CN110649763A - 一种将振动或直线往返运动转化为旋转运动的电磁式俘能器 - Google Patents
一种将振动或直线往返运动转化为旋转运动的电磁式俘能器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于可再生能源和微小型发电技术领域,尤其涉及一种将振动、直线往返运动转换为旋转运动的两自由度电磁式俘能器,该装置,其特征是:至少包括底座、转子、顶盖、弹簧、线绳、磁铁、线圈、径向轴承、铁磁性贴片;径向轴承与圆柱形轴固定连接;转子与径向轴承的外圈固定连接;弹簧的两端分别与顶盖和底座固定连接以支撑顶盖上下运动;若干组磁铁固定在转子上;两块铁磁性贴片固定在圆柱筒的外圆柱面上;当外部激励作用在顶盖时,线绳将驱动转子旋转,固定在转子的磁铁与线圈产生相对运动,通过电磁感应原理持续输出电能;该俘能器具有输出功率大、工作频带宽、不受放置方向影响、应用范围广等特点。
Description
技术领域
本发明属于可再生能源和微小型发电技术领域,尤其涉及一种将振动或直线往返运动转化为旋转运动的电磁式俘能器,可将环境中的机械能转换成电能为便携式电子设备、空气质量监测装置、无线传感器等低功耗器件供电。
背景技术
近些年,随着微细加工技术及电子设备微小型化的快速发展,可穿戴电子设备、隧道和桥梁状态监测设备等低功耗电子器件不断涌现。目前,这些器件主要依赖传统的电池供电,但电池存在对环境污染大、需要定期更换、成本高昂等缺点。因而,寻找一种新的能源来代替传统电池为低功耗电子器件供电成为一个重要的研究领域。一个理想的能源解决方案是俘获环境中蕴藏的各种形式的可再生能源(太阳能、风能、潮汐能、机械能等),并将其转换为可供微小型电子设备使用的电能。
在各种可再生能源中,太阳能、风能、潮汐能等的收集容易受到时间、天气和地形等因素的影响。相比而言,机械能在自然界中分布广泛,易于收集,成为了现有俘能发电装置的主要能源收集对象。机械能转换为电能的主要原理有电磁感应、压电效应、静电感应、摩擦起电。
典型的电磁式俘能器如Kangqi Fan, Qinxue Tan, Haiyan Liu, Meiling Cai,Hengheng Qu在《Smart Materials and Stuctures》2019, 28 : 07LT01撰文
“Harvesting energy from twisting vibration of a rotor suspended by apiece of string”(“从线绳悬挂转子的扭摆振动中收集能量”《智能材料与结构》)。该文设计的俘能器采用线绳将转子悬挂在顶盖和底座之间,并用弹簧支撑顶盖上下运动。当外界激励作用于顶盖时,线绳驱动转子扭摆振动。转子的扭摆振动导致转子内嵌入的磁铁与底座上的线圈产生相对运动,从而通过电磁感应原理产生电能。该俘能器的主要缺点是转子的扭摆角度和速度都偏小、输出功率低。
典型的电磁式俘能器如Kangqi Fan, Meiling Cai, Fei Wang, Lihua Tang,Junrui Liang, Yipeng Wu, Hengheng Qu, Qinxue Tan在《Energy Conversion andManagement》2019,198:111820撰文“Astring-suspended and driven rotor forefficient ultra-low frequency mechanical energyharvesting”(“用于高效超低频机械能收集的线绳悬挂和驱动的转子”《能量转换与管理》)。该文设计了一种将振动或直线往返运动转化为旋转运动的电磁式俘能器,通过线绳将拖拉运动转换为转子的高速旋转运动,从而基于电磁感应原理产生电能。该俘能器具有单自由度特性,因而工作频率范围较窄。
在上述俘能器中,转子与筒壁间存在碰撞、摩擦,能量损耗大,降低了输出功率;并且,上述俘能器只有在竖直安装的情况下才能工作,应用范围有限。
发明内容
本发明的目的是针对现有俘能技术的不足,提供一种成本低、易加工、使用方式灵活、结构尺寸小、可将环境中的超低频振动、直线往返运动转换为高速旋转运动的电磁式俘能器。
本发明的技术方案是是这样实现的:一种将振动或直线往返运动转化为旋转运动的电磁式俘能器,其特征是:至少包括底座、转子、顶盖、弹簧、线绳、四个磁铁、四个线圈、径向轴承、铁磁性贴片;所述底座包括筒底、圆柱筒、若干个圆柱形凸起、圆柱轴、第一盲孔;所述圆柱筒垂直于筒底,并与筒底同轴;所述的圆柱轴是圆柱形的,所述的圆柱轴竖直固定连接在底座的中心;所述圆柱形凸起固定在圆柱筒的外圆柱面,且圆柱形凸起是均匀分布在圆柱筒的表面的;所述的第一盲孔在圆柱筒表面,并与圆柱筒同轴;所述弹簧的下端内嵌在底座上;所述弹簧的上端内嵌在顶盖,并通过过盈配合的方式与顶盖固定连接;所述的线绳贯穿连接顶盖和转子;所述的四个磁铁内嵌于转子侧面;所述四个线圈套接在底座的圆柱形凸起上;所述径向轴承的内圈外套于底座的圆柱轴,并通过过盈配合的方式与底座固定连接;所述径向轴承的外圈内嵌于转子上;所述的铁磁性贴片粘贴于底座的圆柱筒的外圆柱面上;当振动、直线往返运动激励施加于顶盖时,顶盖向下运动,线绳由紧绷状态转换为松弛状态;此时,在磁铁和铁磁性贴片之间磁力的相互作用下,转子相对顶盖转过一定角度;当外界激励反向时,线绳在弹簧回复力的作用下恢复紧绷状态,并驱动转子反向旋转;外界激励周期性作用于顶盖,转子将周期性地顺时针和逆时针交替旋转运动;在转子旋转过程中,固定在转子内的磁铁与固定在底座的线圈之间产生相对运动,从而基于电磁感应原理通过线圈持续输出电能。
所述转子包括第一小通孔、第二小通孔、大盲孔、凹槽;所述的第一小通孔、第二小通孔沿转子的中心对称分布;所述大盲孔与转子同轴;所述凹槽有若干个,且均匀分布在转子的外圆柱面。
所述铁磁性贴片粘贴于底座的圆柱筒的外圆柱面上,所述铁磁性贴片相对于圆柱筒的轴线对称分布。
所述顶盖包括第二盲孔、第三小通孔、第四小通孔;所述第二盲孔与顶盖同轴;所述第三小通孔、第四小通孔沿顶盖的中心对称分布。
所述弹簧的上端嵌接在顶盖的第二盲孔,并通过过盈配合的方式与顶盖固定连接;所述弹簧的下端嵌接在底座的圆柱筒上的第一盲孔内,并通过过盈配合的方式与底座固定连接。
所述线绳依次贯穿顶盖的第三小通孔、第一小通孔、转子的第二小通孔、第四小通孔。
所述四个磁铁分别嵌接在转子的四个凹槽内,所述四个磁铁的磁化方向沿着转子的径向。
所述四个线圈分别套接在底座的四个圆柱形凸起上。
所述径向轴承的内圈套接在底座的圆柱轴,并通过过盈配合的方式与底座固定连接;所述径向轴承的外圈套接在转子的盲孔内,并通过过盈配合的方式与转子固定连接。
本发明的工作原理是:当振动、直线往返运动等激励施加于顶盖时,顶盖向下运动,线绳由紧绷状态转换为松弛状态;此时,在磁铁和铁磁性贴片之间磁力的相互作用下,转子相对顶盖转过一定角度(假设此转动方向为顺时针)。当外界激励反向时,线绳在弹簧回复力的作用下恢复紧绷状态,并驱动转子反向旋转。外界激励周期性作用于顶盖,转子将周期性地顺时针和逆时针交替旋转运动。在转子旋转过程中,固定在转子内的磁铁与固定在底座的线圈之间产生相对运动,从而基于电磁感应原理通过线圈持续输出电能。
与上述俘能器相比,本发明的优点体现在:
(1)本发明可将振动、线性往复运动、按压运动等转化为转子的高速旋转运动,因而输出功率高;
(2)本发明具有两自由度特征,工作频带宽;
(3)本发明不受安装方向的限制,应用范围广,提高了俘能器应用的灵活性;
(4)本发明通过轴承消除了转子与筒壁间的碰撞,大幅降低了转子与筒壁间的摩擦损耗,有利于提高输出功率。
附图说明
下面结合附图,对本发明具体实施方式作进一步的详细描述:
图1为本发明实施例结构分解示意图;
图2为底座结构示意图;
图3为转子结构示意图;
图4为顶盖结构示意图;
图5为本发明的整体组装示意图。
图中:1、底座;2、转子;3、顶盖;4、弹簧;5、线绳;6、磁铁;7、线圈;8、径向轴承;9、铁磁性贴片。
具体实施方式
如图1、图5所示,一种将振动或直线往返运动转化为旋转运动的电磁式俘能器,至少包括底座1、转子2、顶盖3、弹簧4、线绳5、四个磁铁6、四个线圈7、径向轴承8、铁磁性贴片9;所述底座1包括筒底1-1、圆柱筒1-2、若干个圆柱形凸起1-3、圆柱轴1-4、第一盲孔1-2-1;所述圆柱筒1-2垂直于筒底1-1,并与筒底1-1同轴;所述的圆柱轴1-4是圆柱形的,所述的圆柱轴1-4竖直固定连接在底座1的中心;所述圆柱形凸起1-3固定在圆柱筒1-2的外圆柱面,且圆柱形凸起1-3是均匀分布在圆柱筒1-2的表面的;所述的第一盲孔1-2-1在圆柱筒1-2表面,并与圆柱筒1-2同轴;所述弹簧4的下端内嵌在底座1上;所述弹簧4的上端内嵌在顶盖3,并通过过盈配合的方式与顶盖3固定连接;所述的线绳5贯穿连接顶盖3和转子2;所述的四个磁铁6内嵌于转子2侧面;所述四个线圈7套接在底座1的圆柱形凸起1-3上;所述径向轴承8的内圈外套于底座1的圆柱轴1-4,并通过过盈配合的方式与底座1固定连接;所述径向轴承8的外圈内嵌于转子2上;所述的铁磁性贴片9粘贴于底座1的圆柱筒1-2的外圆柱面上。
如图2所示,所述底座1包括筒底1-1、圆柱筒1-2、若干个圆柱形凸起1-3、圆柱轴1-4、第一盲孔1-2-1;所述圆柱筒1-2垂直于筒底1-1,并与筒底1-1同轴;所述的圆柱轴1-4是圆柱形的,所述的圆柱轴1-4竖直固定连接在底座1的中心;所述圆柱形凸起1-3固定在圆柱筒1-2的外圆柱面,且圆柱形凸起1-3是均匀分布在圆柱筒1-2的表面的;所述的第一盲孔1-2-1在圆柱筒1-2表面,并与圆柱筒1-2同轴;
如图3所示,所述圆盘形转子2包括第一小通孔2-1-1、第二小通孔2-1-2、大盲孔2-2、凹槽2-3;所述的第一小通孔2-1-1、第二小通孔2-1-2沿转子的中心对称分布;所述大盲孔2-2与转子2同轴;所述若凹槽2-3有若干个,且均匀分布在转子2的外圆柱面。
如图4所示,所述圆盘形顶盖3包括第二盲孔3-1、第三小通孔3-2-1、第四小通孔3-2-2;所述第二盲孔3-1与顶盖3同轴;所述第三小通孔3-2-1、第四小通孔3-2-2沿顶盖3的中心对称分布。
所述弹簧4的上端嵌接在顶盖的第二盲孔3-1,并通过过盈配合的方式与顶盖3固定连接;所述弹簧4的下端嵌接在底座1的圆柱筒1-2上的第一盲孔1-2-1内,并通过过盈配合的方式与底座1固定连接。
所述线绳5依次贯穿顶盖3的第三小通孔3-2-1、第一小通孔2-1-1、转子2的第二小通孔2-1-2、第四小通孔3-2-2。
所述四个磁铁6分别嵌接在转子2的若干个凹槽2-3内,所述磁铁6的磁化方向沿着转子2的径向。
所述若干个线圈7分别套接在底座1的若干个圆柱形凸起1-3上。
所述径向轴承8的内圈套接在底座1的圆柱轴1-4,并通过过盈配合的方式与底座1固定连接;所述径向轴承8的外圈套接在转子2的盲孔2-2内,并通过过盈配合的方式与转子2固定连接。
所述铁磁性贴片9粘贴于底座1的圆柱筒1-2的外圆柱面上,所述铁磁性贴片9相对于圆柱筒1-2的轴线对称分布。
当振动、直线往返运动等激励施加于顶盖时,顶盖向下运动,线绳由紧绷状态转换为松弛状态;此时,在磁铁和铁磁性贴片之间磁力的相互作用下,转子相对顶盖转过一定角度(假设此转动方向为顺时针)。当外界激励反向时,线绳在弹簧回复力的作用下恢复紧绷状态,并驱动转子反向旋转。外界激励周期性作用于顶盖,转子将周期性地顺时针和逆时针交替旋转运动。在转子旋转过程中,固定在转子内的磁铁与固定在底座的线圈之间产生相对运动,从而基于电磁感应原理通过线圈持续输出电能。
本实施方式中没有详细叙述的部分属本行业的公知的常用手段,这里不一一叙述。以上例举仅仅是对本发明的举例说明,并不构成对本发明的保护范围的限制,凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种将振动或直线往返运动转化为旋转运动的电磁式俘能器,其特征是:至少包括底座(1)、转子(2)、顶盖(3)、弹簧(4)、线绳(5)、四个磁铁(6)、四个线圈(7)、径向轴承(8)、铁磁性贴片(9);所述底座(1)包括筒底(1-1)、圆柱筒(1-2)、若干个圆柱形凸起(1-3)、圆柱轴(1-4)、第一盲孔(1-2-1);所述圆柱筒(1-2)垂直于筒底(1-1),并与筒底(1-1)同轴;所述的圆柱轴(1-4)是圆柱形的,所述的圆柱轴(1-4)竖直固定连接在底座(1)的中心;所述圆柱形凸起(1-3)固定在圆柱筒(1-2)的外圆柱面,且圆柱形凸起(1-3)是均匀分布在圆柱筒(1-2)的表面的;所述的第一盲孔(1-2-1)在圆柱筒(1-2)表面,并与圆柱筒(1-2)同轴;所述弹簧(4)的下端内嵌在底座(1)上;所述弹簧(4)的上端内嵌在顶盖(3),并通过过盈配合的方式与顶盖(3)固定连接;所述的线绳(5)贯穿连接顶盖(3)和转子(2);所述的四个磁铁(6)内嵌于转子(2)侧面;所述四个线圈(7)套接在底座(1)的圆柱形凸起(1-3)上;所述径向轴承(8)的内圈外套于底座(1)的圆柱轴(1-4),并通过过盈配合的方式与底座(1)固定连接;所述径向轴承(8)的外圈内嵌于转子(2)上;所述的铁磁性贴片(9)粘贴于底座(1)的圆柱筒(1-2)的外圆柱面上;当振动、直线往返运动激励施加于顶盖时,顶盖向下运动,线绳由紧绷状态转换为松弛状态;此时,在磁铁和铁磁性贴片之间磁力的相互作用下,转子相对顶盖转过一定角度;当外界激励反向时,线绳在弹簧回复力的作用下恢复紧绷状态,并驱动转子反向旋转;外界激励周期性作用于顶盖,转子将周期性地顺时针和逆时针交替旋转运动;在转子旋转过程中,固定在转子内的磁铁与固定在底座的线圈之间产生相对运动,从而基于电磁感应原理通过线圈持续输出电能。
2.根据权利要求1所述,一种将振动或直线往返运动转化为旋转运动的电磁式俘能器,其特征是:所述转子(2)包括第一小通孔(2-1-1)、第二小通孔(2-1-2)、大盲孔(2-2)、凹槽(2-3);所述的第一小通孔(2-1-1)、第二小通孔(2-1-2)沿转子的中心对称分布;所述大盲孔(2-2)与转子(2)同轴;所述凹槽(2-3)有若干个,且均匀分布在转子(2)的外圆柱面。
3.根据权利要求1所述,一种将振动或直线往返运动转化为旋转运动的电磁式俘能器,其特征是:所述铁磁性贴片(9)粘贴于底座(1)的圆柱筒(1-2)的外圆柱面上,所述铁磁性贴片(9)相对于圆柱筒(1-2)的轴线对称分布。
4.根据权利要求1所述,一种将振动或直线往返运动转化为旋转运动的电磁式俘能器,其特征是:所述顶盖(3)包括第二盲孔(3-1)、第三小通孔(3-2-1)、第四小通孔(3-2-2);所述第二盲孔(3-1)与顶盖(3)同轴;所述第三小通孔(3-2-1)、第四小通孔(3-2-2)沿顶盖(3)的中心对称分布。
5.根据权利要求1所述,一种将振动或直线往返运动转化为旋转运动的电磁式俘能器,其特征是:所述弹簧(4)的上端嵌接在顶盖的第二盲孔(3-1),并通过过盈配合的方式与顶盖(3)固定连接;所述弹簧(4)的下端嵌接在底座(1)的圆柱筒(1-2)上的第一盲孔(1-2-1)内,并通过过盈配合的方式与底座(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述,一种将振动或直线往返运动转化为旋转运动的电磁式俘能器,其特征是:所述线绳(5)依次贯穿顶盖(3)的第三小通孔(3-2-1)、第一小通孔(2-1-1)、转子(2)的第二小通孔(2-1-2)、第四小通孔(3-2-2)。
7.根据权利要求1所述,一种将振动或直线往返运动转化为旋转运动的电磁式俘能器,其特征是:所述四个磁铁(6)分别嵌接在转子(2)的四个凹槽(2-3)内,所述四个磁铁(6)的磁化方向沿着转子(2)的径向。
8.根据权利要求1所述,一种将振动或直线往返运动转化为旋转运动的电磁式俘能器,其特征是:所述四个线圈(7)分别套接在底座(1)的四个圆柱形凸起(1-3)上。
9.根据权利要求1所述,一种将振动或直线往返运动转化为旋转运动的电磁式俘能器,其特征是:所述径向轴承(8)的内圈套接在底座(1)的圆柱轴(1-4),并通过过盈配合的方式与底座(1)固定连接;所述径向轴承(8)的外圈套接在转子(2)的盲孔(2-2)内,并通过过盈配合的方式与转子(2)固定连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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