CN110653267B - 热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法,该控制方法包括:当带钢的焊缝行进到距平整机的竖向中轴线的距离为启动距离时,将平整机的轧制力设定值调整为过焊缝轧制力设定值,将弯辊力的设定值调整为过焊缝弯辊力设定值,并且将开辊张力调整为过焊缝开辊张力值;当平整机的实际轧制力下降到一阈值范围内时,使平整机的下工作辊、防皱辊和防断辊分别朝远离轧制中心线的方向移动至各自的微开设定位置。该控制方法通过对平整机进行设定调整,从而实现焊缝通过时不易产生带钢产品表面缺陷的问题,因而提高了带钢表面产品质量,同时也提高了生产效率以及收得率,甚至于降低了热镀锌机组的辊耗成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种热镀锌机组设备的控制方法,尤其涉及一种热镀锌机组平整设备的控制方法。
背景技术
对于热镀锌机组而言,平整设备是实现带钢高表面质量的关键设备之一,尤其是,其中一个重要的指标就是带钢焊缝通过平整设备后不能对带钢表面产生缺陷。然而,目前传统的平整设备在焊缝通过时采用压力释放的控制模式,而该种控制模式在实际使用过程中存在多种问题,导致对带钢表面产生不良影响,例如:传统的平整设备在焊缝通过时由于采用的控制模式不可避免地具有一个压力释放的最小值,这导致该平整设备在焊缝通过时,过厚的带钢焊缝会复制到工作辊表面,使得在焊缝通过后工作辊将该表面又复制到带钢表面上,造成带钢上形成诸如靠辊印这样的产品缺陷,在某些严重的情况下,带钢表面靠辊印的产品缺陷的长度会达到近100-200米。
此外,由于产生的诸如靠辊印这样的产品缺陷,使得热镀锌机组无法直接出成品,严重影响了生产效率以及收得率。
而为了减少产品缺陷,使得操作人员不得不通过降低压力释放值来减轻其缺陷程度,这样的做法势必提高了操作人员的劳动强度,并且也增加了平整机机架打滑的风险,而且在一定程度上增加了辊耗。
基于此,期望获得一种控制方法,其可以克服现有的平整设备控制方法对于焊缝通过时导致的带钢靠辊印产品缺陷的问题,提高带钢表面产品质量,提高生产效率以及收得率,降低热镀锌机组的辊耗成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法,该控制方法通过对平整机进行设定调整,从而实现焊缝通过时不易产生带钢产品表面缺陷的问题,因而提高了带钢表面产品质量,同时也提高了生产效率以及收得率,甚至于降低了热镀锌机组的辊耗成本。
为了实现上述目的,本发明提出了一种热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法,该控制方法包括:
当带钢的焊缝行进到距平整机的竖向中轴线的距离为启动距离时,将平整机的轧制力设定值调整为过焊缝轧制力设定值,将弯辊力的设定值调整为过焊缝弯辊力设定值,并且将开辊张力调整为过焊缝开辊张力值;
当平整机的实际轧制力下降到一阈值范围内时,使平整机的下工作辊、防皱辊和防断辊分别朝远离轧制中心线的方向移动至各自的微开设定位置。
以本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法应用于热镀锌机组平整设备时的情况对本案的控制方法的工作原理进行说明:
带钢沿带钢行进方向行进,并经由平整机采用平整带钢的工作模式对带钢进行平整,从而获得最终的成品,在此过程中,为了避免焊缝过厚所导致的诸如靠辊印这样的产品缺陷,本案的控制方法在带钢的焊缝行进到距平整机的竖向中轴线的距离为启动距离时,将平整机的轧制力设定值调整为过焊缝轧制力设定值,将弯辊力的设定值调整为过焊缝弯辊力设定值,并且将开辊张力调整为过焊缝开辊张力值,而当平整机的实际轧制力下降到一阈值范围内时,使平整机的下工作辊、防皱辊和防断辊分别朝远离轧制中心线的方向移动至各自的微开设定位置,从而使得焊缝经过平整机时不会对平整机的工作辊表面造成影响,而当焊缝经过平整机后,平整机恢复到原平整带钢时的常规工作模式。
通过上述技术方案,本案的控制方法实现了焊缝通过时不易产生带钢产品表面缺陷的问题,因而提高了带钢表面产品质量,同时也提高了生产效率以及收得率,甚至于降低了热镀锌机组的辊耗成本。
进一步地,在本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法中,所述启动距离SPM_TRK_X基于下式获得:
SPM_TRK_X=(SPM_RF_CHG_TIM+R_TIME_SLOP)×SPM_ASD_SP
其中,SPM_TRK_X的单位参量为米;SPM_RF_CHG_TIM表示轧制力变化所需的时间,其单位参量为秒;R_TIME_SLOP表示平整机的工作辊移动至微开设定位置所需的时间,其单位参量为秒;SPM_ASD_SP表示焊缝行进的速度,其单位参量为米/秒。
上述方案中,SPM_RF_CHG_TIM通过平整机轧制力设定值HGC_RF_SET、过焊缝轧制力设定值SPM_SPF_SET以及轧制力变化率R_SPM_RF_RATE确定,其满足如下公式:
SPM_RF_CHG_TIM=(HGC_RF_SET-SPM_SPF_SET)/R_SPM_RF_RATE,其中,HGC_RF_SET的单位参量为KN,SPM_SPF_SET的单位参量为KN,R_SPM_RF_RATE的单位参量为KN/秒。
此外,在一些优选的实施方式中,R_TIME_SLOP的优选范围在2-5秒,而SPM_ASD_SP的优选范围为0.3-0.7米/秒。
进一步地,在本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法中,所述过焊缝轧制力设定值为300~500KN。
进一步地,在本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法中,所述过焊缝弯辊力设定值为100~200KN。
进一步地,在本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法中,所述过焊缝开辊张力值为平整机入口张力设定值和平整机出口张力设定值的平均值。
进一步地,在本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法中,所述阈值范围为40~60KN。
进一步地,在本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法中,下工作辊的微开设定位置距轧制中心线的距离SL_SET基于下式获得:
SL_SET=R_DN_PL-R_DN_BHURH-BHURH-BWR_DIA+PL_SET-PL_PV-THICK-R_SL
其中,R_DN_PL表示平整机底部与轧制中心线之间的距离;R_DN_BHURH表示平整机底部与下支撑辊的圆心之间的距离;BHURH表示下支撑辊的半径;BWR_DIA表示下工作辊的直径;PL_SET表示轧制中心线的设定位置;PL_PV表示轧制中心线的实际位置;THICK表示带钢厚度;R_SL表示下工作辊的微开设定数值。
需要说明的是,上述R_DN_PL、BHURH、BWR_DIA、PL_SET、PL_PV、THICK以及R_SL的单位参量采用相同的长度单位,即可以为mm,也可以为cm,当然也可以统一采用m,本领域内的技术人员可以根据实施方式的具体情况进行设置。
此外,在上述方案中,轧制中心线的设定位置PL_SET可以通过下式进行确定:
PL_SET=R_UP_PL-R_UP_TBURH-TBURH-TWR_DIA
式中,R_UP_PL表示平整机的顶部到机组轧制中心线的距离;R_UP_TBURH表示平整机的顶部到上支撑辊的圆心的距离;TBURH表示上支撑辊的半径;TWR_DIA表示上工作辊的直径。需要指出的是,上述各个参量的单位参量也均采用长度单位。
轧制中心线的实际位置PL_PV可以通过下式进行确定:
PL_PV=∑G_603ZT110_CNT×R_603ZT110_INC
式中:G_603ZT110_CNT表示脉冲计数,其单位参量为个;R_603ZT110_INC表示每个脉冲数的单位长度。
进一步地,在本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法中,所述下工作辊的微开设定数值为3~9mm。
进一步地,在本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法中,防皱辊的微开设定位置距轧制中心线的距离S_ACP基于下式获得:
S_ACP=Z_ACP+M_ACP×K_ACP
其中,Z_ACP表示防皱辊的零位值;M_ACP表示防皱辊的微开设定数值;K_ACP=1/sinα1,α1为防皱辊和转向辊之间的夹角。
进一步地,在本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法中,防皱辊的微开设定数值为-2~-5mm。
进一步地,在本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法中,防断辊的微开设定位置距轧制中心线的距离S_BL基于下式获得:
S_BL=Z_BL+M_BL×K_BL
其中,Z_BL表示防断辊的零位值;M_BL表示防断辊的微开设定数值;K_BL=1/sinα2,α2为防断辊和转向辊之间的夹角。
进一步地,在本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法中,防断辊的微开设定数值为-2~-5mm。
本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法具有以下有益效果:
本发明所述的控制方法通过对平整机进行设定调整,从而实现焊缝通过时不易产生带钢产品表面缺陷的问题,因而提高了带钢表面产品质量,同时也提高了生产效率以及收得率,甚至于降低了热镀锌机组的辊耗成本。
附图说明
图1显示了采用本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法的热镀锌机组结构。
图2从另一视角显示了采用本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法的热镀锌机组结构。
图3示意性显示了本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法中的参数设置。
具体实施方式
下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法做进一步的解释和说明,然而该解释和说明并不对本发明的技术方案构成不当限定。
图1显示了采用本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法的热镀锌机组结构。图2从另一视角显示了采用本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法的热镀锌机组结构。
如图1所示,并在必要时参考图2,热镀锌机组包括轧制线调整***1、支撑辊2、转向辊3、测张辊4、张力辊5、防皱辊6、防断辊7、工作辊8以及弯辊油缸9,上述各个装置或元件的具体结构属于本领域内技术人员知晓的现有技术,因而,在此不做过多进行赘述。
带钢沿F1方向进行平整,当带钢的焊缝行进到距平整机的竖向中轴线L1的距离为启动距离时,将平整机的轧制力设定值调整为过焊缝轧制力设定值,在某些实施方式中,过焊缝轧制力设定值为300~500KN。将弯辊力的设定值调整为过焊缝弯辊力设定值,在某些实施方式中,过焊缝弯辊力设定值为100~200KN。并且将开辊张力调整为过焊缝开辊张力值,过焊缝开辊张力值为平整机入口张力设定值和平整机出口张力设定值的平均值。
而当平整机的实际轧制力下降到一阈值范围内时,在某些实施方式中,阈值范围为40~60KN,使平整机的下工作辊、防皱辊6和防断辊7分别朝远离轧制中心线L2的方向移动至各自的微开设定位置。
需要说明的是,平整机的张力控制可以通过开辊张力进行控制,其调整可以通过轧制线调整***1进行控制。
其中,启动距离SPM_TRK_X基于下式获得:
SPM_TRK_X=(SPM_RF_CHG_TIM+R_TIME_SLOP)×SPM_ASD_SP
上式中,SPM_TRK_X的单位参量为米;SPM_RF_CHG_TIM表示轧制力变化所需的时间,其单位参量为秒;R_TIME_SLOP表示平整机的工作辊移动至微开设定位置所需的时间,其单位参量为秒;SPM_ASD_SP表示焊缝行进的速度,其单位参量为米/秒。
此外,下工作辊8的微开设定位置距轧制中心线L2的距离SL_SET基于下式获得:
SL_SET=R_DN_PL-R_DN_BHURH-BHURH-BWR_DIA+PL_SET-PL_PV-THICK-R_SL
其中,R_DN_PL表示平整机底部与轧制中心线之间的距离;R_DN_BHURH表示平整机底部与下支撑辊2的圆心之间的距离;BHURH表示下支撑辊2的半径;BWR_DIA表示下工作辊的直径;PL_SET表示轧制中心线L2的设定位置;PL_PV表示轧制中心线L2的实际位置;THICK表示带钢厚度;R_SL表示下工作辊8的微开设定数值。
并且,在某些实施方式中,下工作辊8的微开设定数值为3~9mm。
另外,防皱辊6的微开设定位置距轧制中心线L2的距离S_ACP基于下式获得:
S_ACP=Z_ACP+M_ACP×K_ACP
其中,Z_ACP表示防皱辊6的零位值;M_ACP表示防皱辊6的微开设定数值;K_ACP=1/sinα1,α1为防皱辊6和转向辊3之间的夹角。
并且,在某些实施方式中,防皱辊6的微开设定数值为-2~-5mm。
另外,防断辊7的微开设定位置距轧制中心线L2的距离S_BL基于下式获得:
S_BL=Z_BL+M_BL×K_BL
其中,Z_BL表示防断辊7的零位值;M_BL表示防断辊7的微开设定数值;K_BL=1/sinα2,α2为防断辊7和转向辊3之间的夹角。
并且,在某些实施方式中,防断辊7的微开设定数值为-2~-5mm。
为了更进一步具体说明本案的控制方法的参数设置,以厚度为0.25-2.3mm,带钢宽度为:700-1630mm的带钢为例进行说明。另外需要指出的是,热镀锌机组采用的平整段的运行速度控制为0-220m/min。
图3示意性显示了本发明所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法中的参数设置。
如图3所示,对各个参数进行测量可以直接获得以下参数值:带钢厚度:0.646mm,带钢宽度为:1369mm,上支撑辊辊径为:1089.205mm,上工作辊辊径:629.67mm,下支撑辊辊径为:1087.77mm下工作辊辊径:630.29mm,平整机的顶部到机组轧制中心线R_UP_PL的距离为1890mm,平整机的顶部到上支撑辊的圆心的距离R_UP_TBURH为680mm,平整机底部与轧制中心线之间的距离R_DN_PL为2050mm,平整机底部与下支撑辊的圆心之间的距离R_DN_BHURH为715mm。
经测量并且计算轧制中心线的设定位置PL_SET=R_UP_PL-R_UP_TBURH-TBURH-TWR_DIA(即PL_SET=1890-680-1089.205/2-629.67=35.7275)
式中,R_UP_PL表示平整机的顶部到机组轧制中心线的距离;R_UP_TBURH表示平整机的顶部到上支撑辊的圆心的距离;TBURH表示上支撑辊的半径;TWR_DIA表示上工作辊的直径。需要指出的是,上述各个参量的单位参量也均采用长度单位。
而轧制中心线的实际位置PL_PV可以通过下式进行确定:
PL_PV=∑G_603ZT110_CNT×R_603ZT110_INC
=2817×0.0125
=35.2125
式中:G_603ZT110_CNT表示脉冲计数,其单位参量为个;R_603ZT110_INC表示每个脉冲数的单位长度。
将下工作辊的微开设定数值R_SL设定为6mm,由此计算获得:下工作辊的微开设定位置距轧制中心线的距离SL_SET=R_DN_PL-R_DN_BHURH-BHURH-BWR_DIA+PL_SET-PL_PV-THICK-R_SL=2050-715-1087.77/2-630.29+.35.7275-0.646-6=154.694mm。
此外,启动距离SPM_TRK_X=(SPM_RF_CHG_TIM+R_TIME_SLOP)×SPM_ASD_SP=(1.1812+2.5)×0.5=1.8406m
其中,SPM_RF_CHG_TIM表示轧制力变化所需的时间,其单位参量为秒,该值通过轧制力前后变化值除以轧制力变化率计算获得;R_TIME_SLOP表示平整机的工作辊移动至微开设定位置所需的时间,该数值设定范围可以在2-5秒,在本实施方式中,取值为2.5秒;SPM_ASD_SP表示焊缝行进的速度,该数值设定范围可以在0.3-0.7米/秒,在本实施方式中,取值为0.5米/秒。
当平整机的实际轧制力下降到40~60KN时,使平整机的下工作辊8、防皱辊6和防断辊7分别朝远离轧制中心线L2的方向移动至各自的微开设定位置,
对于防皱辊6的微开设定位置距轧制中心线的距离S_ACP基于下式获得:
S_ACP=Z_ACP+M_ACP×K_ACP=96+(-3)×2=90mm
其中,Z_ACP表示防皱辊的零位值,在本实施方式中取值为96mm;M_ACP表示防皱辊的微开设定数值,M_ACP的取值范围可以为-2~-5mm,在本实施方式中取值为-3mm;K_ACP=1/sinα1,α1为防皱辊和转向辊之间的夹角,在本实施方式中,α1为30°,sinα1=1/2。
对于防断辊7的微开设定位置距轧制中心线的距离S_BL基于下式获得:
S_BL=Z_BL+M_BL×K_BL=96+(-3)×2=90mm
其中,Z_BL表示防断辊的零位值,在本实施方式中取值为96mm;M_BL表示防断辊的微开设定数值,M_BL的取值范围可以为-2~-5mm,在本实施方式中取值为-3mm;K_BL=1/sinα2,α2为防断辊和转向辊之间的夹角,在本实施方式中,α2为30°,sinα2=1/2。
需要指出的是,平整机入口张力设置为:65KN,平整机出口张力设置为:70KN,因此,过焊缝开辊张力值为67.5KN。将带钢的轧制力设置为:3333KN,延伸率设置为:1.4,而焊缝过平整机的速度为:30m/min,过焊缝轧制力设定值为:380KN,同时将过焊缝弯辊力设定值为150KN。
通过上述设定,使得本案的控制方法实现了焊缝通过时不易产生带钢产品表面缺陷的问题,因而提高了带钢表面产品质量,同时也提高了生产效率以及收得率,甚至于降低了热镀锌机组的辊耗成本。
需要说明的是,本发明的保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例,所有不与本发明的方案相矛盾的现有技术,包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物,在先公开使用等等,都可纳入本发明的保护范围。
此外,本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式,本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合,除非相互之间产生矛盾。
还需要注意的是,以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例,随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的,均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法,其特征在于:
当带钢的焊缝行进到距平整机的竖向中轴线的距离为启动距离时,将平整机的轧制力设定值调整为过焊缝轧制力设定值,将弯辊力的设定值调整为过焊缝弯辊力设定值,并且将开辊张力调整为过焊缝开辊张力值;当平整机的实际轧制力下降到一阈值范围内时,使平整机的下工作辊、防皱辊和防断辊分别朝远离轧制中心线的方向移动至各自的微开设定位置;
其中,下工作辊的微开设定位置距轧制中心线的距离SL_SET基于下式获得:
SL_SET=R_DN_PL-R_DN_BHURH-BHURH-BWR_DIA+PL_SET-PL_PV-THICK-R_SL
其中,R_DN_PL表示平整机底部与轧制中心线之间的距离;
R_DN_BHURH表示平整机底部与下支撑辊的圆心之间的距离;BHURH表示下支撑辊的半径;BWR_DIA表示下工作辊的直径;
PL_SET表示轧制中心线的设定位置;PL_PV表示轧制中心线的实际位置;THICK表示带钢厚度;R_SL表示下工作辊的微开设定数值;
其中,防皱辊的微开设定位置距轧制中心线的距离S_ACP基于下式获得:
S_ACP=Z_ACP+M_ACP×K_ACP
其中,Z_ACP表示防皱辊的零位值;M_ACP表示防皱辊的微开设定数值;K_ACP=1/sinα1,α1为防皱辊和转向辊之间的夹角;
其中,防断辊的微开设定位置距轧制中心线的距离S_BL基于下式获得:
S_BL=Z_BL+M_BL×K_BL
其中,Z_BL表示防断辊的零位值;M_BL表示防断辊的微开设定数值;K_BL=1/sinα2,α2为防断辊和转向辊之间的夹角。
2.如权利要求1所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法,其特征在于,所述启动距离SPM_TRK_X基于下式获得:
SPM_TRK_X=(SPM_RF_CHG_TIM+R_TIME_SLOP)×SPM_ASD_SP
其中,SPM_TRK_X的单位参量为米;SPM_RF_CHG_TIM表示轧制力变化所需的时间,其单位参量为秒;R_TIME_SLOP表示平整机的工作辊移动至微开设定位置所需的时间,其单位参量为秒;SPM_ASD_SP表示焊缝行进的速度,其单位参量为米/秒。
3.如权利要求1所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法,其特征在于,所述过焊缝轧制力设定值为300~500KN。
4.如权利要求1所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法,其特征在于,所述过焊缝弯辊力设定值为100~200KN。
5.如权利要求1所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法,其特征在于,所述过焊缝开辊张力值为平整机入口张力设定值和平整机出口张力设定值的平均值。
6.如权利要求1所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法,其特征在于,所述阈值范围为40~60KN。
7.如权利要求1述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法,其特征在于,所述下工作辊的微开设定数值为3~9mm。
8.如权利要求1所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法,其特征在于,防皱辊的微开设定数值为-2~-5mm。
9.如权利要求1所述的热镀锌机组平整设备微开过焊缝的控制方法,其特征在于,防断辊的微开设定数值为-2~-5mm。
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