CN110648500A - 摔倒远程处理方法、装置、机器人、存储介质及处理*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摔倒远程处理方法、装置、机器人、存储介质及处理***，其中方法包括：建立与摔倒检测装置的通信连接；检测是否接收到摔倒检测装置发送的摔倒提示信号；若接收到所述摔倒提示信号，则生成摔倒报警信息并发送至预先绑定的移动终端，同时向所述移动终端发送视频请求；接收到所述移动终端根据所述视频请求反馈的开启视频指令后，开启视频通话功能；检测到家里成员摔倒之后，首先自动生成报警信息发送至预先绑定的移动终端，并开启视频通话，使得用户可以查看现场情况，便于用户了解情况。

Description

摔倒远程处理方法、装置、机器人、存储介质及处理***

技术领域

本发明涉及健康监测技术领域，尤其涉及一种摔倒远程处理方法、装置、机器人、存储介质及处理***。

背景技术

独居或独自在家的老人由于疾病或者衰老等原因，腿脚不方便，较年轻人更容易发生摔倒，并且，由于身体比较衰弱，老人摔倒之后如果不能得到及时救治，极易引起更严重的疾病，甚至死亡。例如家庭场景下的居家老人，由于子女上班或上学等客观原因，这些老人往往是独自在家，摔倒后很难被人发现，因此通常会造成较严重的后果。

近年来，研发人员针对人体摔倒开发了各种设备，比较常见的有穿戴类设备，如手环、手表、腰带、拐杖等。然而，穿戴类设备需要用户进行佩戴，用户很难养成佩戴习惯，起不到监测预警的作用。此外，摔倒后一般是通过穿戴设备发出声音报警的形式提醒家人，一方面家人很容易错过提醒，导致严重的后果，可靠性差，另一方面仅仅只是提示或报警，用户无法了解家中目前的状况。

发明内容

为解决现有的人体摔倒检测处理技术可靠性差的问题，本发明提供一种摔倒远程处理方法、装置、机器人、存储介质及处理***。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种摔倒远程处理方法，应用于机器人终端，所述方法包括：

建立与摔倒检测装置的通信连接；

检测是否接收到摔倒检测装置发送的摔倒提示信号；

若接收到所述摔倒提示信号，则生成摔倒报警信息并发送至预先绑定的移动终端，同时向所述移动终端发送视频请求；

接收到所述移动终端根据所述视频请求反馈的开启视频指令后，开启视频通话功能。

进一步地，生成摔倒报警信息并发送至预先绑定的移动终端，包括：

生成摔倒报警文字信息并通过短信、即时通讯软件或推送程序发送至预选绑定的移动终端；或者

生成摔倒报警语音信息并通过拨打电话的方式发送至预选绑定的移动终端。

进一步地，若接收到所述摔倒提示信号，还包括：

生成摔倒报警信息并发送至预先绑定的小区物业端。

进一步地，所述摔倒检测装置包括一个或多个布置在不同区域的图像传感器，所述图像传感器通过图像识别功能判断监控区域内是否有人摔倒。

进一步地，接收到所述移动终端根据所述视频请求反馈的开启视频指令后，开启视频通话功能，包括：

接收到所述移动终端根据所述视频请求反馈的开启视频指令后，将所述机器人终端的摄像头旋转至检测到有人摔倒的图像传感器的监控区域，并开启视频通话功能。

为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种摔倒远程处理装置，包括：

连接模块，用于建立与摔倒检测装置的通信连接；

检测模块，用于检测是否接收到摔倒检测装置发送的摔倒提示信号；

报警模块，用于当接收到所述摔倒提示信号时，生成摔倒报警信息并发送至预先绑定的移动终端，同时向所述移动终端发送视频请求；

视频模块，接收到所述移动终端根据所述视频请求反馈的开启视频指令后，开启视频通话功能。

为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种机器人，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有多条指令，所述指令可被所述处理器加载并执行，以使所述处理器能够执行上述的摔倒远程处理方法。

为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令可被处理器加载并执行以使所述处理器能够执行上述的摔倒远程处理方法。

为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供一种摔倒远程处理***，包括上述的机器人，还包括摔倒检测装置；

所述摔倒检测装置用于建立与所述机器人的通信连接，并检测预设范围内是否有人摔倒，如果是，则生成摔倒提示信号并发送至所述机器人。

进一步地，所述摔倒检测装置为非穿戴的摔倒检测装置。

本发明提供的摔倒远程处理方法、装置、存储介质、机器人及处理***，至少包括如下有益效果：

(1)检测到家里成员摔倒之后，首先自动生成报警信息发送至预先绑定的移动终端，从而及时提醒用户，避免严重后果，并能够根据用户指令自动开启视频通话功能，使得用户可以查看现场情况，便于用户了解情况，且通过视频通话能够安抚摔倒人员；

(2)还可通过短信、消息推送、拨号、视频、通话等多种方式与家庭成员联系，最大限度避免家庭成员错过提醒；

(3)能够自动通知小区物业，使得摔倒的人最快得到救助，最大程度避免严重后果。

附图说明

图1为本发明提供的摔倒远程处理方法一种实施例的流程图。

图2为本发明提供的摔倒远程处理装置一种实施例的结构示意图。

图3为本发明提供的机器人一种实施例的结构示意图。

图4为本发明提供的摔倒远程处理***一种实施例的结构示意图。

具体实施方案

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

实施例一

参考图1，本实施例提供一种摔倒远程处理方法，包括：

步骤S101，建立与摔倒检测装置的通信连接；

步骤S102，检测是否接收到摔倒检测装置发送的摔倒提示信号；

步骤S103，若接收到所述摔倒提示信号，则生成摔倒报警信息并发送至预先绑定的移动终端，同时向所述移动终端发送视频请求；步骤S104，接收到所述移动终端根据所述视频请求反馈的开启视频指令后，开启视频通话功能。

具体地，本实施例提供的摔倒远程处理方法，应用于家庭机器人终端，该机器人放置于用户家中，摔倒检测装置设置在家中合适的位置。优选的，所述摔倒检测装置可包括一个或多个布置在不同区域的图像传感器，所述图像传感器通过图像识别功能判断监控区域内是否有人摔倒。其中，摔倒检测装置可通过蓝牙或者WiFi建立与机器人的通信连接，摔倒检测装置实时检测预设范围内是否有活体摔倒，如果检测到有活体摔倒，则生成摔倒提示信号发送至机器人。

本发明实施例的摔倒远程处理方法，检测到家里成员摔倒之后，能够自动生成报警信息发送至预先绑定的移动终端，从而及时提醒用户，避免严重后果，并能够根据用户指令自动开启视频通话功能，使得用户可以查看现场情况，便于用户了解情况，且通过视频通话能够安抚摔倒人员。

进一步地，步骤S103中，若接收到所述摔倒提示信号，则生成摔倒报警信息并发送至预先绑定的移动终端，包括：

生成摔倒报警文字信息并通过短信、即时通讯软件或推送程序发送至预选绑定的移动终端；或者

生成摔倒报警语音信息并通过拨打电话的方式发送至预选绑定的移动终端。

本发明实施例可通过多种方式通知家人，最大限度的保证家人能够及时收到通知。

同时，向所述移动终端发送视频请求。

执行步骤S104，接收到所述移动终端根据所述视频请求反馈的开启视频指令后，将所述机器人终端的摄像头旋转至检测到有人摔倒的图像传感器的监控区域，并开启视频通话功能，使得远程的用户可以查看家中的情况，并可通过视频通话安抚摔倒人员。

作为一种优选的实施方式，若接收到所述摔倒提示信号，还可生成摔倒报警信息并发送至预先绑定的小区物业端。在此之前建立与预先绑定的小区物业端的通信连接，机器人预先与用户所在的小区物业端进行绑定，小区物业端可接收所有绑定的用户端的信息。

此时，在家中检测到有人摔倒后，还可自动通知小区物业，使得摔倒的人能够最快得到救助，最大程度避免严重后果，

作为一种优选的实施方式，摔倒报警信息包括了用户的房间号，该摔倒报警信息在小区物业端通过网页显示。

家中人员摔倒以后，如果只是通过声音提醒家人，一方面家人很有可能错过，另一方面家人有可能离家较远，不能及时的回家处理突发状况，因此，家中人员摔倒后通知小区物业，能够及时获得帮助。

本实施例提供的摔倒远程处理方法，至少包括如下有益效果：

(1)检测到家里成员摔倒之后，首先自动生成报警信息发送至预先绑定的移动终端，从而及时提醒用户，避免严重后果，并能够根据用户指令自动开启视频通话功能，使得用户可以查看现场情况，便于用户了解情况，且通过视频通话能够安抚摔倒人员；

(2)还可通过短信、消息推送、拨号、视频、通话等多种方式与家庭成员联系，最大限度避免家庭成员错过提醒；

(3)能够自动通知小区物业，使得摔倒的人最快得到救助，最大程度避免严重后果。

实施例二

参考图2，本实施例提供一种摔倒远程处理装置，包括：

连接模块201，用于建立与摔倒检测装置的通信连接；

检测模块202，用于检测是否接收到摔倒检测装置发送的摔倒提示信号；

报警模块203，用于当接收到所述摔倒提示信号时，生成摔倒报警信息并发送至预先绑定的移动终端，同时向所述移动终端发送视频请求；

视频模块204，用于接收到所述移动终端根据所述视频请求反馈的开启视频指令后，开启视频通话功能。

进一步地，报警模块203，还用于生成摔倒报警文字信息并通过短信、即时通讯软件或推送程序发送至预选绑定的移动终端；或者

生成摔倒报警语音信息并通过拨打电话的方式发送至预选绑定的移动终端。

进一步地，视频模块204接收到所述移动终端根据所述视频请求反馈的开启视频指令后，将所述机器人终端的摄像头旋转至检测到有人摔倒的图像传感器的监控区域，并开启视频通话功能，使得远程的用户可以查看家中的情况。

更进一步地，本实施例提供的处理装置，还包括物业提醒模块205，接收到所述摔倒提示信号，生成摔倒报警信息并发送至预先绑定的小区物业端。在此之前建立与预先绑定的小区物业端的通信连接，机器人预先与用户所在的小区物业端进行绑定，小区物业端可接收所有绑定的用户端的信息。

具体请参考实施例一，在此不再赘述。

本实施例提供的摔倒远程处理装置，至少包括如下有益效果：

(1)检测到家里成员摔倒之后，首先自动生成报警信息发送至预先绑定的移动终端，从而及时提醒用户，避免严重后果，并能够根据用户指令自动开启视频通话功能，使得用户可以查看现场情况，便于用户了解情况，且通过视频通话能够安抚摔倒人员；

(2)还可通过短信、消息推送、拨号、视频、通话等多种方式与家庭成员联系，最大限度避免家庭成员错过提醒；

(3)能够自动通知小区物业，使得摔倒的人最快得到救助，最大程度避免严重后果。

实施例三

参考图3，本实施例提供一种机器人，包括处理器301和与处理器301连接的存储器302，存储器302存储有多条指令，指令可被处理器301加载并执行，以使处理器301能够执行如实施例一所述的摔倒远程处理方法。

本实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令可被处理器加载并执行以使所述处理器能够执行如实施例一所述的摔倒远程处理方法。

本实施例提供的机器人，放置于用户家中，可实时获得家中人员是否摔倒的信息，及时进行求助。

实施例四

参考图4，本实施例提供一种摔倒远程处理***，包括机器人401，还包括摔倒检测装置402；

摔倒检测装置402用于建立与机器人401的通信连接，并检测预设范围内是否有活体摔倒，如果是，则生成摔倒提示信号并发送至机器人401。

作为一种优选的实施方式，摔倒检测装置402为非穿戴的摔倒检测装置，例如，可通过监控设备采集家中预设范围内的图像，对图像进行特征提取和分析，判断是否有人摔倒。采用非穿戴的摔倒检测装置，用户无需佩戴，方便性高。

作为一种优选的实施方式，摔倒检测装置402可包括一个或多个布置在不同区域的图像传感器，所述图像传感器通过图像识别功能判断监控区域内是否有人摔倒。通过在不同区域设置多个图像传感器，可全方位监控家中情况，以在有人摔倒时及时报警。其中，摔倒检测装置可通过蓝牙或者WiFi建立与机器人的通信连接，摔倒检测装置实时检测预设范围内是否有活体摔倒，如果检测到有活体摔倒，则生成摔倒提示信号发送至机器人。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种摔倒远程处理方法，其特征在于，应用于机器人终端，所述方法包括：

建立与摔倒检测装置的通信连接；

检测是否接收到摔倒检测装置发送的摔倒提示信号；

若接收到所述摔倒提示信号，则生成摔倒报警信息并发送至预先绑定的移动终端，同时向所述移动终端发送视频请求；

接收到所述移动终端根据所述视频请求反馈的开启视频指令后，开启视频通话功能。

2.根据权利要求1所述的摔倒远程处理方法，其特征在于，生成摔倒报警信息并发送至预先绑定的移动终端，包括：

生成摔倒报警文字信息并通过短信、即时通讯软件或推送程序发送至预选绑定的移动终端；或者

生成摔倒报警语音信息并通过拨打电话的方式发送至预选绑定的移动终端。

3.根据权利要求1所述的摔倒远程处理方法，其特征在于，若接收到所述摔倒提示信号，还包括：

生成摔倒报警信息并发送至预先绑定的小区物业端。

4.根据权利要求1所述的摔倒远程处理方法，其特征在于，所述摔倒检测装置包括一个或多个布置在不同区域的图像传感器，所述图像传感器通过图像识别功能判断监控区域内是否有人摔倒。

5.根据权利要求4所述的摔倒远程处理方法，其特征在于，接收到所述移动终端根据所述视频请求反馈的开启视频指令后，开启视频通话功能，包括：

接收到所述移动终端根据所述视频请求反馈的开启视频指令后，将所述机器人终端的摄像头旋转至检测到有人摔倒的图像传感器的监控区域，并开启视频通话功能。

6.一种摔倒远程处理装置，其特征在于，包括：

连接模块，用于建立与摔倒检测装置的通信连接；

检测模块，用于检测是否接收到摔倒检测装置发送的摔倒提示信号；

报警模块，用于当接收到所述摔倒提示信号时，生成摔倒报警信息并发送至预先绑定的移动终端，同时向所述移动终端发送视频请求；

视频模块，接收到所述移动终端根据所述视频请求反馈的开启视频指令后，开启视频通话功能。

7.一种机器人，其特征在于，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有多条指令，所述指令可被所述处理器加载并执行，以使所述处理器能够执行如权利要求1-5任一所述的摔倒远程处理方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令可被处理器加载并执行以使所述处理器能够执行如权利要求1-5任一所述的摔倒远程处理方法。

9.一种摔倒远程处理***，其特征在于，包括如权利要求7所述的机器人，还包括摔倒检测装置；

所述摔倒检测装置用于建立与所述机器人的通信连接，并检测预设范围内是否有人摔倒，如果是，则生成摔倒提示信号并发送至所述机器人。

10.根据权利要求9所述的摔倒远程处理***，其特征在于，所述摔倒检测装置为非穿戴的摔倒检测装置。

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