CN110658348B - 一种分析装置及进样***、进样方法和介质 - Google Patents

Abstract

一种分析装置及其进样***和进样方法，该进样***包括用于存放样本架的样本架放置区、进样推进机构和回收推进机构，样本架放置区包括用于放入样本架的放入区及用于回收样本架的回收区，所述放入区及回收区所占的空间比例可调；所述进样推进机构可移动地设置在样本架放置区，用于推送放置在放入区的待测样本架；所述回收推进机构可移动地设置在样本架回收区，用于推送进入所述回收区的待回收样本架。本发明通过进样推进机构将样本架放置区分隔出放入区和回收区，通过进样推进机构的移动，使得放入区和回收区的容量可调。

Description

一种分析装置及进样***、进样方法和介质

技术领域

本发明涉及一种分析装置，具体涉及该分析装置的进样***和进样方法。

背景技术

分析装置用于对从生物体上采集的体液(例如血液、尿液或其他体内积液)进行分析，根据分析结果进行诊断。为了提高检测效率，有些分析装置采用流水线式的进样***为分析装置提供待检测样本，进样***主要承载样本架的输入、调度、传送、定位与回收的功能，以及对样本架、样本管条码信息的自动识别功能。

目前，分析装置采用的进样***放入区、回收区主要有以下2种形式。

1、固定仓位通道式

专利CN203929791 U中介绍了一种样本架输送***，包括样本架输送轨道和样本架。其中，它的样本架输送轨道即为固定仓位通道式。每个仓位通道，既可用于待测样本架的存放，又可用于测试完成的样本架的回收。每个通道具有样本架到位检测和状态指示功能。每个通道设计行程开关，检测是否放置了样本架，并通过指示灯，提示用户该位置的状态。

这种结构，由于使用固定的仓位通道作为样本架之间的隔间，用户只能单个取放样本架，不适用于大批量样本测试。同时，由于每个仓位通道只对应一个样本架，当样本进行吸样时，即使该仓位空闲也不能储存其他待测样本架，占用空间，造成资源浪费。

2、相互独立的放入区、回收区

有些仪器的进样***采用了相互独立的放入区和回收区。当放入区有空间时，支持用户随时放入样本架。回收区位于放入区的一侧，用户可从中集中取出多个样本架。

发明内容

本申请提供一种分析装置及其进样***和进样方法，使样本架放入区和回收区的容量可根据需要进行调整。

根据第一方面，一种实施例中提供一种用于分析装置的进样***,包括：

样本架放置区，包括用于放入样本架的放入区及用于回收样本架的回收区，所述放入区及回收区所占的空间比例可调；

进样推进机构，所述进样推进机构可移动地设置在样本架放置区；所述进样推进机构用于推送放置在放入区的待测样本架；

回收推进机构，其可移动地设置在样本架回收区，用于推送进入所述回收区的待回收样本架。

根据第二方面，一种实施例中提供一种分析装置，包括：

分析仪，其包括采样机构，所述采样机构用于从位于吸样位的样本容器中吸取待分析仪检测的样本；

上述的进样***，所述进样***用于提供待检测样本架和回收完成检测的样本架。

根据第三方面，一种实施例中提供一种分析装置的进样方法，包括：

放入区扩展步骤，其包括在放入区没有样本架时控制进样推进机构向样本架回收区所在的一侧移动，以扩大样本架放入区的容量；

样本架推进步骤，其包括控制进样推进机构推送放置在放入区的待测样本架，以为分析装置提供待测样本架；

回收区扩展步骤，其包括在待回收样本架进入回收区时控制回收推进机构将待回收样本架向所述进样推进机构的方向推进至少一个样本架的位置，以便后续的待回收样本架继续进入回收区。

根据第四方面，一种实施例中提供一种用于分析装置的进样***,包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现上述的方法。

根据第五方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现上述的方法。

本发明实施例中样本架放置区包括可以复用的放入区和回收区，且放入区和回收区的容量可调，可以充分利用样本架放置区的空间，并根据实际需要动态调整放入区及回收区的容量大小。

附图说明

图1为一种分析装置的结构示意图；

图2为一种实施例中调度机构的结构示意图；

图3为一种实施例中拨爪的结构示意图；

图4为一种实施例中移动导槽的传感器设置示意图；

图5为一种实施例中进样***递送样本架的流程图；

图6为一种实施例中进样***回收样本架的流程图；

图7为另一种实施例中分析装置的结构布局示意图；

图8为又一种实施例中分析装置的结构布局示意图；

图9为一种实施例中第一探测部件的位置示意图；

图10为一种实施例中在放入区放入样本架的示意图；

图11为一种实施例中进样推进机构推送样本架的示意图；

图12为一种实施例中放入区的样本架被推送完的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

在本发明实施例中，发明人突破样本架放入区和回收区相互独立且固定的思维模式，将样本架放入区和回收区合并成一个区，通过外力的拉或推，使得样本架可在该区内无障碍地移动，并通过可移动的进样推进机构来分隔样本架放入区和回收区，通过进样推进机构的位置移动，可对放入区和回收区的空间或容量进行调整。

实施例一：

请参考图1，分析装置包括分析仪6、进样***、存储器8、处理器9和输入输出设备7，分析仪6用于对待检测样本进行检测，并将检测的数据输出给处理器或保存在存储器中，处理器9分别与分析仪6、存储器8和输入输出设备7电气连接，处理器9用于接收分析仪6输出的检测数据，对检测数据进行分析，得到分析结果，或将检测数据和/或分析结果保存在存储器8中。存储器8用于保存各种测试数据、分析结果和/或程序，输入输出设备7作为分析装置和用户的交互接口，用于接收用户输入的信息，并通过声、光或电的方式输出信息，例如，通常情况下，输入输出设备7包括显示装置，显示装置将处理器9得出的分析结果和/或提示信息，或者检测进度等信息通过可视化的方式展现给用户。

本发明实施例中，分析装置可用于进行免疫分析，检测样本中的抗原抗体，也可以进行生化分析，检测样本中的各类物质成分。根据分析的目的不同，分析仪6的组成部分和检测过程也有所不同，通常情况下，分析仪6包括采样机构64、试剂盘62、反应盘61和测定装置63，通常在分析仪6的前端(即靠近操作者的一边)设有测试轨道4，测试轨道4上设计有吸样位41，采样机构64用于从位于吸样位41的样本容器中吸取待分析仪6检测的样本，并将吸取样本添加到放置在反应盘61的反应容器中。采样机构64还用于从放置在试剂盘62上的试剂容器中吸取试剂，并将试剂添加到相应的反应容器中，使得样本和试剂在反应容器中进行反应。吸取样本的机构和吸取试剂的机构可以是不同的机构，也可以是相同的机构。测定装置63用于对经过反应后的试样进行测定。

进样***通常设计在分析仪6的旁边，用于为分析仪6提供待检测样本架和回收完成检测的样本架。进样***包括样本架放置区1、缓存区2、调度机构3、进样推进机构M1、回收推进机构M3和控制器(图中未示出)。

样本架放置区1与分析仪6并排设置，用于存放样本架15，并为分析仪提供待检测的样本架和回收经分析仪检测完毕的样本架。在具体实施例中，样本架放置区1中具有托架，样本架15的两侧凸耳支撑在托架上，可在外力的推或拉的作用下沿托架移动。本实施例中，样本架放置区1被进样推进机构M1分隔为样本架放入区(可简称为放入区)13及样本架回收区(可简称为回收区)14，放入区13用于容纳待检测的样本架，回收区14用于容纳检测完毕的待回收样本架。如图1所示，样本架放入区13及样本架回收区14可以是沿Y方向首尾相邻接的两个区域。样本架15可在外力的推或拉的作用下在样本架放入区13或样本架回收区14的区域中移动。为方便样本架的递送和回收，在较佳的实施例中，在样本架放入区13的远离样本架回收区14的一端设置有进样通道11，在样本架回收区14的远离样本架放入区13的一端设置有回收通道12。托架在进样通道11处具有朝向分析仪6的开口，使得进样通道11中的样本架在外力的推或拉的作用下可从进样通道11中移出，以完成待测样本架的递送。同样，托架在回收通道12处具有朝向分析仪6的开口，使得样本架在外力的推或拉的作用下可进入回收通道。

进样推进机构M1可移动地设置在样本架放置区1上，例如沿样本架放置区1的X方向横跨在样本架放置区1上，由于样本架放入区13和样本架回收区14是通过进样推进机构M1分隔开，因此当进样推进机构M1沿Y方向移动时，样本架放入区13和样本架回收区14的区域大小被改变，且样本架放入区13的区域变大时，样本架回收区14的区域变小；当样本架放入区13的区域变小时，样本架回收区14的区域变大。当用户需要将待检测的样本架放入到放入区13时，进样推进机构M1可在用户手动或控制器的控制下向回收通道12的方向移动，缩小样本架回收区14的区域以扩大放入区13的区域，从而增加放入样本架的容量。进样推进机构M1还用于将放置在放入区13的待测样本架15向进样通道11的方向推进，使待测样本架15逐个进入进样通道11中。当进样推进机构M1将待测样本架15向进样通道11的方向推进时，回收区14的区域逐渐变大，使回收区14可以容纳更多的样本架。为方便样本架在样本架放置区内的移动，可将样本架放置区1中的托架设计为从放入区贯通到回收区，使样本架可以沿托架滑动。可见，通过进样推进机构的移动，使得样本架放置区中间存在一个复用区域，而进样推进机构在每次移动时，其最大移动行程基于放置在放入区的待测样本架的数量和放置在回收区的待回收样本架的数量而确定。本实施例中，缓存区2设置在与样本架放置区1同一列的区域，且缓存区2与进样通道11相邻接。缓存区2用于暂存待检测样本架或需要自动重测的样本架，如图1所示，缓存区2包括多个暂存样本架的通道21，每个通道可放置一个样本架。

调度机构3用于运送样本架到目标位置，例如将进样通道11中的样本架运送到测试轨道4、缓存区2或回收通道12，或将缓存区2中的样本架运送到测试轨道4或回收通道12，或将已经测试完毕的样本架从测试轨道4运送到缓存区2或回收通道12。

在具体实施例中，如图2和图3所示，调度机构3包括Y方向的导轨31、垂直于导轨的移动导槽32、拨爪33以及相应的驱动电机组成，移动导槽32用于放置一个样本架，其两边都有喇叭口导向结构，两个方向都能接受样本架进入。移动导槽32在电机的驱动下可沿导轨31在Y方向移动。当需要将样本架移入移动导槽32中时，将移动导槽32沿导轨31移动并对准需要移出样本架的通道(例如进样通道11或缓存区的通道21)时，拨爪33伸出，将样本架从存放通道拉入到移动导槽32中。当需要将移动导槽32中的样本架移出到目标位置时，将移动导槽32沿导轨31移动并对准目标位置，拨爪33将移动导槽32中样本架移出到目标位置。

如图3所示是拨爪33的示意图，拨爪33设置在移动导槽32的底部，拨爪33可在X、Y、Z三个方向运动，当移动导槽32沿着Y方向运动时，拨爪33跟随运动，拨爪33单独运动的方向有X方向与Z方向。拨爪33包括电机331、凸轮332和勾爪333。凸轮332的转轴与勾爪333的连接杆固定在一起，电机331用于带动凸轮332运动，凸轮332运动时带动勾爪333在Z方向上下运动。勾爪333上升后可***样本架的底部，勾爪333下降后可从样本架的底部脱离。勾爪333通过X方向的移动将样本架移入导槽内，或从导槽移出到缓存区的通道或回收通道中。

如图4所示，移动导槽上有3个反射式传感器，分别为FBDY1、FBDY2和FBDY3。两个反射式传感器FBDY1和FBDY2用于监测样本架进入导槽和移出导槽，监测样本架移入或移出是否失败。反射式传感器FBDY3固定在移动导槽上，从侧面对缓冲区的通道进行检测，主要用于检测缓冲区的通道中是否有样本架，一方面在推入样本架前确认通道是否为空，另一方面在复位时检测是否有残留样本架。本实施例中，进样***还包括扫描仪5和扫描推进机构M2，扫描仪5设置在进样通道11的出口附近，扫描推进机构M2设置在进样通道11的上方，当样本架被推进到进样通道11中后，扫描推进机构M2沿X方向推动样本架，使样本架从进样通道11的出口移出，并经过扫描仪5的扫描范围，扫描仪5对样本架的条码和/或各样本的条码进行识别，同时样本架被扫描推进机构M2推送到调度机构3的移动导槽32中。

在其他的实施例中，进样***也可以没有扫描推进机构M2，而是通过勾爪333将进样通道中的样本架拉出并移动到移动导槽中，并在此过程中进行扫描。或者使扫描仪5沿进样通道或移动导槽移动，并在移动过程中对进样通道或移动导槽中的样本架的条码进行扫描，或逐个对样本架中的样本的条码进行扫描。

进样***还包括前端推进机构M4，用于将导槽内的样本架移出到测试轨道4时，前端推进机构M4一般位于缩回位置，不会阻碍回收通道的样本架回收。当调度机构3将待测样本架对准测试轨道4时，前端推进机构才会伸出，以推进样本架到测试轨道的吸样通道。

回收推进机构M3可移动地设置在样本架放置区的第二端，用于将进入回收通道的待回收样本架向的方向推进。回收推进机构M3具有两个位置，即初始位和伸出位，初始位位于回收通道的外侧，伸出位位于回收通道的内侧，初始位位于回收通道的外侧，伸出位位于回收通道上或回收通道的内侧。当样本架放置区没有样本架时，回收推进机构M3位于伸出位，以限定向回收通道的方向移动的最远行程。当有样本架进入回收通道时，回收推进机构M3从初始位移动到伸出位，将回收通道中的样本架向进样推进机构M1的方向推进若干个(例如3个)样本架位置，然后返回到初始位，以便空出回收通道，使样本架继续进入回收通道。

控制器还用于执行存储器中的程序，对分析仪和进样***进行控制，例如控制进样推进机构M1、回收推进机构M3、扫描推进机构M2和调度机构3的动作。在有的具体实施例中，控制器和处理器可以分成两个相互独立的部件，在有的实施例中，控制器和处理器也可以集成为一个部件。

在本发明实施例中，样本架放置区1包括放入区13及回收区14，放入区13用于容纳待检测的样本架，回收区14用于容纳检测完毕的待回收样本架，两者在样本架放置区1占据的空间比例可调，当需要容纳更多的待测样本架，可增大放入区的容量；当需要容纳更多的待回收样本架，可增大回收区的容量。如此，可充分利用样本架放置区的空间，也可以根据实际需要实时动态调整放入区及回收区的容量。

请参考图5，进样***递送样本架的流程包括以下步骤：

步骤51，进样***初始化。在本步骤中，控制器控制进样推进机构M1向回收通道的方向移动(简称为后退)，同时控制回收推进机构M3移动到伸出位，以遮挡回收通道，避免进样推进机构M1占有回收通道。当进样推进机构M1后退碰触到回收推进机构M3时，控制器控制进样推进机构M1停止运动，此时进样推进机构M1后退到最远处，而放入区的容量也达到最大。用户可以将待检测的样本架放到放入区，放完后可启动“运行”键，控制器接收“运行”指令。

步骤52，进样。控制器控制进样推进机构M1向进样通道的方向移动(简称为前进)，每次推进一个样本架的位置，逐个将最前端待测样本架推进到进样通道。

步骤53，将样本架移动到调度机构。控制器控制扫描推进机构M2将进样通道中的样本架推送到调度机构3的移动导槽32中，并在推送过程中对样本架进行扫描。

步骤54，将样本架运送到目标位置。目标位置根据情况确定，通常情况下，目标位置是测试轨道4。但当测试轨道4被占用或发生故障时，会将缓存区2确定为目标位置，调度机构3将样本架运送到缓存区2的暂存通道中。当样本架扫描失败时，目标位置是回收通道，因此，调度机构3直接将样本架运送到回收通道。以目标位置是测试轨道4为例，此种情况下，调度机构3将样本架运送到测试轨道4的入口，控制器控制前端推进机构M4伸出，并沿X方向向测试轨道4移动，在移动过程中将移动导槽中的样本架推送到测试轨道4的吸样通道，测试轨道4将样本架上的待测试样本传说到吸样位41，由分析仪执行吸样操作，以便对样本进行检测和分析。

步骤55，判断放入区的样本架是否已推送完，如果是，则执行步骤56，否则，循环执行步骤52-54。

步骤56，控制进样推进机构M1向回收通道的方向移动，直到碰触到回收推进机构M3或回收的样本架后停止。新形成的放入区可以接受用户再次放入待检测样本架。

当调度机构3运送样本架的目标位置是缓存区2时，在步骤54之前，还需要判断缓存区2中是否有空闲的通道，如果有，才执行步骤54，由调度机构3将样本架运送到缓存区2的通道中，如果缓存区2中没有空闲的通道，则调度机构3先暂停运送，还可以进一步提示：缓存区无空闲通道，请稍等。

请参考图6，进样***回收样本架的流程包括以下步骤：

步骤61，控制器控制回收推进机构M3退回到初始位，以露出回收通道。

步骤62，调度机构3将测试完毕的样本架运送到目标位置，当样本架上存在有需要重测的样本时，此时的目标位置是缓存区，当样本架上不存在需要重测的样本时，此时的目标位置是回收通道。本实施例中以目标位置是回收通道进行说明，此种情况下，调度机构3将样本架运送到回收通道的入口，控制器控制前端推进机构M4伸出，并沿X方向向回收通道移动，在移动过程中将移动导槽中的样本架推送到回收通道中，然后执行以下步骤。

步骤63，控制器控制回收推进机构M3向伸出位运动，在运动过程中将回收通道的样本架向进样推进机构M1的方向推移至少一个样本架位置，以空出回收通道，以便回收通道继续接收下一个待回收的样本架。

步骤64，判断样本架是否回收完毕，如果是，则结束，否则循环执行步骤62-63。实际检测中，上述进样流程和回收流程是同时在执行，测试刚开始时，通常是待检测的样本架数量多，待回收的样本架数量少甚至没有，随着检测的进行，待检测的样本架数量在逐渐减少，而待回收的样本架的数量在逐渐增加。本实施例中，将进样推进机构M1一物两用，既起到了推送待测样本架的作用，又作为放入区和回收区的分隔边界，并通过进样推进机构M1移动，使得放入区和回收区的容量可调，并且在开始一批样本的测试后放入区的区域是从大逐渐在变小，而回收区的区域是从小逐渐在变大，这种变化与测试过程中待测样本架和待回收样本架的数量变化相适配，从而使得在满足放入区和回收区容量要求的情况下，整体体积可做到较小，有利于分析仪的小型化。

在有的实施例中，在超过预设时间没有待回收样本进入样本架回收区时，控制器还用于控制所述进样推进机构向样本架回收区所在的一侧移动，并在进样推进机构碰触到样本架回收区的待回收样本架时，控制进样推进机构停止移动。

在有的实施例中，进样推进机构M1和/或回收推进机构M3的移动也可以不通过控制器控制，而通过手动控制。

在有的实施例中，通过调度机构的匹配设计，样本架放入区也可以不设置专用的进样通道，样本架回收区也可以不设置专用的回收通道，例如进样推进机构直接将放入区的待检测样本架推送到调度机构上，或者回收推进机构直接将调度机构上的待回收样本架推送到回收区。

在有的实施例中，也可以采用如图7所示的布局，将缓存区2设置在仪器前端，而将样本架放置区1设置在仪器后端。另外，也可以采用如图8所示的布局，将缓存区2和样本架放置区1并排设置。测试轨道4可以设置在分析仪6的前端，更靠近用户，也可以分析仪6的后端，远离用户。

实施例二：

控制器在控制进样推进机构M1和回收推进机构M3移动或停止时，可通过统计步进电机的运转步数从而计算出进样推进机构M1和回收推进机构M3的移动距离，根据移动距离和方向控制进样推进机构M1和回收推进机构M3的启停，在有的实施例中，也可以基于传感器感应的信号来决策，本实施例针对后一种控制方式进行说明。

为检测进样推进机构M1的运动状态，并基于检测结果控制进样推进机构M1的运动和停止，本实施例在实施例一的基础上增加了第一探测部件，请参考图9-12，第一探测部件包括第一初始位传感器101、极限位传感器102、后退到位传感器103和前进到位传感器104。

第一初始位传感器101设置在靠近回收通道的位置，用于检测在样本架放置区没有样本架时进样推进机构M1是否向回收通道的方向移动到最远行程的位置。当进样推进机构M1后退到最远行程时，触发(例如遮挡)第一初始位传感器101，第一初始位传感器101输出检测信号至控制器，控制器基于该检测信号控制进样推进机构M1停止后退。

极限位传感器102设置在靠近进样通道的位置，用于检测在放入区没有样本架时进样推进机构M1是否向进样通道的方向移动到最远行程的位置，例如该最远行程的位置可以使进样推进机构M1与进样通道挡板111之间的距离小于一个样本架的宽度，当进样推进机构M1到达该位置时，极限位传感器102被触发，输出检测信号至控制器，控制器基于该检测信号控制进样推进机构M1停止前进。

前进到位传感器104设置在进样推进机构M1上，用于检测在进样推进机构M1将放入区的待测样本架向进样通道的方向推进时是否抵接到前面的待测样本架。请参考图10和11，进样推进机构M1包括电机M11、第一移动部件M12和推动部件M13，电机M11和控制器相连，电机M11用于根据控制器输出的控制信号驱动第一移动部件M12在样本架放置区运动或停止，推动部件M13设置在第一移动部件M12上，并伸出到样本架的底部支撑面131以上，以便能够接触到放置在样本放入区的样本架15。第一移动部件包括沿导轨132滑动的第一滑块M121、第二滑块M122和弹簧M123，弹簧M123的两端分别固定在第一滑块M121和第二滑块M122上，正常状态下，由于弹簧M123的弹力作用，使得第一滑块M121和第二滑块M122抵靠在一起。前进到位传感器104设置在第一滑块或第二滑块上，用于触发前进到位传感器的挡片105对应地设置在第二滑块或第一滑块上，前进到位传感器104例如可以是光耦，当第一滑块M121和第二滑块M122抵靠在一起的时候，挡片105***前进到位传感器104中遮挡光线，阻止前进到位传感器104被触发。当挡片105和前进到位传感器104分离时，前进到位传感器104被触发，并输出电信号至控制器。电机M11设置在靠近放入区的第一滑块M121上，推动部件M13设置在第二滑块M122上。

后退到位传感器103设置在进样推进机构M1上，用于检测在回收区放置有待回收样本架时进样推进机构M1向回收通道的方向移动过程中是否碰触到待回收样本架。后退到位传感器103设置在电机M11上，用于检测电机是否堵转，当电机M11发生堵转时，后退到位传感器发出触发信号至控制器。

同样，为检测回收推进机构M3的运动状态，并基于检测结果控制回收推进机构M3的运动和停止，本实施例在实施例一的基础上增加了第二探测部件，第二探测部件用于检测或限定回收推进机构位于初始位还是伸出位。请参考图10-12，在一种具体实施例中，第二探测部件可以包括第二初始位传感器201和伸出位传感器202，当回收推进机构M3移动到初始位时，第二初始位传感器201被触发，输出触发信号至控制器，控制器控制回收推进机构M3停止运动。当回收推进机构M3移动到伸出位时，伸出位传感器202被触发，输出触发信号至控制器，控制器控制回收推进机构M3停止运动。

在另外的实施例中，第二探测部件也可以采用其它的方式，例如采用限位结构，使回收推进机构M3在其运动行程上具有两个停止位置。

在空闲状态下时，回收推进机构M3处于伸出位，进样推进机构M1回到初始位，与回收推进机构M3紧贴着，以让出最大空间的放入区允许用户放入最多样本架。如图10所示。或者当用户需要在放入区放入待测样本架时，输入指令，控制器控制进样推进机构M1的电机M11反转，向回收通道的方向移动，同时控制回收推进机构M3移动到伸出位，当进样推进机构M1后退碰触到回收推进机构M3时，进样推进机构M1的运动受到阻碍，其上的电机M11发生堵转，后退到位传感器103被触发，输入触发信号至控制器，控制器控制进样推进机构M1停止运动。

当用户在放入区放入待测样本架并申请测试后，进样推进机构M1向放入区运动以便为分析仪提供待测样本架。如图11所示，控制器控制电机M11正转，电机M11驱动第一滑块M121朝向进样通道11的方向运动，连接第一滑块M121和第二滑块M122的弹簧M123被拉伸，弹簧M123拉动第二滑块M122跟随第一滑块M121运动。在运动过程中，进样推进机构M1的推动部件M13接触到样本架后，推进样本架向进样通道方向运动，最前面的样本架被推送到进样通道内，进样通道的一侧具有用于阻挡样本架继续前进的挡板，当样本架与进样通道的挡板抵接时，样本架停止向前移动，该样本架后面的样本架也受到阻止并停止运动，从而推动部件M13带动第二滑块M122也停止运动。但此时第一滑块M121在电机M11的驱动下依然在向进样通道方向运动，导致第一滑块M121和第二滑块M122之间的距离被逐渐拉大，当距离大到使得挡片105和前进到位传感器104分离时，前进到位传感器104被触发，输出电信号至控制器，控制器控制电机停止转动，完成推进动作。在较佳的实施例中，控制器在控制电机M11停止正转后回推一定的微步，释放弹簧的预压力。

样本架进入进样通道后控制器可发指令给调度机构，令调度机构完成当前的动作后，将移动导槽32对准进样通道。当移动导槽32对准进样通道后，扫描推进机构M2即可推进样本架到移动导槽32中。在推进的过程中，样本架边运动边扫描，扫描后控制器根据前端吸样区的状态来决定该样本架将被送达的下一个目标位置。

当放入区的所有样本架都被推送完时，如图12所示，此时极限位传感器102被触发，输出触发信号至控制器，控制器根据极限位传感器102和前进到位传感器104输出的信号进行和运算，如果未收到前进到位传感器104的触发信号，则认为待测样本架已被推空，则控制进样推进机构M1停止运动。或者等待回收推进机构M3完成回收区样本架的推进动作后，控制进样推进机构M1往回收区运动。当进样推进机构M1后退运动中，如果后退到位传感器103被触发，则表示此时进样推进机构M1已经接触到回收区的样本架，则控制进样推进机构M1立即停止运动。

本实施例通过探测器方式，可实现进样推进机构和回收推进机构的自动控制，使样本架放入区和样本架回收区根据检测的需要自动调整两者的容量大小。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的***进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (19)

1.一种用于分析装置的进样***,其特征在于包括：

样本架放置区(1)，用于存放样本架；

进样推进机构(M1)，所述进样推进机构可移动地设置在样本架放置区，并沿其移动方向将样本架放置区分隔为用于放入待检测样本架的放入区(13)和用于回收检测完毕样本架的回收区(14)，且因其移动而改变放入区和回收区的区域大小,所述进样推进机构用于在开始批量样本测试后推送放置在放入区的待测样本架去测试，使得所述放入区逐渐变小，回收区逐渐变大，当放置在放入区的待测样本架推送完后，所述进样推进机构向所述回收区所在的一侧移动，使放入区逐渐变大，回收区逐渐变小；

回收推进机构(M3)，其可移动地设置在回收区，用于将待回收的样本架推送进入所述回收区。

2.如权利要求1所述的进样***，其特征在于，所述进样推进机构向所述放入区所在的一侧移动时，所述放入区所占样本架放置区的空间比例减小，所述回收区所占样本架放置区的空间比例增大；所述进样推进机构向所述回收区所在的一侧移动时，所述放入区所占样本架放置区的空间比例增大，所述回收区所占样本架放置区的空间比例减小。

3.如权利要求2所述的进样***，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于控制进样推进机构和/或回收推进机构在各自的移动行程内移动，所述进样推进机构的移动行程基于放置在放入区的待测样本架的数量和/或放置在回收区的待回收样本架的数量而确定。

4.如权利要求3所述的进样***，其特征在于，所述控制器还用于在放入区没有样本架时控制进样推进机构向回收区所在的一侧移动，以扩大放入区的容量，和/或在待回收样本架进入回收区时控制回收推进机构将待回收样本架向所述放入区所在的一侧推进至少一个样本架的宽度。

5.如权利要求3所述的进样***，其特征在于，所述控制器还用于控制所述进样推进机构在超过预设时间没有待回收样本进入回收区时，向所述回收区所在的一侧移动；并在所述进样推进机构碰触到回收区的待回收样本架时，控制所述进样推进机构停止移动。

6.如权利要求4或5所述的进样***，其特征在于，还包括第一探测部件，所述第一探测部件和控制器相连，用于检测进样推进机构的运动状态，并将检测信号输出到控制器，所述控制器根据检测信号控制进样推进机构运动或停止。

7.如权利要求6所述的进样***，其特征在于，所述放入区在其远离回收区的一端设置有进样通道(11)，所述回收区在其远离放入区的一端设置有回收通道(12)；所述第一探测部件包括第一初始位传感器(101)、极限位传感器(102)、后退到位传感器(103)和前进到位传感器(104)，所述第一初始位传感器设置在靠近回收通道的位置，用于检测在样本架放置区没有样本架时进样推进机构是否向回收通道的方向移动到最远行程的位置，所述极限位传感器设置在靠近进样通道的位置，用于检测在放入区没有样本架时进样推进机构是否向进样通道的方向移动到最远行程的位置，所述前进到位传感器设置在进样推进机构上，用于检测在进样推进机构将放入区的待测样本架向进样通道的方向推进时是否抵接到前面的待测样本架，所述后退到位传感器设置在进样推进机构上，用于检测在回收区放置有待回收样本架时进样推进机构向回收通道的方向移动过程中是否碰触到待回收样本架。

8.如权利要求7所述的进样***，其特征在于，所述进样推进机构(M1)包括电机(M11)、第一移动部件(M12)和推动部件(M13)，电机和控制器相连，所述电机用于根据控制器输出的控制信号驱动第一移动部件在样本架放置区运动或停止，所述推动部件设置在第一移动部件上，并伸出到样本架的底部支撑面以上，所述第一移动部件包括第一滑块(M121)、第二滑块(M122)和弹簧(M123)，所述弹簧的两端分别固定在第一滑块和第二滑块上，所述前进到位传感器设置在第一滑块或第二滑块上，用于触发前进到位传感器的挡片对应地设置在第二滑块或第一滑块上，所述后退到位传感器设置在电机上，用于检测电机是否堵转。

9.如权利要求4或5所述的进样***，其特征在于，所述回收推进机构在控制器的控制下在初始位和伸出位之间变换，所述初始位位于回收通道的外侧，所述伸出位位于回收通道的内侧。

10.如权利要求9所述的进样***，其特征在于，还包括第二探测部件，所述第二探测部件用于检测或限定回收推进机构位于初始位还是伸出位。

11.如权利要求1所述的进样***，其特征在于，还包括调度机构(3)，所述调度机构用于运送样本架。

12.如权利要求1所述的进样***，其特征在于，还包括缓存区(2)，所述缓存区用于暂存待检测样本架或需要自动重测的样本架。

13.一种分析装置，其特征在于，包括：

分析仪(6)，其包括采样机构，所述采样机构用于从位于吸样位的样本容器中吸取待分析仪检测的样本；

如权利要求1-12中任一项所述的进样***，所述进样***用于提供待检测样本架和回收完成检测的样本架。

14.一种分析装置的进样方法，其特征在于，所述分析装置包括进样***，所述进样***包括用于存放样本架的样本架放置区(1)和进样推进机构(M1)，所述进样推进机构可移动地设置在样本架放置区，并沿其移动方向将样本架放置区分隔为用于放入待检测样本架的放入区(13)和用于回收检测完毕样本架的回收区(14)，且因其移动而改变放入区和回收区的区域大小，所述方法包括：

放入区扩展步骤，其包括在放入区没有样本架时控制进样推进机构向回收区所在的一侧移动，以扩大放入区的容量；

样本架推进步骤，其包括控制进样推进机构推送放置在放入区的待测样本架，以为分析装置提供待测样本架，并在推送待测样本架的过程中使得所述放入区逐渐变小，回收区逐渐变大；

回收区扩展步骤，其包括在待回收样本架进入回收区时控制回收推进机构将待回收样本架向所述进样推进机构的方向推进至少一个样本架的位置，以便后续的待回收样本架继续进入回收区。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在回收区没有待回收样本架时，所述放入区扩展步骤还包括：

控制回收推进机构从初始位移动到伸出位，以便在进样推进机构向回收区所在的一侧移动时遮挡回收通道；

控制进样推进机构在碰触到回收推进机构时停止运动；

在进样推进机构停止运动后控制回收推进机构从伸出位移动到初始位；

在回收区有待回收样本架时，所述放入区扩展步骤还包括：

当进样推进机构向回收区所在的一侧移动的过程中碰触到待回收样本架时，控制进样推进机构停止运动。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述放入区扩展步骤还包括：在超过预设时间没有待回收样本架进入回收区时，控制所述进样推进机构向所述回收区所在的一侧移动；并在所述进样推进机构碰触回收区的待回收样本架时，控制所述进样推进机构停止移动。

17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述回收区扩展步骤还包括：当碰触到待回收样本架且回收通道中仍有样本架需要回收时，控制进样推进机构向放入区运动。

18.一种用于分析装置的进样***,其特征在于包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如权利要求14-17中任一项所述的方法。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求14-17中任一项所述的方法。