CN110657561A - 空调器及其语音指令识别方法、控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调语音指令识别方法，该方法包括：确定空调器所在空间内用户存在语音控制需求，且，确定所述空调器处于送风状态；控制所述空调器停止送风；获取预设语音模块采集的语音信号；根据所述语音信号识别所述空调器的语音控制指令。本发明还公开了一种控制装置、空调器和可读存储介质。本发明旨在避免空调出风对空调语音指令识别的影响，提高空调语音指令识别的准确性。

Description

空调器及其语音指令识别方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调语音指令识别方法、控制装置、空调器和可读存储介质。

背景技术

随着技术发展，家电设备智能化程度不断升高。为了便于用户对空调的控制，大多空调具有语音控制功能。

捕获语音的麦克风大多安装在空调上，由于空调结构限制麦克风的安装，麦克风安装的位置若靠近空调出风口，则难免被空调的出风吹到，即使没被风吹到，麦克风所捕获的语音信号会存在较大的由空调出风导致的噪音，严重影响空调语音控制指令的识别率。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调语音指令识别方法，旨在避免空调出风对空调语音指令识别的影响，提高空调语音指令识别的准确性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调语音指令识别方法，所述空调语音指令识别方法包括以下步骤：

确定空调器所在空间内用户存在语音控制需求，且，确定所述空调器处于送风状态；

控制所述空调器停止送风；

获取预设语音模块采集的语音信号；

根据所述语音信号识别所述空调器的语音控制指令。

可选地，所述确定空调器所在空间内用户存在语音控制需求的步骤之前，还包括：

获取空调器所在空间内用户的图像数据；

根据所述图像数据确定所述用户的当前动作；

当所述当前动作为准备语音输出的预设动作时，执行所述确定空调器所在空间内用户存在语音控制需求的步骤。

可选地，所述控制所述空调器停止送风的步骤之后，还包括：

预设时间段内，判断所述预设语音模块采集的第一声音数据中是否包括语音信号；

若包括，则执行所述获取预设语音模块采集的语音信号的步骤；

若不包括，获取所述空调器停止送风前的第一出风参数；

控制所述空调器按照所述第一出风参数进行送风。

可选地，所述根据所述语音信号识别所述空调器的语音控制指令的步骤之后，还包括：

判断所述语音控制指令中是否包括送风控制指令；

若包括，则根据所述送风控制指令控制所述空调器送风；

若不包括，则获取所述空调器停止送风前的第一出风参数；

控制所述空调器按照所述第一出风参数进行送风。

可选地，所述控制所述空调器停止送风的步骤之前，还包括：

获取所述预设语音模块当前采集的第二声音数据；

当所述第二声音数据存在唤醒语音数据时，执行所述控制所述空调器停止送风的步骤。

可选地，所述当所述第二声音数据存在唤醒语音数据时，执行所述控制所述空调器停止送风的步骤之前，还包括：

获取所述预设语音模块语音识别的第一预设强度阈值；

将所述第一预设强度阈值降低至第二预设强度阈值；

识别所述第二声音数据中的人声数据；

将声音强度大于或等于所述第二预设强度阈值的人声数据作为待识别数据；

当所述待识别数据识别到预设唤醒指令时，确定所述第二声音数据存在唤醒语音数据。

可选地，所述获取预设语音模块采集的语音信号的步骤包括：

根据所述第一预设强度阈值获取预设语音模块采集的语音信号。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调语音指令识别程序，所述空调语音指令识别程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调语音指令识别方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括：

室内机；

语音模块，安装于所述室内机，所述语音模块用于获取语音控制指令；

摄像头，用于采集空调器所在空间内用户的图像数据；

如上所述的控制装置，所述语音模块、所述摄像头和所述室内机均与所述控制装置连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调语音指令识别程序，所述空调语音指令识别程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调语音指令识别方法的步骤。

本发明提出的一种空调语音指令识别方法，该方法在空调器所在空间内用户存在语音控制需求，且空调器处于送风状态时，控制空调停止送风再基于预设语音模块采集的语音信号识别空调的语音控制指令，由于用于识别语音控制指令的语音信号在空调器停止送风的状态下采集，语音控制指令不会受到空调吹风带来噪音的影响，从而提高空调语音指令识别的准确性。

附图说明

图1是本发明空调器一实施例的硬件结构示意图；

图2为本发明空调语音指令识别方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调语音指令识别方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调语音指令识别方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明空调语音指令识别方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：确定空调器所在空间内用户存在语音控制需求，且，确定所述空调器处于送风状态；控制所述空调器停止送风；获取预设语音模块采集的语音信号；根据所述语音信号识别所述空调器的语音控制指令。

由于现有技术中，空调中用于捕获语音信号的麦克风设置位置与出风口较近时，则难免被空调的出风吹到，即使没被风吹到，麦克风所捕获的语音信号会存在较大的由空调出风导致的噪音，严重影响空调语音控制指令的识别率。

本发明提供上述的解决方案，旨在避免空调出风对空调语音指令识别的影响，提高空调语音指令识别的准确性。

本发明提出一种空调器。空调器可以是壁挂式空调、柜式空调、窗式空调等，尤其适用于获取语音控制指令的语音模块设置位置与出风口距离较小(小于或等于预设距离)的空调器。

在本发明实施例中，参照图1，该空调器包括室内机100、语音模块200、摄像头300和控制装置400。室内机100、语音模块200和摄像头300均与控制装置400连接。

语音模块200安装于室内机100，室内机100上设有出风口，语音模块200靠近出风口设置。语音模块200具体用于采集空调器所在空间内语音信号，以用于获取用户的语音控制指令。摄像头300用于采集空调器所在空间内用户的图像数据。摄像头300具体安装于所述空调器的所在空间内，可安装于室内机上，也可为独立于室内机设置的图像采集设备。其中，空调器所在空间指的是室内机所设置的空间。

在本发明实施例中，参照图1，控制装置400包括：处理器4001，例如CPU，存储器4002等。存储器4002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器4002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

其中，处理器4001分别与存储器4002、室内机100、语音模块200、摄像头300通信连接。处理器4001可获取室内机100的送风状态和控制室内机的运行。处理器4001可从语音模块200获取其采集的声音数据并控制其工作状态，也可从摄像头300获取其采集的图像数据。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器4002中可以包括空调语音指令识别程序。在图1所示的装置中，处理器4001可以用于调用存储器4002中存储的空调语音指令识别程序，并执行以下实施例中空调语音指令识别方法的相关步骤操作。

本发明还提供一种空调语音指令识别方法，尤其适用于获取语音控制指令的语音模块设置位置与出风口距离较小(小于或等于预设距离)的空调器的语音指令识别。

参照图2，提出本发明空调语音指令识别方法第一实施例，所述空调语音指令识别方法包括：

步骤S10，确定空调器所在空间内用户存在语音控制需求，且，确定所述空调器处于送风状态；

用户存在语音控制需求，表明用户准备向空调器发出语音控制指令。判断空调器所在空间内用户是否存在语音控制需求的方式可有多种，例如，可检测是否存在用户通过控制设备发出的预设指令，若检测到预设指令，表明用户存在语音控制需求；若检测不到预设指令，表明用户不存在语音控制需求。另外，还可获取空调器所在空间内用户的图像，通过图像识别判断用户是否存在语音控制需求，例如识别图像中是否有预设手势，有则表明存在语音控制需求，没有则表明不存在语音控制需求。

空调器是否处于送风状态具体可获取室内风机的运行参数确定。当室内风机开启时，表明空调器处于送风状态；当室内风机关闭时，表明空调器不处于送风状态。其中，控制空调器停止送风指的是控制室内风机停止运行。

步骤S20，控制所述空调器停止送风；

这里停止送风指的是停止向室内吹风，可通过控制空调器室内风机的停止运行实现。

步骤S30，获取预设语音模块采集的语音信号；

预设语音模块具体为用于采集用户基于空调控制的语音信号的装置。具体的，这里的语音信号为预设语音模块在空调器停止送风后采集到的空调器所在空间内的声音数据中提取的。具体的，可在预设语音模块采集的人声数据中，提取声音强度大于或等于第一预设强度阈值的人声数据作为这里的语音信号。

步骤S40，根据所述语音信号识别所述空调器的语音控制指令。

对语音信号按照预设规则进行空调器相关的控制指令的识别，得到空调器运行相关的语音控制指令。

其中，在识别到空调器的语音控制指令后，根据语音控制指令控制空调器运行。

本发明实施例提出的一种空调语音指令识别方法，该方法在空调器所在空间内用户存在语音控制需求，且空调器处于送风状态时，控制空调停止送风再基于预设语音模块采集的语音信号识别空调的语音控制指令，由于用于识别语音控制指令的语音信号在空调器停止送风的状态下采集，语音控制指令不会受到空调吹风带来噪音的影响，从而提高空调语音指令识别的准确性。

具体的，在第一实施例中，步骤S10之前，还包括：

步骤S01，获取空调器所在空间内用户的图像数据；

具体的，可持续获取空调器所在空间内的图像帧并进行人体识别。将包括人体图像的图像帧作为上述的用户的图像数据。图像数据中可具体包括一个图像帧或多于一个图像帧。优选地，图像数据中包括至少两个图像帧。

步骤S02，根据所述图像数据确定所述用户的当前动作；

这里的动作可以是动态动作，也可以是静态动作。具体的，可对图像数据中人体的特征部位进行识别，根据识别结果确定用户的当前动作。特征部位具体可根据实际需求进行设置。例如，可在图像数据中识别人体的脸部图像，依据识别结果判断用户的当前动作是面对空调器、还是背对空调器、或者是侧对空调器；还可在图像数据中识别人体的腿部运动信息，依据识别结果确定用户的当前动作是走向空调器还是往远离空调器的方向走；还可在图像数据中识别人体的嘴部动作信息，依据识别结果判断用户的当前动作是张开嘴部、还是闭合嘴部或者是嘴部在动态变化。

步骤S03，当所述当前动作为准备语音输出的预设动作时，确定空调器所在空间内用户存在语音控制需求。

准备语音输出的预设动作具体根据用户准备发出语音指令的相关动作确定。例如，预设动作可以是用户走向空调器且嘴部张开；预设动作还可以是用户正对空调器且嘴部在动态变化等。

在用户的当前动作为预设动作时表明用户需要发出语音控制信号；在用户的当前动作不为预设动作时表明用户处于不需要发出语音控制信号的状态。步骤S03之前，可判断所述当前动作是否为所述用户面向所述空调器、且嘴部处于动态变化；若是，则判定所述当前动作为预设动作；若否，则判定所述当前动作不为预设动作。

在本实施例中，通过图像识别用户准备语音输出的预设动作，从而实现无需用户任何操作便可识别到用户的语音控制需求，在不影响用户语音控制的便利性同时保证语音识别的准确性。

进一步的，基于第一实施例，提出本申请空调语音指令识别方法第二实施例。在第二实施例中，参照图3，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S21，预设时间段内，判断所述预设语音模块采集的第一声音数据中是否包括语音信号；

若包括，则执行所述步骤S30；若不包括，则执行步骤S30a、步骤S40a。

预设时间段可根据实际需求进行设置。第一声音数据具体为预设语音模块所采集的空调器所在空间内的所有类型声音(如人声、设备运行声音、动物声、敲击声，等等)的数据。

步骤S30a，获取所述空调器停止送风前的第一出风参数；

第一出风参数可具体包括出风风速、出风风向等。

步骤S40a，控制所述空调器按照所述第一出风参数进行送风。

按照第一出风参数控制空调器的风机、导风板等部件运行，以使空调器的出风恢复至与空调器停止送风前一致。

在本实施例中，通过上述方式，在空调器停止送风却检测不到语音信号时，表明用户没有发出语音控制指令控制空调器运行，因此将空调器的出风状态恢复至停止送风前的出风状态，从而保证空调器语音控制指令准确识别的同时保证空调器的舒适性。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调语音指令识别方法第三实施例。在第三实施例中，参照图4，所述步骤S40之后，还包括：

步骤S50，判断所述语音控制指令中是否包括送风控制指令；

若包括，则执行步骤S60；若不包括，则执行步骤S70、步骤S80。

送风控制指令指的是对空调器的出风方向、出风风速等进行设置的指令。

步骤S60，根据所述送风控制指令控制所述空调器送风；

按照送风控制指令中的出风参数控制空调器的风机、导风板等部件运行，以使空调器的出风满足用户当前的舒适性需求。

步骤S70，获取所述空调器停止送风前的第一出风参数；

步骤S80，控制所述空调器按照所述第一出风参数进行送风。

在本实施例中，通过上述方式判断用户发出的语音控制指令中是否有对空调器的出风参数进行调整，有调整则按用户所设置的新的出风参数控制空调送风，没有调整则按空调停止送风前的出风参数出风，从而在停止送风保证语音控制指令识别准确性的基础上，保证空调器的出风可满足用户的舒适性需求。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调语音指令识别方法第四实施例。在第四实施例中，参照图5，步骤S20之前，还包括：

步骤S11，获取所述预设语音模块当前采集的第二声音数据；

第二声音数据具体为预设语音模块所采集的空调器所在空间内的所有类型声音(如人声、设备运行声音、动物声、敲击声，等等)的数据。

步骤S12，当所述第二声音数据存在唤醒语音数据时，执行所述控制所述空调器停止送风的步骤。

唤醒语音数据具体为用户基于空调器发出的唤醒指令时所形成的声音数据。

在本实施例中，第二声音数据中识别到唤醒语音数据时，进一步确定用户具有发出语音控制指令的需求才停止送风，从而保证空调器送风停止控制的准确性，保证用户舒适性。

具体的，步骤S12之前，还包括：

步骤S101，获取所述预设语音模块语音识别的第一预设强度阈值；

第一预设强度阈值具体为为了保证语音指令的准确识别，在预设语音模块采集到的声音数据中，提取用于识别语音指令的语音数据的最低强度值。在预设语音模块采集到的声音数据中，大于或等于第一预设强度阈值的才会用于语音指令识别，小于第一预设强度阈值的不会用于语音指令识别。第一预设强度阈值具体数值的设置不考虑空调出风的影响，而是针对空调器在其所在环境进行语音指令识别时，保证识别率可达到预设值以上所设置的数值。

步骤S102，将所述第一预设强度阈值降低至第二预设强度阈值；

第二预设强度阈值具体可根据实际情况(如出风口与预设语音模块的距离、出风方向对于预设语音模块所在位置的影响等)进行设置。其中，在当前不同的风档下，可对应设置有不同的第二预设强度阈值。出风风速越大，风档越大，则第二预设强度阈值相应的越小。

步骤S103，识别所述第二声音数据中的人声数据；

步骤S104，将声音强度大于或等于所述第二预设强度阈值的人声数据作为待识别数据；

人声数据中声音强度大于或等于第二预设强度阈值的数据，可认为是用户对空调器发出唤醒指令时的语音在预设语音模块中对应形成的声音数据。人声数据中声音强度小于第二预设强度阈值的数据，可认为不是用户对空调器发出唤醒指令时的语音在预设语音模块中对应形成的声音数据，而是环境中的杂声。

步骤S105，当所述待识别数据识别到预设唤醒指令时，确定所述第二声音数据存在唤醒语音数据。

具体的，待识别数据识别到预设唤醒指令的判定过程可有两种，一种是待识别数据中识别到与预设唤醒指令完全一致的指令(例如预设唤醒指令为“小美”，待识别数据中识别到“小美”)；另一种是待识别数据中识别到与预设唤醒指令部分一致的指令(例如预设唤醒指令为“小美”，待识别数据中识别到“美”)。

在本实施例中，通过降低预设语音模块识别的声音强度阈值，使强度相对较低的人声数据也会用于预设唤醒指令的识别，从而保证即使在送风状态下，也能准确识别到用户发出的预设唤醒指令，从而唤醒空调器的语音识别功能，在唤醒后停止送风，从而保证用户后续发出的语音控制指令可以被准确识别。

进一步的，为了保证语音控制指令识别的准确性，步骤S30包括：根据所述第一预设强度阈值获取预设语音模块采集的语音信号。在空调器送风停止后，在预设语音模块采集的声音数据中提取用于识别语音控制指令的语音信号时，声音强度大于或等于第一预设阈值的人声数据才作为用于识别语音控制指令的语音信号；声音强度小于第一预设阈值的人声数据不作为用于识别语音控制指令的语音信号。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调语音指令识别程序，所述空调语音指令识别程序被处理器执行时实现如上空调语音指令识别方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调语音指令识别方法，其特征在于，所述空调语音指令识别方法包括以下步骤：

确定空调器所在空间内用户存在语音控制需求，且，确定所述空调器处于送风状态；

控制所述空调器停止送风；

获取预设语音模块采集的语音信号；

根据所述语音信号识别所述空调器的语音控制指令。

2.如权利要求1所述的空调语音指令识别方法，其特征在于，所述确定空调器所在空间内用户存在语音控制需求的步骤之前，还包括：

获取空调器所在空间内用户的图像数据；

根据所述图像数据确定所述用户的当前动作；

当所述当前动作为准备语音输出的预设动作时，执行所述确定空调器所在空间内用户存在语音控制需求的步骤。

3.如权利要求1所述的空调语音指令识别方法，其特征在于，所述控制所述空调器停止送风的步骤之后，还包括：

预设时间段内，判断所述预设语音模块采集的第一声音数据中是否包括语音信号；

若包括，则执行所述获取预设语音模块采集的语音信号的步骤；

若不包括，获取所述空调器停止送风前的第一出风参数；

控制所述空调器按照所述第一出风参数进行送风。

4.如权利要求1所述的空调语音指令识别方法，其特征在于，所述根据所述语音信号识别所述空调器的语音控制指令的步骤之后，还包括：

判断所述语音控制指令中是否包括送风控制指令；

若包括，则根据所述送风控制指令控制所述空调器送风；

若不包括，则获取所述空调器停止送风前的第一出风参数；

控制所述空调器按照所述第一出风参数进行送风。

5.如权利要求1至4中任一项所述的空调语音指令识别方法，其特征在于，所述控制所述空调器停止送风的步骤之前，还包括：

获取所述预设语音模块当前采集的第二声音数据；

当所述第二声音数据存在唤醒语音数据时，执行所述控制所述空调器停止送风的步骤。

6.如权利要求5所述的空调语音指令识别方法，其特征在于，所述当所述第二声音数据存在唤醒语音数据时，执行所述控制所述空调器停止送风的步骤之前，还包括：

获取所述预设语音模块语音识别的第一预设强度阈值；

将所述第一预设强度阈值降低至第二预设强度阈值；

识别所述第二声音数据中的人声数据；

将声音强度大于或等于所述第二预设强度阈值的人声数据作为待识别数据；

当所述待识别数据识别到预设唤醒指令时，确定所述第二声音数据存在唤醒语音数据。

7.如权利要求6所述的空调语音指令识别方法，其特征在于，所述获取预设语音模块采集的语音信号的步骤包括：

根据所述第一预设强度阈值获取预设语音模块采集的语音信号。

8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调语音指令识别程序，所述空调语音指令识别程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调语音指令识别方法的步骤。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

室内机；

语音模块，安装于所述室内机，所述语音模块用于获取语音控制指令；

摄像头，用于采集空调器所在空间内用户的图像数据；

如权利要求8所述的控制装置，所述语音模块、所述摄像头和所述室内机均与所述控制装置连接。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有空调语音指令识别程序，所述空调语音指令识别程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调语音指令识别方法的步骤。

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