CN110656660A - 一种道路管养监视***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路管养监视***，包括井盖监视器和监视服务器；井盖监视器安装在井盖上，包括偏转检测单元、位移检测单元、通信单元、外接触发单元、中央处理单元、初始化单元和电源控制单元；偏转检测单元、位移检测单元、通信单元和外接触发单元均与中央处理单元通信连接；采用本申请的***，可以通过对道路上井盖进行自动的监测，获得偏转角度数据以及坐标数据，与井盖安装时的初始数据比对，即可掌握井盖的状态，当井盖出现偏移、松动或丢失情况时可自行警报提示，大大降低了人工养护成本，且监测时效性好，操作十分简便。

Description

一种道路管养监视***及方法

技术领域

本发明涉及道路管养技术领域，更具体地说，涉及一种道路管养监视***及方法。

背景技术

目前对道路井盖的管理和维护保养，只能依靠人工进行巡查，当发现道路井盖存在偏转、松动或丢失时进行上报，需要大量的人力资源和管理成本，且上报时间难以保障，需要一种能够对道路井盖偏转、松动或丢失状态有效监测的道路管养监视***。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种道路管养监视***；还提供了一种道路管养监视方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种道路管养监视***，包括井盖监视器和监视服务器；其中，所述井盖监视器安装在井盖上，包括偏转检测单元、位移检测单元、通信单元、外接触发单元、初始化单元、中央处理单元和电源控制单元；

所述偏转检测单元、所述位移检测单元、所述通信单元、所述初始化单元和所述外接触发单元均与所述中央处理单元通信连接；

所述偏转检测单元，用于进行偏转角度检测；所述位移检测单元，用于进行坐标值检测；所述通信单元，用于与所述监视服务器通讯；所述电源控制单元与所述中央处理单元电连接，用于供电管理；所述初始化单元，用于初始化设置；所述外接触发单元，用于连接外部传感器，并将所述外部传感器检测数据发送至所述中央处理单元。

本发明所述的道路管养监视***，其中，所述初始化单元在井盖进行安装前被触发，对所述井盖监视器的运行状态进行自检，自检合格后等待一设定的井盖安装时间，而后获取当前的所述偏转检测单元以及所述位移检测单元的初始数据，并发送至所述中央处理单元；所述井盖安装时间为给井盖安装预留的时间。

本发明所述的道路管养监视***，其中，所述初始化单元在被触发后，生成接入请求信号，并经由所述中央处理单元进行数据处理后，通过所述通信单元发送至所述监视服务器；所述接入请求信号包含所述井盖监视器的编号、地理位置以及信号生成时间；所述监视服务器收到所述接入请求信号并同意接入时，所述初始化单元进行对所述井盖监视器的运行状态进行自检以及后续动作。

本发明所述的道路管养监视***，其中，所述中央处理单元接收并存储所述初始数据；所述偏转检测单元和所述位移检测单元，实时或间隔一设定时间进行相应数据检测，并将检测数据反馈至所述中央处理单元，所述中央处理单元将检测数据与所述初始数据进行对应比对，当比对后的变化值超出设定阀值时，通过所述通信单元发送信号至所述监视服务器，所述监视服务器接收到该信号时进行警报提示。

本发明所述的道路管养监视***，其中，所述中央处理单元对接收到的检测数据及接收时间进行记录存储形成存储记录，间隔一设定时间将该存储记录上传至所述监视服务器，并在存储记录上传成功后对存储记录进行删除。

本发明所述的道路管养监视***，其中，所述中央处理单元接收并处理所述初始数据后，将其通过所述通信单元发送至所述监视服务器；所述监视服务器接收并存储所述初始数据；所述偏转检测单元和所述位移检测单元，实时或间隔一设定时间进行相应数据检测，并将检测数据反馈至所述中央处理单元，所述中央处理单元接收并处理所述检测数据后，将其通过所述通信单元发送至所述监视服务器；所述监视服务器将接收到的所述检测数据与存储的所述初始数据进行比对，当比对后的变化值超出设定阀值时进行警报提示。

一种道路管养监视方法，根据上述的道路管养监视***，其实现方法如下：

第一步：获取井盖完成安装后的初始数据，初始数据包括偏转角度数据和坐标数据；

第二步：对井盖进行间隔一设定时间或实时监测获得监测数据，所述监测数据包括偏转角度数据和坐标数据；

第三步：比对初始数据和监测数据中对应值，当比对结果超出阀值时向外界进行警报提示。

本发明所述的道路管养监视方法，其中，所述第一步中，所述初始化单元在井盖进行安装前被触发，对所述井盖监视器的运行状态进行自检，自检合格后等待一设定的井盖安装时间，而后获取当前的所述偏转检测单元以及所述位移检测单元的所述初始数据，并发送至所述中央处理单元；所述井盖安装时间为给井盖安装预留的时间。

本发明所述的道路管养监视方法，其中，所述初始化单元在被触发后，生成接入请求信号，并经由所述中央处理单元进行数据处理后，通过所述通信单元发送至所述监视服务器；所述接入请求信号包含所述井盖监视器的编号、地理位置以及信号生成时间；所述监视服务器收到所述接入请求信号并同意接入时，所述初始化单元进行对所述井盖监视器的运行状态进行自检以及后续动作。

本发明所述的道路管养监视方法，其中，所述中央处理单元接收并存储所述初始数据；所述偏转检测单元和所述位移检测单元，实时或间隔一设定时间进行相应数据检测，并将检测数据反馈至所述中央处理单元，所述中央处理单元将检测数据与所述初始数据进行对应比对，当比对后的变化值超出设定阀值时，通过所述通信单元发送信号至所述监视服务器，所述监视服务器接收到该信号时进行警报提示；

或者所述中央处理单元接收并处理所述初始数据后，将其通过所述通信单元发送至所述监视服务器；所述监视服务器接收并存储所述初始数据；所述偏转检测单元和所述位移检测单元，实时或间隔一设定时间进行相应数据检测，并将检测数据反馈至所述中央处理单元，所述中央处理单元接收并处理所述检测数据后，将其通过所述通信单元发送至所述监视服务器；所述监视服务器将接收到的所述检测数据与存储的所述初始数据进行比对，当比对后的变化值超出设定阀值时进行警报提示。

本发明的有益效果在于：采用本申请的***，可以通过对道路上井盖进行自动的监测，获得偏转角度数据以及坐标数据，与井盖安装时的初始数据比对，即可掌握井盖的状态，当井盖出现偏移、松动或丢失情况时可自行警报提示，大大降低了人工养护成本，且监测时效性好，操作十分简便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的道路管养监视***原理框图；

图2是本发明较佳实施例的道路管养监视方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

本发明较佳实施例的道路管养监视***，如图1所示，包括井盖监视器1和监视服务器2；井盖监视器1安装在井盖上，包括偏转检测单元10、位移检测单元11、通信单元12、外接触发单元13、中央处理单元14、初始化单元16和电源控制单元15；

偏转检测单元10、位移检测单元11、通信单元12、初始化单元16和外接触发单元13均与中央处理单元14通信连接；

偏转检测单元10，用于进行偏转角度检测；位移检测单元11，用于进行坐标值检测；通信单元12，用于与监视服务器2通讯；电源控制单元15与中央处理单元14电连接，用于供电管理；初始化单元16，用于初始化设置；外接触发单元13，用于连接外部传感器，并将外部传感器检测数据发送至中央处理单元14；

采用本申请的***，可以通过对道路上井盖进行自动的监测，获得偏转角度数据以及坐标数据，与井盖安装时的初始数据比对，即可掌握井盖的状态，当井盖出现下沉、偏移、松动或丢失情况时可自行警报提示，大大降低了人工养护成本，且监测时效性好，操作十分简便；

采用外接触发单元13，预留出与外部传感器进行对接的接口，以保障扩展性；

外部传感器具体的可以是沉降传感器：例如采用红外对射单元，红外对射单元的接收端与外接触发单元进行连接，发射端设置在井盖安装口的内壁，在井盖未发生偏转以及移位的情况下，如果接收端接收不到红外线则属于井盖出现了下沉情况；

又或者采用拉线开关的方式，常规状态下，将拉线开关本体与外接触发单元进行连接，拉线开关的触发拉线与井盖安装口的内壁固定连接，在井盖未发生偏转以及移位的情况下，如果拉线开关被触发，则表示井盖出现了下沉情况；

此外，还有连接其他的现有的检测沉降的传感器，均属于本申请保护范围；

此外，外部传感器还可以是或者包括气体传感器，作为扩展性功能的对井盖周围气体进行检测，如对可燃性气体进行检测放置出现意外***事故等。

为井盖监视器供电的电源可采用内置式电源，也可采用外置式电源；采用外置电源时，可在道路旁的护栏、树木、指示牌等等上设置电源箱，通过铺设地下电缆的方式进行外部供电，此种方式下，可方便的对电源进行维护；进一步的，电源箱上可搭载太阳能和/或风能充电组件，提高电池的续航时间，同时节约电能消耗；此外，在井道内方便连接电线的情况下，也可以采用井道内部的电；此外，还可以额外的在道路上铺设一条供电电缆，专门为各个井盖上的道路井盖异常状态监测装置进行供电

优选的，初始化单元16在井盖进行安装前被触发，对井盖监视器1的运行状态进行自检，自检合格后等待一设定的井盖安装时间，而后获取当前的偏转检测单元10以及位移检测单元11的初始数据，并发送至中央处理单元14；井盖安装时间为给井盖安装预留的时间；

井盖监视器1在安装到井盖上之前或之后，触发初始化单元16，对井盖监视器1的运行状态进行自检，检测各部件是否能顺利运行，能够顺利运行则表示本身没有故障，如果无法顺利运行则需要更换井盖监视器；自检合格后，会留出供井盖安装的时间，该时间可以设定，如某型号井盖进行人工安装时大约需要300秒安装时间，则给井盖安装留出的安装时间需要超过该300秒的大约时间；在超过给井盖的预留时间后，则默认井盖已经安装好，此时进行初始数据采集，以作为将来出现异常状态时的基础比对数据；该种方式，安装极为简便，无需工人经验，且对各种路面适应性好；

例如，在斜坡路面上，井盖安装后其本身具有一定倾斜角度，此时采集的初始数据中的倾斜角度则被作为基础数据。

优选的，初始化单元16在被触发后，生成接入请求信号，并经由中央处理单元14进行数据处理后，通过通信单元12发送至监视服务器2；接入请求信号包含井盖监视器1的编号、地理位置以及信号生成时间；监视服务器2收到接入请求信号并同意接入时，初始化单元16进行对井盖监视器1的运行状态进行自检以及后续动作；采用该种方式，便于监视服务器2掌握当前安装的是哪个位置的井盖，以及安装的井盖监视器1批次，安装的时间等，该信息经由汇总后，不仅可以掌握当前的路面井盖工程的安装进度，同时还可以作为井盖定时更换或定期维护的时间标点。

优选的，中央处理单元14接收并存储初始数据；偏转检测单元10和位移检测单元11，实时或间隔一设定时间进行相应数据检测，并将检测数据反馈至中央处理单元14，中央处理单元14将检测数据与初始数据进行对应比对，当比对后的变化值超出设定阀值时，通过通信单元12发送信号至监视服务器2，监视服务器2接收到该信号时进行警报提示；通过井盖监视器1自身进行数据比对检测来检测异常状态，可以减少监视服务器的负荷，单一监视服务器可以对应通信连接更多的井盖监视器1，适用于如整个市区这样的大型区域监控；阀值的设定，可以是井盖监视器出厂时进行设置，也可以通过监视服务器对井盖监视器1进行远程设置。

优选的，中央处理单元14对接收到的检测数据及接收时间进行记录存储形成存储记录，间隔一设定时间将该存储记录上传至监视服务器2，并在存储记录上传成功后对存储记录进行删除；减少信息存储负荷。

实施例二

本发明另一较佳实施例与上一实施例基本相同，不同之处在于：中央处理单元14接收并处理初始数据后，将其通过通信单元12发送至监视服务器2；监视服务器2接收并存储初始数据；偏转检测单元10和位移检测单元11，实时或间隔一设定时间进行相应数据检测，并将检测数据反馈至中央处理单元14，中央处理单元14接收并处理检测数据后，将其通过通信单元12发送至监视服务器2；监视服务器2将接收到的检测数据与存储的初始数据进行比对，当比对后的变化值超出设定阀值时进行警报提示；依靠监视服务器2进行数据比对，虽然该种方式减少了井盖监视器的负荷，较适用于小型区域范围内监视。

实施例三

一种道路管养监视方法，根据上述的道路管养监视***，如图2所示，同时参阅图1，其实现方法如下：

S01：获取井盖完成安装后的初始数据，初始数据包括偏转角度数据和坐标数据；

S02：对井盖进行间隔一设定时间或实时监测获得监测数据，监测数据包括偏转角度数据和坐标数据；

S03：比对初始数据和监测数据中对应值，当比对结果超出阀值时向外界进行警报提示；

采用本申请的***，可以通过对道路上井盖进行自动的监测，获得偏转角度数据以及坐标数据，与井盖安装时的初始数据比对，即可掌握井盖的状态，当井盖出现下沉、偏移、松动或丢失情况时可自行警报提示，大大降低了人工养护成本，且监测时效性好，操作十分简便。

优选的，第一步中，初始化单元在井盖进行安装前被触发，对井盖监视器的运行状态进行自检，自检合格后等待一设定的井盖安装时间，而后获取当前的偏转检测单元以及位移检测单元的初始数据，并发送至中央处理单元；井盖安装时间为给井盖安装预留的时间；

井盖监视器1在安装到井盖上之前或之后，触发初始化单元，对井盖监视器1的运行状态进行自检，检测各部件是否能顺利运行，能够顺利运行则表示本身没有故障，如果无法顺利运行则需要更换井盖监视器；自检合格后，会留出供井盖安装的时间，该时间可以设定，如某型号井盖进行人工安装时大约需要300秒安装时间，则给井盖安装留出的安装时间需要超过该300秒的大约时间；在超过给井盖的预留时间后，则默认井盖已经安装好，此时进行初始数据采集，以作为将来出现异常状态时的基础比对数据；该种方式，安装极为简便，无需工人经验，且对各种路面适应性好；

例如，在斜坡路面上，井盖安装后其本身具有一定倾斜角度，此时采集的初始数据中的倾斜角度则被作为基础数据。

优选的，初始化单元在被触发后，生成接入请求信号，并经由中央处理单元进行数据处理后，通过通信单元发送至监视服务器；接入请求信号包含井盖监视器的编号、地理位置以及信号生成时间；监视服务器收到接入请求信号并同意接入时，初始化单元进行对井盖监视器的运行状态进行自检以及后续动作；

采用该种方式，便于监视服务器2掌握当前安装的是哪个位置的井盖，以及安装的井盖监视器1批次，安装的时间等，该信息经由汇总后，不仅可以掌握当前的路面井盖工程的安装进度，同时还可以作为井盖定时更换或定期维护的时间标点。

优选的，中央处理单元接收并存储初始数据；偏转检测单元和位移检测单元，实时或间隔一设定时间进行相应数据检测，并将检测数据反馈至中央处理单元，中央处理单元将检测数据与初始数据进行对应比对，当比对后的变化值超出设定阀值时，通过通信单元发送信号至监视服务器，监视服务器接收到该信号时进行警报提示；

或者中央处理单元接收并处理初始数据后，将其通过通信单元发送至监视服务器；监视服务器接收并存储初始数据；偏转检测单元和位移检测单元，实时或间隔一设定时间进行相应数据检测，并将检测数据反馈至中央处理单元，中央处理单元接收并处理检测数据后，将其通过通信单元发送至监视服务器；监视服务器将接收到的检测数据与存储的初始数据进行比对，当比对后的变化值超出设定阀值时进行警报提示。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种道路管养监视***，包括井盖监视器和监视服务器；其特征在于，所述井盖监视器安装在井盖上，包括偏转检测单元、位移检测单元、通信单元、外接触发单元、初始化单元、中央处理单元和电源控制单元；

所述偏转检测单元、所述位移检测单元、所述通信单元、所述外接触发单元和所述初始化单元均与所述中央处理单元通信连接；

所述偏转检测单元，用于进行偏转角度检测；所述位移检测单元，用于进行坐标值检测；所述通信单元，用于与所述监视服务器通讯；所述电源控制单元与所述中央处理单元电连接，用于供电管理；所述初始化单元，用于初始化设置；所述外接触发单元，用于用于连接外部传感器，并将所述外部传感器检测数据发送至所述中央处理单元。

2.根据权利要求1所述的道路管养监视***，其特征在于，所述初始化单元在井盖进行安装前被触发，对所述井盖监视器的运行状态进行自检，自检合格后等待一设定的井盖安装时间，而后获取当前的所述偏转检测单元以及所述位移检测单元的初始数据，并发送至所述中央处理单元；所述井盖安装时间为给井盖安装预留的时间。

3.根据权利要求2所述的道路管养监视***，其特征在于，所述初始化单元在被触发后，生成接入请求信号，并经由所述中央处理单元进行数据处理后，通过所述通信单元发送至所述监视服务器；所述接入请求信号包含所述井盖监视器的编号、地理位置以及信号生成时间；所述监视服务器收到所述接入请求信号并同意接入时，所述外接触发单元进行对所述井盖监视器的运行状态进行自检以及后续动作。

4.根据权利要求2或3所述的道路管养监视***，其特征在于，所述中央处理单元接收并存储所述初始数据；所述偏转检测单元和所述位移检测单元，实时或间隔一设定时间进行相应数据检测，并将检测数据反馈至所述中央处理单元，所述中央处理单元将检测数据与所述初始数据进行对应比对，当比对后的变化值超出设定阀值时，通过所述通信单元发送信号至所述监视服务器，所述监视服务器接收到该信号时进行警报提示。

5.根据权利要求4所述的道路管养监视***，其特征在于，所述中央处理单元对接收到的检测数据及接收时间进行记录存储形成存储记录，间隔一设定时间将该存储记录上传至所述监视服务器，并在存储记录上传成功后对存储记录进行删除。

6.根据权利要求2或3所述的道路管养监视***，其特征在于，所述中央处理单元接收并处理所述初始数据后，将其通过所述通信单元发送至所述监视服务器；所述监视服务器接收并存储所述初始数据；所述偏转检测单元和所述位移检测单元，实时或间隔一设定时间进行相应数据检测，并将检测数据反馈至所述中央处理单元，所述中央处理单元接收并处理所述检测数据后，将其通过所述通信单元发送至所述监视服务器；所述监视服务器将接收到的所述检测数据与存储的所述初始数据进行比对，当比对后的变化值超出设定阀值时进行警报提示。

7.一种道路管养监视方法，根据权利要求1-6任一所述的道路管养监视***，其特征在于，实现方法如下：

第一步：获取井盖完成安装后的初始数据，初始数据包括偏转角度数据和坐标数据；

第二步：对井盖进行间隔一设定时间或实时监测获得监测数据，所述监测数据包括偏转角度数据和坐标数据；

第三步：比对初始数据和监测数据中对应值，当比对结果超出阀值时向外界进行警报提示。

8.根据权利要求7所述的道路管养监视方法，其特征在于，所述第一步中，所述初始化单元在井盖进行安装前被触发，对所述井盖监视器的运行状态进行自检，自检合格后等待一设定的井盖安装时间，而后获取当前的所述偏转检测单元以及所述位移检测单元的所述初始数据，并发送至所述中央处理单元；所述井盖安装时间为给井盖安装预留的时间。

9.根据权利要求8所述的道路管养监视方法，其特征在于，所述初始化单元在被触发后，生成接入请求信号，并经由所述中央处理单元进行数据处理后，通过所述通信单元发送至所述监视服务器；所述接入请求信号包含所述井盖监视器的编号、地理位置以及信号生成时间；所述监视服务器收到所述接入请求信号并同意接入时，所述初始化单元进行对所述井盖监视器的运行状态进行自检以及后续动作。

10.根据权利要求8或9所述的道路管养监视方法，其特征在于，所述中央处理单元接收并存储所述初始数据；所述偏转检测单元和所述位移检测单元，实时或间隔一设定时间进行相应数据检测，并将检测数据反馈至所述中央处理单元，所述中央处理单元将检测数据与所述初始数据进行对应比对，当比对后的变化值超出设定阀值时，通过所述通信单元发送信号至所述监视服务器，所述监视服务器接收到该信号时进行警报提示；

或者所述中央处理单元接收并处理所述初始数据后，将其通过所述通信单元发送至所述监视服务器；所述监视服务器接收并存储所述初始数据；所述偏转检测单元和所述位移检测单元，实时或间隔一设定时间进行相应数据检测，并将检测数据反馈至所述中央处理单元，所述中央处理单元接收并处理所述检测数据后，将其通过所述通信单元发送至所述监视服务器；所述监视服务器将接收到的所述检测数据与存储的所述初始数据进行比对，当比对后的变化值超出设定阀值时进行警报提示。

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