CN110654798A - 一种挡片自动压帽机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种挡片自动压帽机构，位于工作台上的供料机构包括料仓振动盘和出料槽，移料机构包括推杆气缸组件一以及带料沿着移料导轨在供料机构和取放料机构之间移动的运载工装，出料槽的进料端与料仓振动盘相接，出料槽的出料端与运载工装相接，取放料机构上的导向板横向架设在移料导轨上，升降气缸组件在推杆气缸组件二的带动下沿着导向板移动，升降气缸组件位于导向板上方，位于移料导轨上方的导向板上开设有取料孔，取放料装置包括固定在升降气缸组件的升降端的吸料空心轴，吸料空心轴和真空发生器连通，控制机构与推杆气缸组件一、推杆气缸组件二、升降气缸组件和真空发生器通讯控制相连；本发明自动完成挡片在模具上的压帽作业。

Description

一种挡片自动压帽机构
技术领域
本发明涉及一种生产线上的自动化设备，特别是涉及一种挡片自动压帽机构。
背景技术
目前在自动化装配生产线中，能自动完成将工件向装配机械供给并压帽的机构，称为自动压帽机构，压帽机构广泛应用于生产实践中。目前现有生产模式为半自动流水线作业，当上序工件流到本工序后，人工进行投料，容易造成生产效率低，操作人员劳动强度大，日产量无法满足加工需求等缺点。
针对以上问题，本发明主要解决的技术问题是提供一种挡片自动压帽机构，适用于批量大、工序时间短、无需人工看守、维护简单、自动化程度高的挡片自动压帽机构。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种结构简单、生产效率高的挡片自动压帽机构。
本发明的挡片自动压帽机构，包括工作台以及位于所述工作台上的供料机构、移料机构、取放料机构和控制机构，所述供料机构包括料仓振动盘和出料槽，所述移料机构包括推杆气缸组件一以及带料沿着移料导轨在所述供料机构和取放料机构之间移动的运载工装，所述出料槽的进料端与所述料仓振动盘相接，所述出料槽的出料端与所述运载工装相接，所述取放料机构包括推杆气缸组件二、升降气缸组件、取放料装置以及导向板，所述导向板横向架设在所述移料导轨上，所述升降气缸组件在推杆气缸组件二的带动下沿着所述导向板移动，所述升降气缸组件位于所述导向板上方，位于所述移料导轨上方的所述导向板上开设有取料孔，所述取放料装置包括固定在所述升降气缸组件的升降端的吸料空心轴，所述吸料空心轴和真空发生器连通，所述控制机构包括分别与所述推杆气缸组件一、推杆气缸组件二、升降气缸组件和真空发生器通讯控制相连的PLC控制器。
进一步的，所述推杆气缸组件一包括第一磁性光电感应器组，所述推杆气缸组件二包括第二磁性光电感应器组，所述运载工装上设有与所述PLC控制器通讯连接的第三光电感应器组。
进一步的，所述移料机构还包括平行所述移料导轨的固定导向挡板和挡料板，所述出料槽位于所述固定导向挡板的一侧，所述运载工装位于所述固定导向挡板的另一侧，所述出料槽的出料端架设在所述固定导向挡板上，所述运载工装的一端设有与所述固定导向挡板并行的所述挡料板，所述运载工装在所述出料槽的出料方向上开设有与所述出料槽的出料端相接的进料槽。
更进一步的，所述固定导向挡板在所述挡料板相对其运动的过程中与其抵触连接。
更进一步的，所述固定导向挡板上与所述出料槽的出料端的相接处开设有用于固定所述出料槽的出料端的卡槽。
更进一步的，所述挡料板的高度大于或者等于所述运载工装的高度。
进一步的，所述取料孔的大小大于挡片的大小。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本发明涉及一种设备零件的自动组装机构，利用振动盘的投料功能，利用真空取料和投料，具有通用性强，不影响产品外观质量，速度快等优点。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的挡片自动压帽机构的结构示意图；
图2是本发明的挡片自动压帽机构的结构示意图；
图3是图1中除去供料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1至图3所示的一种挡片自动压帽机构，包括工作台20以及位于工作台20上的供料机构、移料机构、取放料机构和控制机构，供料机构包括料仓振动盘1和出料槽2，移料机构包括推杆气缸组件一3以及带料沿着移料导轨4在供料机构和取放料机构之间移动的运载工装5，出料槽2的进料端与料仓振动盘1相接，出料槽2的出料端与运载工装5相接，取放料机构包括推杆气缸组件二6、升降气缸组件7、取放料装置以及导向板8，导向板8横向架设在移料导轨4上，升降气缸组件7在推杆气缸组件二6的带动下沿着导向板8移动，升降气缸组件6位于导向板8上方，位于移料导轨4上方的导向板8上开设有取料孔9，取放料装置包括固定在升降气缸组件6的升降端的吸料空心轴10，吸料空心轴10和真空发生器11连通，控制机构包括分别与推杆气缸组件一3、推杆气缸组件二6、升降气缸组件7和真空发生器11通讯控制相连的PLC控制器。
本发明提供的挡片自动压帽机构的工作过程如下：
供料机构中的料仓振动盘1通过出料槽2出料给移料机构中的运载工装5，推杆气缸组件一3带动运载工装5带料沿着移料导轨4在供料机构和取放料机构之间移动，当运载工装5到达取料孔9位置并交接信号给PLC控制器后，真空发生器11的电磁阀开始工作，真空发生器产生负压通过气管传到吸料空心轴10，升降气缸组件6的伸缩端上的吸料空心轴10开始下降到指定高度，并吸起挡片19，向上升起，等待推杆气缸组件二6带动升降气缸组件6在导向板8上移动，并送料到装配点，伸缩端下压挡片19装配后，释放真空，挡片19到位。
在本实施例中，为了更快的感应并控制各个驱动机构开始升降或者推进作业，实现高效自动化，推杆气缸组件一3包括第一磁性光电感应器组12，推杆气缸组件二6包括第二磁性光电感应器组13，运载工装5上设有与PLC控制器通讯连接的第三光电感应器组14。
在本实施例中，为了使供料机构配合移料机构自动上料并顺利移交给取送料机构，移料机构还包括平行移料导轨4的固定导向挡板15和挡料板16，出料槽2位于固定导向挡板15的一侧，运载工装5位于固定导向挡板15的另一侧，出料槽2的出料端架设在固定导向挡板15上，运载工装5的一端设有与固定导向挡板15并行的挡料板16，运载工装5在出料槽2的出料方向上开设有与出料槽2的出料端相接的进料槽17；由于进料槽17是U形进料槽17，第三光电感应器组14装配在运载工装5上的进料槽17中，深度低于进料槽17圆弧1mm左右，防止干涉磨损第三光电感应器组14，当第三光电感应器组14有信号后，移料组件带动运载工装5开始移动到取料孔9下方，方便取放料装置进行取料和送料。
在本实施例中，固定导向挡板15在挡料板16相对其运动的过程中与其抵触连接；其中，固定导向挡板14平行固定于移料导轨4一侧，运载工装5装配在移料导轨4上的导轨滑块21上，一端连接推杆气缸组件一3中的推杆气缸22的伸缩端，另一端安装一块挡料板16，当运载工装板5在出料槽2的出料位置时，挡料板16跟随运载工装5移动，可以挡住料仓振动盘1从出料槽2的出料端出来的料，当运载工装5在出料口处接料时，挡料板16跟随运载工装5移动，不影响取料。
在本实施例中，为了在取放料装置取料的过程中，有效的挡住出料槽2上出料端，挡料板16的高度大于或者等于运载工装5的高度。
在本实施例中，为了固定住出料槽2上出料端，固定导向挡板15上与出料槽2的出料端的相接处开设有用于固定出料槽2的出料端的卡槽18。
在本实施例中，为了使得取放料装置中的吸料空心轴10穿过取料孔9，对运载工装5上的挡片19进行取料，取料孔9的大小大于挡片19的大小。
在实际使用中，通过各机构中的感应器和工控***交换信号，将生产线上的挡片通过前后移动机构和升降机构转移到另一生产线上进行装配，达到自动化装配目的，其中，各个感应器和各驱动装置与PLC控制器即工控***通讯连接，输出信号使得各个气缸组件执行动作，实现流水线式联机装配功能，降低了人工成本。
以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，此类改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种挡片自动压帽机构，其特征在于：包括工作台(20)以及位于所述工作台(20)上的供料机构、移料机构、取放料机构和控制机构，所述供料机构包括料仓振动盘(1)和出料槽(2)，所述移料机构包括推杆气缸组件一(3)以及带料沿着移料导轨(4)在所述供料机构和取放料机构之间移动的运载工装(5)，所述出料槽(2)的进料端与所述料仓振动盘(1)相接，所述出料槽(2)的出料端与所述运载工装(5)相接，所述取放料机构包括推杆气缸组件二(6)、升降气缸组件(7)、取放料装置以及导向板(8)，所述导向板(8)横向架设在所述移料导轨(4)上，所述升降气缸组件(7)在推杆气缸组件二(6)的带动下沿着所述导向板(8)移动，所述升降气缸组件(6)位于所述导向板(8)上方，位于所述移料导轨(4)上方的所述导向板(8)上开设有取料孔(9)，所述取放料机构包括固定在所述升降气缸组件(6)的升降端的吸料空心轴(10)，所述吸料空心轴(10)和真空发生器(11)相连通，所述控制机构包括分别与所述推杆气缸组件一(3)、推杆气缸组件二(6)、升降气缸组件(7)和真空发生器(11)通讯控制相连的PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种挡片自动压帽机构，其特征在于：所述推杆气缸组件一(3)包括第一磁性光电感应器组(12)，所述推杆气缸组件二(6)包括第二磁性光电感应器组(13)，所述运载工装(5)上设有与所述PLC控制器通讯连接的第三光电感应器组(14)。
3.根据权利要求1所述的一种挡片自动压帽机构，其特征在于：所述移料机构还包括平行所述移料导轨(4)的固定导向挡板(15)和挡料板(16)，所述出料槽(2)位于所述固定导向挡板(15)的一侧，所述运载工装(5)位于所述固定导向挡板(15)的另一侧，所述出料槽(2)的出料端架设在所述固定导向挡板(15)上，所述运载工装(5)的一端设有与所述固定导向挡板(15)并行的所述挡料板(16)，所述运载工装(5)在所述出料槽(2)的出料方向上开设有与所述出料槽(2)的出料端相接的进料槽(17)。
4.根据权利要求3所述的一种挡片自动压帽机构，其特征在于：所述固定导向挡板(15)在所述挡料板(16)相对其运动的过程中与其抵触连接。
5.根据权利要求3所述的一种挡片自动压帽机构，其特征在于：所述挡料板(16)的高度大于或者等于所述运载工装(5)的高度。
6.根据权利要求3所述的一种挡片自动压帽机构，其特征在于：所述固定导向挡板(15)上与所述出料槽(2)的出料端的相接处开设有用于固定所述出料槽(2)的出料端的卡槽(18)。
7.根据权利要求1所述的一种挡片自动压帽机构，其特征在于：所述取料孔(9)的大小大于挡片(19)的大小。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110963297A (zh) * 2019-12-18 2020-04-07 郑菊红 一种马桶盖座圈底板抓取压紧机构

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