所述信号采集单元与管理控制单元间通过SPI通信及IIC通信方式进行交互,通信单元与管理控制单元间采用UART通信方式进行交互,数据存储单元与管理控制单元间采用SPI及IIC通信方式进行交互,其中,信号采集单元具体将采集的数据通过SPI和IIC通信方式发送给管理控制单元。
3.根据权利要求1所述的一种镉镍电池管理***,其特征在于,所述信号采集单元中总电压采集使用霍尔电压传感器实现,单体电压采集时以2串镉镍电池为一个电池电压采集单元,整个蓄电池组由多个电池电压采集单元串联组成,电流采集使用霍尔电流传感器实现,电池温度时温度采样点根据蓄电池组结构均匀分布于电池的各个位置;且在所述信号采集单元中还设有***电源模块,所述***电源模块的供电输入为镉镍蓄电池组的电压,并采用高压隔离型直流降压电源模块为电池管理***内部低压模块供电。
4.根据权利要求3所述的一种镉镍电池管理***,其特征在于,信号采集单元中设有两路霍尔电流传感器用于采集镉镍电池的电流,分别为第一通道霍尔电流传感器及第二通道霍尔电流传感器,所述第一通道霍尔电流传感器用于采集电池管理***正常工作时的电流数据,第二通道霍尔电流传感器用于采集电池管理***处于待机模式下小电流输出时的电流数据,且第一通道霍尔电流传感器的量程大于第二通道霍尔电流传感器的量程。
5.根据权利要求1所述的一种镉镍电池管理***,其特征在于,所述通信单元包括USB通信模块及双冗余以太网TRDP模块,所述USB通信模块用于在电池管理***维护时实现数据下载和程序更新,双冗余以太网TRDP模块用于连接列车网络,实现电池数据上传。
6.根据权利要求5所述的一种镉镍电池管理***,其特征在于,所述双冗余以太网TRDP模块采用TRDP协议的双冗余以太网接口方案:以太网口0作为TRDP0接口,与列车网络连接;以太网口1作为TRDP1接口,与列车网络连接,以太网口0与以太网口1形成冗余的TRDP接口,以组播方式向列车中控传输信息,其中TRDP0与TRDP1具有相同的ComId及不同的IP地址,并将该信息组合作为向列车报文的唯一标志;
所述USB通信模块采用USB转串口模块与MCU通信,通过PC端上位机以实现历史数据的导出和程序升级。
7.根据权利要求1所述的一种镉镍电池管理***,其特征在于,所述数据存储单元包括铁电非易失性存储器及Flash存储器,所述铁电非易失性存储器用于存储电池管理***关键运行数据,Flash存储器用于存储电池管理***运行历史数据。
8.根据权利要求1或7所述的一种镉镍电池管理***,其特征在于,所述运行历史数据包括总电压、单体电压、温度、总电流、***工作状态。
9.根据权利要求1所述的一种镉镍电池管理***,其特征在于,所述管理控制单元包括中央控制器、时钟单元、寄存器,所述中央控制器用于对镉镍电池进行异常检测及预警,时钟单元用于提供电池管理***需要的时钟频率,寄存器用于设置各种保护参数阈值并存储配置参数。
10.根据权利要求1或9所述的一种镉镍电池管理***,其特征在于,所述管理控制单元对蓄电池组进行的异常检测包括蓄电池组的过压、欠压、过流、过充、过放、过载、高温、低温的检测。
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