CN110654343A - 安全带监控***和方法以及车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了安全带监控***和方法以及车辆和存储介质，其中，该安全带监控***包括特征信息检测装置、伸缩长度检测装置和处理装置，特征信息检测装置用于检测落座物的特征信息；伸缩长度检测装置用于检测安全带的伸缩长度；处理装置根据特征信息识别司乘人员的人物模型，并根据人物模型和安全带的伸缩长度判断司乘人员所处座椅位置的安全带是否系好。本发明的***、方法和车辆，基于司乘人员的人物模型来判断安全带是否系好，更加准确，避免误判。

Description

安全带监控***和方法以及车辆和存储介质

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种安全带监控***，以及车辆和安全带监控方法、存储介质。

背景技术

车辆越来越普及化，平均一个家庭至少拥有一辆车辆，甚至是多辆，各大中型城市里道路交通环境逐渐复杂化，交通事故时常发生，根据不完全统计，在乘车出现事故时，使用安全带，死亡率降低50％以上，因伤致残率可降低70％以上。安全带是在紧急情况下通过约束驾乘人员的身体移动以避免二次碰撞，从而达到降低碰撞伤害后果的装置，近年来交通法规已经提高了对于乘车不系安全带的处罚，某些地区更是关注到运营车辆后排乘客是否系好安全带，如未系好安全带同样将对乘客进行处罚。

在一些相关技术中，通过座椅重量检测装置获取落座乘客的重量信号，再通过安全带长度检测装置检测安全带拉出长度位移信号，之后利用安全带锁扣检测装置检测是否安全带扣锁已扣入安全带卡座内，最后根据不同重量对应不同安全带拉出的长度位移范围，以判定乘车人员是否系好安全带，当安全带长度检测装置发送来的安全带拉出的长度位移信号不在预设范围内或者无安全带扣锁扣在安全带卡座内时，控制报警器或其他设备报警。

但是，目前车辆几乎都只是针对前排司乘人员安全带是否系好做监测与警示，依靠司机来提醒后排乘客注意系上安全带，很多司机都未真正注意过后排乘客安全带系未系，尤其私家车司机，殊不知安全带对于后排乘客同样重要，即使如上面公开的安全带监测方案中，定义不同重量对应不同安全带拉出的长度位移范围，再通过座椅重量检测装置、安全带长度检测装置、安全带锁扣检测装置配合检测对应条件，以判定乘车人员是否系好安全带，单纯依靠重量来定义落座人员的情况仍然会存在一定误差，例如，同一重量的男士与女士体积可能会存在较大差别，安全带拉出的长度位移也不会是一样，如果按同一标准判定则会出现误判的情况，再例如，座椅上放了一个重量与人体重类似的物品时，再以重量判定需要系上安全带，非常不合理。因此，对于安全带的监控需要进一步完善。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明第一个目的在于提出一种安全带监控***，该安全带监控***，可以提高安全带检测的准确性。

本发明第二个目的在于提出一种采用该安全带监控***的车辆。

本发明第三个目的在于提出一种安全带监控方法。

本发明第四个目的在于提出一种存储介质。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的安全带监控***，包括：特征信息检测装置，用于检测落座物的特征信息；伸缩长度检测装置，用于检测安全带的伸缩长度；处理装置，所述处理装置根据所述特征信息识别司乘人员的人物模型，并根据所述人物模型和安全带的所述伸缩长度判断所述司乘人员所处座椅位置的安全带是否系好。

根据本发明实施例的安全带监控***，根据特征信息识别司乘人员的人物模型，基于司乘人员的人物模型来对安全带进行监控，相较于仅仅通过重量来判断安全带是否系好，准确性更高，避免误判。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例的车辆，包括第一方面实施例所述的安全带监控***。

根据本发明实施例的车辆，通过采用上述的安全带监控***，可以更有效识别安全带是否系好，提高安全性。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例的安全带监控方法，包括：检测落座物的特征信息并根据所述特征信息识别司乘人员的人物模型；检测安全带的伸缩长度；以及，根据所述人物模型和安全带的所述伸缩长度判断所述司乘人员所处座椅位置的安全带是否系好。

根据本发明实施例的安全带监控方法，根据特征信息识别司乘人员的人物模型，基于司乘人员的人物模型来对安全带进行监控，相较于仅仅通过重量来判断安全带是否系好，准确性更高，避免误判。

为了达到上述目的，本发明第四方面实施例的临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求12-21中任一所述的安全带监控方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，存储可实现上面实施例的安全带监控方法的计算机程序，可以为该监控方法的实现提供支持。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的安全带监控***的框图；

图2是根据本发明的另一个实施例的安全带监控***的框图；

图3是根据本发明的再一个实施例的安全带监控***的框图；

图4是根据本发明的一个实施例的检测装置的安装示意图；

图5是根据本发明的一个实施例的安全带监控***的架构框图；

图6是根据本发明的一个实施例的车辆的框图；

图7是根据本发明的一个实施例的安全带监控方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明第一方面实施例的安全带监控***。

图1是根据本发明的一个实施例的安全带监控***的框图，如图1所示，本发明实施例的安全带监控***100包括特征信息检测装置10、伸缩长度检测装置20和处理装置30。

其中，特征信息检测装置10用于检测落座物的特征信息，例如在各个座椅上设置各种传感器，用于检测重量、宽高、温度等；伸缩长度检测装置20用于检测安全带的伸缩长度。

其中，处理装置30可以在整车上配置一个，也可以在每个座椅位置分别配置一个，实际配置情况可以根据车辆复杂程度决定。处理装置30根据落座物的特征信息识别司乘人员的人物模型。具体地，根据特征信息可以判断落座物是不是司乘人员，避免出现与人体重量类似的物品放置在座椅上而误判，如果是司乘人员，进一步判断司乘人员的体型是什么类型，例如胖成人或瘦成人或胖小孩或者瘦小孩等，并根据人物模型和安全带的伸缩长度判断司乘人员所处座椅位置的安全带是否系好，不同的人物模型需要的安全带的长度通常是不同的，可以预存各种人物模型与标准伸缩长度的映射关系，如果检测的安全带的伸缩长度在标准伸缩长度范围内，则认为安全带已经系好，否则，安全带内有系好。

根据本发明实施例的安全带监控***100，根据特征信息识别司乘人员的人物模型，基于司乘人员的人物模型来对安全带进行监控，相较于仅仅通过重量来判断安全带是否系好，准确性更高，避免误判。

进一步地，在一些实施例中，如图2所示，本发明实施例的特征信息检测装置10包括称重模块11、体温模块12和物理特征模块13。其中，称重模块11用于检测座椅的称重状态，例如检测座椅的称重重量变化，可以理解的是，该重量变化可以反映是否有落座物以及该落座物的大体重量。体温模块12用于检测落座物的体温，不同的物品其本身具有的温度是不同的，即使是动物体其体温也是有所不同的，因而，根据落座物的体温可以判断该落座物是否为人体，即是否为司乘人员。物理体征模块13用于检测司乘人员的物理体征，该物理体征可以为人体固有表现的特征例如长度，在一些实施例中，司乘人员的物理体征可以包括肩距、腿距和身长中的至少一种，或者其他可以表征司乘人员体型的适当的特征。

具体地，处理装置30获取座椅的称重状态、落座物的体温以及司乘人员的物理特征等信息，根据称重状态确定座椅上是否有落座物，如果座椅的承重重量增加则说明有落座物，反之，则没有落座物，如果该位置无人落座，则不处理该座椅位置的安全带信号，并发出该座椅位置不需要判定安全带是否系好的提示信号；并根据落座物的体温确定落座物是否为司乘人员，以及根据称重状态和物理体征确定司乘人员的人物模型，即言，根据司乘人员的体重、身长、肩距和腿距等信息判断其体型。其中，可以预先通过已知的特征信息构件不同的人物模型，对各种人物模型进行定义例如胖成人或瘦成人或胖小孩或者瘦小孩等，如果达不到各种人物模型的标准则认为是随车运送的物品。从而，在进行安全带监控时，可以根据特征信息判断该人员属于什么人物模型，在系安全带时，不同人物模型需要不同的安全带伸缩长度，从而可以提高判断的准确性。

在实施例中，处理装置30在基于人物模型来对安全带进行监控时，根据人物模型和预存的安全带类型确定标准伸缩长度，并在安全带的伸缩长度与标准伸缩长度一致时确定安全带系好。

其中，车辆的安全带类型按型式可划分为预紧式、三点式、后排型、儿童座椅上的安全带，其中，三点式安全带使用最为广泛。同一乘客使用不同类型安全带时，安全带拉出的长度会有所不同，因此，需预先定义不同安全带类型对应各类人物模型的标准伸缩长度，从而，可以预存一个安全带类型-人物模型-标准伸缩长度三者关系的信息库，为了避免乘客体型大小不同，允许存在一定的安全带伸缩长度判定误差范围，该信息库存储在处理装置30中，伸缩长度检测装置20把当前安全带实际拉伸长度的信号发送给处理装置30，由处理装置30来综合判定乘客是否真的系好安全带，以防止某些人投机取巧在系安全带上作假，或者座椅放置物品时***误判安全带未系。车辆出厂时，需给处理装置30定义当前安全带类型为预紧式或三点式或后排型或其他种类。

对于儿童座椅上的安全带，由于儿童座椅是后加装到座椅上的，这种特殊类型则需驾驶员自行设定车辆上哪个座椅使用了儿童座椅，在本发明的实施例中，如图3所示，安全带监控***100还包括输入装置40，输入装置40用于接收设置指令，处理装置30还用于根据该设置指令调整安全带监控的座椅位置。例如，由车载仪表或多媒体或其他设备在车辆启动运行状态时进行提醒，提醒驾驶员车上是否有装载儿童座椅，驾驶员通过对输入装置40的设定操作可以使处理装置30获取到当前车辆某个座椅位置加装了儿童安全座椅，将视为特殊判断处理，其安全带是否系好需结合儿童安全座椅定义判定，或者忽略即不对此座椅的安全带进行监控，或者默认为此位置系好安全带，以避免误判断。

具体来说，处理装置30根据特征信息判断座椅是否有落座，若是该位置无人落座，则处理装置30会不处理该座椅位置安全带信号，并发出该座椅位置不需要判定安全带是否系好的信号；若处理装置30判断该位置落座，则首先需识别是哪个座椅落座，除前排驾驶员与乘客的两个座椅外，其他座椅如有落座时，处理装置30会发送信息给车载仪表等设备，由该设备提醒驾驶员车上是否有装载儿童座椅，使驾驶员通过一定的设定操作可以使处理装置30获取到当前车辆某个座椅位置加装了儿童座椅。处理装置30识别处理完落座信号后将进一步解析当前各个位置的司乘人员的体重、体温、肩距、腿距、身长等等多个生命特征信息与其预先存储的人物模型的信息库作比对，判断各个司乘人员的人物模型，若是识别出落座的仅是随车运送物品，则发出该座椅位置不需要判定安全带是否系好的信号；若是识别出是有效的乘客，则将当前落座的司乘人员的人物模型与自身的安全带类型-人物模型-安全带伸缩长度三者关系信息库进行比对，若是安全带伸缩长度超出各个评判级别所允许的误差范围，则表示该位置的乘客未系好安全带，安全带拉伸过长时保护作用会降低，安全带缩进过短时存在投机取巧在系安全带上作假的嫌疑，两种情况都会造成一定安全隐患，处理装置30亦会发出该座椅位置安全带未系好的信号；若是安全带伸缩长度在各个评判级别所允许的误差范围之内，则处理装置30发出该座椅位置安全带系好的信号。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，安全带监控***100还包括扣紧状态检测装置50，其中，扣紧状态检测装置50用于检测安全带的扣紧状态，即检测安全带的卡扣是否可在锁紧器中；处理装置30还用于根据扣紧状态判断司乘人员所处座椅位置的安全带是否扣紧到位，进一步保证安全带已经系好。如图4所示为根据本发明的一个实施例的特征信息检测装置10、伸缩长度检测装置20和扣紧状态检测装置50的安装示意图。

在实施例中，处理装置30还用于根据对司乘人员所处座椅位置的安全带状态的判断结果生成安全带监控信息，例如，那个位置的安全带系好或没有系好。如图3所示，本发明实施例的安全带监控***100还包括投影装置60，投影装置60用于将安全带监控信息投影至显示面，以便于交通监控装置获取安全带监控信息。

具体来说，对于车辆上司乘人员是否系好安全带的监控，目前多是依靠道路交警巡查或者车辆行驶过程中路过抓拍摄像头时捕捉画面并进行技术分析，现今道路上的监控摄像头多为高清摄像头，可通过成熟的图像识别算法快速准确的识别出司乘人员是否扣带安全带，或者，在各个车辆加装监控设备，但同样是利用图像识别技术来判定司乘人员是否扣带安全带。但是，现今法规只对前挡风玻璃的透视清晰度作要求，车辆前挡风玻璃不能粘贴深色、反光等特性的玻璃保护膜，而对于其他车窗并未要求，很多车主为了提高遮阳效果，其他车窗会粘贴深色、反光等特性的玻璃保护膜，因此即使再高清的摄像头只能捕捉到前排司乘人员的图像，对于后排乘客的监控存在一定盲区，识别率降低，若是在各个车辆上加装交通图像监控设备，这无形中在一定程度上侵犯了个人隐私，尤其是私人车辆，因此推行的可行性不高。

对于上述问题，本发明实施例，通过投影装置60例如HUD(Head Up Display，平视显示器)将安全带监控信息投影到显示面例如挡风玻璃，则可以更加直观明了地了解当前哪个位置没有系好安全带，其中，不同的座椅位置用不同的信号定义，便于投影装置60识别，例如，投影装置60如果接收到处理装置30发送的某一位置或某些位置的安全带未系好的信息，则在显示面的显示区域提供该信息，若接收到所有位置的安全带均已系好的信息，则在对应投影显示区域显示全部座椅位置的安全带均已系好。交通监控装置通过高清摄像头可以获取该车辆提供的安全带监控信息，更加有效准确地判断该车辆的安全带状态。

在本发明的实施例中，如图3所示，安全带监控***100还包括提醒装置70，提醒装置70用于在判断司乘人员所处座椅位置的安全带未系好时进行提醒。例如，通过车载仪表或者车辆的其他显示设备进行提醒，具体地，车载仪表或者显示设备实施检测处理装置30传递的监控信息，若接收到某个或某些座椅位置的安全带未系好的信息，则可以通过图形化显示和/或蜂鸣警示的方式进行提醒，或者，通过语音播报方式警示对应位置人员需要系好安全带；若检测到处理装置30传递的车内所有座椅位置的安全带均已系好的信息，则不作出该项警示。从而，可以及时提醒未系好安全带的人员，保证安全避免处罚。

在实施例，如图3所示，安全带监控***100还包括车速监测装置80，其中，车速监测装置80用于采集车速；处理装置30还用于根据车速调整提示装置70的提醒频率。具体地，可以通过车辆的ESP(Electronic Stability Program,车身电子稳定***)或ABS(antilock brake system,制动防抱死***)中的车速检测模块来采集车辆实时的车速信号并提供给处理装置30，处理装置30可以识别车辆当前是否在运行状态，例如车速不为零或大于某个值则车辆处于运行状态，如果没有系好安全带则存在较高危险，则提示装置70进行提示，并且以较高频率进行提示，以警示对应位置的人员尽快系好安全带；如果车速等于零，即车辆没有行驶，则控制提示装置70以较慢的频率进行提醒。从而，不仅能够起到警示作用，在感官上也可以使得人员意识到危险的大小。

在一些实施例中，处理装置30还用于获取车辆的电源档位，并在检测到电源ON档或启动运行状态时启动对安全带的监控。具体地，车身控制装置作为控制车辆上电的模块，将车辆但钱的电源档位信号例如OFF档、ACC档、ON档等提供给处理装置30，处理装置30识别到电源档位为电源ON档或启动运行状态时，开始获取落座物的特征信息、安全带的伸缩长度以及安全带扣紧状态信息，以对安全带进行监控。

下面以3排8座车型的车辆为例，定义驾驶员为青年男性，已经系好安全带；副驾位置为青年女性，已经系好安全带；中排的左侧座椅位置为老年女性，未系安全带；中排中部座椅位置为未成年小孩，坐在安全儿童座椅上，视为已系上安全带，中排右侧座椅位置为老年男性，未系安全带；后排左侧座椅位置为一只大型玩具熊，未系安全带；后排中部座椅位置为中年女性，未系安全带；后排右侧座椅位置为中年男性，未系安全带。另外，在本实施例中，如图5所示，定义整车配置一个处理装置30，前中后三排8个座椅上都分别配置特征信息检测装置10、伸缩长度检测装置20和扣紧状态检测装置50，其中，特征信息检测装置10包括称重模块11、体温模块12、腿距检测传感器01、身长检测传感器02、肩距检测传感器03、生命体征检测传感器04等。

具体来说，当驾驶员(青年男性)启动车辆时，车身控制装置90会发送车辆启动运行状态，处理装置30检测到车身控制装置90发来的电源ON档信号或启动运行状态时，首先会获取8个座椅位置的特征信息检测装置10传递来的乘客是否落座信号，由于大型玩具熊有一定重量，视为后排左侧座椅位置落座，即处理装置30将会得到8个座椅位置均落座信号，同时各个位置的特征信息检测装置10会传递来的落座驾驶员或乘客体量、体温、身长(肩部到座椅平面距离)、体积、腿距等信息。

处理装置30将特征信息检测装置10传递来的体重、体温、肩距、腿距、身长等等多个生命特征信息与其预先存储的人物模型的信息库作比对，得出8个座椅上乘客的人物类型，其中根据规则大型玩具熊将视为随车运送物品，发出该座椅位置(后排左侧座椅位置)不需要判定安全带是否系好的信号，同时中排中部座椅位置由于系上了儿童安全座椅，将视为特殊判断处理，其安全带是否系好需结合儿童安全座椅定义判定，本发明不做规定，因此视为已系上安全带，另外6个座椅位置则进入下一步判定。

处理装置30解析除中排中部座椅位置与后排左侧座椅位置之外其他6个座椅位置的安全带扣紧状态检测装置50传递来的信号，获取到已系上安全带有驾驶员位置、副驾驶位置，未系上安全带有中排左侧座椅位置、中排右侧座椅位置、后排中部座椅位置、后排右侧座椅位置，处理装置30会把中排左侧座椅位置、中排右侧座椅位置、后排中部座椅位置、后排右侧座椅位置未系上安全带的信号发出。

处理装置30最后会解析驾驶员位置、副驾驶位置的伸缩长度检测装置20传递来的当前位置的安全带伸长距离与安全带原有伸长长度等信号，结合当前落座驾驶员位置与副驾驶位置乘客的人物模型，根据需预先定义的评判标准做一个判定，由于驾驶员位置与副驾驶位置的乘客均按要求系上安全带，安全带伸缩长度在对应评判标准所允许的误差范围之内，则处理装置30会发出驾驶员位置与副驾驶位置的安全带系好的信号。

以上分析过程，处理装置30将在极短的时间内完成，当车辆未行驶即ESP/ABS等车速监测模块检测到车速为0时，处理装置30以一个较慢周期发送中排左侧座椅位置、中排右侧座椅位置、后排中部座椅位置、后排右侧座椅位置未系上安全带的信号；当车辆行驶即车速不为0或大于某个设定值(实际情况根据法规对于车辆行驶状态定义)时，则处理装置30判定车辆在行驶状态，此时处理装置30以一个较快周期发送对应位置安全带未系好信号。

提醒装置70例如车载仪表或者车上其他显示设备(主要针对车内显示及警示各个座椅位置安全带是否系好状态的)将会接收到处理装置30发来的车上中排左侧座椅位置、中排右侧座椅位置、后排中部座椅位置、后排右侧座椅位置未系上安全带的信号，则根据信号发送的周期来以图形化显示并蜂鸣警示，同时还会通过语音播报方式警示车内中排左侧座椅位置、中排右侧座椅位置、后排中部座椅位置、后排右侧座椅位置的人员需系好安全带。

投影装置60例如HUD等具备投影功能的显示设备会接收到处理装置30发来车上中排左侧座椅位置、中排右侧座椅位置、后排中部座椅位置、后排右侧座椅位置的安全带未系好的信号，则在前挡风玻璃的对应投影显示信息区域显示中排左侧座椅位置、中排右侧座椅位置、后排中部座椅位置、后排右侧座椅位置的安全带未系好的监控信息。

当车辆路过交通部门设立的摄像头时，若是中排左侧座椅位置、中排右侧座椅位置、后排中部座椅位置、后排右侧座椅位置依然未系好安全带，则交通监控的摄像头将从车辆前挡风玻璃上抓拍到车内的上面提到的四个位置的安全带未系好的监控信息，从而记录下该车辆违反交通行驶条例行为，更加高效准确。

概括来说，本发明实施例的安全带监控***100，通过一定的标准与识别算法来判定各种乘客的人物模型，并判断安全带是否卡入锁扣，以及利用安全带实际伸缩距离辅以相应标准进行综合分析，可以有效地判定司乘人员是否真实系好安全带，以防止某些人投机取巧在系安全带上作假，或者座椅放置物品时***误判安全带未系。另外，对于车内安全带监测与车外交通监控设备未能很好结合利用的问题，基于本实施例的安全带监控***100，原有交通部门监控摄像头可保留图像识别方式，在此基础上设定摄像头，通过摄像头识别本发明实施例通过投影装置60例如HUD等具备投影功能显示设备所提供到前挡风玻璃上的安全带监控信息，则可有效监控到各个行驶车辆内所有座椅的安全带是否系好，同时也不违反司乘人员的个人隐私。

下面参照附图描述根据本发明第二方面实施例的车辆。图6是根据本发明的一个实施例的车辆的框图，如图6所示，本发明实施例的车辆1000包括上述方面实施例的安全带监控***100。

根据本发明实施例的车辆1000，通过采用上述的安全带监控***100，可以更有效识别安全带是否系好，提高安全性。

下面参照附图描述根据本发明第三方面实施例的安全带监控方法。

图7是根据本发明的一个实施例的安全带监控方法的流程图，如图7所示，本发明实施例的安全带监控方法包括：

S1，检测落座物的特征信息并根据特征信息识别司乘人员的人物模型。

在本发明的实施例中，检测座椅的称重状态，根据称重状态确定座椅上是否有落座物；如果座椅上有落座物，检测落座物的体温，并根据落座物的体温确定落座物是否为司乘人员；如果落座物为司乘人员，检测司乘人员的物理体征，并根据称重状态和物理体征确定司乘人员的人物模型。

在一些实施例中，驾乘人员的物理体征包括驾乘人员的肩距、腿距和身长中的至少一种。

S2，检测安全带的伸缩长度。

S3，根据人物模型和安全带的伸缩长度判断司乘人员所处座椅位置的安全带是否系好。

具体地，根据人物模型和预存的安全带类型确定标准伸缩长度；以及，如果安全带的伸缩长度与标准伸缩长度一致，确定安全带系好。

根据本发明实施例的安全带监控方法，根据特征信息识别司乘人员的人物模型，基于司乘人员的人物模型来对安全带进行监控，相较于仅仅通过重量来判断安全带是否系好，准确性更高，避免误判。

在本发明的一些实施例中，本发明实施例的安全带监控方法还包括检测安全带的扣紧状态；根据扣紧状态判断司乘人员所处座椅位置的安全带是否扣紧到位，进一步保证安全带已经系好，保证安全。

在一些实施例中，本发明实施例的安全带监控方法还包括：根据对司乘人员所处座椅位置的安全带状态的判断结果生成安全带监控信息；将安全带监控信息投影至显示面，以便于交通监控装置获取安全带监控信息，从而，将本发明实施例的安全带监控方法与交通监控设备很好地结合，交通监管部门可以更加高效准确地确定车辆内是否有位置没有系好安全带，同时又不会侵犯司乘人员的个人隐私。

在一些实施例中，本发明实施例的安全带监控方法还包括：在判断司乘人员所处座椅位置的安全带未系好时进行提醒，例如通过图形显示或蜂鸣警示的方式来进行提醒，也可以通过语音播报的方式提醒，可以及时提醒对应位置的人员需要系好安全带，提高乘车安全。

在一些实施例中，本发明实施例的安全带监控方法还包括：采集车速，并根据车速调整提醒频率。例如，车速不为零或大于某个值则车辆处于运行状态，如果没有系好安全带则存在较高危险，则以较高频率进行提示，以警示对应位置的人员尽快系好安全带；如果车速等于零，即车辆没有行驶，则以较慢的频率进行提醒。从而，不仅能够起到警示作用，在感官上也可以使得人员意识到危险的大小。

在一些实施例中，本发明实施例的安全带监控方法还包括：采集车辆的电源档位，并在检测到电源ON档或车辆的启动运行状态时启动对安全带的监控。

在一些实施例中，本发明实施例的安全带监控方法还包括：检测输入的设置指令，并根据设置指令调整安全带监控的座椅位置，从而，对于特殊情况例如安装儿童座椅的位置，可以忽略或者默认为此位置系好安全带，以避免误判断。

下面描述本发明第四方面实施例的存储介质，本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上面实施例的安全带监控方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，存储可实现上面实施例的安全带监控方法的计算机程序，可以为该监控方法的实现提供支持。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (22)

1.一种安全带监控***，其特征在于，所述安全带监控***包括：

特征信息检测装置，用于检测落座物的特征信息；

伸缩长度检测装置，用于检测安全带的伸缩长度；

处理装置，所述处理装置根据所述特征信息识别司乘人员的人物模型，并根据所述人物模型和安全带的所述伸缩长度判断所述司乘人员所处座椅位置的安全带是否系好。

2.如权利要求1所述的安全带监控***，其特征在于，所述特征信息检测装置包括：

称重模块，用于检测座椅的称重状态；

体温模块，用于检测落座物的体温；

物理体征模块，用于检测所述司乘人员的物理体征；

所述处理装置在根据所述特征信息识别司乘人员的人物模型时具体用于，根据所述称重状态确定座椅上是否有所述落座物，并根据所述落座物的体温确定所述落座物是否为所述司乘人员，以及根据所述称重状态和所述物理体征确定所述司乘人员的人物模型。

3.如权利要求2所述的安全带监控***，其特征在于，所述物理体征包括肩距、腿距和身长中的至少一种。

4.如权利要求1所述的安全带监控***，其特征在于，所述处理装置在根据所述人物模型和安全带的所述伸缩长度判断所述司乘人员所处座椅位置的安全带是否系好时具体用于，根据所述人物模型和预存的安全带类型确定标准伸缩长度，并在所述安全带的伸缩长度与所述标准伸缩长度一致时确定安全带系好。

5.如权利要求1所述的安全带监控***，其特征在于，所述安全带监控***还包括：

扣紧状态检测装置，用于检测安全带的扣紧状态；

所述处理装置还用于根据所述扣紧状态判断所述司乘人员所处座椅位置的安全带是否扣紧到位。

6.如权利要求1-5任一项所述的安全带监控***，其特征在于，

所述处理装置，还用于根据对所述司乘人员所处座椅位置的安全带状态的判断结果生成安全带监控信息；

所述安全带监控***还包括投影装置，所述投影装置用于将所述安全带监控信息投影至显示面，以便于交通监控装置获取所述安全带监控信息。

7.如权利要求1-5任一项所述的安全带监控***，其特征在于，所述安全带监控***还包括提醒装置，所述提醒装置用于在判断所述司乘人员所处座椅位置的安全带未系好时进行提醒。

8.如权利要求7所述的安全带监控***，其特征在于，所述安全带监控***还包括：

车速监测装置，用于采集车速；

所述处理装置还用于根据所述车速调整所述提示装置的提醒频率。

9.如权利要求1所述的安全带监控***，其特征在于，所述处理装置，还用于获取车辆的电源档位，并在检测到电源ON档或启动运行状态时启动对安全带的监控。

10.如权利要求1所述的安全带监控***，其特征在于，所述安全带监控***还包括：

输入装置，用于接收设置指令；

所述处理装置，还用于根据所述设置指令调整安全带监控的座椅位置。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的安全带监控***。

12.一种安全带监控方法，其特征在于，所述安全带监控方法包括：

检测落座物的特征信息并根据所述特征信息识别司乘人员的人物模型；

检测安全带的伸缩长度；以及

根据所述人物模型和安全带的所述伸缩长度判断所述司乘人员所处座椅位置的安全带是否系好。

13.如权利要求12所述的安全带监控方法，其特征在于，所述检测落座物的特征信息并根据所述特征信息识别所述司乘人员的人物模型具体包括：

检测座椅的称重状态，根据所述称重状态确定座椅上是否有所述落座物；

如果所述座椅上有所述落座物，检测所述落座物的体温，并根据所述落座物的体温确定所述落座物是否为所述司乘人员；

如果所述落座物为所述司乘人员，检测所述司乘人员的物理体征，并根据所述称重状态和所述物理体征确定所述司乘人员的人物模型。

14.如权利要求13所述的安全带监控方法，其特征在于，所述物理体征包括肩距、腿距和身长中的至少一种。

15.如权利要求12所述的安全带监控方法，其特征在于，所述根据所述人物模型和安全带的所述伸缩长度判断所述司乘人员位置的安全带是否系好时具体包括：

根据所述人物模型和预存的安全带类型确定标准伸缩长度；以及

如果所述安全带的伸缩长度与所述标准伸缩长度一致，确定安全带系好。

16.如权利要求12所述的安全带监控方法，其特征在于，所述安全带监控方法还包括：

检测安全带的扣紧状态；

根据所述扣紧状态判断所述司乘人员所处座椅位置的安全带是否扣紧到位。

17.如权利要求12-16任一项所述的安全带监控方法，其特征在于，所述安全带监控方法还包括：

根据对所述司乘人员所处座椅位置的安全带状态的判断结果生成安全带监控信息；

将所述安全带监控信息投影至显示面，以便于交通监控装置获取所述安全带监控信息。

18.如权利要求12-16任一项所述的安全带监控方法，其特征在于，所述安全带监控方法还包括：在判断所述司乘人员所处座椅位置的安全带未系好时进行提醒。

19.如权利要求18所述的安全带监控***，其特征在于，所述安全带监控方法还包括：

采集车速，并根据所述车速调整提醒频率。

20.如权利要求12所述的安全带监控方法，其特征在于，所述安全带监控方法还包括：

采集车辆的电源档位，并在检测到电源ON档或所述车辆的启动运行状态时启动对安全带的监控。

21.如权利要求12所述的安全带监控方法，其特征在于，所述安全带监控方法还包括：

检测输入的设置指令，并根据所述设置指令调整安全带监控的座椅位置。

22.一种临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求12-21中任一所述的安全带监控方法。

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