CN110649383B - 一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线 - Google Patents
一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110649383B CN110649383B CN201911003453.9A CN201911003453A CN110649383B CN 110649383 B CN110649383 B CN 110649383B CN 201911003453 A CN201911003453 A CN 201911003453A CN 110649383 B CN110649383 B CN 110649383B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dielectric resonator
- dielectric
- dielectric substrate
- microstrip line
- circularly polarized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/36—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith
- H01Q1/38—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith formed by a conductive layer on an insulating support
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/48—Earthing means; Earth screens; Counterpoises
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/50—Structural association of antennas with earthing switches, lead-in devices or lightning protectors
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/24—Combinations of antenna units polarised in different directions for transmitting or receiving circularly and elliptically polarised waves or waves linearly polarised in any direction
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q5/00—Arrangements for simultaneous operation of antennas on two or more different wavebands, e.g. dual-band or multi-band arrangements
- H01Q5/10—Resonant antennas
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q5/00—Arrangements for simultaneous operation of antennas on two or more different wavebands, e.g. dual-band or multi-band arrangements
- H01Q5/20—Arrangements for simultaneous operation of antennas on two or more different wavebands, e.g. dual-band or multi-band arrangements characterised by the operating wavebands
Landscapes
- Waveguide Aerials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线,其特征在于,至少包括:介质基板和介质谐振器,两者相互平行且上下叠层设置;所述介质基板上表面设置有金属地板,所述金属地板尺寸与介质基板一致;所述介质基板下表面设置有馈电微带线,所述馈电微带线处于介质基板的中间对称线上;所述介质基板的中间对称线上设有金属化过孔,所述金属化过孔与所述馈电微带线相连。该天线利用L形槽和探针双馈特性,同时激励了介质谐振器和L形槽的辐射模式,在较宽的频带上实现了双圆极化性能,可以应用于无线通信***中。
Description
技术领域
本发明涉及天线技术领域,具体涉及一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线。
背景技术
随着轻质量,高辐射效率和低成本的需求,介质天线在无线通信***中得到了广泛的研究。圆极化的介质谐振器由于其低极化失配和低多径干扰而备受关注。同时,双圆极化天线可同时接收和发射左旋或者右旋圆极化波,由于无线通信***的快速发展,对具有双圆极化操作频带的天线的需求也越来越大。
现有技术公开了一种单馈圆极化介质谐振器天线,包括:介质基板,所述介质基板的下表面设置有微带线,上表面设置有金属大地层,金属大地层开设有用于与微带线配合进行耦合馈电的耦合槽;顶层辐射单元,包括一个带条介质谐振器和一个空心的双层介质谐振器;其中,双层介质谐振器设置于金属大地层上并覆盖所述耦合槽;带条介质谐振器设置于所述金属大地层上,并位于所述双层介质谐振器内的空心区域,其中,所述带条介质谐振器自垂直于微带线的方向,在水平面内绕自身中心点沿从上而下视角的逆时针方向转动预设角度形成,以实现从线极化波向圆极化波的转换。
现有技术公开了一种双频圆极化矩形介质谐振器,属于电子技术领域。该天线包括矩形介质基片、设置于介质基片背面的微带线、设置于介质基片正面的刻蚀有改进型圆环缝隙的金属接地板以及设置于接地板上层中心位置的矩形介质块。这款天线主模和可以在低频段产生圆极化辐射;高次模和可以在高频段产生圆极化辐射,通过两者的组合,就能够实现DRA的双频圆极化性能。
发明内容
本发明提供了一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线。该天线利用微带线对L形槽和探针进行双馈,同时激励了介质谐振器和L形槽的辐射模式,在较宽的频带上实现了双圆极化性能。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线,其特征是:至少包括:介质基板和介质谐振器,两者相互平行且上下叠层设置;
所述介质基板上表面设置有金属地板,所述金属地板尺寸与介质基板一致;
所述介质基板下表面设置有馈电微带线,所述馈电微带线处于介质基板的中间对称线上;
所述介质基板的中间对称线上设有金属化过孔,所述金属化过孔与所述馈电微带线相连;
所述金属地板开有L形槽和圆形槽,所述的圆形槽与金属化过孔同心,半径大于金属化过孔半径,圆形槽包围所述金属化过孔;L形槽包括一长直角边和短直角边;
所述馈电微带线置于所述L形槽下方,所述L形槽,将其与所述金属地板隔绝;
所述介质谐振器位于介质基板中间位置,介质谐振器覆盖着部分馈电微带线和L形槽;
包括一金属探针,位于所述介质谐振器一侧,金属探针位于所述金属化过孔上方相连,并与之相连;
所述馈电微带线伸向介质基板的端头,端头连接SMA接头的内芯,所述金属地板接于所述SMA接头外皮。
所述的介质谐振器由两个尺寸相同的直角三角形通过直角重合连接而成,使两个尺寸相同的直角三角形斜边平行对开,两个尺寸相同的直角三角短直角边和长直角边在方型介质基板1上形成左右和上下分布结构。
所述的两个尺寸相同的直角三角形其中的一个短直角边通过金属化过孔圆心,另外一个直角三角形长直角边通过覆盖着部分L形槽的长直角边。
所述的两个尺寸相同的直角三角形尺寸为33mm×50mm。
所述的两个尺寸相同的直角三角形通过直角重合连接后形成短和长的尺寸为63.5mm×96mm,高度为19mm。
所述的介质谐振器相对介电常数为9.8。
所述的L形槽两边长分别为12mm和32mm,宽为4mm。
所述的介质基板和金属地板的面积均为150×150mm2,介质基板厚度为1mm,相对介电常数为2.65。
所述的金属探针宽为0.5mm高为19mm。
所述的馈电微带线长为93mm,宽为2.8mm。
本发明具有如下优点:
该天线利用介质谐振器和缝隙的混合模式,较好实现双圆极化特性,并具有结构简单容易加工,体积小,重量轻,低成本等优点。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的天线顶层俯视图。
图2为本发明实施例提供的天线左视图。
图3为本发明实施例提供的天线底层俯视图。
图4为本发明实施例提供的天线的S参数图。
图5为本发明实施例提供的天线的轴比图。
图6为本发明实施例提供的天线的增益图。
图7为本发明实施例提供的天线在2.11 GHz时的方向图。
图8为本发明实施例提供的天线在2.39 GHz时的方向图。
图9为本发明实施例提供的天线在3.05 GHz时的方向图。
图10为本发明实施例提供的天线在3.30 GHz时的方向图。
图中:1、介质基板;2、介质谐振器;3、馈电微带线;4、金属地板;5、金属化过孔;6、L形槽;7、圆形槽;8、金属探针;9、SMA接头。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
实施例
如图1所示,如图1和图2所示,一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线,至少包括:介质基板1和介质谐振器2,两者相互平行且上下叠层设置;
所述介质基板1上表面设置有金属地板4,所述金属地板4尺寸与介质基板1一致;
所述介质基板1下表面设置有馈电微带线3,所述馈电微带线3处于介质基板1的中间对称线上;
所述介质基板1的中间对称线上设有金属化过孔5,所述金属化过孔5与所述馈电微带线3相连;
所述金属地板4开有L形槽6和圆形槽7,所述的圆形槽7与金属化过孔5同心,半径大于金属化过孔5半径,圆形槽7包围所述金属化过孔5;L形槽6包括一长直角边和短直角边;
所述馈电微带线3置于所述L形槽6下方,所述L形槽6,将其与所述金属地板4隔绝;
所述介质谐振器2位于介质基板1中间位置,介质谐振器2覆盖着部分馈电微带线3和L形槽6;
包括一金属探针8,位于所述介质谐振器2一侧,金属探针8位于所述金属化过孔5上方相连,并与之相连;
所述馈电微带线3伸向介质基板1的端头,端头连接SMA接头9的内芯,所述金属地板4接于所述SMA接头6外皮。
图1中,所述的介质谐振器2由两个尺寸相同的直角三角形通过直角重合连接而成,使两个尺寸相同的直角三角形斜边平行对开,两个尺寸相同的直角三角短直角边和长直角边在方型介质基板1上形成左右和上下分布结构。
所述的两个尺寸相同的直角三角形其中的一个短直角边通过金属化过孔5圆心,另外一个直角三角形长直角边通过覆盖着部分L形槽6的长直角边。
所述的两个尺寸相同的直角三角形尺寸为33mm×50mm。
所述的两个尺寸相同的直角三角形通过直角重合连接后形成短和长的尺寸为63.5mm×96mm,高度为19mm。
所述的介质谐振器2相对介电常数为9.8。
所述的L形槽6两边长分别为12mm和32mm,宽为4mm。
如图2所示,介质基板1和金属地板4的面积均为150×150mm2,介质基板厚度为1mm,相对介电常数为2.65。
金属探针8宽为0.5mm高为19mm。
图3中,馈电微带线3长为93mm,宽为2.8mm。
具体尺寸的选取仅为本发明实施例中所选用,对于本领域的技术人员来说,可以根据实际需要对各部分的尺寸进行适当的调整。
当SMA接头9对馈电微带线3馈电时,馈电微带线3同时对L形槽6和金属探针8进行馈电,介质谐振器同时受到L形槽6和金属探针8激励,产生介质谐振器的基模和高次模,与此同时,L形槽6在产生激励场的同时,也产生辐射场,及缝隙辐射模式。在低频段,介质谐振器模式为主导模式,在高频段缝隙模式为主导模式,从而天线产生宽带双圆极化特性。
本发明可以通过调节介质谐振器2的长和宽调节频带内中间两个谐振频点,通过L形槽6的尺寸调节最低的和最高的谐振频点。
本发明可以通过调节介质谐振器2的长和宽,L形槽5,以及L形槽5的位置进行优化轴比。
实施例的回波损耗曲线仿真和测试结果如图4所示,测试结果表明,天线在低频段的-10-dB的阻抗带宽为 63.7%(1.78-3.38 GHz),表明该天线实现了宽带工作。
实施例的回波损耗曲线仿真和测试结果如图4所示,测试结果表明,天线在低频段的-10-dB的阻抗带宽为 63.7%(1.78-3.38 GHz),表明该天线实现了宽带工作。
实施例的圆极化轴比曲线仿真和测试结果如图 5 所示,测试结果表明,本实施例在低频段实现的是左旋圆极化,-3 dB 轴比带宽为 22.7% (1.99-2.50 GHz),高频段实现的是右旋圆极化 -3 dB 轴比带宽为 15.7% (2.93-3.43 GHz), 表明该天线在两个频段上都实现了圆极化。
实施例的圆极化增益仿真和测试结果如图 6 所示,测试结果表明,低频段中心频率 2.25 GHz 处增益为 5.86 dBi,为左旋圆极化,高频段中心频率 3.18GHz 处增益为2.29 dBi,为右旋圆极化,表明该天线实现双圆极化。
图7、图8、图9和图10分别为本天线在频率为2.11 GHz,2.39GHz,3.05 GHz和3.30GHz时天线的辐射方向图。可以看出,本天线在工作频段内具有较为稳定的方向图,说明本发明应用于无线通信***中的宽带圆极化定向天线具有良好的辐射特性。
与现有技术相比,本发明结构简单,易于加工,成本低廉,并具有较好阻抗带宽,轴比带宽和增益带宽。其远区辐射方向图在公用带宽内较为稳定,因此可适用于双频双圆极化的无线通信***中。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线,其特征是:至少包括:介质基板(1)和介质谐振器(2),两者相互平行且上下叠层设置;
所述介质基板(1)上表面设置有金属地板(4),所述金属地板(4)尺寸与介质基板(1)一致;
所述介质基板(1)下表面设置有馈电微带线(3),所述馈电微带线(3)处于介质基板(1)的中间对称线上;
所述介质基板(1)的中间对称线上设有金属化过孔(5),所述金属化过孔(5)与所述馈电微带线(3)相连;
所述金属地板(4)开有L形槽(6)和圆形槽(7),所述的圆形槽(7)与金属化过孔(5)同心,半径大于金属化过孔(5)半径,圆形槽(7)包围所述金属化过孔(5);L形槽(6)包括一长直角边和短直角边;
所述馈电微带线(3)置于所述L形槽(6)下方,所述L形槽(6),将其与所述金属地板(4)隔绝;
所述介质谐振器(2)位于介质基板(1)中间位置,介质谐振器(2)覆盖着部分馈电微带线(3)和L形槽(6);
包括一金属探针(8),位于所述介质谐振器(2)一侧,金属探针(8)位于所述金属化过孔(5)上方,并与之相连;
所述馈电微带线(3)伸向介质基板(1)的端头,端头连接SMA接头(9)的内芯,所述金属地板(4)接于所述SMA接头(9)外皮;
所述的介质谐振器(2)由两个尺寸相同的直角三角形通过直角重合连接而成,使两个尺寸相同的直角三角形斜边平行对开,两个尺寸相同的直角三角短直角边和长直角边在方型介质基板(1)上形成左右和上下分布结构;
所述的两个尺寸相同的直角三角形其中的一个短直角边通过金属化过孔(5)圆心,另外一个直角三角形长直角边通过覆盖着部分L形槽(6)的长直角边。
2.根据权利要求1所述的一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线,其特征在于,所述的两个尺寸相同的直角三角形尺寸为33mm×50mm。
3.根据权利要求1所述的一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线,其特征在于,所述的两个尺寸相同的直角三角形通过直角重合连接后形成短和长的尺寸为63.5mm×96mm,高度为19mm。
4.根据权利要求1所述的一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线,其特征在于,所述的介质谐振器(2)相对介电常数为9.8。
5.根据权利要求1所述的一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线,其特征在于,所述的L形槽(6)两边长分别为12mm和32mm,宽为4mm。
6.根据权利要求1所述的一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线,其特征在于,所述的介质基板(1)和金属地板(4)的面积均为150×150mm2,介质基板厚度为1mm,相对介电常数为2.65。
7.根据权利要求1所述的一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线,其特征在于,所述的金属探针(8)宽为0.5mm高为19mm。
8.根据权利要求1所述的一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线,其特征在于,所述的馈电微带线(3)长为93mm,宽为2.8mm。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911003453.9A CN110649383B (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911003453.9A CN110649383B (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110649383A CN110649383A (zh) | 2020-01-03 |
CN110649383B true CN110649383B (zh) | 2020-09-18 |
Family
ID=68994492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911003453.9A Active CN110649383B (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110649383B (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111082226B (zh) * | 2020-01-07 | 2021-11-23 | 电子科技大学 | 基于电磁超谐振器的超小型圆极化天线 |
TW202137633A (zh) * | 2020-01-31 | 2021-10-01 | 美商羅傑斯公司 | 極化的電磁裝置 |
CN112736427B (zh) * | 2020-12-23 | 2022-05-20 | 西安交通大学 | 用于车载内置的双频段双圆极化混合介质谐振器天线 |
CN112713391B (zh) * | 2020-12-23 | 2022-02-22 | 西安交通大学 | 基于d-crlh馈电网络的高阶双频双圆极化介质谐振天线 |
CN113097727A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-07-09 | 深圳市信维通信股份有限公司 | 用于5g通信的双频介质谐振天线及移动设备 |
CN113659348B (zh) * | 2021-07-20 | 2023-07-18 | 曲阜师范大学 | 一种超表面加载的圆极化介质谐振器天线 |
CN114824763A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-07-29 | 湖南大学 | 一种微带线馈电的离子液体天线 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1484344A (zh) * | 2002-08-21 | 2004-03-24 | ��ķɭ���ó��˾ | 介质谐振器式宽带天线 |
CN103700939A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-04-02 | 电子科技大学 | 一种宽带圆极化介质谐振器天线 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000036708A (ja) * | 1998-07-17 | 2000-02-02 | Harada Ind Co Ltd | スロット結合型誘電体レゾネータアンテナ |
TW518800B (en) * | 2001-11-12 | 2003-01-21 | Jie-Sen Guo | Frequency adjustable circularly polarized dielectric resonator antenna |
CN102130376B (zh) * | 2011-01-26 | 2013-06-26 | 浙江大学 | 一种微带缝隙耦合馈电的三频介质谐振天线 |
US10476164B2 (en) * | 2015-10-28 | 2019-11-12 | Rogers Corporation | Broadband multiple layer dielectric resonator antenna and method of making the same |
CN107026316A (zh) * | 2016-02-01 | 2017-08-08 | 西安中兴新软件有限责任公司 | 圆极化介质谐振天线及其参数确定方法和通信设备 |
CN206595391U (zh) * | 2017-03-22 | 2017-10-27 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 小型全向介质谐振器天线 |
US10680338B2 (en) * | 2018-01-19 | 2020-06-09 | City University Of Hong Kong | Dielectric resonator antenna |
CN108767470A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-06 | 河北工业大学 | 一种超宽带全向低剖面分立嵌入式介质谐振器天线 |
-
2019
- 2019-10-22 CN CN201911003453.9A patent/CN110649383B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1484344A (zh) * | 2002-08-21 | 2004-03-24 | ��ķɭ���ó��˾ | 介质谐振器式宽带天线 |
CN103700939A (zh) * | 2013-12-24 | 2014-04-02 | 电子科技大学 | 一种宽带圆极化介质谐振器天线 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
Design of Dual Band Triangular DRA for WLAN Application;P. Anoop;《 2015 IEEE Applied Electromagnetics Conference (AEMC)》;20160714;全文 * |
Inverted-Sigmoid Shaped Multiband Dielectric Resonator Antenna With Dual-Band Circular Polarization;Gaurav Varshney;《IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND PROPAGATION》;20180201;全文 * |
Wideband Circularly Polarized Cylindrical Dielectric Resonator Antenna;Jian Ren;《 2017 IEEE International Symposium on Antennas and Propagation & USNC/URSI National Radio Science Meeting》;20171019;全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110649383A (zh) | 2020-01-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110649383B (zh) | 一种基于介质谐振器加载的宽带双圆极化天线 | |
JP6449352B2 (ja) | 複合ループアンテナ | |
EP2774216B1 (en) | Capacitively coupled compound loop antenna | |
US6606061B2 (en) | Broadband circularly polarized patch antenna | |
CN109638477B (zh) | 一种加载超表面的宽带低副瓣圆极化阵列天线 | |
CN107895846B (zh) | 一种具有宽频带的圆极化贴片天线 | |
CN106058447B (zh) | 一种适用于x波段的宽带宽波束圆极化介质谐振器天线 | |
CN108808232B (zh) | 一种双辐射方向的双频双极化贴片天线 | |
CN105048079B (zh) | 一种全向性圆极化平面天线 | |
US20200365995A1 (en) | Antenna device | |
CN105914475B (zh) | 一种Ka波段单圆极化天线 | |
CN107359420B (zh) | 小型化高增益双频段圆极化天线 | |
CN113078459A (zh) | 一种低剖面宽带圆极化磁电偶极子天线 | |
CN112803166A (zh) | 一种x波段宽频带圆极化金属加载介质谐振器天线 | |
CN113839216A (zh) | 一种基于超表面的低剖面宽带圆极化天线 | |
CN105680160B (zh) | 二单元宽带介质谐振器天线 | |
CN110838615B (zh) | 一种双频线-圆极化定向天线 | |
CN205039246U (zh) | 一种基于e型贴片的数字电视发射天线 | |
CN111313140A (zh) | 一种宽带高增益微带天线 | |
CN109149092B (zh) | 紧凑型单馈宽带圆极化rfid阅读器天线 | |
CN116231297A (zh) | 一种单层宽带全向圆极化天线 | |
CN110729559B (zh) | 一种多频差分定向混合天线 | |
Rao et al. | A new dual-frequency hybrid resonator antenna | |
Bilgic et al. | High gain, wideband aperture coupled microstrip antenna design based on gain-bandwidth product analysis | |
CN105186130A (zh) | 一种基于e型贴片的数字电视发射天线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211111 Address after: 518052 room 1501-1, building 1, Baiwang R & D building, No. 5298, Shahe West Road, Baimang community, Xili street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Patentee after: Shenzhen Huaqian Technology Co., Ltd Address before: Xi'an University of Electronic Science and technology, No. 2, Taibai South Road, Xi'an, Shaanxi 710071 Patentee before: Xi'an University of Electronic Science and technology |